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G05B：一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K）
G05D：非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F）
G05F：调节电变量或磁变量的系统（调节雷达或无线电导航系统中脉冲计时或脉冲重复频率的入G01S；专用于电子计时器中电流或电压的调节入G04G19/02；用电装置调节非电变量的闭环系统入G05D；数字计算机的调节电源入G06F1/26；用于得到有衔铁时的所需电磁铁工作特性入H01F7/18；调节电功率的配电网络入H02J；调节电池充电的入H02J7/00；静态变换器输出的调节，例如开关式调节器入H02M；电发生器输出的调节入H02N，H02P9/00；变压器、电抗器、或扼流圈的控制入H02P13/00；调节放大器的频率响应、增益、最大输出、振幅或带宽的入H03G；调节谐振电路调谐的入H03J；控制电子振荡器或脉冲发生器的入H03L；调节传输线路特性的入H04B；控制电光源的入H05B39/04，H05B41/36，H05B45/10，H05B45/20，H05B47/10；X射线设备的电气控制入H05G1/30）
G05G：只按机械特征区分的控制装置或系统（“Bowden”或类似的机构入F16C1/10；不专用于本类的传动装置或机构入F16H；传送旋转运动的齿轮装置的变速或反向机构入F16H59/00至F16H63/00）

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	紫外线消毒的智能监测系统	CN202410020444.5	2024-01-05	CN117917250A	2024-04-23	王丹; 黄怀; 余飞; 倪啸晓; 周霞
本发明公开了一种紫外线消毒的智能监测系统，涉及消毒器械与人工智能技术领域，包括：酒精擦拭装置，用于根据控制指令对紫外线灯管进行消毒擦拭，其包括设置于紫外线灯管一侧的消毒卡槽以及与消毒卡槽连接的环绕式轨道；紫外线监测装置，用于根据控制指令监测紫外线灯管的紫外线强度，其包括设置于紫外线灯管一侧的紫外线监测底座、与底座连接的旋转钢索、与旋转钢索连接的紫外线强度自动感应设备以及紫外线消毒指示卡槽；控制模块，用于设置酒精擦拭装置与紫外线监测装置的开启频率以及运行时长；报警预测模块，用于预测紫外灯在下一个时间的紫外光强度。本发明集监测、擦拭、计时、播报、对比功能一体化，提升了紫外线消毒的多功能智能化水平。
2	一种短路电流反馈限制的输出级控制电路及其应用	CN202410160076.4	2024-02-05	CN117707280B	2024-04-23	漆星宇; 张明

3	用于飞机总装配的协同跟随移动移载平台控制系统及方法	CN202410119173.9	2024-01-29	CN117647964B	2024-04-23	韩嘉威; 邹渝波; 韩炜; 马平社; 杜博文; 周炼钢; 武帅

4	温室大棚控制方法及系统	CN202311671261.1	2023-12-06	CN117519349B	2024-04-23	陈胜文; 陈纯秀; 潘启取; 李伯寿; 马斌; 肖英银; 黄剑锋; 杨光平; 罗智

5	一种弹簧式稳压器安全阀波纹管寿命鉴定试验工装	CN202111604961.X	2021-12-24	CN114323615B	2024-04-23	蒋方剑; 王秋林; 钱兴龙; 顾虢

