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执行与材料中的密封件配准的任务的方法

申请号 CN201910398952.6 申请日 2019-05-14 公开(公告)号 CN110498120B 公开(公告)日 2022-06-28
申请人 宝洁公司; 发明人 约瑟夫·克雷格·莱斯特; 迈克尔·保罗·豪斯菲尔德; 马克·梅森·哈格特; 马克·理查德·布尔茹瓦; 本杰明·雅各布·克莱尔;
摘要 本 发明 题为“执行与材料中的 密封件 配准的任务的方法以及由该方法制造的柔性容器”。本文描述了一种用于执行与至少一种材料中的离散密封件配准的任务的方法。该方法涉及在至少一种材料中同时形成离散密封件和基准/ 跟踪 标记。该方法包括提供检测装置;提供单元操作机构;以及对一种或多种材料执行与离散密封件配准的操作。执行与离散密封件配准的任务基于与离散密封件同时形成的跟踪标记的 位置 。本文描述了一种使用切割形成 包装 的外周边来制造柔性容器的方法。本文还描述了由此类方法制造的柔性容器和容器坯料。
权利要求

1.一种用于执行与其中具有离散密封件的至少一种热塑性材料中的密封件配准的任务的方法,所述方法包括以下步骤:
a.提供至少一种热塑性材料;
b.提供密封机构;
c.同时形成:
i. 所述至少一种热塑性材料中的离散密封件,所述离散密封件是利用所述密封机构形成;以及
ii.所述至少一种热塑性材料中的跟踪标记,其中所述跟踪标记是圆形形状并且形成所述跟踪标记的材料是可流动聚合物,所述跟踪标记具有足够界限清晰的边缘,使得它们能够用检测装置定位,其中所述跟踪标记与所述离散密封件配准;
d.提供检测装置,并且用所述检测装置定位所述跟踪标记;以及
e.提供单元操作机构;
f. 至少间接地向所述单元操作机构传递与所述跟踪标记的位置有关的信息;以及g.相对于所述至少一种热塑性材料上的位置处的所述密封件用所述单元操作机构对所述至少一种热塑性材料执行操作,所述位置是基于所述跟踪标记的所述位置来确定的;
其中所述密封件具有边缘,并且所述跟踪标记的所述边缘比所述密封件的所述边缘更界限清晰以便于所述检测装置检测;
其中步骤a.包括提供以网状物形式接合在一起的多个柔性容器坯料,所述网状物具有第一边缘和第二边缘,并且在所述至少一种热塑性材料中形成跟踪标记的步骤包括在所述容器坯料中的至少一个的一部分上形成至少两个跟踪标记,其中所述跟踪标记分离一定距离,并且所述跟踪标记中的一个更靠近所述第一边缘定位,并且所述跟踪标记中的一个更靠近所述第二边缘定位。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述提供至少一种热塑性材料的步骤包括提供至少两种热塑性材料,所述至少两种热塑性材料包括第一热塑性材料和第二热塑性材料;所述方法还包括使所述第一热塑性材料和所述第二热塑性材料彼此接近,使得所述第一热塑性材料和所述第二热塑性材料的至少一部分在重叠区域处重叠,并且所述离散密封件在所述重叠区域的至少一部分中将所述第一热塑性材料和所述第二热塑性材料密封在一起。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述离散密封件和所述跟踪标记均由所述密封机构形成。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述离散密封件由所述密封机构形成,并且所述跟踪标记由单独的跟踪标记形成机构形成,所述跟踪标记形成机构与所述密封机构相邻并且与所述密封机构一起行进以在形成所述离散密封件的同时形成所述跟踪标记。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述单元操作机构执行以下步骤中的至少一个:至少部分地将一种或多种材料分离为不同部分;密封;压花;冲压;穿刺;装饰;加标签;贴条形码;在工位或多件设备之间转移所述材料或由所述材料形成的制品;打开和/或关闭由所述材料形成的结构的部分;填充由所述材料形成的结构;投配;以及粘附到另一种制品或材料。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述单元操作机构是切割机构。
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述切割机构是模切机或激光器
8. 根据权利要求1所述的方法,其中步骤a.包括提供以网状物形式接合在一起的多个柔性容器坯料,所述容器坯料包括膜结构,所述膜结构包括:
i.第一侧,所述第一侧具有第一外膜层压体和第一内膜层压体;以及
ii.第二侧,所述第二侧具有第二内膜层压体和第二外膜层压体;
步骤c.包括在每个容器坯料的所述第一侧与所述第二侧之间形成密封件,其中所述密封件在形成时将与每个柔性容器坯料的周边相邻定位,并且其中相邻的容器坯料在其中具有不连续边界,这需要移除所述相邻的容器坯料之间的装饰件;以及
步骤g.包括通过凭借在所述网状物移动时沿每个柔性容器坯料的所述周边激光切割所述密封件的外侧来移除相邻的容器坯料之间的装饰件而分离所述相邻的容器坯料。
9.一种柔性容器坯料,所述柔性容器坯料包括:
a.柔性热塑性材料的第一层;以及
b. 柔性热塑性材料的第二层,所述柔性热塑性材料的第二层接合到所述柔性热塑性材料的第一层,
其中所述第一层和所述第二层:
被构造成形成限定其中的产品体积的结构;
通过离散的自生密封件沿所述第一层和所述第二层的周边的至少一部分密封;以及所述第一层和所述第二层中的至少一者具有形成在其中的跟踪标记,所述跟踪标记足够界限清晰,使得所述跟踪标记能够用检测装置定位,其中所述跟踪标记与所述离散的自生密封件配准,所述跟踪标记是圆形形状并且形成所述跟踪标记的材料是可流动聚合物;
其中多个所述柔性容器坯料以网状物形式接合在一起,所述网状物具有第一边缘和第二边缘,并且所述第一层和所述第二层中的至少一者中形成的跟踪标记包括在所述容器坯料中的至少一个的一部分上形成的至少两个跟踪标记,其中所述跟踪标记分离一定距离,并且所述跟踪标记中的一个更靠近所述第一边缘定位,并且所述跟踪标记中的一个更靠近所述第二边缘定位。
10.根据权利要求9所述的柔性容器坯料,其中所述跟踪标记包括在所述第一层和所述第二层中的所述至少一者中的熔化变形特征结构。
11.根据权利要求9所述的柔性容器坯料,其中所述第一层和所述第二层被进一步构造成形成可充气结构支撑框架,其中所述结构支撑框架的至少一部分设置在所述产品体积的侧向外侧,并且其中所述离散的自生密封件设置在所述结构支撑框架的至少一部分的侧向外侧,以形成容器的周边边缘的至少一部分。

说明书全文

执行与材料中的密封件配准的任务的方法

技术领域

[0001] 本文描述了一种用于执行与至少一种材料中的离散密封件配准的任务的方法。该方法可以包括制造柔性容器的方法中的一个或多个步骤。本文还描述了由此类方法制造的柔性容器和容器坯料。

背景技术

[0002] 用于流体产品的容器的一种常规类型为由一种或多种固体材料制成的刚性容器。常规刚性容器的示例包括模制塑料瓶、玻璃广口瓶、金属罐、纸板盒等。这些常规刚性容器是熟知的并且一般来讲是可用的;然而它们的设计存在几个明显的困难。
[0003] 例如,用于流体产品的一些常规刚性容器的制造可能很昂贵。通常,刚性塑料容器由模制(例如,吹塑)方法制成。此类方法存在许多缺点。此类方法通常是能量密集型方法。此类方法也可能需要复杂的设备。另外,改变容器的尺寸和/或形状可能是耗时且昂贵的。
[0004] 已经开发出柔性容器以解决与刚性容器相关联的缺点。柔性容器包括立式袋,诸如用于容纳小吃等的那些袋。公开了新型柔性容器及其制造方法的专利公布包括以下美国专利和公布:美国专利9,731,889 B2;US 2013/0292353 A1;US 2013/0292415 A1;US 2014/0033654 A1;US 2015/0121810 A1;US 2015/0122840 A1;US 2015/0125099 A1;US 
2015/0126349 A1;US 2016/0325518 A1;US 2017/0001782 A1;以及US 2017/0305609 A1(The Procter & Gamble Flexible Inflatable Container patent publications)。
[0005] 涉及需要相对于穿过其间具有离散密封件的材料的密封件精确地切割的方法包括制造柔性容器的方法。在制造操作(可以但不必是高速方法) 中,此类柔性容器可以相邻的容器坯料的形式制成,该相邻的容器坯料形成在连续的材料网状物中。在此类方法中,需要将容器坯料分离(即,需要从接合的柔性容器坯料的网状物中切出单个容器)。在一些情况下,相邻的容器坯料可以共享其间的伸长密封件,该密封件将沿其宽度切割(例如,分成两个部分)以形成每个容器的周边密封件的一部分。在其它情况下,诸如当容器坯料具有未嵌套的成型边缘时,切割可以移除相邻的容器坯料之间的装饰件。必须精确地放置穿过相邻的容器坯料之间的密封件的切口,使得容器被适当地密封并且不会泄漏。还期望每个容器的密封件的宽度尽可能小,并且期望容器上的密封件具有柔软边缘以供用户处理。
[0006] 切割机构需要设置有确切的切割位置。试图精确地定位穿过将形成此类容器的柔性材料的切口存在许多问题。容器的尺寸可以变化,使得均匀间隔的切口不会导致在适当位置进行切割。容器上的艺术品通常不适合用作视觉系统的参考,因为艺术品可能不一定位于它应当所在的确切位置。视觉系统通常不能使用密封件的位置来确定切割位置,特别是当密封件不能提供可以由视觉系统准确地读取的界限清晰的可见元件时。视觉系统通常需要具有清晰(或视觉上清晰)边缘的特征结构以便正确地定位该特征结构。
[0007] 因此,需要一种相对于穿过其间具有离散密封件的材料的密封件精确地切割和/或执行与柔性和其它材料中的密封件配准的其它任务的方法。发明内容
[0008] 提供了一种用于执行与其中具有离散密封件的至少一种材料中的密封件配准的任务的方法。该方法可以包括精确地定位密封件并且相对于一种或多种材料中的密封件对一种或多种材料执行第二操作。在某些情况下,第二操作可以包括相对于穿过其间具有离散密封件的材料的密封件精确地切割的步骤。该方法可以包括制造柔性容器的方法中的一个或多个步骤。本文还描述了由此类方法制造的柔性容器和容器坯料。
[0009] 在一个实施方案中,提供了一种用于执行与其中具有离散密封件的至少一种热塑性材料中的密封件配准的任务的方法。取决于该方法的期望用途,热塑性材料可以是柔性、半刚性或刚性材料。该方法可以包括以下步骤:
[0010] a.提供至少一种热塑性材料;
[0011] b.提供密封机构;
[0012] c.在形成所述密封机构的同时形成:
[0013] i.所述至少一种热塑性材料中的离散密封件;以及
[0014] ii.所述至少一种热塑性材料中的跟踪标记(eye mark),其中所述跟踪标记具有足够界限清晰的边缘,使得它们可以用检测装置定位,其中所述跟踪标记与所述离散密封件配准;
[0015] d.提供检测装置,并且用所述检测装置定位所述跟踪标记;以及
[0016] e.提供单元操作机构;
[0017] f.至少间接地向所述单元操作机构传递与跟踪标记的位置有关的信息;以及[0018] g.相对于所述至少一种热塑性材料上的位置处的所述密封件用所述单元操作机构对所述至少一种热塑性材料执行操作,该位置是基于跟踪标记的位置来确定的。
[0019] 在某些情况下,所述方法可以包括相对于穿过其间具有离散密封件的材料的密封件精确地切割的步骤。该方法可以包括制造柔性容器的方法中的一个或多个步骤。
[0020] 本文还描述了由此类方法制造的柔性容器和容器坯料。在一个实施方案中,柔性容器坯料包括:
[0021] a.柔性热塑性材料的第一层;以及
[0022] b.柔性热塑性材料的第二层,该柔性热塑性材料的第二层接合到柔性热塑性材料的第一层,
[0023] 其中第一层和第二层:
[0024] 被构造成限定其中的产品体积的结构;
[0025] 通过离散的自生密封件沿第一层和第二层的周边的至少一部分密封;以及
[0026] 第一层和第二层中的至少一者具有形成在其中的跟踪标记,该跟踪标记足够界限清晰,使得跟踪标记可以用检测装置定位,其中跟踪标记与离散的自生密封件配准。附图说明
[0027] 图1是用于执行与至少一种柔性材料中的密封件配准的任务的方法和设备的示意性侧视图。
[0028] 图2是具有用于形成密封件和跟踪标记的凸起部分的部件的示意性平面图。
[0029] 图3是呈具有用于形成密封件和跟踪标记的凸起部分的辊子形式的部件的部分局部侧视图。
[0030] 图4是两个网状物的部分局部平面图,该网状物具有形成在其间的离散密封件并且在其中具有跟踪标记。
[0031] 图4A是图4中所示的网状物的侧视图。
[0032] 图5是两个网状物的部分局部平面图,该网状物具有形成在其中的离散密封件,并且具有穿过密封件的与跟踪标记配准的切口(或其它至少部分间距)。
[0033] 图5A是两个网状物的部分局部平面图,该网状物具有形成在其中的离散密封件,并且具有和密封件间隔开的与密封件和跟踪标记配准的切口 (或其它至少部分间距)。
[0034] 图5B是两个网状物的部分局部平面图,该网状物具有形成在其中的离散密封件,并且具有和密封件相邻的与跟踪标记配准的切口(或其它至少部分间距)。
[0035] 图5C是两个网状物的部分局部平面图,该网状物具有形成在其中的离散密封件,并且具有与第一密封件和跟踪标记配准的第二密封件。
[0036] 图6是图5中所示的两个网状物的部分局部平面图,该网状物已经沿穿过密封件的切割线分离。
[0037] 图7是替代方法和设备的一部分的示意性侧视图,其中旋转切割装置用激光切割装置代替。
[0038] 图8是示出两种材料的部分局部示意性侧视图,该材料在边缘处被密封并且具有沿由激光切割装置形成的边缘的切口。
[0039] 图9A示出了立式柔性容器的实施方案的前视图。
[0040] 图9B示出了图9A的立式柔性容器的后视图。
[0041] 图9C示出了图9A的立式柔性容器的左侧视图。
[0042] 图9D示出了图9A的立式柔性容器的右侧视图。
[0043] 图9E示出了图9A的立式柔性容器的顶视图。
[0044] 图9F示出了图9A的立式柔性容器的底视图。
[0045] 图9G示出了图9A的立式柔性容器的透视图。
[0046] 图10是示出如何制造、供应和使用柔性容器的方法的流程图
[0047] 图11是示出用于制造柔性容器的设备的框图
[0048] 图12示出了用于制造柔性容器的第一柔性材料和第二柔性材料的横截面侧视图。
[0049] 图13示出了由来自图12的组合的、局部密封的和折叠的柔性材料制成的撑结构的横截面侧视图。
[0050] 图14示出了图13的另选的实施方案。
[0051] 图15示出了被进一步密封的来自图13的角撑结构的局部前视图。
[0052] 图16示出了来自图15的角撑结构的前视图,该角撑结构被分离成部分完整的容器坯料并且填充有流体产品。
[0053] 图17示出了添加有膨胀材料的来自图16的填充的容器坯料的前视图。
[0054] 图18示出了来自图17的容器坯料的前视图,该容器坯料被进一步密封、成型、刻痕和膨胀以形成填充的柔性容器。
[0055] 图19示出了图18的容器的顶部部分的放大前视图。
[0056] 图20是示出用于将移动的网状物激光切割成离散制品的系统的局部示意性侧视图。

具体实施方式

[0057] I.引言
[0058] 提供了一种用于执行与其中具有离散密封件的至少一种材料中的密封件配准的任务的方法。在某些情况下,该方法可以包括相对于穿过其间具有离散密封件的两种或更多种材料或材料层的密封件精确地切割的步骤。该方法可以包括制造柔性容器的方法中的步骤中的一个或多个。本文还描述了由此类方法制造的柔性容器和容器坯料。
[0059] 定义:
[0060] 当在本文中关于值使用时,术语“约(about)”通过参考等于特定值的范围加上或减去百分之二十(+/‑20%)来修饰该特定值。术语“约”也可以用于通过参考特定条件的百分之二十(+/‑20%)以内的一系列条件来修饰该特定条件。对于本文所公开的柔性容器的实施方案中的任一个,特定值或条件的任何公开内容也旨在公开该柔性容器的各种另选的实施方案,其值或条件可在约(即,在20%以内)的范围内变化。
[0061] 当术语“大致(about)”是指一种或多种柔性材料的平坦度时,短语“大致平坦”意味着柔性材料配合在两个平行平面之间,这两个平行平面分开的间隔距离等于材料的平均总体厚度加上5.0毫米。
[0062] 当在本文中关于值使用时,术语“大约(approximately)”通过参考等于特定值的范围加上或减去百分之十五(+/‑15%)来修饰该特定值。术语“大约”也可以用于通过参考特定条件的百分之十五(+/‑15%)以内的一系列条件来修饰该特定条件。对于本文所公开的柔性容器的实施方案中的任一个,特定值或条件的任何公开内容也旨在公开该柔性容器的各种另选的实施方案,其值或条件可在大约(即,在15%以内)的范围内变化。
