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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	运动神经灵敏度平衡训练装置	CN202210511840.9	2022-05-11	CN115054890B	2024-04-02	郭振标; 陈志明; 钟雪岗
本申请提供了一种运动神经灵敏度平衡训练装置，包括底架1、第一振荡支架2、第二振荡支架3和平衡训练台4；所述第一振荡支架2包括第一支架和第一振荡阻尼组，所述第一支架位于所述底架1上方并通过所述第一振荡阻尼组与所述底架1连接，其结构形式是第一支架在上并通过第一振荡阻尼组按照一定的幅度与频率进行摆动，第一振荡阻尼组通过在摆动方向产生阻尼作用来实现上述功能，所述平衡训练台设于所述第一支架上，并且所述平衡训练台4通过所述第一振荡阻尼组能够相对于所述底架1摆动。通过第一振荡支架2和第二振荡支架3产生预置摆动幅度及频率，使用者站立或者蹲立在平衡训练台4上通过相应的训练可提升使用者感觉运动神经的灵敏程度。
2	一种龙狮训练用平衡训练台	CN202311125531.9	2023-09-02	CN117717761A	2024-03-19	杨大鹏; 宗怡然; 黄丽
本发明涉及身体平衡性训练技术领域，具体涉及一种龙狮训练用平衡训练台，包括底座、平衡训练装置、滑动升降装置、防护栏和重量模拟装置；所述底座的中心部位开有凹槽，凹槽内壁设置有环状突起；所述平衡训练装置与底座的凹槽底面连接；所述滑动升降装置安装于底座的上表面；所述防护栏固定安装在滑动升降装置的中间位置；所述重量模拟装置安装于滑动升降装置的上端；使用时，运动员单脚或双脚站立在平衡训练装置上，使运动员主动用躯干和下肢来控制身体的平衡，能够有针对性的对核心肌群力量进行训练，有效提高运动员的平衡性。
3	一种孤独症儿童康复用辅助机器人	CN202410143448.2	2024-02-01	CN117656102A	2024-03-08	高芳芳
本发明公开了一种孤独症儿童康复用辅助机器人，具体涉及辅助机器人技术领域，主要包括语音交互主机，语音交互主机的一侧固定连接有支撑架，且支撑架的一侧从左到右依次设有减速电机和锻炼臂，其中锻炼臂的一侧安装有锻炼互动奖励机构；锻炼互动奖励机构包括固定安装在锻炼臂一侧的连接绳，且连接绳的底端同圆心粘接固定有击打框。本发明采用锻炼互动奖励机构和联动组件使减速电机带动锻炼臂向上旋转，孤独症儿童康复击打着击打框外部的多个拍击板时，套接滑环挤压在第一压力传感器上时，传感拍打次数，当达到指定次数后提供礼品奖励，机器人能够与孤独症儿童实现互动，大幅度提高机器人对孤独症儿童康复辅助治疗效果。
4	一种瑜伽健身舱及其实现方法	CN202311463824.8	2023-11-06	CN117432079A	2024-01-23	廖建媚
本发明公开的一种瑜伽健身舱及其实现方法，瑜伽健身舱包括舱体以及设置于所述舱体内的舱内空间，所述舱体的后侧端面上固定连接有连舱，所述连舱内设置有前后贯穿且后端与所述舱内空间相连通的进舱过渡空间，所述进舱过渡空间的右端通过可转动连接于所述连舱上的门进行封闭，本例旨在设计一种瑜伽健身仓便于瑜伽爱好者进行锻炼使用，通过扫码付费可供瑜伽健身爱好者进行使用，在使用时，本装置可自动对瑜伽垫进行换新，避免了皮肤疾病交叉感染的可能性，同时，在封闭空间内进行锻炼，更大程度了保护了锻炼者的隐私，避免锻炼中出现的尴尬心理。
5	一种瑜伽健身器	CN202311447474.6	2023-11-02	CN117427309A	2024-01-23	张平莉; 钟黔川
本发明公开了一种瑜伽健身器，属于健身器材设备技术领域。该瑜伽健身器包括用于支撑腰部和背部的弹性支撑板，还包括：第一底板和第二底板；第一底板一端上表面设有用于卡设所述弹性支撑板一端的第一凹槽，第一底板另一端上表面设有多个并排设置的第一限位齿；第二底板一端上表面设有用于卡设所述弹性支撑板另一端的第二凹槽，第二底板另一端下表面设有多个并排设置的第二限位齿，多个第二限位齿均能够和多个第一限位齿互相限位啮合；本瑜伽健身器改变弹性支撑板的高度和跨度的结构位于弹性支撑板的正下方，弹性支撑板的端部不会从第一凹槽或第二凹槽内取出，因此使用本瑜伽健身器对背部和腰部进行拉伸时，不会出现凹槽接触和划伤人体皮肤的问题。