6	一种用于调节电压的电路	CN202011139587.6	2020-10-22	CN112698681B	2024-04-23	J·弗特

7	数值控制装置	CN201910482721.3	2019-06-04	CN110568821B	2024-04-23	长岛范武

8	虚拟对象显示系统	CN201910476454.9	2019-06-03	CN110568818B	2024-04-23	大西庸士

9	一种可移动平台的移动控制方法、装置以及可移动平台	CN202180101968.1	2021-12-24	CN117916684A	2024-04-19	周游; 徐骥飞; 蔡剑钊
一种可移动平台的移动控制方法、装置以及可移动平台，可移动平台上搭载有图像传感器(130)和至少两个视觉传感器(110，120)，其中至少两个视觉传感器包括了视场角和/或焦距不同的第一视觉传感器(110)和第二视觉传感器(120)。图像传感器(130)分别与第一视觉传感器(110)和第二视觉传感器(120)组成双目视觉系统，利用两个双目视觉系统所采集的深度信息来控制可移动平台的飞行。第一视觉传感器(110)与第二视觉传感器(120)不再拘束于具有相同的相机参数，提高了可移动平台上视觉传感器配置的灵活度。
10	使用时空凸形走廊的运动规划	CN202180101686.1	2021-09-14	CN117916682A	2024-04-19	张卫泽; 佩曼·亚德梅拉特; 高志伟
本发明提供了用于自动驾驶车辆的路径规划的系统、方法和计算机可读介质。所述方法包括：接收数据，其中，所述数据限定时空凸形走廊的上界和所述时空凸形走廊的下界；计算走廊开始时间和走廊结束时间内的多个控制点时间，其中，所述多个控制点时间至少包括开始控制点时间、结束控制点时间和介于所述开始控制点时间和所述结束控制点时间之间的中间控制点时间；为所述多个控制点时间确定多个控制点最大值和多个控制点最小值；根据所述多个控制点最大值和所述多个控制点最小值，为所述多个控制点时间计算多个控制点值，其中，所述多个控制点值限定在所述时空凸形走廊的所述上界和所述下界内的曲线段。
11	包装机的控制系统、控制包装机的方法、包装机和计算机程序	CN202280060318.1	2022-09-07	CN117916678A	2024-04-19	M·沙夫; S·默格尔; F·希弗; M·巴博尔; J·齐班特
本发明涉及一种用于包装机的控制系统，其中，包装机包括多个功能单元，这些功能单元设计为，使得这些功能单元在包装上依次实施相继的操作，这些操作至少包括包装的成型、以装填物装填包装和封闭包装，其中，控制系统包括至少一个信号输入端，该信号输入端设计用于接收至少一个功能单元的代表状态值和测量值的接收信号；至少一个信号输出端，该信号输出端设计用于输出用于至少一个功能单元的代表调节值的输出信号；图形化的用户界面，该图形化的用户界面设计用于实现与包装机的操作人员的交互；以及处理器，该处理器设置用于处理接收到的接收信号、控制图形化的用户界面并且用于根据包装机的操作人员与图形化的用户界面的交互输出输出信号。
12	控制装置、工业机械以及控制方法	CN202280060916.9	2022-10-28	CN117916676A	2024-04-19	板东贤一; 穆罕默德·穆齐尔; 伊藤夏辉; 大工翔一; 小山内仁; 前多俊毅
相对位移确定部基于所述夹具以及所述工具的位移的计测值来确定夹具与工具的相对位移。位置判定部基于夹具以及工具的位移的计测值，来判定夹具以及工具是否分别位于夹具校正点及工具校正点。位移修正部在判定为夹具及工具分别位于夹具校正点及工具校正点时，基于夹具校正点的拍摄图像以及工具校正点的拍摄图像，对夹具以及工具的位移的计测值进行修正。接触判定部基于与主轴的挠曲有关的计测值，来判定工具是否与工件接触。工具数据修正部基于判定为工具与工件接触时的相对位移，对工具长度数据进行修正。控制部基于相对位移、工件的形状以及表示工具的长度的工具长度数据来生成用于控制夹具或工具的控制指令。
13	一种自动变频设备的节能调速控制方法	CN202410056379.1	2024-01-16	CN117914216A	2024-04-19	柏继达; 郑协丰; 李学墅; 黄二闯; 付文学; 沈志宸
本发明属于自动变频技术领域，公开了一种自动变频设备的节能调速控制方法，包括以下步骤：获取自动变频设备的静态参数，并通过传感器获取自动变频设备运行的动态参数；将所述静态参数和动态参数的一部分输入PID控制器；PID控制器运行改进的灰狼优化算法，得到最优的参数运行值；PID控制器将最优的参数运行值发送到变频器，变频器通过改变电源频率和电压来控制电机转速。本申请根据三只优势狼的不同优先级设置不同权重，对灰狼进行位置更新，使ω狼的位置更准确；根据迭代过程中优势狼是否越来越靠近猎物，加快收敛因子的收敛速度，更快得到最优解，提高变频设备调速的实时性。
14	一种基于光伏系统的分布式双边阻抗功率优化控制系统	CN202410255758.3	2024-03-06	CN117913919A	2024-04-19	邱子豪; 杨权东; 陈灼
本申请涉及光伏发电的领域，尤其是涉及一种基于光伏系统的分布式双边阻抗功率优化控制系统，其包括光伏阻抗优化输出单元，用于接受光照，输出端输出电能以实现光伏发电，通过调整阻抗以对输出端的输出功率进行调整；光伏阻抗优化输出单元包括光伏板以及功率优化器，光伏板的输出端输出电能，功率优化器的输入端与光伏板的输出端电连接，功率优化器用于对输出功率进行调整，实现输出功率追踪至最大输出功率；功率优化器包括双边阻抗调整单元，当阻抗变化时，对阻抗进行预测计算后调整，使输出功率朝MPP点靠近以追踪至最大输出功率；光伏阻抗优化输出单元无需外接通信控制，可独立运行并输出最大输出功率。本申请具有提高追踪速度、提高追踪效果的效果。