[0063] 当术语“近似(approximately)”是指一种或多种柔性材料的平坦度时,短语“近似平坦”意味着柔性材料配合在两个平行平面之间,这两个平行平面分开的间隔距离等于材料的平均总体厚度加上3.0毫米。
[0064] 如本文所用,术语“至少部分分离”是指以任何方式在材料内的一个或多个位置处部分或完全分离材料,该方式包括但不限于以下操作中的任一个:切割;在张液化;穿孔;刻痕;减薄;或弱化。
[0065] 如本文所用,术语“自生密封件”是指形成在材料中、或在由一种或多种材料本身形成的两种或更多种材料之间的密封件(而不是通过将单独材料诸如粘合剂施加到材料以在材料中形成密封件)。
[0066] 术语“容器”和“包装”在本文中可以互换使用。
[0067] 如本文所用,术语“切割”是指以任何合适的方式切割,该方式包括但不限于:热刀、热金属丝、声波、模切、射流切割(可以是可编程的)和激光切割。
[0068] 如本文所用,术语“相对于密封件切割”可以指以下中的任一种:切割穿过密封件;在密封件的边缘处切割;以及在密封件外侧切割。
[0069] 如本文所用,术语“检测装置”是指能够定位跟踪标记的任何类型的装置。检测装置可以包括但不限于:视觉系统、电子传感器超声波传感器和光眼。检测装置根据其类型可以材料上的特征结构的形状和/或高度变化形式检测跟踪标记。
[0070] 如本文所用,术语“离散密封件”是指材料中、或者两种重叠材料或部件的面之间的密封件,该面具有尺寸小于材料、或在重叠材料的情况下尺寸小于此类重叠的材料的一部分的构型。
[0071] 如本文所用,术语“跟踪标记”和“基准”是可互换的,并且是指在制造方法中在材料上用作参考点(诸如通过检测装置)的标记或特征结构。虽然术语“跟踪标记”有时用于指印刷基准,但是如本文所用,术语跟踪标记和基准可以指以任何合适的方式形成的标记或特征结构。形成跟踪标记或基准的合适方式包括但不限于:印刷;标记(包括但不限于通过可见标记和通过紫外标记物);使用密封机构形成跟踪标记或基准(即,使用类似于用于形成密封件的方法形成密封件,但具有界限更清晰的边缘);变形;形成孔(诸如针孔等)。因此,在一些情况下(诸如当通过密封机构形成跟踪标记时),跟踪标记可以包括在网状物或材料件(或其一部分)中的离散的熔化和变形特征结构。
[0072] 如本文所用,术语“柔性容器”是指具有产品空间的容器,其中一种或多种柔性材料形成限定产品空间的三维空间的一种或多种材料的总体表面积的50%至100%。对于本文所公开的柔性容器的实施方案中的任一个,在各种实施方案中,柔性容器可被构造成具有产品空间,其中一种或多种柔性材料形成限定三维空间的一种或多种材料的总体面积的特定百分比,并且该特定百分比为介于50%和100%之间的任何整数百分比值,或在由这些值中的任一个形成的任何范围内,诸如:60%至100%、或70%至 100%、或80%至100%、或90%至100%等。一种柔性容器为基于膜的容器,其为由包括膜的一种或多种柔性材料制成的柔性容器。
[0073] 当提及柔性容器时,如本文所用,术语“柔性材料”是指薄的、易于变形的片状材料,其具有在1,000N/m至2,500,000N/m范围内的柔性因子。对于本文所公开的柔性容器的实施方案中的任一个,在各种实施方案中,柔性材料中的任一种可被构造成具有1,000N/m至2,500,000N/m的柔性因子,或1,000N/m至2,500,000N/m中的任何整数柔性因子值,或在由这些值中的任一个形成的任何范围内,诸如1,000N/m至1,500,000N/m、1,500N/m 至1,000,000N/m、2,500N/m至800,000N/m、5,000N/m至700,000N/m、 10,000N/m至600,000N/m、
15,000N/m至500,000N/m、20,000N/m至 400,000N/m、25,000N/m至300,000N/m、30,000N/m至200,000N/m、35,000N/m至100,000N/m、40,000N/m至90,000N/m、或45,000N/m至 85,
000N/m等。在本公开中,术语“柔性材料”、“柔性片”、“片”和“片状材料”互换使用并旨在具有相同含义。可为柔性材料的材料的示例包括以下中的任何一种或多种:膜(诸如塑料膜)、弹性体、发泡片、箔、织物(包括织造物和非织造物)、生物源材料、和纸材,该材料呈任何构型,作为一种或多种单独材料,或作为层压体的一个或多个层,或作为复合材料的一个或多个部分,呈微米层或纳米层结构,并且呈如本文所述的或如本领域已知的任何组合形式。
[0074] 当提及柔性容器时,如本文所用,术语“柔性因子”是指薄的、易于变形的片状材料的材料参数,其中参数以顿/米为单位测量,并且柔性因子等于材料的杨氏模量值(以帕斯卡为单位测量)与材料的总体厚度值 (以米为单位测量)的乘积。
[0075] 术语“方法(method和process)”在本文中可以互换使用。
[0076] 当在本文中关于值使用时,术语“几乎”通过参考等于特定值的范围加上或减去百分之五(+/‑5%)来修饰该特定值。术语“几乎”也可以用于通过参考特定条件的百分之五(+/‑5%)以内的一系列条件来修饰该特定条件。对于本文所公开的柔性容器的实施方案中的任一个,特定值或条件的任何公开内容也旨在公开该柔性容器的各种另选的实施方案,其值或条件可在几乎(即,在5%以内)的范围内变化。
[0077] 当术语“几乎”是指一种或多种柔性材料的平坦度时,短语“几乎平坦”意味着柔性材料配合在两个平行平面之间,这两个平行平面分开的间隔距离等于材料的平均总体厚度加上1.0毫米。
[0078] 如本文所用,术语“多个”是指多于一个。
[0079] 如本文所用,术语“密封机构”是指能够在一种或多种材料中形成自生密封件的任何类型的装置。密封机构可以包括热密封机构、压力密封机构、以及它们的组合(热机构和压力机构)。密封机构可以是压板或辊子的形式,其上具有突起部。
[0080] 当在本文中关于值使用时,术语“基本上”通过参考等于特定值的范围加上或减去百分之十(+/‑10%)来修饰该特定值。术语“基本上”也可以用于通过参考特定条件的百分之十(+/‑10%)以内的一系列条件来修饰该特定条件。对于本文所公开的柔性容器的实施方案中的任一个,特定值或条件的任何公开内容也旨在公开该柔性容器的各种另选的实施方案,其值或条件可在基本上(即,在10%以内)的范围内变化。
[0081] 当术语“基本上”是指一种或多种柔性材料的平坦度时,短语“基本上平坦”意味着柔性材料配合在两个平行平面之间,这两个平行平面分开的间隔距离等于材料的平均总体厚度加上2.0毫米。
[0082] 如本文所用,术语“单元操作机构”是指能够在一种或多种材料上执行操作(方法中的步骤)和/或处理一种或多种材料的任何类型的机构。单元操作机构42的类型包括但不限于用于以下的任何机构:至少部分地将一种或多种材料分离成不同部分(如上面定义的);密封;压花;冲压;穿刺;装饰(包括但不限于印刷);加标签;贴条形码;在工位或多件设备之间转移材料(或由该材料形成的制品);打开和/或关闭由该材料形成的结构的部分;填充由该材料形成的结构;可膨胀材料投配;以及粘附到另一种制品或材料。因此,单元操作可以包括在形成离散密封件之后发生的方法中的任何步骤,其中该步骤直接或间接地取决于密封件的位置。
[0083] II.用于执行与密封件配准的任务的方法和设备。
[0084] 该方法和设备可以用于执行与材料中的密封件配准的任务。材料可以是任何合适类型的材料,并且可以具有从柔性到刚性的任何合适程度的柔性。图1示出了用于执行与至少一种柔性材料中的密封件配准的任务的方法和设备的一个非限制性示例。
[0085] 图1中所示的设备20包括:来自第一供应机构(诸如第一辊子26)的第一材料22的供应源、来自第二供应机构(诸如第二辊子28)的第二材料 24的供应源;包括两个密封形成部件32和34的密封机构30;检测装置40;以及单元操作机构42。第一材料和第二材料22和24可以任何合适的形式提供。在图1中所示的实施方案中,第一材料22和第二材料24以在纵向(MD)上移动的材料网状物的形式提供。材料网状物可以连续方式或以间歇方式移动。
[0086] 第一材料和第二材料22和24可以包括柔性材料。第一材料和第二材料22和24可以包括单层材料、或者两层或更多层的层压体。在本文所述方法的各种实施方案中,第一材料和第二材料22和24可以是相同材料的折叠部分、单独的材料件;或者,如图1所示,单独的材料网状物。
[0087] 例如,柔性材料诸如膜和非织造物可由如本文所述和/或如本领域已知的一种或多种热塑性聚合物制成。热塑性聚合物可以包括聚烯,诸如聚乙烯和/或其共聚物,包括低密度、高密度、线性低密度或超低密度聚乙烯。也可使用聚丙烯和/或聚丙烯共聚物,包括无规聚丙烯;全同立构聚丙烯、间同立构聚丙烯、和/或它们的组合。聚丁烯也是可用的聚烯烃。
[0088] 其它合适的聚合物包括聚酰胺或其共聚物,诸如尼龙6、尼龙11、尼龙12、尼龙46、尼龙66;聚酯和/或其共聚物,诸如来酸酐聚丙烯共聚物、聚对苯二甲酸乙二醇酯;烯烃羧酸共聚物,诸如乙烯/丙烯酸共聚物、乙烯/马来酸共聚物、乙烯/甲基丙烯酸共聚物、乙烯/乙酸乙烯酯共聚物或它们的组合;聚丙烯酸酯、聚甲基丙烯酸酯、和/或它们的共聚物,诸如聚 (甲基丙烯酸甲酯)。
[0089] 聚合物的其它非限制性示例包括聚酯、聚酸酯、聚乙酸乙烯酯、聚甲、苯乙烯共聚物、聚丙烯酸酯、聚甲基丙烯酸酯、聚(甲基丙烯酸甲酯)、聚苯乙烯/甲基丙烯酸甲酯共聚物、聚醚酰亚胺、聚砜、和/或它们的组合。在一些实施方案中,热塑性聚合物可包括聚丙烯、聚乙烯、聚酰胺、聚乙烯醇、乙烯丙烯酸、聚烯烃羧酸共聚物、聚酯、和/或它们的组合。可生物降解的热塑性聚合物也预期用于本文中。柔性材料的热塑性聚合物组分可为如上所述的单一聚合物物质,或者为两种或更多种如上所述的热塑性聚合物的共混物。
[0090] 又如,柔性材料诸还可包括如本文所述和/或如本领域已知的一种或多种添加剂。此类添加剂的类别的非限制性示例包括香料、染料、颜料、纳米粒子、防静电剂、光敏活性物质、其它聚合物材料(例如,聚丙烯、聚乙烯、乙烯乙酸乙烯酯、聚甲基戊烯、它们的任何组合等)、填料(例如,玻璃、滑石、碳酸等)、脱模剂、阻燃剂、导电剂、抗化剂、抗冲改性剂、稳定剂(例如,UV吸收剂)、润湿剂、和本领域已知的其它类别的添加剂、以及它们的组合。其它填料材料可以包括纤维、结构增强剂、以及所有类型的生物来源材料,诸如油(氢化大豆油)、脂肪、淀粉等。膜防静电剂包括阳离子、阴离子和/或非离子试剂。本文所公开的膜可包含单一的添加剂或任何数量的添加剂的混合物。
[0091] 如本文所公开的热塑性聚合物、以及它们的变型可形成为膜,并且取决于期望的膜特性可包括许多不同的构型。膜的特性可通过改变例如厚度,或在多层膜的情况下,层数、层的化学性即疏水性或亲水性,以及用于形成聚合物层的聚合物类型来操纵。本文所公开的膜可为多层膜。对于多层膜而言,每个相应层可由本文所公开的或本领域已知的任何材料,以本文所公开的或本领域已知的任何方式制造。对于柔性材料中的任一种,可选择安全的/被批准用于食品接触的材料。此外,可使用被批准用于药物用途的材料,或者可通过蒸馏瓶、高压釜、或辐射处理或本领域已知的其它灭菌方法灭菌的材料。
[0092] 在各种实施方案中,柔性材料的一部分、多个部分或全部可以本领域已知的任何方式涂覆或不进行涂覆、处理或不进行处理、加工或不进行加工。在各种实施方案中,柔性材料的一部分、多个部分、或约全部、或大约全部、或基本上全部、或几乎全部、或全部可由可持续的生物来源的再循环、可再循环和/或可生物降解的材料制成。本文所述的柔性材料中的任一种的一部分、多个部分、或约全部、或大约全部、或基本上全部、或几乎全部、或全部可为部分地或完全半透明的、部分地或完全透明的、或者部分地或完全不透明的。
[0093] 关于用作柔性材料的膜和弹性体,这些可以本领域已知的任何方式形成,诸如浇铸、挤出(吹塑或压平;分离或与共挤出)、压延、一种或多种沉积溶液、刮削等,然后将膜和/或弹性体裁切、切割和/或转换成期望的尺寸或形状,如片或网状物,如本领域技术人员将理解的。关于吹塑膜,可使用多种方法,该方法包括:使气泡塌缩以形成阻隔膜、以及双泡和/或三泡方法。柔性材料还可经受任何数量或取向、拉幅机、拉幅钩、拉伸或活化处理。关于用作柔性材料的发泡片,这些可以本领域已知的任何方式通过以下步骤形成:将基础成分混合,将发泡混合物添加到模具或成型装置中,然后固化、切割和/或将泡沫转换成期望的尺寸或形状,如片或网状物。关于非织造织物,这些可使用纺粘纤维和/或熔喷纤维、短纤维和/或连续纤维以本领域已知的任何方式,利用任何分层、混合或本领域已知的其它组合而形成。用作柔性材料的本文所列的其它材料可以本领域已知的任何方式制造。
[0094] 用于制造本文所公开的容器的柔性材料可以本领域已知的任何方式形成,并可使用本领域已知的任何种类的接合或密封方法接合在一起,包括例如热密封(例如导电密封、脉冲密封、超声密封等)、焊接、卷曲、粘结、粘附等,以及这些中的任一种的组合。
[0095] 虽然示出了两种材料被进给到图1中所示的设备20中,但是应当理解,本文所述的方法可以在单一材料上执行。然而,通常,该方法将在两种或更多种(即,多种)材料上执行。在此类情况下,第一材料和第二材料22和24可以彼此接近,使得第一材料和第二材料22和
24的至少一部分在重叠区域50处重叠。
[0096] 密封机构30以及密封形成部件32和34可以是能够在一种或多种材料中形成离散密封件和跟踪标记的任何合适的机构。密封机构30以及密封形成部件32和34可以是任何合适的形式,包括但不限于板或辊子的形式。在图1中所示的实施方案中,密封形成部件32中的一个是密封构件,其包括具有第一突出部36和第二突出部38的表面,该第一突出部处于形成离散密封件的构型,该第二突出部具有清晰边缘以用于形成跟踪标记。第一突出部和第二突出部36和38可以是连续的,或者如图2和图3所示是间隔开的。离散密封件56和跟踪标记60的非限制性示例示于图4和图4A中。
[0097] 跟踪标记60可以任何合适的方式形成。跟踪标记60可通过以下形成:印刷机构;标记机构;密封机构;使材料的一部分变形;在材料中的一种或多种中形成孔或其它特征结构;或者以适用于检测装置进行准确检测的任何其它方式。跟踪标记形成机构应当使得跟踪标记60与离散密封件同时形成,并且相对于离散密封件处于固定位置。因此,跟踪标记形成机构可以包括用于形成离散密封件的相同机构的一部分,或者与其相邻的单独机构。如果跟踪标记形成机构是与密封形成机构配合的相邻的机构,则它可以相对于密封形成机构处于固定位置,并且当密封形成机构接触一种或多种材料时与密封形成机构一起行进。在所示的特定实施方案中,跟踪标记由密封机构形成。
[0098] 图4和图4A示出了密封步骤将同时形成:(i)在重叠区域50中的第一材料与第二材料22与24之间的离散密封件56;以及(ii)第一材料和第二材料22和24中的至少一者中的跟踪标记60。跟踪标记具有边缘62,该边缘足够界限清晰,使得它们可以用检测装置40定位,并且跟踪标记60与离散密封件56配准。
[0099] 离散密封件56可以是气密或防漏密封件。如图4A所示,在此类情况下,离散密封件56可以是具有柔软边缘的圆顶形密封件(横截面中的凸曲率),因此它不会泄漏。然而,检测系统40需要具有清晰(crisp/sharp) 边缘的跟踪标记以使得检测装置40能够准确地检测跟踪标记60的位置。因此,离散密封件56通常不适合用作跟踪标记,并且提供如本文所述的跟踪标记60。
[0100] 可以存在任何合适数量的跟踪标记60。一个或多个跟踪标记60可以设置在至少一种材料中。如果存在两种或更多种材料,则跟踪标记60可以形成在此类材料中的一种或多种或者全部上。例如,如果存在两种或更多种材料,则跟踪标记60仅需要形成在此类材料中的一种中。另选地,跟踪标记60可以形成在两种或更多种材料中、或在材料的全部中。
[0101] 一个或多个跟踪标记60可以具有任何合适的尺寸和构型(前提条件是跟踪标记为检测系统提供清晰(crisp/sharp)边缘)。跟踪标记60的合适构型包括但不限于几何形状,诸如圆形、多边形(例如,三角形、正方形、矩形等)、线条、十字形、以及它们的全部或部分的组合。如图15所示,在一些情况下,跟踪标记60A中的至少一个可以是由同心圆形成的环形。在由与用于形成离散密封件的方法类似的方法制造一个或多个跟踪标记的情况下,其中形成一个或多个跟踪标记的材料的至少一部分可以熔化并移位以形成较厚的局部材料部分。
例如,如果用于形成一个或多个跟踪标记的方法与密封方法相同,并且其中形成一个或多个跟踪标记的材料是可流动聚合物,则局部应力下的材料的部分可以移位并且朝向圆形跟踪标记的边缘推出,从而在圆形外侧周围形成更厚(和/或光学上不同)的环。如果存在多于一个跟踪标记60,则它们可以被指定为60A、60B、60C、 60D等。当存在多于一个跟踪标记时,各种跟踪标记60可以具有相同或不同的尺寸和/或构型。