6	一种舰船人员平衡能力训练与测试系统	CN202311557527.X	2023-11-22	CN117379760A	2024-01-12	黄建松; 丁猛; 杨阳; 巴剑波; 滕辰
本发明公开了一种舰船人员平衡能力训练与测试系统，一、设计了平衡能力训练测试装置的结构。二、移动端并不直接告知平衡能力训练测试装置当前目标舰船人员进行何种平衡项目，而是由平衡能力训练测试装置根据各个传感器传来的信息进行逻辑分析，分析出目标舰船人员当前进行的平衡能力训练或测试项目为静态平衡项目、前后动态平衡项目、左右动态平衡项目、转圈平衡项目和坐姿平衡项目中的哪一种，方便了目标舰船人员在进行平衡能力训练与测试时，无需拿着移动端及时告知平衡能力训练测试装置当前目标舰船人员进行何种平衡项目，目标舰船人员能够更加投入地进行平衡能力训练与测试。
7	一种舞蹈肩部训练辅助器	CN202311470777.X	2023-11-07	CN117339181A	2024-01-05	王笑怡; 裴航; 王潇晨
本发明涉及舞蹈训练技术领域，且公开了一种舞蹈肩部训练辅助器，包括：垫板，前端设有下沉区；弧形柜，固定安装在下沉区上，内部形成有弧形槽；弧形块，滑动设置在弧形槽内，且弧形块的两端部与弧形槽的两侧壁之间均设有弹性支撑装置；T型推把，活动设于弧形块上，可被向前推动；传动柜，通过连接块与弧形块固定相连；该舞蹈肩部训练辅助器，训练人员跪伏在垫板上，双臂平直伸出使双手抓着把手，尽可能的伸长手臂，并尽可能的下压身体，从而能够进行肩部训练；训练人员可以腰部发力，通过手臂带着弧形块在弧形槽内滑动，从而使上半身产生摆动，能够帮助训练人员多角度、全方位的进行肩部训练。
8	一种多航天员协作训练的人体低重力运动力学模拟系统	CN202310771828.6	2023-06-28	CN117298537A	2023-12-29	乔兵; 宋天翔; 郭荆江
本发明公开了一种面向多航天员协作训练的人体低重力运动力学模拟系统，由龙门架，全身重力平衡机构，万向节背部支撑机构和下肢重力平衡外骨骼组成。其中全身重力平衡机构可以平衡背部支撑机构和下肢外骨骼的全部重力和任意比例的人体重力，同时为人体提供三个平动自由度，下肢重力平衡外骨骼可以平衡人体下肢的重力和重力矩，万向节背部支撑机构为人体提供三个转动自由度。通过在龙门架上放置多个低重力模拟系统可以实现面向复杂工况的多人协作训练。本系统有着成本低，模拟重力连续可调，可供多人协作训练的优点。
9	一种用于健身与俘能的跷跷板装置	CN202310433214.7	2023-04-21	CN117244256A	2023-12-19	王淑云; 沈正鸿; 张金波; 孟凡许; 陈松; 吴鸣; 程光明; 曾平
本发明涉及一种用于健身与俘能的跷跷板装置，属运动器材与新能源领域；由支架、板体、配重块、俘能器及伸缩簧构成，板体经转轴及伸缩簧装在支架上，配重块及俘能器装在板体上；俘能器由外罩、框架、随动器、层叠板、线圈及内磁体构成；两相对框架立壁上设有悬筒；随动器由惯性体、外磁体和动摩层构成，外磁体和动摩层分别置于惯性体的内部和外部；层叠板由定摩层和电极层构成，电极层由两个指叉电极构成；外罩装在板体上，电极层粘在罩腔底壁上；框架嵌在罩腔中，线圈套在悬筒上，内磁体置于悬筒腔中；随动器置于架腔内；板体绕转轴往复摆动时随动器在架腔内往复运动，外磁体驱动内磁体滚动使线圈切割磁力线发电，动摩层与定摩层相对运动发电。
10	一种爬行训练装置	CN202311387507.2	2023-10-25	CN117180706A	2023-12-08	黄加迪; 张可丹; 廖笙爱; 邓婉蓉; 涂凌琪; 谢婉哲; 吴俊杰
本发明提供一种爬行训练装置。所述一种爬行训练装置包括：装置主体，所述装置主体上开设有第一滑动凹槽，所述第一滑动凹槽内部滑动连接有第一限制滑块，所述第一限制滑块上固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆上固定连接有探测杆，所述装置主体上固定连接有转动块，所述转动块内部转动连接有推动轴，所述推动轴上固定连接有推动板，所述第一滑杆上固定连接有推动块，所述推动轴上固定连接有旋转轮盘，所述装置主体上开设有轮盘凹槽，所述旋转轮盘上固定连接有玩具固定杆。本发明提供的一种爬行训练装置具有能根据情况来随时改变玩具位置来引导孩子避开障碍物的作用，从而达到提高爬行训练效率的效果。
