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一种木质家具自动化修补装置
申请号	CN202111344697.0	申请日	2021-11-15	公开(公告)号	CN114030044A	公开(公告)日	2022-02-11
申请人	重庆维格家具有限公司;			发明人	殷远成; 赵洪; 邱洪; 刘其香; 聂建华; 彭太兵; 熊杨;
摘要	本发明公开了家具加工领域的一种木质家具自动化修补装置包括位于下方的工作台和位于上方的修补箱，修补箱的内部包括上传动室和下顶出室，上传动室包括竖向的转动轴，转动轴表面套有圆柱凸轮，圆柱凸轮的转动过程中接触有第一齿条，第一齿条啮合有圆齿轮，圆齿轮的一端与第一齿条啮合，圆齿轮的另一端啮合有第二齿条，第二齿条的下方啮合有盘形凸轮，盘形凸轮的转动行程中接触有顶出组，本技术方案中利用采用往复式接触压紧，压紧的过程分为压紧‑复压‑收回，复压过程中对修复产生的毛边进行平整化处理，同时在复压过程中进行旋转，将多余的漆面或胶面进行刮除。
权利要求	1.一种木质家具自动化修补装置，其特征在于：包括位于下方的工作台和位于上方的修补箱，修补箱的内部包括上传动室和下顶出室，上传动室包括竖向的转动轴，转动轴表面套有圆柱凸轮，圆柱凸轮的转动过程中接触有第一齿条，第一齿条啮合有圆齿轮，圆齿轮的一端与第一齿条啮合，圆齿轮的另一端啮合有第二齿条，第二齿条的下方啮合有盘形凸轮，盘形凸轮的转动行程中接触有顶出组，顶出组位于下顶出室；顶出组由上到下包括压板、主动杆、气压杆、承接板和压力板，压板的上方接触盘形凸轮，压板的下表面带有顶齿，且压板的下方连接主动杆，主动杆没入气压杆的内部，且气压杆的外部嵌套承接板，承接板正对顶齿的一面带有若干反自锁齿，反自锁齿与顶齿之间带有限位柱，限位柱位于反自锁齿的运动行程中，且相邻自锁齿之间的间距大于限位柱的宽度，压力板连接于气压杆。 2.根据权利要求1所述的一种木质家具自动化修补装置，其特征在于：工作台与修补箱之间带有背板，背板表面带有涂料箱，压力板的下表面带有若干橡胶凸点，橡胶凸点与涂料箱连通，橡胶凸点朝向工作台的一处带有开口，开口内带有滚珠，相邻橡胶凸点的间距小于橡胶凸点的直径。 3.根据权利要求2所述的一种木质家具自动化修补装置，其特征在于：橡胶凸点内带有竖向的隔板，竖向隔板将橡胶凸点内部分为左部和右部，竖向隔板将滚珠包裹，且滚珠与右部之间连接有拉线，橡胶凸点的左部连通于涂料箱。 4.根据权利要求3所述的一种木质家具自动化修补装置，其特征在于：承接板的下方带有分别带有连接于气压杆的螺母和位于下顶出室侧壁的横向板，横向板与螺母之间带有竖向拉簧。 5.根据权利要求1所述的一种木质家具自动化修补装置，其特征在于：盘形凸轮包括一体制造的凸部、连接部和齿部，所述凸部靠近压板，齿部啮合于第二齿条。 6.根据权利要求5所述的一种木质家具自动化修补装置，其特征在于：第二齿条带有双面的齿槽，其中一面齿槽啮合于圆齿轮，另一面齿槽啮合于盘形凸轮。 7.根据权利要求6所述的一种木质家具自动化修补装置，其特征在于：第一齿条和第二齿条都横向放置，且第一齿条和第二齿条远离圆柱凸轮的一侧连接有横向拉簧，其中第一齿条远离横向拉簧的一侧接触圆柱凸轮。 8.根据权利要求1所述的一种木质家具自动化修补装置，其特征在于：竖向的转动轴贯穿修补箱，转动轴穿出修补箱的上方带有固定连接的圆接头，圆接头的径向带有通孔。 9.根据权利要求1所述的一种木质家具自动化修补装置，其特征在于：工作台表面带有传动带，工作台的内部带有用于驱使传动带的电机。 10.根据权利要求8所述的一种木质家具自动化修补装置，其特征在于：圆接头的通孔内穿过有铰杆。