[0102] 可以在材料上的任何合适的一个位置或多个位置处提供一个或多个跟踪标记60。例如,在制造本文所述的柔性容器的情况下,柔性容器可以由连续的材料网状物形成,该网状物随后被分离为单独的柔性容器。在此类情况下,将被切割以形成单独容器的网状物的部分之间的材料可以被称为包括“节线”PL。跟踪标记60可以位于节线上。另选地,如图15所示,跟踪标记60可以位于材料网状物的部分上的节线PL的内侧,该跟踪标记将与待从连续网状物切割的容器对齐。一个或多个跟踪标记60可以形成在将形成成品容器的材料网状物的一部分上,使得它们可以在成品容器上可见。另选地,一个或多个跟踪标记60可以形成在材料网状物的一部分或多个部分上,该跟踪标记在切出单独容器的方法期间被移除,使得它们在成品容器上不可见。
[0103] 可能期望在移动的材料网状物上具有多于一个跟踪标记60(特别是在圆形跟踪标记60的情况下)。尤其是在需要监控和调整以考虑材料网状物和/或与材料网状物相关联的任何特征结构(诸如印刷等)的对齐的情况下。“网状物的对齐”是指网状物相对于纵向MD的跟踪密切程度。在此类情况下,可能期望不同的跟踪标记60尽可能地在网状物上彼此远离地间隔开,使得可以更准确地测量跟踪标记60之间的角度。例如,如图15所示,在移动的网状物的情况下,可能期望跟踪标记与形成为角撑结构340‑5 的网状物的每个边缘340‑51和340‑52相邻定位。结果,与仅平移校正相反,此类间隔开的跟踪标记60可以提供用于移动的网状物的“旋转”校正的输入(网状物相对于纵向的角度)。另选地,如果跟踪标记诸如60B和 
60C具有带有至少一个线性侧的构型,则检测装置可以检测网状物和/或其上的特征结构相对于跟踪标记的线性侧的取向,并且使用单一跟踪标记来跟踪网状物和/或其上的特征结构。
[0104] 检测装置40可以是能够定位一个或多个跟踪标记60的任何类型的装置。检测装置40可以包括但不限于:视觉系统(可以包括相机)、电子传感器、超声波传感器和光眼。在通过熔化其中形成一个或多个跟踪标记的材料来形成一个或多个跟踪标记的情况下,检测系统可以包括背光以便使一个或多个跟踪标记的较厚的熔化和移位部分表现为更暗,使得更容易定位它们。可以存在任何合适数量的检测装置40。例如,可以存在定位于每个位置的一个检测装置40,该位置对应于图4中所示的一种或多种网状物的边缘51和52中的一者将会穿过的位置。一个或多个检测装置40可以任何合适的方式与单元操作机构42通信。合适的通信方式包括但不限于电通信、电子通信、以及模拟和数字控制通信。
[0105] 与跟踪标记60的位置有关的信息至少间接地从检测装置40传递到单元操作机构42。如本文中关于将信息从检测装置40传递到单元操作机构 42所用的短语“至少间接地传递”包括其中将信息直接从检测装置40传递到单元操作机构42的系统的构型、以及将信息从检测装置40传递到某个其它部件、并且然后传递到单元操作机构42的构型。与跟踪标记
60的位置有关的信息传递允许单元操作机构42在与密封件56紧密配准(例如,在1mm或更小距离以内)的位置处对材料网状物执行操作。本文所述的紧密配准不要求操作(例如,切口等)位于距密封件56 1mm或更小距离以内。这意味着可以在材料上相对于密封件56的特定位置处执行操作,该特定位置相对于期望位置的密封件56精确地定位(例如,在1mm或更小距离以内)。
[0106] 单元操作机构42可以是能够在一种或多种材料上执行操作(方法中的步骤)和/或处理一种或多种材料的任何类型的机构。单元操作机构42的类型包括但不限于用于以下的任何机构:至少部分地将一种或多种材料分离成不同部分(如上面定义的);密封;压花;冲压;穿刺;装饰(包括但不限于印刷);加标签;贴条形码;在工位或多件设备之间转移材料(或由该材料形成的制品);打开和/或关闭由该材料形成的结构的部分;填充由该材料形成的结构;可膨胀材料投配;以及粘附到另一种制品或材料。因此,单元操作可以包括在形成离散密封件之后发生的方法中的任何步骤,其中该步骤直接或间接地取决于密封件的位置。在一些情况下,可以从方法中排除上述单元操作机构中的多个中的一个。
[0107] 通过单元操作机构在材料网状物上执行操作的几个示例示于图5、图 5A至图5C和图6中。图5示出了两个网状物22和24,该网状物具有形成在其中的离散密封件56,并且具有穿过密封件56的与跟踪标记60配准的切口(或其它至少部分间距)70。图6示出了图5中所示的两个网状物,该网状物沿穿过密封件56的切割线70分离成两个部分72和74。网状物的切割边缘被指定为76。
[0108] 如图5所示,密封件56具有宽度W。密封件56可以具有任何合适的宽度。在一个非限制性实施方案中并且出于讨论的目的,密封件可为约 4mm宽。在此类实施方案中,可能期望切穿密封件56的中心线CL,使得密封件56在切割之后将被分成相等的2mm宽的部分。在其它情况下,可能期望在除了切穿密封件56的中心线CL之外的某个位置处切穿密封件 56。例如,在将在本文中进一步描述的制造柔性容器的方法中,可能期望制造划分密封件的切口,使得形成柔性容器的周边的密封件56的部分具有一定宽度(密封件的“容器侧”),并且密封件的容器侧的宽度使得它不同于形成从容器中移除的装饰件的一部分的密封件的部分的宽度(密封件的“装饰侧”)。在一些情况下,可能期望密封件的容器侧在大于或等于约0.5mm并且小于或等于约2mm、1.5mm、1mm宽的范围内。在其它情况下,可能期望密封件的容器侧大于2mm宽。可能期望切口位置的变化减小到小于或等于以下中的任一者:2.5mm、2mm、1.5mm、1mm、0.5mm或 0.1mm。应当理解,随着切口位置的变化减小,可以更密切地控制密封件的容器侧的宽度。本文所述的方法对于允许激光束瞄准圆顶形密封件的较薄部分(诸如位于边缘附近的那些部分)可能特别有用。切穿密封件的较薄部分将会使得激光切割更快,并且总体方法更快地运行。
[0109] 由单元操作工位执行的操作不必通过密封件56或在密封件内执行。例如,图5A示出了两个网状物22和24,该网状物具有形成在其中的离散密封件56,并且具有和密封件56间隔开的与密封件56和跟踪标记60配准的切口(或其它至少部分间距)70。图5B示出了两个网状物22和24,该网状物具有形成在其中的离散密封件56,并且具有和密封件56相邻的与跟踪标记60配准的切口(或其它至少部分间距)70。单元操作机构42也不限于在一种或多种材料中形成至少部分间距的单元操作机构。例如,图5C示出了两个网状物22和24,该网状物具有形成在其中的离散密封件56,并且具有由单元操作机构42形成的与密封件56和跟踪标记60配准的第二密封件56A。
[0110] 用于在一种或多种材料中形成至少部分间距的单元操作机构42可以包括任何合适的机构。在一些实施方案中,如上面所讨论的,单元操作机构 42可以包括激光器。可以使用任何合适类型的激光器,包括但不限于4类激光器和CO2激光器。如图7所示,如果背衬部件44在至少部分地被激光器分离时存在于材料(例如,网状物22和24)后面,则此类背衬部件44 应当能够吸收而不是反射激光束46。另外,背衬部件44应当由一种材料制成,在该材料中可以容易地清除通过激光切割方法沉积在其上的任何烟气 F。
[0111] 此外,可能期望在与激光束路径46的行进相反的方向上去除由激光切割产生的烟气F。去除烟气F的方向如图7中的箭头所示。这可能是所期望的,因为如果没有去除烟气F(或者如果在相反方向上去除烟气F),则烟气F可以吸收激光能量。这种烟气能量吸收将需要附加的激光功率或较慢的激光束速度以便切割柔性材料。这将导致该方法更昂贵且更慢。
[0112] 使用如图7和图8所示的激光切割的一个有益效果是它可以在密封件 56的剩余切割部分上产生圆形或“柔软”边缘76。不期望受任何特定理论束缚的情况下,据信来自激光器的能量可以在激光切割期间熔化密封件56 的材料,并且当该材料冷却并重新凝固时,该材料然后可以在密封件56的剩余部分上形成圆形边缘76。该圆形边缘76可以具有约10mm或更小的半径。在另选的实施方案中,圆形边缘76可以具有约5mm或更小、约1mm 或更小、约0.5mm或更小、约0.1mm或更小、或者约0.05mm或更小的半径。
[0113] III.柔性容器。
[0114] 用于执行与上述至少一种材料中的离散密封件配准的任务的方法可以包括制造柔性容器的方法中的步骤中的一个或多个。图9A至图9G示出了由一种或多种柔性材料形成的立式柔性容器100的一个非限制性实施方案的各种视图。图9A示出了具有一个特定总体形状的容器100的前视图。容器100直立在水平支撑表面101上。柔性容器100是完全由膜层压体制成的基于膜的容器;然而,在各种另选的实施方案中,一种或多种其它柔性材料也可以用于制造柔性容器。
[0115] 在图9A至图9G的实施方案中,坐标系110提供用于参照这些图中的每一个中的方向的基准线。坐标系110为具有X轴、Y轴和Z轴的三维笛卡尔坐标系,其中每个轴垂直于其它轴,并且轴中的任两个限定一个平面。X轴和Z轴平行于水平支撑表面101,并且Y轴垂直于水平支撑表面 101。
[0116] 图9A至图9G还包括用于参照相对于容器100的方向和位置的其它基准线。侧向中心线111平行于X轴伸展。在侧向中心线111处的XY平面将容器100分离成前半部和后半部。在侧向中心线111处的XZ平面将容器 100分离成上半部和下半部。纵向中心线114平行于Y轴伸展。在纵向中心线114处的YZ平面将容器100分离成左半部和右半部。第三中心线117 平行于Z轴伸展。侧向中心线111、纵向中心线114以及第三中心线117全部在容器100的中心处相交。
[0117] 相对于侧向中心线111的设置限定了何为纵向内侧112和纵向外侧 113。相对于纵向中心线114的设置限定了何为侧向内侧115和侧向外侧 116。在第三中心线117方向上并且朝向容器的前部102‑1的设置被称为正向118或在前。在第三中心线117方向上并且朝向容器的后部102‑2的设置被称为反向119或在后。
[0118] 容器100包括角撑顶部104、中部106、以及角撑底部108、前部102‑ 1、后部102‑2、以及左侧和右侧109。顶部104与中部106由平行于XZ平面的基准平面105分离。中部106与底部108由也平行于XZ平面的基准平面107分离。容器100具有100‑oh的总体高度。在图9A的实施方案中,容器的前部102‑1和后部102‑2在沿容器100的侧面109的部分延伸的外部密封件129(图9C中所示)处接合在一起。容器100包括密封的撕裂片 124、结构支撑框架140、产品空间150、分配器160、面板180‑1和180‑ 2、以及基座结构190。面板180‑1的一部分以断开形式示出,以便示出产品空间150。产品空间150被构造成容纳一种或多种流体产品。
[0119] 撕裂片124形成在顶部角撑板的密封腿部142‑1的远侧端部处,设置在容器100的顶部104中,并且处于前部102‑1中。当通过拉动突出片124‑ t并导致沿弱线124‑w分离来移除撕掉部分124时,容器100可以通过流动通道159、然后通过分配器160在流动通道159的端部处从产品空间150将一种或多种流体产品分配到容器100外部的环境。
[0120] 在图9A至图9D的实施方案中,将分配器160设置在顶部104中,然而,在各种另选的实施方案中,可以将分配器160设置在顶部140、中部 106、或底部108的任何地方,包括侧面109中的任一个上、面板180‑1和 180‑2中的任一个上、以及容器100的基座190的任一部分上的任何地方。结构支撑框架140支撑产品空间150中的一种或多种流体产品的质量,并使得容器100直立。
[0121] 面板180‑1和180‑2是非结构面板,其可以是由膜层压体层制成的挤压面板。面板180‑1与产品空间150的前部重叠。面板180‑1的周边的基本上全部均由前面板密封件121‑1围绕。在各种实施方案中,前面板的约全部、大约全部、几乎全部或全部可以由前面板密封件围绕。面板180‑2与产品空间150的后部重叠。面板180‑2的周边的基本上全部均由后面板密封件 121‑2围绕。在各种实施方案中,后面板的约全部、大约全部、几乎全部或全部可以由后面板密封件围绕。面板180‑1和180‑2可以具有大致平坦的外表面,其适用于显示任何种类的字符、图形、商标和/或其它视觉元素。
[0122] 在各种实施方案中,前面板或后面板可以具有近似、基本上、几乎或完全平坦的外表面。然而,在各种实施方案中,面板180‑1和180‑2中的任一者或两者的一部分、多个部分、或约全部、或大约全部、或基本上全部、或几乎全部、或全部可包括一个或多个弯曲表面。基座结构190为结构支撑框架140的一部分并且在柔性容器100直立时对其提供稳定性
[0123] 结构支撑框架140由多个结构支撑构件形成,该结构支撑构件中的每一个包括由局部密封在一起的一个或多个膜层压体制成的膨胀结构支撑体积。结构支撑框架140包括顶部结构支撑构件144‑2、中部结构支撑构件 146‑1、146‑2、146‑3和146‑4、底部结构支撑构件148‑1和148‑2、以及底部中间结构支撑构件149‑1和149‑2。
[0124] 顶部结构支撑构件144‑2形成在顶部角撑板的折叠腿部142‑2中,设置在容器100的顶部104中,并且处于后部102‑2中。顶部结构支撑构件144‑ 2与顶部角撑板的密封腿部142‑1相邻,该密封腿部包括流动通道159和分配器160。流动通道159允许容器100通过流动通道159、然后通过分配器 160将一种或多种流体产品从产品空间150分配。在图9A至图9G的实施方案中,流动通道159和分配器完全由柔性容器100的柔性材料形成;然而,在各种实施方案中,流动通道的至少一部分和/或分配器的至少一部分可以包括一种或多种刚性材料或部件或者由其形成。
[0125] 顶部结构支撑构件144‑2设置在产品空间150的基本上全部的上方。总体上,顶部结构支撑构件144‑2大致水平地取向,但是其中其端部略向下弯曲;然而,这些特定的取向和形状不是必需的,并且在各种另选的实施方案中可以任何期望的方式变化。顶部结构支撑构件144‑2具有沿其长度基本上均匀的横截面积,但是其端部处的横截面积略大于其中间的横截面积;然而,在各种另选的实施方案中,它们的横截面可以任何期望的方式构造。
[0126] 中部结构支撑构件146‑1、146‑2、146‑3和146‑4设置在左侧和右侧 109上,从顶部104穿过中部106进入底部108中。中部结构支撑构件146‑ 1设置在前部102‑1中,在左侧109上;中部结构支撑构件146‑4设置在后部102‑2中,在左侧109上,在中部结构支撑构件146‑1之后。除了中部结构支撑构件146‑1的下部部分与中部结构支撑构件146‑4的下部部分通过加强密封件127彼此间隔开,中部结构支撑构件146‑1和146‑4彼此相邻并且沿它们的长度的部分彼此接触。中部结构支撑构件146‑1和146‑4彼此不直接连接。然而,在各种另选的实施方案中,中部结构支撑构件146‑1和 146‑4可以沿其总体长度的至少部分直接连接和/或接合在一起。
[0127] 中部结构支撑构件146‑2设置在前部102‑1中,在右侧109上;中部结构支撑构件146‑3设置在后部102‑2中,在右侧109上,在中部结构支撑构件146‑2之后。除了中部结构支撑构件146‑2的下部部分与中部结构支撑构件146‑3的下部部分通过加强密封件127彼此间隔开,中部结构支撑构件 146‑2和146‑3彼此相邻并且沿它们的长度的基本上全部彼此接触。中部结构支撑构件146‑2和146‑3彼此不直接连接。然而,在各种另选的实施方案中,中部结构支撑构件146‑2和146‑3可以沿其总体长度的至少部分直接连接和/或接合在一起。
[0128] 中部结构支撑构件146‑1、146‑2、146‑3和146‑4从产品空间150基本上侧向外侧设置。总体上,中部结构支撑构件146‑1、146‑2、146‑3和146‑ 4中的每一者大致竖直地取向,但是略成角度,其中其下端直立并侧向向外成角度,其中部逐渐弯曲,并且其上端直立并侧向向内成角度;然而,这些特定的取向和形状不是必需的,并且在各种另选的实施方案中可以任何期望的方式变化。中部结构支撑构件146‑1、146‑2、146‑3和146‑4中的每一者具有沿其长度改变的横截面积;然而,在各种另选的实施方案中,它们的横截面可以任何期望的方式构造。
[0129] 底部结构支撑构件148‑1和148‑2设置在容器100的底部108上,其各自形成在底部角撑板的折叠腿部中。底部结构支撑构件148‑1设置在前部 102‑1中并且底部结构支撑构件148‑2设置在后部102‑2中,在底部结构支撑构件148‑1后面。底部结构支撑构件148‑1和148‑2基本上彼此平行但是彼此偏移且不彼此接触。
[0130] 底部结构支撑构件148‑1和148‑2设置在产品空间150的基本上全部的下方,并且为基座结构190的一部分。总体上,底部结构支撑构件148‑1和 148‑2中的每一者水平地且基本上侧向取向,其中其朝外端部略向上弯曲;然而,这些特定的取向和形状不是必需的,并且在各种另选的实施方案中可以任何期望的方式变化。