11	一种智慧型健身装置及智慧健身交互系统	CN201810204419.7	2018-03-13	CN109481913B	2023-11-17	周骏
本发明公开了一种智慧型健身装置及智慧健身交互系统，所述的健身装置包括：一种智慧型健身装置，包括：底座本体，用以实现整体支撑；摇摆机构，设置在底座本体上，用于实现圆周方向360度转动或沿偏移底座本体中心轴线任意角度的摇摆运动；智能硬件单元，附着于摇摆机构上，用于检测、识别摇摆机构的姿态变化并对外输出信号；支撑件，设置在摇摆机构上端，用于与人体接触，在人体施力的作用下驱动摇摆机构旋转或摇摆，在摇摆时摇摆机构又产生相应的复位力，从而实现人体的运动健身；该健身装置通过智能硬件单元还可以检测、识别自身的姿态变化并对外输出信号，让使用者获知自己的使用次数、姿态等参数，进而获得更好的健身效果。
12	一种基于多传感器信息融合的康复机器人病患重心识别方法	CN202311108157.1	2023-08-30	CN117045239A	2023-11-14	黄用华; 张兴原; 庄未; 梁子彦; 冯杰浩; 黄富; 吕武; 曾明昊
本发明公开了一种基于多传感器信息融合的康复机器人病患重心识别方法，用于解决患者在平衡感知康复训练过程中的重心识别和监测问题。本发明公开的方法基于平衡感知训练康复平台，通过视觉传感器、压力传感器等一系列传感器获取人体状态进行信息融合处理，平衡感知训练康复平台坐标系建立及力矩合成法解析人体重心动态输出。本发明有效解决因重心识别存在设备昂贵、以及测量准确度等问题，利用自动识别处理方式替代人工检测方式，本方法准确高效且实施简单明了，具有较强的工程实践意义。
13	一种基于脑血管解剖结构的平衡训练装置	CN202311095220.2	2023-08-29	CN117018565A	2023-11-10	鲁明; 赵翌如; 张磊
本发明公开了一种基于脑血管解剖结构的平衡训练装置，涉及康复训练器材技术领域，具体为一种基于脑血管解剖结构的平衡训练装置，包括架体，所述架体的底面设置有连接板，连接板的内部开设有第一通孔，第一通孔的内部转动连接有连接轴杆，连接轴杆的外表面转动连接有底板，底板的内部开设有限位卡槽，限位卡槽的内部设置有转动轴杆，转动轴杆的外表面转动连接有踏板，限位卡槽的内部开设有连接滑槽，连接滑槽的内部滑动连接有连接滑块。该基于脑血管解剖结构的平衡训练装置，通过架体、底板、坐板、扭转弹簧、扶手架和万向轮的配合设置，使该基于脑血管解剖结构的平衡训练装置具备了优化训练方式，提高训练质量的效果。
14	一种坐位康复训练器	CN202310941442.5	2023-07-28	CN117018543A	2023-11-10	何玉
本发明涉及医疗康复器械技术领域，特别涉及一种坐位康复训练器。为了脊柱侧弯手术存在不可逆伤害，保守治疗恢复慢的问题，本发明提供一种坐位康复训练器，支架、角度治疗推杆、矢状面反馈单元、头部反馈单元、凳子，所述凳子设置在支架的中间，所述角度治疗推杆设置在支架的后侧中间位置，所述矢状面反馈单元设置在支架的两侧，所述头部反馈单元上端，本方案通过生物信息反馈系统，可以量化康复的行为，从而为康复行动制定更加科学有效的方案及实施手段，通过本发明中的各种模块及单元在框架上的位置变换，能够精确定位患处，因此使治疗周期更短。
15	健身器、游戏终端、游戏系统及游戏的控制方法	CN202110299076.9	2021-03-20	CN112870679B	2023-10-27	陈秀奇; 陈志新; 许浩; 刘少强
本公开实施例提供的一种健身器、游戏终端、游戏系统及游戏的控制方法。健身器包括：健身器本体，健身器本体至少包括弹性气囊；传感器模组，传感器模组设置于健身器本体，用于检测健身器本体的状态信息；主控器，与传感器模组电连接，用于接收传感器模组检测到的状态信息，并将状态信息发送至游戏终端；状态信息包括健身器本体的运动信息以及弹性气囊内的气压信息之中的至少一项。玩家在使用健身器时可以改变健身器本体的状态，检测装置可以检测健身器本体的状态信息，并将状态信息发送至游戏终端。游戏终端可以根据状态信息来执行游戏指令，以展示相应的游戏内容或反馈相应的游戏结果，使得玩家通过健身器来参与游戏，提升了健身过程的趣味性。