15	一种智能实验室系统及控制方法	CN202311536392.9	2023-11-17	CN117910940A	2024-04-19	陈维; 李丹
本发明公开了一种智能实验室系统及控制方法，其中，所述系统包括一个或多个实验室专用智能设备、协作机器人系统、智能实验室控制装置以及智能测试与设计系统；所述智能实验室控制装置的处理单元从智能测试与设计系统中调取实验数据，确定目标实验室专用智能设备及其工位，并控制移动机器人移动至目标工位，将物料转移至目标工位；控制定轨机器人移动至目标工位，将物料移载至目标实验室专用智能设备上上料，使目标实验室专用智能设备对物料进行相应操作以得到目标参数结果；当目标参数偏离值超过阈值，智能测试与设计系统通过预先建立的预测模型预测下一轮测试实验数据。通过本发明可提高实验室的整体效率与自动化程度。
16	储能产品管理系统、方法、电子装置和存储介质	CN202311757251.X	2023-12-20	CN117908944A	2024-04-19	周拓; 徐剑; 陈拓; 余阳栋; 王永; 曹阳; 徐良渡
本申请涉及一种储能产品管理系统、方法、电子装置和存储介质，其中，该储能产品管理系统中存储有每一电芯的生产参数以及配置参数，储能产品管理系统包括：电芯配置模块，用于基于用户指令对电池管理系统中的电芯进行配置，得到已配置电池模组；参数配置模块，用于基于已配置电池模组中电芯的生产参数和配置参数，配置已配置电池模组的性能参数；电气控制模块，用于基于性能参数控制储能产品管理系统运行。通过本申请，解决了储能产品管理系统的适用性较低的问题，提高了储能产品管理系统的适用性。
17	一种应用于Regulator的瞬态响应提高电路	CN202410071088.X	2024-01-17	CN117908613A	2024-04-19	李纪桐
一种应用于Regulator的瞬态响应提高电路，通过RC延时产生基准源，将本时刻电压与上一时刻电压做比较，对低压源进行调整，进而提高regulator瞬态响应，其特征在于，包括栅极与比较器输出端连接的第一NMOS管，所述第一NMOS管的漏极分别连接参考电流源Iref的入端、第二PMOS管的漏极和栅极以及第四PMOS管的栅极，所述第一NMOS管的源极通过第二电阻R1接地，所述参考电流源Iref的出端接地，所述第二PMOS管和第四PMOS管均源极接电源电压端Vdd，所述第四PMOS管作为电流源为稳压器Regulator提供电流，所述稳压器Regulator产生输出低压源Vreg，输出低压源负载Iload的入端接Vreg，出端接地，所述比较器的输入侧分别接入Vreg和Vreg通过RC电路生成的延时输入电压Vreg_d。
18	一种用于动态控制湿式蚀刻工艺的温度的方法和设备	CN202410069978.7	2024-01-18	CN117908599A	2024-04-19	朴灵绪; 金信浩; 韩在善
本发明公开了一种用于动态控制湿式蚀刻工艺的温度的方法和设备，方法包括：对蚀刻池中的反应液体进行多点位温度检测，获得温度分布数据获得蚀刻池的进液速率和出液速率，获得蚀刻池的液体交换速率的速率变化数据；将温度分布数据与标准温度三维模型相比较，判断是否满足温度调整条件，若不满足，不对蚀刻池内的反应液体进行温度调整；若满足执行步骤：温度控制模块根据蚀刻池的速率变化数据以及监测到的多点位温度分布数据计算调整温度，加热模块按照计算出的调整温度进行相应点位的加热，以使得设定数量的点位的检测温度与相应的点位的标准温度之间的差值小于等于设定的差值阈值。通过调整蚀刻池不同区域的温度对蚀刻工艺的进程进行精确控制。
19	反应釜控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质	CN202211245188.7	2022-10-12	CN117908589A	2024-04-19	陈健; 慕超; 国建茂
本公开提供了一种反应釜控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取反应釜的当前温度，其中，反应釜的当前温度包括：反应釜的当前反应温度和/或反应釜的当前入口温度；调用反应釜的设定温度，其中，反应釜的设定温度包括：反应釜的设定反应温度、反应釜的设定入口温度以及反应釜的安全设定温度，设定反应温度和设定入口温度均小于安全设定温度；根据反应釜的当前温度和反应釜的设定温度，对反应釜的进料流量和/或反应釜的换热器进行控制。以此方式，可尽可能实现在联锁停车之前对进料流量和/或换热器进行控制，通过进料调整和/或温度调整对反应釜温度进行有效调控，避免或减少直接停车而影响生产效率。
20	一种旋转控制方法、设备及计算机存储介质	CN202410088935.3	2024-01-22	CN117908587A	2024-04-19	王义领; 曾文凭; 周科峰
一种旋转控制方法、设备及计算机存储介质，该方法可以应用于旋转控制设备，所述旋转控制设备用于驱动第一部件和第二部件进行相对旋转该方法包括：获取第一部件和第二部件之间相对的旋转角度；确定旋转角度落入的角度范围，第一部件和第二部件能够在多个预设的角度范围内相对旋转，当旋转角度在角度范围内变化时，控制第一部件和第二部件之间的阻尼与旋转角度进行相应变化，能够为使用者模拟出多种使用手感，改善了使用者使用第一部件和第二部件相对旋转时的手感单一的问题，提升了使用者的使用体验。

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