[0131] 底部结构支撑构件148‑1和148‑2中的每一者具有沿其长度基本上均匀的横截面积。然而,在各种另选的实施方案中,它们的横截面可以任何期望的方式构造。对于底部结构支撑构件148‑1和148‑2中的每一者,当容器在水平支撑表面101上直立时,底部结构支撑构件的总体长度的基本上全部与水平支撑表面101接触。然而,在各种实施方案中,底部结构支撑构件的约全部、或大约全部、或基本上全部、或几乎全部、或全部可以接触水平支撑表面。
[0132] 底部结构支撑构件148‑1和148‑2通过底部中间结构支撑构件149‑1和 149‑2彼此连接,该底部中间结构支撑构件也为基座结构190的一部分。总体上,底部中间结构支撑构件149‑1和149‑2中的每一者水平地且基本上平行于容器的第三中心线取向。然而,这些特定的取向不是必需的,并且在各种另选的实施方案中可以任何期望的方式变化。底部中间结构支撑构件 149‑1和149‑2中的每一者具有在其中部较小并且在其端部处较大的横截面积;然而,在各种另选的实施方案中,它们的横截面可以任何期望的方式构造。当容器在水平支撑表面101上直立时,底部中间结构支撑构件149‑1 和149‑2中的每一者在其端部处但不在其中间与水平支撑件101表面接触。然而,在各种实施方案中,底部中间结构支撑构件的其它部分可以接触水平支撑表面。
[0133] 在基座结构190中,底部结构支撑构件148‑1的右端接合到底部中间结构支撑构件149‑2的前端;底部中间结构支撑构件149‑2的后端接合到底部结构支撑构件148‑2的右端;
底部结构支撑构件148‑2的左端接合到底部中间结构支撑构件149‑1的后端;并且底部中间结构支撑构件149‑1的前端接合到底部结构支撑构件148‑1的左端。
[0134] 结构支撑构件148‑1、149‑2、148‑2和149‑1围绕底面板密封件122接合在一起,该底面板密封件完全包围并限定底面板191。底面板191具有基本上矩形的总体形状且具有圆角。在各种实施方案中,基座结构中的结构支撑构件可以围绕底面板的约全部、或大约全部、或基本上全部、或几乎全部。在另选的实施方案中,任何数量的结构支撑构件均可以用于部分地或完全地围绕具有任何形状的底面板。底面板由膜层压体制成,并且设置在产品空间150的底部部分下方并与其相邻。在图9A至图9G的实施方案中,底面板191的任何部分均不接触水平支撑表面101,但是底面板191的全部均从水平支撑表面101上凸起;然而,在各种实施方案中,底面板的大约全部、或基本上全部、或几乎全部可以从水平支撑表面上凸起,而底面板的一部分、多个部分、或全部可以接触水平支撑表面。
[0135] 加强密封件127中的每一个由密封部分形成,该密封部分由在每一侧上由中部结构支撑构件的底部部分与底部中间结构支撑构件的中间部分共用的边缘界定,使得每个加强密封件127具有基本上三角形的总体形状。在容器100的左侧109上,加强密封件127由密封部分形成,该密封部分由中部结构支撑构件146‑1和146‑4的底部部分与底部中间结构支撑构件 149‑1的中间部分共用的边缘界定。在容器100的右侧109上,加强密封件 127由密封部分形成,该密封部分由中部结构支撑构件146‑2和146‑3的底部部分与底部中间结构支撑构件149‑2的中间部分共用的边缘界定。
[0136] 在结构支撑框架140的前部部分中,中部结构支撑构件146‑1的上端是朝向容器100的一侧109设置、侧向向内弯曲的自由端(未连接到另一个结构支撑构件);中部结构支撑构件146‑1的下端接合到底部结构支撑构件148‑1的左端;底部结构支撑构件148‑1的右端接合到中部结构支撑构件 146‑2的下端;并且中部结构支撑构件146‑2的上端是朝向容器100的另一侧109设置、侧向向内弯曲的自由端(未连接到另一个结构支撑构件)。除了中部结构支撑构件146‑1的上端与中部结构支撑构件146‑2的上端之间有间隙,结构支撑构件
146‑1、148‑1和146‑2一起围绕面板180‑1的基本上全部,这些中部结构支撑构件没有与结构支撑构件连接以为流动通道159 提供无阻碍通道。在各种实施方案中,柔性容器的前面板的任何部分可以被多个结构支撑构件围绕。
[0137] 相似地,在结构支撑框架140的后部部分中,顶部结构支撑构件144‑2 的左端接合到中部结构支撑构件146‑4的上端;中部结构支撑构件146‑4的下端接合到底部结构支撑构件148‑2的左端;底部结构支撑构件148‑2的右端接合到中部结构支撑构件146‑3的下端;并且中部结构支撑构件146‑3的上端接合到顶部结构支撑构件144‑2的右端。结构支撑构件144‑2、146‑2、 148‑2和146‑2一起围绕面板180‑2的全部。在各种实施方案中,柔性容器的后面板的任何部分可以被多个结构支撑构件围绕。
[0138] 在结构支撑框架140中,接合在一起的结构支撑构件的端部围绕这些结构支撑构件的壁的周边直接连接,使得其膨胀结构支撑体积流体连通。然而,在各种另选的实施方案中,结构支撑构件144‑2、146‑1、146‑2、 146‑3、146‑4、148‑1、148‑2、149‑1和149‑2中的任一者可以任何期望的方式接合在一起。
[0139] 在结构支撑框架140的另选的实施方案中,可以将相邻的结构支撑构件组合成单一结构支撑构件,其中组合的结构支撑构件可以有效替代相邻的结构支撑构件,其功能和连接如本文所述。在结构支撑框架140的其它另选的实施方案中,可以将一个或多个附加结构支撑构件添加到结构支撑框架140中的结构支撑构件,其中膨胀的结构支撑框架可以有效地替代结构支撑框架140,其功能和连接如本文所述。而且,在一些另选的实施方案中,柔性容器可以不包括由结构支撑构件制成的基座结构,但是可以包括由一个或多个刚性元件制成的附接(或可拆卸)基座结构,如本领域已知的。
[0140] IV.使用用于执行与密封件配准的任务的方法和设备制造柔性容器的方法。
[0141] 图10是示出如何制造、供应和使用柔性容器中的产品的方法290‑a的流程图。方法290开始于接收材料291,然后继续制造292填充有流体产品的柔性容器,然后供应296填充有流体产品的成品柔性容器,并且最后结束于一个或多个最终用户使用297产品。在图10中,以列出的顺序和/或用示出从一种方法到另一种方法的流程的箭头从上到下执行方法。
[0142] 接收291材料包括接收第一柔性材料291‑1a和第二柔性材料291‑2a,它们用于制造292柔性容器;然而,在各种实施方案中,可以接收任何数量的柔性材料以用于制造柔性容器。第一柔性材料291‑1a和/或第二柔性材料291‑2a可以是任何种类的合适的柔性材料,如本文所公开的或如柔性容器领域已知的。第一柔性材料291‑1a可以从进给单元一291‑1b接收,并且第二柔性材料291‑2a可以从进给单元二291‑2b接收,如结合图11的实施方案所述的。第一柔性材料291‑1a和第二柔性材料291‑1b可以分别对应于图1中的第一材料和第二材料22和24。在另选的实施方案中,接收291材料还可以包括接收一种或多种半刚性或刚性材料(例如,加强元件)和/或部件(例如,分配器),其也可以在制造292柔性容器的方法中添加到柔性材料中。接收291材料还包括接收一种或多种流体产品,其可以填充柔性容器的一个或多个产品空间。接收291材料还包括接收一种或多种膨胀材料,利用该膨胀材料可以使柔性容器的一个或多个结构支撑体积膨胀,如本文所公开的。
[0143] 制造292包括转换293、填充294、以及(任选地)包装295的方法。转换293方法是将一种或多种柔性材料和/或部件转化成一个或多个(部分或完全完整的)容器坯料的方法,如本文所述。在图10的实施方案中,转换293包括按顺序执行的以下方法:形成293‑1a通口、形成293‑2a排气通道、组合293‑3a柔性材料、密封293‑4a组合柔性材料、折叠293‑5a密封的柔性材料、进一步密封293‑6a折叠的柔性材料、以及分离293‑7a柔性材料以形成部分完整的容器坯料。
[0144] 对于下面描述的转换293方法中的任一种或全部,如果柔性材料是离散片,则在执行该方法之前或同时,该方法可以包括在制造柔性容器的侧向(X轴)和/或纵向(Y轴)和/或Z轴方向对齐柔性材料。对于下面描述的转换293方法中的任一种或全部,如果柔性材料是连续的网状物,并且对于下面描述的任何填充294方法,则在执行该方法之前或同时,该方法可以包括在转换方法的纵向(MD)和/或横向(CD)和/或面方向(FD) 对齐柔性材料。此类对齐(例如,配准)可以相对于一种或多种柔性材料上、一个或多个(部分或完全完整的)容器坯料上和/或以本领域已知的任何可行方式执行一种或多种方法的设备上的绝对或者相对参考间歇地和/或连续地执行任何次数。例如,柔性材料和/或容器坯料上的参考可以是以下形式中的任一种:任何艺术品的一部分、多个部分或全部(例如,图形、商标和/或视觉元素),参考标记,或者设置在形成柔性容器的一种或多种柔性材料的一个或多个部分上,或设置于在柔性容器的制造292期间被修剪掉的一种或多种柔性材料的一个或多个部分上的物理特征结构,诸如切口和密封件。
[0145] 转换293方法还可以包括在第一柔性材料291‑1a中形成293‑1a一个或多个通风口以与柔性容器中的通风通道一起使用的方法。在图10的实施方案中,一个或多个通风口的形成293‑1a包括在通风通道与正在制造的柔性容器中的产品空间之间的位置处形成穿过第一柔性材料291‑1a的一部分的多个孔。通风口可以至少有助于在柔性容器中的顶部空间与柔性容器外部的环境之间提供流体连通。通风口的形成293‑1a可以通过使用如结合图11 的实施方案所述的成形单元一293‑1b来执行。在另选的实施方案中,可以将第一柔性材料供应到转换293方法,其中已经在第一柔性材料中形成一个或多个通风口,只要孔或其它开口可以被定位到并对齐于后续处理即可。在另一个另选的实施方案中,可以从转换293中省略形成通风口的方法;例如,对于不包括带有通风通道的柔性分配器的柔性容器,可能不需要此类形成。
[0146] 转换293方法可以包括在第二柔性材料291‑2a上形成293‑2a通风通道以与柔性容器中的柔性分配器一起使用的方法。在图10的实施方案中,通风通道的形成293‑2a包括在与正在制造的柔性容器中的通风通道的内部对应的一个或多个位置处在第二柔性材料291‑2a的一个或多个部分上形成一个或多个支座。支座可以至少有助于在柔性材料之间提供(连续或间歇的)间距,并因此可以改善通过排气通道的空气流量。通风通道的形成 293‑
2a可以通过使用如结合图11的实施方案所述的成形单元二293‑2b来执行。除此之外或另选地,但是出于相同目的,转换293方法可以包括在与正在制造的柔性容器中的通风通道的内部对应的一个或多个位置处在第一柔性材料上形成支座的方法。
[0147] 在各种实施方案中,形成293‑1a一个或多个通风口的方法和形成293‑ 2a通风通道的方法可以按顺序、或以相反顺序、或同时、或在重叠时间执行。
[0148] 转换293方法还包括将第一柔性材料291‑1a与第二柔性材料291‑2a组合293‑3a以形成组合的柔性材料来为后续处理做准备的方法。在图10的实施方案中,组合293‑3a的方法在形成293‑1a一个或多个通风口的方法之后和在形成293‑2a通风通道的方法之后执行,该排气通道具有一个或多个通风支座。在图10的实施方案中,柔性材料的组合293‑3a包括通过定位/移动/引导第一柔性材料291‑1a和第二柔性材料291‑2a中的一者或两者使该材料彼此直接面对面接触。组合293‑3a包括将柔性材料结合在一起,因此它们彼此对齐,具体地使得成形的通风通道(带有通风支座)和成形的通风口以固定关系适当地彼此对齐,并且如结合图13、图14和图15的实施方案所述的,通风口在通风通道与正在制造的柔性容器的顶部空间之间形成流体连通。将通风支座和通风口以固定关系对齐确保当柔性材料通过下游处理永久连接(例如,密封在一起)时通风支座和通风口设置其在正确位置(相对于彼此和相对于其它结构),使得通风口在成品柔性容器中正常工作。组合293‑3a可以通过使用如结合图11的实施方案所述的组合单元 293‑3b来执行。另选地,如果使用单一柔性材料代替第一柔性材料和第二柔性材料,则可以通过将单一材料折叠到其自身上的方法来取代组合方法以使该材料的部分彼此接触来为后续处理做准备。
[0149] 转换293方法包括通过将第一柔性材料291‑1a的部分密封到第二柔性材料291‑2a的部分以形成密封的柔性材料来局部密封293‑4a组合的柔性材料的方法。在图10的实施方案中,组合的柔性材料的局部密封293‑4a包括形成密封件,该密封件是第一柔性材料291‑1a与第二柔性材料291‑2a之间的永久连接,同时材料彼此对齐接触,诸如如上所述作为组合293‑3a的一部分提供的对齐。在组合的柔性材料折叠之前执行局部密封293‑4a,因此局部密封293‑4a用于形成将第一柔性材料291‑1a的单层连接到第二柔性材料291‑2a的单层的密封件。在图10的实施方案中,局部密封293‑4a为正在制造的柔性容器形成至少以下密封件:首先,在正在制造的柔性容器的前部中,形成封闭形状的前面板密封件,其限定柔性容器的前面板的周边以及前面板周围的结构支撑体积的内边缘的至少部分;第二,在正在制造的柔性容器的底部上,形成封闭形状的底面板密封件,其限定柔性容器的底面板的周边以及底面板周围的结构支撑体积的内边缘的至少部分;第三,在正在制造的柔性容器的后部中,形成封闭形状的后面板密封件,其限定柔性容器的后面板的周边以及后面板周围的结构支撑体积的内边缘的至少部分;以及第四,在正在制造的柔性容器底部的部分中,形成加强密封件的部分,该加强密封件限定底部中的结构支撑体积的边缘的至少部分。
[0150] 跟踪标记可以在本文所述的密封步骤中的任一个处形成。跟踪标记或多于一个跟踪标记可以在本文所述的密封步骤中的仅一个处形成。另选地,可以在本文所述的密封步骤中的多于一个处形成一个或多个跟踪标记。通常,一个或多个跟踪标记将与离散密封件同时形成,期望在后续操作中对该离散密封件记录任务。
[0151] 局部密封293‑4a可以通过使用如结合图11的实施方案所述的密封单元一293‑4b来执行。除此之外或另选地,为了形成至少一些密封件,转换方法293可以包括使用粘合剂和/或其它接合化学物质将第一柔性材料的部分接合到第二柔性材料的部分的方法。另选地,如果使用单一柔性材料代替第一柔性材料和第二柔性材料,则可以通过将单一材料的部分密封到其自身来为后续处理做准备的方法来取代局部密封方法。
[0152] 转换293方法还包括在局部密封293‑4a之后折叠293‑5a局部密封的柔性材料以形成折叠的柔性材料的方法。在图10的实施方案中,局部密封的柔性材料的折叠293‑5a包括由组合的柔性材料形成角撑结构,同时这些材料彼此局部密封。在组合的柔性材料被进一步密封之前执行折叠293‑5a,因此折叠293‑5a用于将组合的第一柔性材料291‑1a和第二柔性材料291‑2a 布置成具有四层或八层厚的部分的角撑结构。在图10的实施方案中,折叠 293‑5a在正在制造的柔性容器中形成至少以下角撑板:首先,在正在制造的柔性容器的底部中,形成底部角撑板,其具有前底部折叠的角撑板腿部和后底部折叠的角撑板腿部;第二,在正在制造的柔性容器的顶部中,形成顶部角撑板,其具有前顶部开口角撑板腿部和后顶部折叠的角撑板腿部。折叠293‑5a可以通过使用如结合图11的实施方案所述的折叠单元
293‑ 5b来执行。
[0153] 转换293方法还包括通过将第一柔性材料291‑1a的部分密封到第二柔性材料291‑2a的部分以形成进一步密封的柔性材料来局部密封293‑6a折叠的柔性材料的方法。在图10的实施方案中,折叠的柔性材料的局部密封 293‑6a包括形成密封件,该密封件是第一柔性材料291‑1a和/或第二柔性材料291‑2a的相邻的层之间的永久连接件,同时材料处于折叠状态(例如,形成角撑结构),具有带有四层或八层的部分。局部密封293‑6a在组合的柔性材料被分离之前执行;然而,在各种另选的实施方案中,该局部密封可以在组合的柔性材料被分离之后执行。在图10的实施方案中,局部密封 293‑6a为正在制造的柔性容器形成至少以下密封件:首先,在正在制造的柔性容器的底部的部分中,形成外部密封件的底部部分(穿过八层),其限定底部部分中的结构支撑体积的外边缘的至少部分;第二,在正在制造的柔性容器的中间的部分中,形成外部密封件的中间部分(穿过四层),其限定中间部分中的结构支撑体积的外边缘的至少部分;第三,在正在制造的柔性容器的顶部的部分中,形成外部密封件的顶部部分(穿过四层和八层),其限定顶部部分中的结构支撑体积的外边缘的至少部分;以及第四,在正在制造的柔性容器的顶部上方的部分中,形成装饰密封件的部分 (穿过四层),其连接柔性材料的随后被修剪掉的部分。局部密封293‑6a 可以通过使用如结合图11的实施方案所述的密封单元二293‑6b来执行。除此之外或另选地,转换方法293可以包括使用粘合剂和/或其它接合化学物质(即,使用非自生密封件)接合柔性材料的相邻的层的部分的一些步骤。另选地,如果使用单一柔性材料代替第一柔性材料和第二柔性材料,则可以通过将单一材料的部分密封到其自身来为后续处理做准备的方法来取代局部密封方法。