16	一种用于舞蹈基础训练的韧带拉伸装置	CN202310999160.0	2023-08-09	CN116889711A	2023-10-17	蔡霞; 温颖晗; 李君英
本发明涉及韧带拉伸装置技术领域，公开了一种用于舞蹈基础训练的韧带拉伸装置，包括：固定座、两个水平的壳体、两个同步把手，固定座固连于坐板的后方中部，两个水平的壳体端部分别与固定座的两侧相连接，壳体的上端面和前端面分别开设有第一贯穿槽和第二贯穿槽，壳体内沿长度延伸方向转动插设有螺纹杆，螺纹杆上装套有滑块，滑块与螺纹杆之间间隙设置，滑块与壳体内壁滑动连接，连杆的另一端与开胯板侧壁相铰接，螺纹杆远离固定座的端部处装套有挡板，挡板与螺纹杆螺纹连接，挡板与壳体内壁滑动连接，挡板与滑块之间的螺纹杆段上装套有弹簧。本发明具有腿部拉伸松紧度的调节功能，同时也能够满足不用阶段韧带拉伸训练的学员使用，实用性较高。
17	康复训练座椅	CN202310795543.6	2023-06-30	CN116808538A	2023-09-29	官琦; 徐学文; 范俊华; 林思蓉; 李媛媛
本发明涉及康复设备技术领域，公开了一种康复训练座椅，通过支撑球体实现座椅支架与椅座支架球铰接，用户坐于椅子座上根据引导进行坐姿平衡训练时，椅子座在用户的身体重心偏移时将会相对于座椅底座旋转，利用三个拉线传感器分别检测椅子座在x方向、y方向和z方向的偏转角度，便于根据三个拉线传感器的检测结果对用户的训练进行评价，无需医疗师进行一对一全程辅助训练，评价结果的准确性较高，降低对医疗师的要求，而且便于根据评价结果对用户进行针对性的训练，提高训练效果。通过设置回正弹性件，可以使椅子座具有复位功能，进一步减少了医疗师的参与，提高了坐姿平衡训练的自动化。
18	一种武术散打平衡训练装置	CN202310808992.X	2023-07-04	CN116688455A	2023-09-05	殷国玺; 刘力
本发明提供了一种武术散打平衡训练装置，属于平衡训练器材技术领域，包括底座、支撑块、活动块、踏板、调节组件以及触压板，所述支撑块固定安装在所述底座上部，所述活动块截面呈碗状结构，所述支撑块上部开设有可供所述活动块嵌入的碗状槽，所述踏板设有两组，两组所述踏板设置在所述活动块上部并间隔分布，所述触压板设置在所述活动块底部并与所述碗状槽接触，所述调节组件设置在所述活动块底部，用于对所述触压板与所述碗状槽的接触力度进行调节。本发明实施例相较于现有技术，能够对活动块在支撑块内部的灵活度进行调节，从而满足不同训练人员对于训练强度的需求，同时满足同一训练人员不同训练阶段的需求，提高了训练效果。
19	运动系统、运动装置及运动方法	CN202080095438.6	2020-12-11	CN115066280B	2023-08-22	松本胜; 船守宏和
运动系统(1)具备负载赋予装置(10)和离子送出装置(20)。负载赋予装置(10)配置于室内，对使用者H的身体赋予负载。离子送出装置(20)配置于室内(30)并送出离子。离子送出装置(20)向负载赋予装置(10)侧送出离子。离子送出装置(20)朝向使用负载赋予装置(10)来运动的使用者H所在的方向送出离子。离子送出装置(20)向使用者H的特定部位送出离子。特定部位表示使用者H的皮肤露出的部位。具备多个所述离子送出装置(20)。多个离子送出装置(20)配置于互不相同的位置。
20	一种平衡训练仪	CN202111178266.1	2021-10-09	CN114949796B	2023-08-01	李赫
本发明涉及一种平衡训练仪，包括，底板、平衡板、弹簧组件、支撑架、连接线和辅助架。底板的左端固定有支撑架，底板的中心位置上侧有弹簧组件，弹簧组件上侧固定有平衡板，底板的前面、后面、左面均设置有辅助架，连接线用于连接重物，通过重物来控制平衡板的偏移方向。在训练时，人员踩在平衡板上站立进行训练，多个连接头通过连接线分别连接质量块，通过改变质量块的重量，能够对单一方向的平衡进行训练，采用不同的弹力的弹簧组件针对不同的人训练，同时由于支撑架的存在，使得连接线经过支撑架的上侧，在经过上侧的连接线的位置设置标志，能够在站立的情况下，方便训练人员观察是否达到平衡状态，并在脚下做出调整。

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