[0154] 局部密封步骤可以如结合图1至图4所述那样同时形成:(i)第一材料与第二材料22与24之间的在其重叠区域中的至少一个离散密封件(分别对应于图10中的第一材料和第二材料291‑1a和291‑2a);以及(ii)第一材料和第二材料中的至少一者中的跟踪标记60。跟踪标记具有边缘62,该边缘足够界限清晰,使得它们可以用检测装置定位,并且因为离散密封件和跟踪标记60同时形成,所以跟踪标记60与离散密封件56配准。如图15所示,在制造柔性容器的方法中,一个或多个跟踪标记(诸如60A、60B、 60C和60D)可以与通过密封单元二
293‑6b进行的局部密封293‑6a同时形成,该密封单元分别形成第二密封件的第一部分和第二部分346‑1和346‑2 (如下面进一步所述的)。在此类情况下,第二密封件包括本文所述的离散密封件。
[0155] 转换293方法还包括通过分离柔性材料的部分以形成部分完整的容器坯料来分离293‑7a折叠和密封的柔性材料的方法。在图10的实施方案中,柔性材料的分离293‑7a包括切除单一部分完整的容器坯料以将坯料与柔性材料的周围部分分离,并且为填充方法294准备容器坯料。在图10的实施方案中,分离293‑7a导致除了在填充方法294中进行的进一步改变之外部分完整的容器坯料完成。在各种实施方案中,分离可以导致容器坯料具有各种完整程度。分离293‑7a包括通过精确切割来切除坯料,该精确切割还有效地修剪掉多余柔性材料的部分;然而,这不是必需的,并且在各种实施方案中,分离可以是粗略切割方法,其中修剪作为单独的后续方法来执行。分离293‑7a可以通过使用如结合图11的实施方案所述的分离单元293‑ 7b来执行。
[0156] 柔性材料还可以具有如图15所示形成在其中的任选的扩大的“转移孔”78A和78B。这些转移孔78A和78B可以在分离方法期间形成。转移孔78A和78B可被设置用于运输分离的容器坯料和定位分离的容器坯料的CD方向包装位置的双重目的。转移孔78A和78B可以进行激光切割和激光分离切割。转移孔78A和78B的位置可以基于一个或多个跟踪标记的位置。
在一些情况下,转移孔78A和78B可以形成在与上部跟踪标记(诸如跟踪标记60A和60B)相同的区域中(因为一旦进行激光切割,就不再需要跟踪标记)。容器坯料可以由杆形突出部保持并转移,该杆形突出部基本上比转移孔78A和78B的直径薄。转移孔78A和78B定位容器坯料位置以用于后续步骤,诸如:产品填充、结构支撑框架的充气、以及密封件的形成。容器坯料可以经由大的转移孔以最初的大幅变化进行转移。然后,容器坯料可以沉积在转移孔
78A和78B的弯曲上边缘上,以使容器坯料的中心具有更紧密的位置公差。
[0157] 对于转移孔形成,期望避免形成“孔屑”或小塑料废料,以便保持设备周围的一般制造清洁度并避免产品污染。形成无孔屑的通孔的一种方式是使激光切割遵循螺旋线(如结合待形成转移孔78A所示)以使孔的区域中的所有塑料气化而不是形成具有留下孔屑的构型的切口。这使得能够形成完整的孔且不会留下任何物理废料。气化孔的区域中的所有塑料的另一种方式是形成以小的内圆开始的一系列同心圆形切口,接着是形成随着形成外圆形切口而逐渐变大的圆形切口。
[0158] 在制造柔性容器的一些实施方案中,转换方法和填充方法可以不作为连续序列的一部分来执行;例如,来自转换的部分完整的容器坯料可以在填充之前以任何数量和任何长度的时间累积。并且,在一些实施方案中,转换方法和填充方法可以不在相同位置处执行;例如,部分完整的容器坯料可以在一个位置处转换,并且然后运到另一个位置进行填充。此外,如本文所述的用于制造柔性容器的方法中的任一种可以使用本领域已知的任何类型的制造装置来执行。
[0159] 除了转换293之外,制造292还包括填充294方法。填充294方法是将一个或多个(部分或完全完整的)容器坯料转化成填充的柔性容器的方法,该填充的柔性容器为包装、供应和使用做好准备,如本文所述。在图 10的实施方案中,填充294包括按顺序执行的以下方法:用一种或多种流体产品填充294‑1a容器坯料、将一种或多种膨胀材料添加294‑2a到容器坯料中、密封294‑3a容器坯料、使294‑4a容器坯料成型、在容器坯料中形成 294‑5a弱线、以及使容器坯料中的一种或多种膨胀材料膨胀294‑6a。
[0160] 填充294方法包括通过用于填充的柔性容器的一个或多个流体产品填充294‑1a来自转换293的部分完整的容器坯料的方法。在图10的实施方案中,容器坯料的填充294‑1a包括将特定量的一种或多种流体产品分配到空间中,该空间变成正在制造的柔性容器内的产品空间。容器坯料的填充 294‑1a可以通过使用如结合图11的实施方案所述的填充单元294‑1b来执行。
[0161] 填充294方法还包括将用于正在制造的柔性容器中的一种或多种膨胀材料添加294‑2a到填充的容器坯料中的方法。在图10的实施方案中,在用一种或多种流体产品填充
294‑1a的方法之后执行添加294‑2a一种或多种膨胀材料的方法。可以添加本文所公开的任何种类的一种或多种膨胀材料作为添加294‑2a一种或多种膨胀材料的方法的一部分。在图
10的实施方案中,一种或多种膨胀材料的添加294‑2a包括将特定量的液氮分配到空间中,该空间变成正在制造的柔性容器内的结构支撑框架的一个或多个结构支撑体积。变成一个或多个结构支撑体积的空间与变成产品空间的空间分离。一种或多种膨胀材料的添加294‑
2a可以通过使用如结合图11的实施方案所述的投配单元294‑2b来执行。
[0162] 填充294方法还包括通过将第一柔性材料291‑1a的部分密封到第二柔性材料291‑2a的部分来局部密封294‑3a填充的容器坯料以完成密封填充的容器坯料的方法。在图10的实施方案中,填充的容器坯料的局部密封294‑ 3a包括形成密封件,该密封件是第一柔性材料291‑1a和/或第二柔性材料 291‑2a的相邻的层之间的永久连接件,同时材料为折叠和密封的角撑结构的形式。局部密封294‑3a在组合的柔性材料成型之前执行;然而,在各种另选的实施方案中,可以在组合的柔性材料成型之后执行该局部密封。在图10的实施方案中,局部密封294‑3a为正在制造的柔性容器形成至少以下密封件:首先,在正在制造的柔性容器的顶部的部分中,形成外部密封件的顶部部分(穿过四层),其限定顶部部分中的结构支撑体积的边缘的至少部分;第二,在正在制造的柔性容器的顶部的部分中,形成盖密封件 (穿过四层),其通过封闭分配器开口密封产品空间;以及第三,在正在制造的柔性容器的顶部的部分中,形成突片密封件(穿过四层),其将柔性材料层接合在一起,以形成适合用作具有被最终用户撕掉的一个或多个部分的撕裂片的膜的密封结构。局部密封294‑3a可以通过使用如结合图11 的实施方案所述的密封单元三294‑3b来执行。
[0163] 填充294方法包括通过切除一种或多种柔性材料的部分来完成形成填充的容器坯料的柔性材料的总体形状而使填充的容器坯料成型294‑4a的方法。在图10的实施方案中,填充的容器坯料的成型294‑4a包括精确切割,该精确切割修剪掉多余的柔性材料的部分。在容器坯料最终密封之后执行成型294‑4a;然而,在各种另选的实施方案中,可以在最终密封容器坯料之前执行该成型。在图10的实施方案中,成型294‑4a形成正在制造的柔性容器的顶部的部分,包括撕裂片的顶部和侧面的形状及其一个或多个撕掉部分。成型294‑4a可以通过使用如结合图11的实施方案所述的成型单元三 294‑4b来执行。
[0164] 填充294方法还可以包括通过刻痕和/或部分切割一种或多种柔性材料的一部分、多个部分或全部(任一侧或两侧)在填充的容器坯料中形成 294‑5a弱线以至少有助于使得撕裂片及其一个或多个撕掉部分被最终用户撕掉的方法。在容器坯料成型之后执行形成294‑5a;然而,在各种另选的实施方案中,这种形成可以在容器坯料成型之前、或者在容器坯料成型的同时执行。弱线的形成294‑5a可以通过使用如结合图11的实施方案所述的刻痕单元294‑5b来执行。在另选的实施方案中,通过沿弱线形成弱化密封件,可以将弱线的形成与局部密封294‑3a组合。在另一个另选的实施方案中,可以从填充294中省略弱线的形成;
例如,如果柔性材料在没有刻痕或部分切割的情况下很容易被撕掉,则可能不需要弱线;又如,对于被设计成以另一种方式打开的柔性容器,可能不需要弱线。
[0165] 填充294方法还包括使填充的容器坯料中的一种或多种膨胀材料膨胀 294‑6a,使得一个或多个结构支撑体积被膨胀并且柔性容器呈现其最终的总体形状的方法。膨胀294‑6a可以在一种或多种膨胀材料的添加294‑2a开始之后的任何时间开始,并且膨胀可以在密封294‑4a最终密封一个或多个结构支撑体积时或之后的任何时间结束,并且柔性容器不限于呈现其最终总体形状。在图10的实施方案中,膨胀294‑6a的方法自动发生,因为(冷藏的)液氮在环境温度下自然蒸发并膨胀成气态形式;因此,不需要单独的设备来引起这种膨胀。
然而,在另选的实施方案中,可以通过激活方法(诸如施加热量和/或压力)部分或完全引起(或至少诱导)膨胀,这可以引起膨胀材料内的化学反应,从而导致它们膨胀。
[0166] 包装295方法包括将来自填充294的填充的柔性容器(即,产品)置于一个或多个包装(例如,纸盒、箱子、运输物等)中,如包装领域已知的。在方法290‑a的各种实施方案中,可以省略包装295方法。
[0167] 方法290‑a包括供应296产品,这包括将产品从制造292通过一个或多个分销渠道转移到产品购买者和/或最终用户。产品的使用297可以包括储存297‑1填充的柔性容器、处理297‑2填充的柔性容器、从柔性容器分配 297‑3一种或多种流体产品、以及设置297‑4所使用的柔性容器的方法,如本文所述和如本领域已知的。
[0168] 在各种实施方案中,根据本公开的实施方案,方法290‑a的部分或全部可以用于制造填充的柔性容器。在各种另选的实施方案中:制造方法290 内的方法中的一个或多个的一部分、多个部分或全部(包括转换293、填充 294和包装295)可以不同顺序、在不同时间、在重叠时间或同时、以任何可行方式执行;制造方法290内的方法中的一个或多个的一部分、多个部分或全部可以作为连续方法、或作为间歇方法、或作为连续和间歇方法的组合来执行;方法290内的方法中的一个或多个的一部分、多个部分或全部可以在多个步骤中执行;可以省略总体方法290内的方法中的一个或多个的一部分、多个部分或全部;可以根据处理柔性材料领域已知的任何方法来修改总体方法290中的一个或多个方法的一部分、多个部分或全部;并且可以将处理柔性材料领域已知的附加的和/或另选的步骤添加到方法 290中。另外,制造290方法中的任一个中的一个或多个的任一部分或多个部分可以任何可行的组合根据用于制造柔性容器的实施方案中的任一个来执行,该实施方案公开于:2013年8月1日提交的题为“Methods of Making Flexible Containers”的美国专利申请13/
957,158,公布为US 2014/0033654;和/或2013年8月1日提交的题为“Methods of Making Flexible Containers”的美国专利申请13/957,187,公布为US 2014/0033654 中。
[0169] 图11是示出用于制造柔性容器的设备的框图。图11的设备根据结合图10的实施方案描述和示出的方法进行分组,该方法包括接收291柔性材料、制造292柔性容器(通过转换293和填充294)、以及包装295填充的柔性容器的方法。在图11中,用于形成柔性容器的柔性材料根据图中的箭头移动通过设备单元。
[0170] 在各种实施方案中,图11中的设备单元中的任一个可以是手动操作的设备单元、或半自动设备单元、或全自动设备单元;另选地,图11中的设备单元中的任一个可以由手工制造工位取代,其中一个或多个人使用手动工具执行处理。在各种实施方案中:图11中的设备单元中的任一个可以被构造成由离散的柔性材料片或由连续的柔性材料网状物制造柔性容器;图 11中的设备单元中的任一个可以被构造成手动或半自动或自动地将它们的输出转移到一个或多个后续设备单元(例如,通过使用一个或多个保持器、夹钳、托盘、弹力盘等);设备单元中的任一个可以被构造成处理固定的柔性材料(例如,使用在固定片上的往复动作),并且设备单元中的任一个可以被构造成处理移动的柔性材料(例如,使用移动的网状物上的重复/再循环/旋转运动);设备单元中的任一个可以是独立单元或者直接或间接地连接到其它设备单元中的一个或多个,其中每个连接的设备单元变成较大机器内的单元操作。这些实施方案中的任一个可以任何可行的组合而组合在一起。
[0171] 在各种另选的实施方案中,一种或多种柔性材料流过图11中的设备单元中的一些或全部可以如下方式中的任一种改变:一种或多种柔性材料可以不同顺序(连续和/或并行)流过设备单元,包括与结合图10的实施方案提及的另选处理顺序对应的任何顺序;可以组合设备单元中的一个或多个,包括与结合图10的实施方案提及的处理的组合对应的任何组合;可以修改设备单元中的一个或多个,包括与结合图10的实施方案提及的处理的修改对应的任何修改;以及可以省略设备单元中的一个或多个,包括与结合图10的实施方案提及的处理的省略对应的任何省略。
[0172] 在图11中,进给单元一291‑1b和进给单元二291‑1b对应于接收291 的方法,如结合图10的实施方案所述的。第一柔性材料291‑1a从进给单元一291‑1b接收,并且第二柔性材料291‑2a从进给单元二291‑2b接收。这些进给单元中的任一个或两个可以采用以下形式中的任一种:退绕架(用于连续的柔性材料网状物)、片进给器(用于离散的柔性材料片)、或已知用于提供/进给柔性材料的任何其它种类的设备。
[0173] 在图11中,成形单元一293‑1b、成形单元二293‑2b、组合单元293‑ 3b、密封单元一293‑4b、折叠单元293‑5b、密封单元二293‑6b、以及分离单元293‑7b均对应于转换293的方法,如结合图10的实施方案所述的。来自进给单元一291‑1b的第一柔性材料291‑1a被提供给成形单元一293‑1b,其可以采用以下形式中的任一种:用于切割、穿刺和/或冲压的机械设备,激光切割设备,水射流切割设备,或本领域已知的用于形成穿过柔性材料的开口的任何其它种类的设备,如本文所述。来自进给单元二291‑2b的第二柔性材料291‑2a被提供给成形单元二293‑2b,其可以采用以下形式中的任一种:压花设备、压印设备、激光蚀刻设备、印刷设备、或本领域已知的用于在柔性材料上形成支座结构的任何其它种类的设备,如本文所述。来自成形单元一293‑1b的成形的第一柔性材料和由成形单元二293‑2b形成的第二柔性材料被提供给组合单元293‑3b,其可以采用以下形式中的任一种:网状物引导装置(主动或被动的,具有辊子和/或板)、夹具、或如本领域已知的用于使柔性材料进行对齐、直接、面对面接触的任何其它种类的设备,如本文所述。来自组合单元293‑3b的组合的柔性材料被提供给密封单元一293‑4b,其可以采用以下形式中的任一种:导电密封器(例如,热棒、或密封板)、脉冲密封器、超声波密封器、激光密封器、或本领域已知的用于在柔性材料之间形成永久连接的任何其它种类的设备,如本文所述。来自密封单元一293‑4b的密封的柔性材料被提供给折叠单元293‑ 5b,其可以采用以下形式中的任一种:折叠板、折叠表面、折叠指、折叠棒、辊子等、或本领域已知的用于在柔性材料中形成折叠的任何其它种类的设备,如本文所述,包括在以下专利申请中所述的任何折叠设备:2014 年11月6日提交的题为“Flexible Containers and Methods of Forming the Same”的美国专利申请14/534,
210,公布为US 2015/0125099;以及2015 年5月6日提交的题为“Methods of Forming Flexible Containers with Gussets”的美国专利申请15/148,395。
[0174] 来自折叠单元293‑5b的折叠的柔性材料被提供给密封单元二293‑6b,其可以采用适用于密封单元一293‑4b的形式中的任一种。如果在密封单元二293‑6b处使用密封板,则发现当密封板彼此平行时表现最好以确保密封板之间的一致接触。当密封表面由于材料层差异而没有共同厚度时(例如,待密封的材料的不同部分在2、4、6或8层厚度之间变化),在密封板上在较厚的材料点处形成高的力梯度。该力梯度可以使密封板局部偏转或弯折,从而导致密封不均匀。为了克服该问题,可以使用气缸,其被装载到各种压力以帮助保持密封板平行。另选地,密封板可以使用在密封板的整个长度上具有不同弹簧刚度的弹簧保持彼此平行。然而,气缸提供了将密封力与密封板偏转脱离的优点。即,与弹簧不同,无论密封板偏转如何,气缸均可以施加恒定的密封力。
[0175] 来自密封单元二293‑6b的进一步密封的柔性材料被提供给分离单元 293‑7b(用于将网状物分离成单独的包装坯料)。分离步骤可以使用任何合适的机构进行以将网状物分离成单独的容器坯料。分离单元293‑7b可以采用以下形式中的任一种:用于切割(例如,模切)的机械设备、和/或剪切、激光切割设备、水射流切割设备、或本领域已知的用于切割柔性材料的任何其它种类的设备,如本文所述。在一些实施方案中,可以使用激光切割设备进行分离步骤。在一些情况下,所使用的技术可以被称为即时激光切割。该方法需要极高的精度和速度,这对激光器提出了很高的要求。激光机必须被设计用于连续工业用途,同时产生精确的切割。为了实现精确切割,激光器需要对“即时”或移动(在这种情况下,移动的柔性材料网状物)的切割部分进行位置反馈。激光器还可以用于“即时”进行以下操作:标记、刻痕、穿孔等。
[0176] 另外,在一些实施方案中,柔性网状物的拉伸可以导致密封件节距 (即,第二密封件的部分(例如,第一部分和第二部分346‑1和346‑2)从容器坯料至容器坯料之间的距离)的变化。在此类情况下,可以期望提供一种检测系统,诸如机器视觉系统,以在形成第二密封件之后识别每个容器坯料的节距误差或中心线(其随时间推移而变化)。这还可能需要存在用于适应在处理离开分离单元293‑7b的单独包装坯料时密封件间距的这种变化的机构。
[0177] 在此类情况下,可以期望在分离期间提供具有可变节距能力的夹持系统(“分离夹持系统”)。一种合适的可变节距夹持系统可以利用线性马达运动系统(诸如Rockwell Automation的 智能轨道系统)。图20 中示出了此类可变节距夹持系统80的一个非限制性示例。可变节距夹持系统(或“可变节距夹持器”)80可以包括多个推车82,该推车包括底盘 84,该底盘具有接合到其的一对夹持器86,诸如一个夹持器保持与顶部边缘340‑
51相邻的柔性容器坯料的网状物(诸如呈角撑结构340‑5的形式),并且一个夹持器保持与底部边缘340‑52相邻的柔性容器坯料的网状物。推车82可以在圆形轨道、闭合轨道或具有任何其它合适构型的轨道中行进。在将柔性材料网状物切割成单独的容器坯料之后,推车
82将承载分离的柔性容器坯料350‑6。可变节距夹持器80可以能够基于方法要求频繁地改变推车82的节距和速度。因此,在一些情况下,夹持器86可以各自具有固定宽度,并且诸如当保持容器坯料350‑6的夹持器相对于保持相邻的容器坯料350‑6的夹持器86加速或减速时,节距可以在相邻的容器夹持器 86之间变化。
[0178] 可变节距夹持系统80还可被构造成使得夹持器86是可调的,使得它们可以处理预期会遇到的其间具有最小和最大节距的制品(例如,容器坯料)。在某些实施方案中,夹持器86可以具有可重新设定节距的前端(前端是夹持器86的在纵向上游的端部)和固定的后端(下游端)。在其它实施方案中,夹持器86可以具有固定的前端和可重新设定节距的后端。在其它实施方案中,夹持器86的两端可以是可重新设定节距的。提供可调夹持器86可以减少转换器的更换部件的数量,而不是为了容器尺寸和形状改变而具有用于整个生产线的更换部件。这使得容器尺寸和形状灵活性能够以最小的资本成本实现,同时由于减少了完全更换而最大化了方法可靠性。例如,此类构型可以通过仅改变形成阀密封件和/或第三密封件的部件来允许容器尺寸和形状改变。
[0179] 如上面所讨论的,期望提供一种检测系统,诸如机器视觉系统,以识别每个容器坯料的节距误差或中心线(其可以在连续的容器坯料之间并且随时间推移而变化)。检测系统可以存在于该方法中的任何合适的位置处,诸如在形成第二密封件之后。此类检测系统应当将该信息提供给可变节距夹持系统80,使得容器坯料在其分离前后将与其中心线对齐地夹持。这可以用于通过方法的其余部分确保相对于容器坯料的中心线存在最小甚至为零的误差。可以使用任何合适类型的检测系统。合适的检测系统可以包括(尤其包括)用于基于一个或多个跟踪标记的位置确定节距的相机,然后该相机用于确保夹持器86夹持与其中心线对齐的材料网状物。
[0180] 单独推车82的位置也可能需要被提供给激光器42。可以通过编码器从推车82向激光器42提供该位置反馈。编码器是用于为各种工业机器应用提供位置与时间或速度反馈的电子装置。用于在制造方法中承载制品的典型承载系统包括线性推车、马达驱动带或链,其中磁性光学编码器可以固定在承载装置上。然而,如上面所讨论的,在可变节距夹持系统80 中,用于承载分离的柔性容器坯料的推车82可以基于方法需要频繁地改变节距和速度。
在此类情况下,将编码器磁条放置在推车82上将不能满足当前方法的可变节距需要(并且具体地,期望能够改变要形成的容器的尺寸和形状)。因为即时激光器系统在激光器被触发之后的整个切割期间必须具有单一连续编码器反馈信号,所以每个推车82必须能够提供独特的连续编码器信号。
[0181] 如图20所示的新颖的位置反馈系统是针对该方法而开发的。如图20 所示,存在多个承载推车82,其可以被称为推车A、B、C等,夹持柔性材料网状物的一部分。柔性材料网状物在图20中从左向右在纵向(MD)上移动。反馈系统包括编码器88,诸如可从Renishaw plcTM(Gloucestershire, United Kingdom)购得的Renishaw HS20 激光编码器。Renishaw TM
HS20 激光编码器是用于长轴、高准确度、线性位置反馈应用的基于非接触干涉的编码器系TM
统。Renishaw HS20 激光编码器经由激光反馈获得其信息。激光切割器42示意性地示出为定位在承载推车之间。然而,应当理解,激光切割器42可以具有任何合适的尺寸,前提条件是激光束可定位在承载推车82 之间以切割柔性材料网状物。激光切割器42可以是固定的,或者它可以分别在切割时和不切割时向内和向外(垂直于图纸)移动。
[0182] 如图所示,镜子90放置在承载推车82(推车A、B、C等)中的每一者上。镜子中的每一个可从第一位置P1移动到第二位置P2(在所示实施方案中,第一位置P1向下,而第二位置P2向上)。当镜子处于第二位置时,第二位置P2位于从编码器88到镜子中的一个的光束92的路径中。镜子将光束92反射回到与编码器88相关联的接收器94。镜子90在连接到发生切割的期望推车(A)的光束92的路径中移动。如图20所示,在完成与 (A)推车切割相关联的网状物的一部分之后,(B)推车镜子90在光束 92前方移动,同时切割与B推车相关联的容器坯料。然后,C推车镜子90 在光束前方移动等。本文所述的激光切割方法和设备提供以下优点:
(例如,快速)移动的网状物能够以期望构型的切口在期望的位置被切割,尽管存在要切割的材料的特定部分之间的节距变化的事实。因此,切割能够匹配被切割材料的一部分的速度。在没有此类系统的情况下,激光器可能会产生锯齿状切口和/或失去与容器坯料的配准。
[0183] 在图11中,填充单元294‑1b、投配单元294‑2b、密封单元三294‑ 3b、成型单元294‑4b和刻痕单元294‑5b均对应于填充294的方法,如结合图10的实施方案所述的。来自转换
293的部分完整的容器坯料被提供给填充单元294‑1b,当待填充的流体产品为液体时,该填充单元可以采用任何种类的液体填充设备的形式(重力进给和/或加压),诸如台式填料、直列式填料、整体填料、基于转塔的填料、集成填充系统、或本领域已知的用于用液体填充容器的任何其它种类的设备,如本文所述。在其中待填充的流体产品是可倾倒的固体的另选的实施方案中,填充单元可以采用以下形式中的任一种:振动填料、称重填料、容积填料、螺旋填料、活塞填料、片剂分配器、颗粒分配器、或本领域已知的用于用可倾倒的固体材料填充容器的任何其它种类的设备,如本文所述。来自填充单元294‑1b的填充容器坯料被提供给投配单元294‑2b,其可以采用适用于填充单元294‑1b的形式中的任一种,只要该设备包括适当的分配器(例如,用于液体、伸长的填充针)即可,该分配器可以分配到容器坯料内的精确位置(例如,通向一个或多个结构支撑体积的开口)。来自投配单元294‑2b的填充和投配的容器坯料被提供给密封单元三294‑3b,其可以采用适用于密封单元一293‑ 4b的形式中的任一种。来自密封单元三294‑2b的密封容器坯料被提供给成型单元294‑4b,其可以采用适用于分离单元293‑7b的形式中的任一种。来自成型单元294‑4b的成型的容器坯料被提供给刻痕单元294‑5b,其可以采用以下形式中的任一种:刻痕设备、穿孔设备、或切割设备、或本领域已知的用于在柔性材料中形成弱线的任何其它种类的设备。
[0184] 在图11中,包装单元295‑1b对应于包装295的方法,如结合图10的实施方案所述。来自制造292的填充294部分的填充和成品的柔性容器 (即,产品)被提供给包装单元295‑
1b,其可以采用以下形式中的任一种:装盒系统、装箱机(例如,侧面装载或顶部装载)、机器人箱包装系统、托盘包装机、包装器、套筒、托盘堆垛机、或用于包装柔性容器的任何其它种类的设备。
[0185] 因此,框图290‑b中的设备单元中的一些或全部可以用于制造根据本公开的实施方案的填充的柔性容器。
[0186] 图12至图19示出了柔性材料处于在它们被制成填充和成品的柔性容器时的各种处理状态,如本文所述。在图12至图19的实施方案中,柔性材料以连续网状物的形式进行描述和示出,但这不是必需的,并且当任一种或两种柔性材料作为离散片提供时,柔性材料可以相同或类似的方式进行处理。在图12至图19的实施方案中,为了清楚地示出彼此不同的层,柔性材料以放大的厚度示出。
[0187] 在图12至图19的实施方案中,坐标系310提供用于参照这些图中的每一个中的方向的基准线。坐标系310是具有MD轴、CD轴和FD轴的三维笛卡尔坐标系,其中每个轴垂直于其它轴,并且轴中的任两个限定平面。如果柔性材料以连续网状物的形式提供,则MD轴对应于处理柔性材料的设备的总体纵向;沿MD轴的正方向指向下游处理,而沿MD轴的负方向指向上游处理。CD轴对应于处理柔性材料的设备的横向。FD轴对应于在处理期间通常大致垂直于柔性材料的一个或多个主表面的面方向。在图12至图19的实施方案中,朝向柔性容器外部的环境的设置或方向通常被称为外部或向外,而远离外部环境的设置或方向通常被称为内部或向内。
[0188] 在图12至图19的实施方案中,MD轴大致水平;然而,这不是必需的,并且对于每种方法,坐标系310可以具有相对于外部参考的任何方便的取向,诸如水平和竖直方向。在图12至图19的实施方案中,柔性材料被处理成“侧鞍”,使得对于正在制造的容器,其侧向在处理期间与MD 轴大致对齐;然而,这不是必需的,并且对于每种方法,柔性材料中的任一种或两种可以在任何方便的取向中的一种或多种中进行处理。例如,在另选的实施方案中,柔性材料可以“端对端”处理,使得对于正在制造的容器,其纵向在处理期间与MD轴大致对齐。
[0189] 图12至图19示出了通过制造292的转换293方法将柔性材料处理成容器坯料,如结合图10的实施方案所述的。
[0190] 图12示出了用于制造柔性容器的第一柔性材料320‑3和第二柔性材料 330‑3的横截面侧视图,如本文所述。第一柔性材料320‑3可以用作图10和图11的实施方案的第一柔性材料291‑1a;第二柔性材料330‑3可以用作图 10和图11的实施方案的第二柔性材料291‑2a。以任何可行的组合,第一柔性材料320‑3和第二柔性材料330‑3可以是任何种类的合适的柔性材料,如本文所公开的,如柔性容器领域已知的,或如以下专利申请中的任一篇所公开的:2013年5月7日提交的题为“Flexible Materials for Flexible Containers”的美国专利申请13/889,061,公布为US20130337244;2013年 5月7日提交的题为“Flexible Materials for Flexible  Containers”的美国专利申请13/889,090,公布为
US20130294711;2015年11月6日提交的题为“Flexible Containers for use with Short Shelf‑Life Products and Methods for Accelerating Distribution of Flexible Containers”的美国专利申请 14/534,209,公布为US2015012557;和/或2016年6月30日提交的题为“Flexible Containers with Removable Portions”的美国专利申请 15/198,
472。例如,为膜层压体的柔性材料可以具有至少以下层:形成一个或多个外层的一个或多个可密封层(诸如线性低密度聚乙烯)、一个或多个加强层(诸如尼龙)、和一个或多个阻气层(诸如乙基乙烯醇)。在本文所公开的任何柔性容器中,第一柔性材料和第二柔性材料可以具有如本文所述的材料、结构和/或构造的任何组合。
[0191] 在图12至图19的实施方案中,第一柔性材料320‑3变成柔性内片,其限定柔性容器的以下部分的至少部分的内表面:产品空间、一个或多个结构支撑体积、流动通道、分配器和通风通道。因为第一柔性材料320‑3变成正在制造的柔性容器的内表面,所以在各种实施方案中,第一柔性材料的一部分、多个部分或全部可以是透明和/或半透明膜的网状物,尽管这不是必需的,并且在各种实施方案中,可以对第一柔性材料的一部分、多个部分或全部进行装饰以显示字符、图形、商标和/或其它视觉元素。在图12 至图19的实施方案中,第二柔性材料330‑3变成柔性外层,其限定柔性容器的以下部分的至少部分的外表面:产品空间、非结构化面板(诸如挤压板)、一个或多个结构支撑体积、流动通道和分配器;第二柔性材料330‑3 还限定用于通风通道的至少部分的外表面。一个或多个结构支撑体积形成在第一柔性材料320‑3(柔性内片)与第二柔性材料330‑3(柔性外片)的相邻的部分之间。因为第二柔性材料330‑3变成正在制造的柔性容器的外表面,所以在各种实施方案中,可以对第二柔性材料的一部分、多个部分或全部进行装饰以显示字符、图形、商标和/或其它视觉元素,尽管这不是必需的,并且在各种实施方案中,第二柔性材料的一部分、多个部分或全部可以是透明和/或半透明膜的网状物。第一柔性材料320‑3和/或第二柔性材料330‑3可以作为装饰(例如,预先印刷)的膜提供给制造方法,和/或可以作为制造的一部分进行装饰(例如,添加一种或多种印刷方法)。在本文所公开的任何柔性容器中,柔性内片和柔性外片可以具有如本文所述的装饰、半透明和/或透明度的任何组合。
[0192] 第一柔性材料320‑3和第二柔性材料330‑3可以各自具有任何方便的尺寸和形状。在图12至图19的实施方案中,对于第一柔性材料320‑3和第二柔性材料330‑3,各自具有相同的总体尺寸(在CD轴的方向上)并且各自具有平行于MD轴的直侧边缘,尽管这些尺寸和形状不是必需的。
[0193] 第一柔性材料320‑3和第二柔性材料330‑3可以相同、类似或不同。第一柔性材料320‑3和第二柔性材料330‑3可以具有相同的结构、类似的结构或不同的结构(诸如不同构造的层)。第一柔性材料320‑3和第二柔性材料 330‑3可以具有相同的装饰、类似的装饰或不同的装饰(诸如不同的图形、商标和/或视觉元素)。
[0194] 在图13、图14和图15所示的实施方案中,角撑结构340‑4和340‑5 表示正在处理的连续的组合柔性材料网状物的部分(即,柔性材料在MD 方向上连续延伸);然而,在其中柔性材料是离散片的实施方案中,可以形成相同的角撑结构,但是柔性材料在MD方向上延伸离散长度。
[0195] 图13示出了由来自图12的柔性材料制成的角撑结构340‑4的横截面侧视图,如下所述,该柔性材料被形成、组合、局部密封和折叠。角撑结构340‑4包括第一柔性材料320‑4(即,柔性内片),其是来自图12的实施方案的第一柔性材料320‑3的进一步处理形式。角撑结构340‑4还包括第二柔性材料330‑4(即,柔性外片),其是来自图12的实施方案的第二柔性材料330‑3的进一步处理形式。
[0196] 在图13的第一柔性材料320‑4中:第一柔性材料320‑3(来自图12) 的设置在开口角撑板腿部的内侧、朝向后部302‑42的一部分形成有通风口 321,其为通孔,如结合图10的实施方案的形成293‑1a方法所述的;第一柔性材料320‑3与第二柔性材料330‑3(来自图12)以对齐、直接、面对面接触的方式组合,如结合图10的实施方案的组合293‑3a方法所述的;并且第一柔性材料320‑3局部密封到第二柔性材料330‑3,如结合图10的实施方案的密封
293‑4a方法所述的,并且如结合图15的实施方案所述的第一密封件所示的。
[0197] 在图13的第二柔性材料330‑4中:第二柔性材料330‑3(来自图12) 的设置在开口角撑板腿部的内侧、朝向后部302‑42的一部分331形成有支座332,其是用于通风通道326‑4的表面结构,如结合图10的实施方案的形成293‑2a方法所述的;第二柔性材料330‑3与第一柔性材料320‑3以对齐、直接、面对面接触的方式组合,如结合图10的实施方案的组合293‑3a 方法所述的;并且来自图12的第二柔性材料330‑3局部密封到第一柔性材料320‑3,如结合图10的实施方案的密封293‑4a方法所述的,并且如结合图5的实施方案所述的第一密封件所示的。
[0198] 图13的角撑结构340‑4包括如上所述的第一柔性材料320‑4和第二柔性材料320‑4,其中这些成形的、组合的和密封的柔性材料通过图10的实施方案的折叠293‑5a方法折叠,这产生了角撑结构340‑4,其包括:顶部 304‑4(朝向角撑结构340‑4的CD正部分),该顶部包括正在制造的柔性容器的顶部;底部308‑4(朝向角撑结构340‑4的CD负部分),其变成正在制造的柔性容器的底部;底部308‑4中的Z形折叠部342‑4;顶部中的反向Z形折叠部
343‑4;底部308‑4中的V形折叠部344‑4;以及开口部分 359‑4(设置在顶部304‑4中、在第一柔性材料320‑4的彼此不直接连接的部分之间),其中开口部分359‑4的部分变成正在制造的柔性容器的流动通道和分配器。角撑结构340‑4包括:前部302‑41(朝向角撑结构340‑4的 FD正侧),其对应于正在制造的柔性容器的前部;以及后部302‑42(朝向角撑结构340‑4的FD负侧),其对应于正在制造的柔性容器的后部。
[0199] 角撑结构340‑4中的开口和折叠部形成正在制造的柔性容器中的角撑板腿部。设置在后部302‑42和底部308‑4中的Z形折叠部342‑4变成正在制造的柔性容器中的后底部折叠的角撑板腿部。设置在后部302‑42和顶部 304‑4中的反向Z形折叠部343‑4变成正在制造的柔性容器中的后顶部折叠的角撑板腿部。设置在前部302‑41和底部308‑4中的V形折叠部变成正在制造的柔性容器中的前底部折叠的角撑板腿部。朝向前部302‑41设置并且设置在顶部304‑4中的开口部分359‑4变成正在制造的柔性容器中的前顶部开口角撑板腿部。
[0200] 在角撑结构340‑4(开口角撑板腿部)的顶部304‑4和前部302‑41中,第一柔性材料320‑4和第二柔性材料330‑4的上边缘在正CD方向上对齐,然而这不是必需的;这些材料层中的一个或多个的上边缘可以从其它上边缘中的一个或多个偏移。在角撑结构340‑4(后顶部折叠的角撑板腿部)的顶部304‑4和后部302‑42中,反向Z形折叠部的上部范围设置在开口角撑板腿部中的层的上边缘下方(在负CD方向上),然而这不是必需的。在角撑结构340‑4的底部308‑4中,在前部302‑41和后部302‑42中,用于Z 形折叠部342‑4和V形折叠部344‑4的第二柔性材料330‑4的下部范围在负 CD方向上对齐,然而这也不是必需的;Z形折叠部
342‑4(后底部折叠的角撑板腿部)或V形折叠部344‑4(前底部折叠的角撑板腿部)在负CD方向上可以比在另一个方向上更远地延伸。
[0201] 角撑结构340‑4中的开口和折叠部也形成相对于FD方向具有四层或八层厚度的部分。由于Z形折叠部342‑4和V形折叠部344‑4,角撑结构340‑ 4具有带有八层(相对于FD方向)的底部部分340‑488。由于反向Z形折叠部343‑4和形成开口部分359‑4的柔性材料层,角撑结构具有带有八层 (相对于FD方向)的顶部部分340‑484。在角撑结构340‑4的中间部分中,在顶部部分340‑484与底部部分340‑488之间,角撑结构340‑4具有四层;前部302‑41中的两个连接层和后部302‑42中的两个连接层(相对于 FD方向)。在角撑结构340‑4的最上部分中,在顶部部分340‑484上方,角撑结构340‑4也具有四层;前部302‑41中的两个连接层和后部302‑42中的两个连接层(相对于FD方向)。
[0202] 角撑结构340‑4包括内部空间349‑4,其范围由第一柔性材料320‑4限定,该第一柔性材料被认为是柔性内片。在图13中,为了清楚起见,内部空间349‑4被示出为在设置于前部302‑41和后部302‑42中的柔性材料320‑ 4的部分之间具有放大的间隙(在FD方向上);然而,在处理期间不需要该间隙,并且在各种实施方案中,柔性材料320‑4的这些部分的一部分、多个部分或全部可以彼此接触。对于正在制造的每个柔性容器,当角撑结构 340‑4被进一步密封(并因此在MD方向上划分)时,内部空间349‑4随后被划分为一个或多个单独的结构(例如,一个或多个产品空间),如结合图15的实施方案所述的。角撑结构340‑4的外侧由第二柔性材料330‑4形成,该第二柔性材料被认为是柔性外片。
[0203] 图14示出了角撑结构340‑4b,其除了如下所述之外与图13的角撑结构340‑4相同。在图13的角撑结构340‑4中,通风通道326‑4设置在开口角撑板腿部中、朝向后部302‑42、在靠近反向Z形折叠部343‑4的一侧上,而在图14的角撑结构340‑4b中,通风通道326‑4b设置在开口角撑板腿部中、朝向前部302‑41、在与反向Z形折叠部343‑4相对的一侧上。在图14 中,除了通风口321‑b设置在第一柔性材料320‑4的位于开口角撑板腿部的外侧上的一部分上之外,通风口321‑b以与图13的通风口321相同的方式构造。在图14中,第二柔性材料330‑
4的一部分331‑b形成有支座332‑b,除了具有支座332‑b的一部分331‑b设置在第一柔性材料320‑3的位于开口角撑板腿部的外侧上的一部分上之外,该支座与图13的支座332相同。
[0204] 图15示出了由来自图13的角撑结构340‑4制成的角撑结构340‑5(如下所述,进一步密封的)的剖视前视图。角撑结构340‑5包括第一柔性材料 320‑5,其是来自图13的实施方案的角撑结构340‑4中的第一柔性材料320‑ 4的进一步处理形式。角撑结构340‑5还包括第二柔性材料330‑5,其是来自图13的实施方案的角撑结构340‑4中的第二柔性材料330‑4的进一步处理形式。这些柔性材料层被示为部分剖开的,以示出它们在角撑结构340‑5 内的相对位置。角撑结构340‑5从前到后包括:第二柔性材料330‑5(即,柔性外片)层、两个第一柔性材料320‑5(即,柔性内片)层、以及另一个第二柔性材料330‑5(即,柔性外片)层。
[0205] 角撑结构340‑5包括顶部边缘340‑51,其由柔性材料的对齐的上边缘形成并且在MD方向上取向。角撑结构340‑5还包括底部边缘340‑52,其由柔性材料的底部折叠部的下部范围形成并且平行于顶部边缘340‑51。因为柔性材料被示为在正MD方向和负MD方向上延伸的不定长度的连续网状物的一部分,所以角撑结构340‑5的侧面被示为剖开的。所示部分对应于变成容器坯料的柔性材料。
[0206] 图15示出了角撑结构340‑5包括顶部角撑板343‑5,其是图13的反向 Z形折叠部343‑4的进一步处理形式。在图15中,顶部角撑板343‑5是由两条平行隐藏线示出的向内折叠部,每条隐藏线在MD方向上连续延伸,在CD方向上彼此分离均匀的距离。图15还示出了角撑结构340‑5包括底部角撑板342‑5,其是图13的Z形折叠部342‑4和V形折叠部344‑4的进一步处理形式。在图15中,底部角撑板342‑5是由隐藏线示出的向内折叠部,该隐藏线在MD方向上连续延伸,在CD方向上与底部边缘340‑52分离均匀的距离。
[0207] 图15还示出了角撑结构340‑5包括通风口321,如结合图13的实施方案所述的。通风口321是三个小的圆孔,其在MD方向上对齐并且在部分成形的容器坯料上侧向居中;然而,在各种实施方案中,通风口可以具有任何数量、一个或多个任何尺寸、一种或多种任何形状、任何图案,并且可以任何方便的布置来设置。通风口321被示为隐藏的,因为它们设置在正在制造的柔性容器中的第一柔性材料320‑5层上。通风口321设置在顶部角撑板343‑5的一部分上、在顶部角撑板343‑5的反向Z形折叠部的底部范围(在负CD方向上)处或附近,使得(当容器直立时)进入通风通道的任何流体产品均可以(通过重力)排放到通风通道的底部,通过通风口 321,并返回到柔性容器的产品空间;然而,在各种实施方案中,通风口可以设置在提供通风通道与正在制造的柔性容器的产品空间之间的流体连通的任何方便的位置。
[0208] 图15还示出了角撑结构340‑5包括通风支座332,如结合图13的实施方案所述的。通风支座332被示为小的倒V形结构的图案,其排成两排,其中每排结构在MD方向上线性排列,总体图案侧向居中于部分成形的容器坯料上,并且该图案具有三角形的总体形状,在正CD方向上具有顶部,并且在负CD方向上具有底部;然而,在各种实施方案中,通风支座可以具有任何数量、一个或多个任何尺寸、一种或多种任何形状、任何图案,并且可以任何方便的布置来设置。通风支座332被示为隐藏的,因为它们设置在正在制造的柔性容器中的第二柔性材料330‑5层上。通风支座 332设置在顶部角撑板343‑5的反向Z形折叠部上方(在正CD方向上),并且设置在第二柔性材料330‑5的覆盖通风通道的一部分上。由通风支座 332形成的形状延伸穿过第二柔性材料330‑5(在FD方向上),使得支座的形状可以至少有助于提供相邻的柔性材料(即,柔性内片层与柔性外片层)之间的间距;然而,在各种另选的实施方案中,通风支座332中的一些或全部的一部分或多个部分可以仅设置在第二柔性材料330‑5的向内侧上。
[0209] 在图15的角撑结构340‑5中,第一柔性材料320‑5层的部分和第二柔性材料330‑5层的部分被密封在一起,如结合图10的实施方案的局部密封 293‑4a方法所述的(在折叠293‑5a之前执行),并且如结合下文所述的第一密封件所示的。角撑结构340‑5包括第一密封件的第一部分341‑1、第一密封件的第二部分341‑2(被示为隐藏),以及第一密封件的第三部分和第四部分(未示出),其中第一密封件的所有部分均由局部密封293‑4a制成。第一密封件的第一部分341‑1是闭合形状的前面板密封件,其限定了正在制造的柔性容器的前面板380‑5的周边以及前面板380‑5周围的结构支撑体积的内边缘的至少部分;第一密封件的第一部分341‑1具有类似沙漏的顶部部分的总体形状,并且侧向居中于正在制造的柔性容器上。第一密封件的第二部分341‑2(被示为隐藏的)是一个或多个闭合形状的底部面板密封件,其限定了正在制造的柔性容器的底部面板的周边以及底部面板周围的结构支撑体积的内边缘的至少部分;第一密封件的第二部分341‑2具有直线形的总体形状,并且侧向居中于正在制造的柔性容器上。第一密封件的第三部分(未示出)是闭合形状的后面板密封件,其限定了正在制造的柔性容器的后面板的周边以及后面板周围的结构支撑体积的内边缘的至少部分;第一密封件的第三部分具有与第一部分的总体形状相同的总体形状,并且还侧向居中于正在制造的柔性容器上。第一密封件的第四部分(未示出)包括加强密封件的部分,该加强密封件是连续密封的区域,其限定了正在制造的柔性容器的底部中的结构支撑体积的边缘的至少部分。在各种另选的实施方案中,根据正在制造的柔性容器的设计,可以调整第一密封件的每个部分的尺寸、形状、数量和位置;例如,该设计可以是图9A至图 9G的柔性容器的任何实施方案(包括本文所公开的任何另选的实施方案)。第一密封件的部分和底部边缘340‑52的部分一起形成结构支撑空间 370‑5的一部分的边缘,该结构支撑空间变成由正在制造的柔性容器中的多个结构支撑体积形成的结构支撑框架的一部分,其中结构支撑空间370‑5设置在第一柔性材料320‑5和第二柔性材料330‑5的相邻的层之间。
[0210] 在图15的角撑结构340‑5中,第一柔性材料320‑5层的部分和第二柔性材料330‑5层的部分被密封在一起,如结合图10的实施方案的局部密封 293‑6a方法所述的(在折叠293‑5a之后执行),并且如结合下文所述的第二密封件所示的。角撑结构340‑5包括第二密封件的第一部分346‑1、第二密封件的第二部分346‑2,以及第二密封件的第三部分和第四部分(未示出),其中第二密封件的所有部分均由局部密封293‑6a制成。
[0211] 第二密封件的第一部分346‑1被示出在图15的左侧上并且是前框架密封件的一部分,该前框架密封件是具有端对端连接的多个部分的成型线,其中第一密封件包括:首先,在正在制造的柔性容器的底部的一部分中,弯曲部分,该弯曲部分从其底部到其顶部侧向向外(在负MD方向上)弯曲,其中弯曲部分的约全部通过底部角撑板342‑5中的八个柔性材料层密封,并且弯曲部分在底部部分中限定结构支撑体积的外边缘的至少部分;第二,在正在制造的柔性容器的底部和中部的一部分中,直部,该直部从其底部到其顶部围绕CD方向取向,其中直部的约全部通过四个柔性材料层密封,并且直部分在底部和中间部分中限定结构支撑体积的外边缘的至少部分;第三,在正在制造的柔性容器的中部和顶部的一部分中,另一个弯曲部分,该另一个弯曲部分从其底部到其顶部侧向向内(在正MD方向上)弯曲,其中该弯曲部分的一部分通过四个柔性材料层密封,并且该弯曲部分的一部分通过八个柔性材料层(在顶部角撑板343‑5中)密封,并且该弯曲部分在中间和顶部部分中限定结构支撑体积的外边缘的至少部分;以及第四,在正在制造的柔性容器的顶部的一部分中,另一个直部,该另一个直部以正CD方向与负MD方向之间的角度取向,从其底部到其顶部侧向向外(在负MD方向上)成角度,其中该直部的全部通过四个柔性材料层密封,并且该直部限定了随后被修剪掉的柔性材料的顶部部分之间的连接件。第二密封件的第一部分346‑1的部分一起在结构支撑空间370‑5的一部分的左侧上形成连续的外边缘,该结构支撑空间变成由正在制造的柔性容器中的多个结构支撑体积形成的结构支撑框架,其中结构支撑空间 370‑5的该部分设置在:首先,在前方、在第二密封件的第一部分346‑1与第一密封件(即,前面板密封件)的第一部分341‑1的左侧之间以及也在第一柔性材料320‑5与第二柔性材料
330‑5之间的空间中;以及第二,在后面、在第二密封件的第一部分346‑1与第一密封件(即,后面板密封件)的第三部分的左侧之间以及也在第一柔性材料320‑5与第二柔性材料330‑5之间的空间中。
[0212] 第二密封件的第二部分346‑2被示出在图15的右侧上,并且是前框架密封件的一部分,该前框架密封件是具有端对端连接的多个部分的成型线,其中第一密封件包括与第二密封件的第一部分346‑1上的部分相同的部分,但是被镜像线(未示出)镜像,该镜像线在CD方向上取向并且在正在制造的柔性容器的中心处侧向(在MD方向上)设置。第二密封件的第二部分346‑2的部分一起在结构支撑空间370‑5的一部分的右侧形成连续的外边缘,该结构支撑空间变成由正在制造的柔性容器中的多个结构支撑体积形成的结构支撑框架,其中结构支撑空间370‑5的该部分设置在:首先,在前方、在第二密封件的第二部分346‑2与第一密封件(即,前面板密封件)的第一部分341‑1的右侧之间以及也在第一柔性材料320‑5与第二柔性材料330‑5之间的空间中;以及第二,在后面、在第二密封件的第二部分 346‑2与第一密封件(即,后面板密封件)的第三部分的右侧之间以及也在第一柔性材料320‑5与第二柔性材料330‑5之间的空间中。
[0213] 角撑结构340‑5包括部分完整的产品空间349‑5(以虚线部分示出),其是来自图13的实施方案的内部空间349‑4的进一步处理形式,但是由第二密封件的第一部分346‑1界定在左侧(负MD方向)上,并且由第二密封件的第二部分346‑2界定在右侧(正MD方向)上。
[0214] 对于正在制造的柔性容器,图15的角撑结构340‑5随后通过还有效地修剪掉多余的部分的精确切割与柔性材料的周围部分分离,如结合图10的实施方案的分离293‑7a方法所述的,因此形成部分完整的容器坯料,如结合图16的实施方案所述的。
[0215] 图16至图19示出了通过制造292的填充294方法将容器坯料处理成填充的柔性容器,如结合图10的实施方案所述的。
[0216] 图16示出了由来自图15的角撑结构340‑5制成的部分完整的容器坯料350‑6的剖视前视图,该容器坯料被分离并填充有流体产品351‑6,如下所述。为了清楚起见,图16未示出通风口、通风支座或第一密封件的部分;而且,柔性材料被示为透明的。然而,图16示出了第二密封件的第一部分346‑1和第二密封件的第二部分346‑2,它们与图15的实施方案中的相同。
[0217] 部分完整的容器坯料350‑6包括第一柔性材料320‑6,其是来自图15 的实施方案的角撑结构340‑5中的第一柔性材料320‑5的进一步处理形式。部分完整的容器坯料350‑6还包括第二柔性材料330‑6,其是来自图15的实施方案的角撑结构340‑5中的第二柔性材料330‑5的进一步处理形式。这些柔性材料层被示为部分剖开的,以示出它们在部分完整的容器坯料350‑6 内的相对位置。角撑结构350‑6从前到后包括:第二柔性材料330‑6(即,柔性外片)层、两个第一柔性材料320‑6(即,柔性内片)层、以及另一个第二柔性材料330‑6(即,柔性外片)层。
[0218] 部分完整的容器坯料350‑6包括底部边缘350‑62,该底部边缘是来自图15的实施方案的底部边缘340‑52的进一步处理形式,其中作为分离的一部分,沿底部边缘350‑62的柔性材料在两侧上切穿到柔性容器坯料的最终宽度(在MD方向上)。部分完整的容器坯料350‑6还包括顶部边缘350‑ 61,该顶部边缘是来自图15的实施方案的顶部边缘340‑51的进一步处理形式,其中作为分离的一部分,沿顶部边缘350‑61的柔性材料在两侧上被切穿(其中柔性材料的接近顶部边缘350‑61的部分随后被修剪掉)。部分完整的容器坯料350‑6包括左侧边缘350‑63,该左侧边缘是图15的角撑结构 340‑5的进一步处理形式,其中作为分离的一部分,柔性材料在接近第二密封件的第一部分346‑1但向外(大致在负MD方向上)偏移的距离处全部沿第一部分346‑1从底部边缘350‑62切穿到顶部边缘350‑61。部分完整的容器坯料350‑6还包括右侧边缘350‑64,该左侧边缘是图15的角撑结构 340‑5的进一步处理形式,其中作为分离的一部分,柔性材料在接近第二密封件的第二部分346‑2但向外(大致在正MD方向上)偏移的距离处全部沿第二部分346‑2从底部边缘350‑62切穿到顶部边缘
350‑61。顶部边缘 350‑61、左侧边缘350‑63、底部边缘350‑62和右侧边缘350‑64一起限定了部分完整的容器坯料350‑6的外部范围。
[0219] 在图16的实施方案中,分配器394‑6将流体产品351‑6分配到部分完整的产品空间349‑6中,使得流体产品351‑6填充294‑1a部分完整的容器坯料350‑6,如结合图10的实施方案所述的。除了柔性材料在填充部分完整的产品空间350‑6时改变形状之外,部分完整的产品空间349‑6与图15的实施方案的部分完整的产品空间349‑5相同。
[0220] 填充工位可被构造成在填料之间具有固定节距,该固定节距大于预期遇到的制品之间的最大节距。在其它实施方案中,填充工位可被构造成在填料之间具有可变节距,使得可以调整该填充工位以处理预期会遇到的其间具有最小和最大节距的制品。
[0221] 分配器394‑6是填充单元(诸如填充单元294‑1b)的一部分,如结合图11的实施方案所述的。在图16的实施方案中,分配器394‑6如所示向下 (在负CD方向上)延伸经过顶部边缘350‑61并进入部分完整的容器坯料 350‑6的顶部部分,在第一柔性材料320‑6(即,柔性内片)的相邻的层之间到达部分完整的产品空间349‑5上方(在正CD方向上)的位置。然而,在另选的实施方案中,可以使用一个或多个分配器,其中每个分配器相对于柔性容器坯料内的一个或多个产品空间定位在各种取向、位置和/或距离处。当分配器394‑6接近经过顶部边缘350‑61时,在分配流体产品之前,分配器可以任选地从其开口端朝向层分配(例如,吹送)压缩空气(或另一种气体,诸如氮气)以便促进它们彼此进一步分离。流体产品351‑6从分配器如箭头所示向下(在负CD方向上)流出,并从其底部向上(在正CD 方向上)填充部分完整的产品空间349‑5。
[0222] 图17示出了部分完整的容器坯料350‑7的前视图,该部分完整的容器坯料与来自图16的部分完整的容器坯料350‑6相同,填充有来自图16的流体产品351‑6并且正在投配膨胀材料371‑7,如下所述。为了清楚起见,在图17中,柔性材料的部分被示为透明的。
[0223] 部分完整的容器坯料350‑7包括前面板380‑7,其覆盖部分完整的产品空间349‑7并且至少部分地被结构支撑空间370‑7包围。除了柔性材料具有从产品空间350‑6填充有流体产品351‑6改变的形状之外,部分完整的产品空间349‑7与图16的实施方案的部分完整的产品空间349‑6相同。除了柔性材料具有从膨胀材料371‑7被添加到结构支撑空间370‑7中改变的形状之外,结构支撑空间370‑7与图15的结构支撑空间370‑5大致相同。
[0224] 在一些情况下,在用流体产品填充容器坯料并将膨胀材料371‑7添加到结构支撑空间370‑7中的步骤之前,可能期望形成将多层容器坯料的某些层一起密封在某些位置的粘性密封件。这可以进行以便确保流体产品和膨胀材料被添加在期望层之间并且不会无意地注入在错误层之间。例如并参考图14,当从左到右观察容器坯料的顶部时,期望将左侧上的层330‑4和 320‑4(可以认为是层1和2)与右侧上的层320‑4和330‑4(可以认为是层 3至4)分离,使得可以在层2至3之间填充流体产品。如果试图在层1与 2之间或层3与4之间填充流体产品,则会发生误填充和大量混乱。层3至 4可以用粘性密封件98(图15中所示)密封在一起以缓解流体产品填充在其间的可能性。然而,膨胀材料(例如,液氮)填充在层1至2之间,因此粘性密封件98应当位于膨胀材料分配器的路径之外,以使得能够填充膨胀材料同时保持层1至2被密封以用于流体产品填充。
[0225] 伸长的分配器394‑7将膨胀材料371‑7投配(即,添加)到部分完整的容器坯料350‑7中,如结合图10的实施方案的添加294‑2a方法所述的。分配器394‑7是投配单元(诸如投配单元294‑2b)的一部分,如结合图11的实施方案所述的。在图17的实施方案中,分配器394‑7如所示以一定角度 (在负MD方向与负CD方向之间)向下和向外两者延伸,经过顶部边缘并进入部分完整的容器坯料350‑7的顶部部分,在第一柔性材料(即,柔性内片)与第二柔性材料(即,柔性外片)的相邻的层之间到达基本上在结构支撑空间370‑5上方(在正CD方向上)的位置;然而,在另选的实施方案中,可以使用一个或多个分配器,其中每个分配器相对于柔性容器坯料内的一个或多个结构支撑空间定位在各种取向、位置和/或距离处。膨胀材料
371‑7可以被添加到第一柔性材料与第二柔性材料之间的部分完整的容器坯料350‑7中,位于开口角撑板腿部的内侧上(朝向后方)、位于开口角撑板腿部的外侧上(朝向前方)、或位于两侧上。在各种实施方案中,在定位膨胀材料分配器之前和/或期间,投配单元可以分离第一柔性材料和第二柔性材料的相邻的层,使得分配器可以在这些层之间移动。膨胀材料
371‑7 作为液体膨胀材料371‑71(示为滴剂)添加,其可以在结构支撑空间370‑7 的底部部分(在负CD方向上)内形成池371‑72,并且然后蒸发成气化的膨胀材料371‑73。随着膨胀材料371‑7蒸发,气化的膨胀材料371‑73开始使结构支撑空间370‑7的结构支撑体积膨胀,如结合图10的实施方案的膨胀293‑6a方法所述的。
[0226] 图18示出了来自图17的部分完整的容器坯料350‑7的进一步处理形式的部分剖视前视图,该容器坯料如下所述被进一步密封、成型、刻痕和膨胀以形成填充的柔性容器300,其具有填充有流体产品351的产品空间 350,其中填充的产品空间350通过由多个结构支撑体积制成的结构支撑框架340支撑,该结构支撑体积由膨胀材料371‑8膨胀并且至少部分地围绕前面板380。为了清楚起见,在图18中,柔性材料的部分被示为透明的。
[0227] 进一步密封包括用第三密封件348密封部分完整的容器坯料350‑7,该第三密封件是最终密封件,如结合图10的实施方案的密封294‑3a方法所述的。成型包括通过移除柔性材料的最终多余部分来成型最终密封的、部分完整的容器坯料的顶部304(设置在正CD方向上),如结合图10的实施方案的成型294‑4a方法所述的。刻痕包括在最终密封的、部分完整的容器坯料的顶部304中形成弱线324‑w,如结合图10的实施方案的形成294‑5a 方法所述的。膨胀包括使添加到部分完整的容器坯料350‑7中的膨胀材料 371‑7膨胀,如结合图10的实施方案的膨胀294‑6a方法所述的。
[0228] 第三密封件348主要设置在柔性容器300的顶部304中的前(开口) 角撑板腿部中,穿过四个柔性材料层(即,一个柔性外片层、两个柔性内片层和一个柔性外片层)并且与其它密封件连接和/或重叠。第三密封件 348包括第一部分348‑1、第二部分348‑2、第三部分348‑3、第四部分348‑ 4、第五部分348‑5和第六部分348‑6。第三密封件348具有总体宽度
348‑ ow。结合图19描述第三密封件348的细节。
[0229] 包括撕裂片324的柔性容器300的顶部304的外部范围通过成型形成,该成型切穿柔性材料层的全部并且与通过分离形成的侧面309的外部范围的上部部分连接。成型还可以包括切穿第三密封件348的一个或多个部分的一部分、多个部分或全部。例如,成型可以包括切穿并修剪掉第三密封件348的第五部分348‑5的外部部分,使得撕裂片324的外边缘是清洁的密封边缘。撕裂片324以与图9A至图9G的实施方案中的撕裂片124相同的方式构造。弱线324‑w在顶部304上侧向(在MD方向上)、在撕裂片324下方(在负CD方向上)、在分配器360上方、以及在产品空间350 上方(在正CD方向上)延伸;弱线324‑w以与图9A至图9G的实施方案中的弱线124‑w相同的方式构造。结构支撑框架340的膨胀的结构支撑体积是完全密封的空间,其中膨胀材料371‑8的全部在其最终压力下完全膨胀成蒸气形式;结构支撑框架340以与图9A至图9G的实施方案中的结构支撑框架140相同的方式构造。
[0230] 图19示出了图18的容器的顶部部分的放大前视图,其中为了清楚起见省略了一些细节。第三密封件348连续地延伸到以下连接件中的每一者:第一部分348‑1从内端向外(在负MD方向上)延伸以部分地与第二密封件(在左侧上)的第一部分346‑1的侧向向内的上部范围重叠并连接;第二部分348‑2连接到第一部分348‑1的内端并且以一定角度向下和向外 (在负MD方向和负CD方向上)延伸以部分地与第一密封件的第一部分 341‑1的上左侧部分重叠并连接;第三部分348‑3连接到第四部分348‑4的内端并且以一定角度向下和向外(在正MD方向和负CD方向上)延伸以部分地与第一密封件的第一部分341‑1的上右侧部分重叠并连接;第四部分 348‑4从其内端向外(在正MD方向上)延伸以部分地与第二密封件(在右侧上)的第二部分346‑2的侧向向内的上部范围重叠并连接;第五部分 348‑5连接到第一部分348‑1并且向上和向外延伸(在正CD方向和负MD 方向上),然后弯曲(大致在正MD方向上),然后向下延伸(在负CD 方向和正MD方向上)以与第四部分348‑4连接,使得第五部分348‑5围绕撕裂片324的周边的上部部分设置;第六部分348‑6连接到第二部分348‑2 的上部范围并从其向上(在正CD方向上)延伸,然后延伸跨过(在正MD 方向上),并且然后向下延伸(在负CD方向上)并连接到第三部分348‑3 的上部范围。除了第三密封件348的尺寸和形状被设计成沿开口角撑板腿部的侧向中央部分保留未密封间隙(在第一部分348‑1和第四部分348‑4的向内端之间)之外,第三密封件348围绕前部、顶部开口角撑板腿部的全部封闭,其中第一柔性材料(即,柔性内片)的相邻的层未密封在一起。
[0231] 第三密封件348的每个部分可以与另一个密封件的一部分重叠不同的量。例如,密封件可以重叠2毫米至50毫米、或介于2和50之间的毫米的任何整数值、或在由这些先前值中的任一个形成的任何范围内,诸如:2毫米至20毫米、3毫米至15毫米、4毫米至10毫米、5毫米至40毫米、10 毫米至30毫米、10毫米至50毫米、20毫米至50毫米、30毫米至50毫米等。再如,密封件可以重叠较窄密封件的宽度的倍数,诸如宽度的1倍至 25倍、宽度的1倍至10倍、宽度的1倍至5倍、或宽度的1倍至2倍的重叠。
[0232] 第三密封件348的第一部分348‑1和第二部分348‑2一起在柔性容器 300的结构支撑框架340的左侧上密封,限定并因此形成结构支撑体积的上部部分。第三密封件348的第三部分348‑3和第四部分348‑4一起在柔性容器300的结构支撑框架340的右侧上密封,限定并因此形成结构支撑体积的上部部分。在各种实施方案中,第三密封件的部分可以形成结构支撑框架的一个或多个结构支撑体积的相对更多或相对更少的外部范围。
[0233] 第三密封件348的第二部分348‑2和第三部分348‑3一起密封,限定并分别形成流动通道359的左侧和右侧。流动通道359形成在第三密封件348 的这些部分之间以及第一柔性材料(即,柔性内片)层之间。流动通道359 的底部(向内)部分与容器300的产品空间350流体连通。当容器300未被密封时(通过移除撕裂片324),流动通道359的顶部(向外)部分在未密封的间隙处终止,该间隙形成容器300的分配器360。因此,流动通道359可以在产品空间350与容器300外部的环境之间提供流体连通。在各种实施方案中,第三密封件的部分可以形成流动通道的一部分、多个部分或全部。
[0234] 第五部分348‑5与第一部分348‑1的一部分以及第四部分的一部分一起限定了围绕撕裂片324的周边设置的突片密封件的基本上全部。在各种实施方案中,第五部分348‑5可以在撕裂片324的一部分、多个部分或全部上连续延伸。在其它实施方案中,可以省略第三密封件的第五部分的一部分、多个部分或全部;然而,此类省略可以允许在形成撕裂片的柔性材料层中的一个或多个的一部分、多个部分或全部之间分离,这可能给消费者带来不期望的外观。
[0235] 第三密封件348的第六部分348‑6形成盖密封件,该盖密封件通过将未密封的间隙从其左侧至其右侧完全界定而密封产品空间350。因为第六部分348‑6偏移弱线324‑w,所以盖密封件中途延伸到撕裂片324中。在各种实施方案中,盖密封件可以不同程度地延伸到撕裂片中。在其它实施方案中,可以省略第三密封件的第六部分的一部分、多个部分或全部;然而,此类省略可以允许来自产品空间的少量流体产品在撕裂片内移动得更远并且在其移除时泄漏,这可能导致与最终用户的手/手指发生不期望的接触。
[0236] 因此,填充的柔性容器300是为包装、供应和使用做准备的产品,如本文所述。
[0237] 本文所述的方法和步骤可以提供许多优点。然而,应当理解,除非在所附权利要求中阐述,否则此类优点是不需要存在的。
[0238] 该方法能够在快速移动的材料网状物中精确地定位切口和其它类型的至少部分间距。该方法不依赖于密封件的形状、以及由柔性材料形成的柔性容器或其它制品的形状。该方法可以用于在任何类型的方法中形成切口和其它类型的部分间距,该方法从移动的材料网状物形成产品,包括但不限于吸收制品,诸如一次性尿布、成人失禁衬垫、和女性护理衬垫。在形成具有沿其边缘具有密封件的边缘的柔性容器的情况下,该方法可以用于使密封件的宽度最小化。例如,可以形成小于3mm宽的密封件。另外,当通过激光切割形成柔性容器的边缘处的密封件时,通过激光器熔化柔性材料提供了柔软的圆形边缘。这减少和/或消除了形成清晰边缘(可能由其它类型的切割方法形成)的趋势,以提供对于用户来说处理更舒适的包装。
[0239] 在形成密封件的同时形成跟踪标记允许通过切割装置(诸如激光器) 进行调整。不同于必须与密封件精确地配准的单独印刷的跟踪标记以便在适当的位置执行后续操作(例如,切割或部分分离),跟踪标记与密封件同时放入。结果,不需要尝试将印刷的跟踪标记与密封件精确地配准。否则,进一步的配准误差将被添加到生产每个容器坯料的方法中,并且此类误差将是累积的。在本方法中,累积误差量随着每个容器坯料的生产而重置。
[0240] 另外,本文所述的形成一个或多个跟踪标记的方法提供了通用数据和检查方法以将离散密封件定位在由此产生的每个制品(诸如柔性容器) 上。结果,形成一个或多个跟踪标记的方法及其检测方法足够灵活且机敏,使得当期望改变正在制造的制品的尺寸和/或形状时可以使用该方法而不需要更换系统或检测算法的部分。
[0241] 本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反,除非另外指明,否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如,公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。
[0242] 应当理解,贯穿本说明书给出的每一最大数值限度包括每一较低数值限度,如同该较低数值限度在本文中明确写出。贯穿本说明书给出的每一最小数值限度将包括每一较高数值限度,如同该较高数值限度在本文中明确写出。贯穿本说明书给出的每一数值范围将包括落在该较大数值范围内的每一更窄的数值范围,如同该更窄的数值范围全部在本文中明确写出。
[0243] 除非明确排除或换句话讲有所限制,否则将本文引用的每篇文献,包括任何交叉引用或相关专利或申请,全文均以引用方式并入本文。对任何文献的引用不是对其作为与本发明的任何所公开或本文受权利要求书保护的现有技术的认可,或不是对其自身或与任何一个或多个参考文献的组合提出、建议或公开任何此类发明的认可。此外,当本发明中术语的任何含义或定义与以引用方式并入的文献中相同术语的任何含义或定义矛盾时,应当服从在本发明中赋予该术语的含义或定义。
[0244] 虽然已举例说明和描述了本发明的具体实施方案,但是对于本领域技术人员来说显而易见的是,在不脱离本发明的实质和范围的情况下可作出多个其它变化和修改。因此,本文旨在于所附权利要求中涵盖属于本发明范围内的所有此类变化和修改。