说明书全文	一种木质家具自动化修补装置技术领域 [0001] 本发明属于家具加工领域，具体是一种木质家具自动化修补装置。背景技术 [0002] 现阶段的生活中，很多家庭都会采用木制家具，这样的家具不仅天然、环保、健康，而且使用寿命很长，实木家具最主要的缺点就是易变形，保养起来较困难；如果在使用时没有注意，频繁开关空调造成温湿度变化过大，即使是合格的实木家具产品有时也会发生变形、开裂的现象，当木质家具出现裂纹和臌胀时，严重影响家具美观性，传统的手工修补的方式，效率较低，手动抛光平整度全凭操作人员手动控制，不同熟练程度操作人员修补质量好坏差距较大，而且传统的手工修补的方式比较冷门，收费较高。 [0003] 因此有必要设置一种木质家具自动化修补装置，对有裂缝的家具进行修补和抛光，延长家具的使用时间。发明内容 [0004] 为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种木质家具自动化修补装置，对长时间使用的家具进行修补和抛光，延长家具的使用时间。 [0005] 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种木质家具自动化修补装置包括位于下方的工作台和位于上方的修补箱，修补箱的内部包括上传动室和下顶出室，上传动室包括竖向的转动轴，转动轴表面套有圆柱凸轮，圆柱凸轮的转动过程中接触有第一齿条，第一齿条啮合有圆齿轮，圆齿轮的一端与第一齿条啮合，圆齿轮的另一端啮合有第二齿条，第二齿条的下方啮合有盘形凸轮，盘形凸轮的转动行程中接触有顶出组，顶出组位于下顶出室； [0006] 顶出组由上到下包括压板、主动杆、气压杆、承接板和压力板，所述压板的上方接触盘形凸轮，压板的下表面带有顶齿，且压板的下方连接主动杆，主动杆没入气压杆的内部，且气压杆的外部嵌套承接板，承接板正对顶齿的一面带有若干反自锁齿，反自锁齿与顶齿之间带有限位柱，限位柱位于反自锁齿的运动行程中，且相邻自锁齿之间的间距大于限位柱的宽度，压力板连接于气压杆。 [0007] 名词解释：1、反自锁齿是指上方带有反自锁角的齿部。 [0008] 2、气压杆是指带有固定气腔结构便于回位的承接杆。 [0009] 采用上述方案后实现了以下有益效果：1、相对于采用传统人工检修的现有技术，本技术方案中利用上传动室将力矩传递至压力板处，利用压力板的下压实现家具表面实现家具表面的气泡或凸起进行平整化压紧，从而实现自动修补作用，并且对家具的承载能力进行检测，以判断修补后家具的使用寿命。 [0010] 2、相对于平整化压紧的现有技术，本技术方案中利用采用往复式接触压紧，压紧的过程分为压紧‑复压‑收回，复压过程中对修复产生的毛边进行平整化处理，同时在复压过程中进行旋转，将多余的漆面或胶面进行刮除。 [0011] 技术原理如下：在实际使用过程中利用转动轴带动圆柱凸轮自转，自转过程中的圆柱凸轮带动第一齿条进行横向的直线运动，此时第一齿条通过直线运动带动与其啮合的圆齿轮自转，此时圆齿轮依次带动第二齿条和盘形凸轮运动，此时盘形凸轮下顶压板。 [0012] 压板在下行过程中带动顶齿接触反自锁齿，由于反自锁齿带有反自锁角，因此在接触顶齿时，反自锁齿带动承接板和气压杆旋转，从而迫使与气压杆带动压力板转动以实现扫动状态。 [0013] 同时由于压力板随着盘形凸轮的下顶，压力板先挤压主动杆从而接触承接板，下行的压力板带动承接板随之下行，从而承接板达到限位柱下方，此时承接板在偏转过程中抵住限位柱，从而保持压力板的顶出，让压力板长时间接触家具表面实现均匀的碾平。 [0014] 回位过程中仅需压力板重新接触承接板，此时在压力作用下反自锁齿带动下方的气压杆和承接板再次旋转，在再次旋转前压力板再次对家具表面压迫一次，随后反自锁齿与限位柱错开，进行压力的解除。 [0015] 进一步，工作台与修补箱之间带有背板，背板表面带有涂料箱，压力板的下表面带有若干橡胶凸点，橡胶凸点与涂料箱连通，橡胶凸点朝向工作台的一处带有开口，开口内带有滚珠，相邻橡胶凸点的间距小于橡胶凸点的直径。 [0016] 有益效果：1、相对于采用下压和刮除的现有技术，本技术方案中压力板中的橡胶凸点可以对家具表面的裂痕进行检测和修补，当家具表面带有裂缝时橡胶凸点没入裂痕中，此时可以将橡胶凸点设计为上宽下窄，在挤压过程中橡胶凸点先没入裂缝中随后被挤压扁平，此时对受挤压的橡胶凸点输送涂料或胶水(感受压力后释放涂料或者胶水采用现有技术中的感应阀即可，因此不再过多叙述)，实现裂痕的弥补和探测，对家具表面进行修补。 [0017] 3、相对于对家具表面进行修补的现有技术，本技术方案中在橡胶凸点受压迫时不仅仅对涂料进行涌出，而且橡胶凸点内的滚珠对喷涌的涂料进行导流，而且滚珠对涂料和胶水表面进行匀滑处理，同时由于滚珠位于橡胶凸点朝向工作台的一处，涂料或胶水只能通过另一处涌出，涌出的动能以及缝隙中逐渐堆积的涂料将橡胶凸点推向带有滚珠的一侧，此时滚珠在滑动过程中对缝隙中的涂料和胶水被滚珠的转动在缝隙中填抹均匀。 [0018] 4、相对于在转动过程中填抹均匀的现有技术，本技术方案将橡胶凸点带动偏移后会促使在同一缝隙内的橡胶凸点相互触碰以及挤压，由于相邻橡胶凸点的间距小于橡胶凸点的直径，所以相邻的橡胶凸点被挤压扁平，扁平化相互挤压的橡胶凸点在缝隙内形成负压空隙，此时负压缝隙将胶水和涂料进行吸引，从而使涂料和胶水汇集在被橡胶凸点的负压吸引处，使缝隙内的被橡胶凸点遮盖的部分填塞涂料和胶水，以完善修补。 [0019] 5、相对于吸引涂料至覆盖处的现有技术，本技术方案中当压力板旋转时，实现缝隙内的对涂料和胶水搅拌，促使均匀化，避免修补后产生凸点和臌胀，同时旋转中的压力板对搅拌后溢出的涂料进行刮除，在相邻的橡胶凸点旋转后，由于位置变化，从而解除结合，使负压消失。 [0020] 进一步，橡胶凸点内带有竖向的隔板，竖向隔板将橡胶凸点内部分为左部和右部，竖向隔板将滚珠包裹，且滚珠与右部之间连接有拉线，橡胶凸点的左部连通于涂料箱。 [0021] 有益效果：本技术方案中利用拉线限制滚珠的位置，避免橡胶凸点挤压扩张后滚珠掉落。 [0022] 进一步，承接板的下方带有分别带有连接于气压杆的螺母和位于下顶出室侧壁的横向板，横向板与螺母之间带有竖向拉簧。 [0023] 有益效果：在实施结构时，选用拉簧自然状态下反自锁齿的位置高于限位柱的位置，利用拉簧的回复力便于回位。 [0024] 进一步，盘形凸轮包括一体制造的凸部、连接部和齿部，所述凸部靠近压板，齿部啮合于第二齿条。 [0025] 进一步，第二齿条带有双面的齿槽，其中一面齿槽啮合于圆齿轮，另一面齿槽啮合于盘形凸轮。 [0026] 进一步，第一齿条和第二齿条都横向放置，且第一齿条和第二齿条远离圆柱凸轮的一侧连接有横向拉簧，其中第一齿条远离横向拉簧的一侧接触圆柱凸轮。 [0027] 进一步，竖向的转动轴贯穿修补箱，转动轴穿出修补箱的上方带有固定连接的圆接头，圆接头的径向带有通孔。 [0028] 有益效果：利用横向拉簧的回复作用实现第一齿条和第二齿条的往复运动，从而提升盘形凸轮的2倍转动效率。(即向左一次，回复后又向右一次，提升装置运行效率。) [0029] 进一步，工作台表面带有传动带，工作台的内部带有用于驱使传动带的电机。 [0030] 有益效果：便于批量修补。 [0031] 进一步，圆接头的通孔内穿过有铰杆。 [0032] 有益效果：操作人员可以通过铰杆手动操作，也可以取出铰杆利用电机与皮带的结合带动装置运行，降低本装置对环境的使用要求。附图说明 [0033] 图1为本发明实施例的剖视图； [0034] 图2为图1中顶出组的结构图； [0035] 图3为图1中橡胶凸点的剖视图。具体实施方式 [0036] 下面通过具体实施方式进一步详细说明： [0037] 说明书附图中的附图标记包括：工作台1、修补箱2、上传动室、下顶出室、传动带3、电机4、转动轴5、圆接头6、铰杆7、圆柱凸轮8、第一齿条9、圆齿轮10、第二齿条11、盘形凸轮 12、横向拉簧13、压板14、主动杆15、气压杆16、承接板17、压力板18、顶齿19、反自锁齿20、限位柱21、螺母22、横向板23、竖向拉簧24、背板25、涂料箱26、橡胶凸点27、滚珠28、竖向隔板 29、拉线30。 [0038] 实施例基本如附图1所示：一种木质家具自动化修补装置包括位于下方的工作台1和位于上方的修补箱2，工作台1表面带有传动带3，工作台1的内部带有用于驱使传动带3的电机4，修补箱2的内部包括上传动室和下顶出室，上传动室包括竖向的转动轴5，竖向的转动轴5贯穿修补箱2，转动轴5穿出修补箱2的上方带有固定连接的圆接头6，圆接头6的径向带有通孔，圆接头6的通孔内穿过有铰杆7。 [0039] 转动轴5表面套有圆柱凸轮8，圆柱凸轮8的转动过程中接触有第一齿条9，第一齿条9啮合有圆齿轮10，圆齿轮10的一端与第一齿条9啮合，圆齿轮10的另一端啮合有第二齿条11，第二齿条11的下方啮合有盘形凸轮12，盘形凸轮12的转动行程中接触有顶出组，顶出组位于下顶出室；盘形凸轮12包括一体制造的凸部、连接部和齿部，凸部接触顶出组，齿部啮合于第二齿条11。 [0040] 第二齿条11带有双面的齿槽，其中一面齿槽啮合于圆齿轮10，另一面齿槽啮合于盘形凸轮12。第一齿条9和第二齿条11都横向放置，且第一齿条9和第二齿条11远离圆柱凸轮8的一侧连接有横向拉簧13，其中第一齿条9远离横向拉簧13的一侧接触圆柱凸轮8。 [0041] 请参考图2，顶出组由上到下包括压板14、主动杆15、气压杆16、承接板17和压力板18，压板14的上方接触盘形凸轮12，压板14的下表面带有顶齿19，且压板14的下方连接主动杆15，主动杆15没入气压杆16的内部，且气压杆16的外部嵌套承接板17，承接板17正对顶齿 19的一面带有若干反自锁齿20，反自锁齿20与顶齿19之间带有限位柱21，限位柱21位于反自锁齿20的运动行程中，且相邻自锁齿之间的间距大于限位柱21的宽度，压力板18连接于气压杆16。 [0042] 承接板17的下方带有分别带有连接于气压杆16的螺母22和位于下顶出室侧壁的横向板23，横向板23与螺母22之间带有竖向拉簧24。 [0043] 工作台1与修补箱2之间带有背板25，背板25表面带有涂料箱26，压力板18的下表面带有若干橡胶凸点27，橡胶凸点27与涂料箱26连通，橡胶凸点27朝向工作台1的一处带有开口，开口内带有滚珠28，相邻橡胶凸点27的间距小于橡胶凸点27的直径。 [0044] 请参考图3，橡胶凸点27内带有竖向的隔板，竖向隔板29将橡胶凸点27内部分为左部和右部，竖向隔板29将滚珠28包裹，且滚珠28与右部之间连接有拉线30，橡胶凸点27的左部连通于涂料箱26。 [0045] 具体实施过程如下：在实际使用时可以将家具放置在工作台1表面，启动电机4便于工作带表面的传送带对家具进行输送，同时操作人员可以通过铰杆7手动操作以实现修补箱2的运行，也可以取出铰杆7利用电机4与皮带的结合带动装置运行，降低本装置对环境的使用要求。 [0046] 修补箱2运行过程如下，利用转动轴5带动圆柱凸轮8自转，自转过程中的圆柱凸轮8带动第一齿条9进行横向的直线运动，此时第一齿条9通过直线运动带动与其啮合的圆齿轮10自转，此时圆齿轮10依次带动第二齿条11和盘形凸轮12运动，此时盘形凸轮12下顶压板14。 [0047] 压板14在下行过程中带动顶齿19接触反自锁齿20，由于反自锁齿20带有反自锁角，因此在接触顶齿19时，反自锁齿20带动承接板17和气压杆16旋转，从而迫使与气压杆16 带动压力板18转动以实现扫动状态。 [0048] 顶出过程中，由于压力板18随着盘形凸轮12的下顶，压力板18先挤压主动杆15从而接触承接板17，下行的压力板18带动承接板17随之下行，从而承接板17达到限位柱21下方，此时承接板17在偏转过程中抵住限位柱21，从而保持压力板18的顶出，让压力板18长时间接触家具表面实现均匀的碾平，压力板18中的橡胶凸点27可以对家具表面的裂痕进行检测和修补，当家具表面带有裂缝时橡胶凸点27没入裂痕中，此时可以将橡胶凸点27设计为上宽下窄，在挤压过程中橡胶凸点27先没入裂缝中随后被挤压扁平，此时对受挤压的橡胶凸点27输送涂料或胶水(感受压力后释放涂料或者胶水采用现有技术中的感应阀即可，因此不再过多叙述)，实现裂痕的弥补和探测，对家具表面进行修补。 [0049] 橡胶凸点27受压迫时不仅仅对涂料进行涌出，而且橡胶凸点27内的滚珠28对喷涌的涂料进行导流，而且滚珠28对涂料和胶水表面进行匀滑处理，同时由于滚珠28位于橡胶凸点27朝向工作台1的一处，涂料或胶水只能通过另一处涌出，涌出的动能以及缝隙中逐渐堆积的涂料将橡胶凸点27推向带有滚珠28的一侧，此时滚珠28在滑动过程中对缝隙中的涂料和胶水被滚珠28的转动在缝隙中填抹均匀。 [0050] 橡胶凸点27带动偏移后会促使在同一缝隙内的橡胶凸点27相互触碰以及挤压，由于相邻橡胶凸点27的间距小于橡胶凸点27的直径，所以相邻的橡胶凸点27被挤压扁平，扁平化相互挤压的橡胶凸点27在缝隙内形成负压空隙，此时负压缝隙将胶水和涂料进行吸引，从而使涂料和胶水汇集在被橡胶凸点27的负压吸引处，使缝隙内的被橡胶凸点27遮盖的部分填塞涂料和胶水，以完善修补。 [0051] 回位过程中仅需压力板18重新接触承接板17，此时在压力作用下反自锁齿20带动下方的气压杆16和承接板17再次旋转，在再次旋转前压力板18再次对家具表面压迫一次，当压力板18旋转时，实现缝隙内的对涂料和胶水搅拌，促使均匀化，避免修补后产生凸点和臌胀，同时旋转中的压力板18对搅拌后溢出的涂料进行刮除，在相邻的橡胶凸点27旋转后，由于位置变化，从而解除结合，使负压消失，随后反自锁齿20与限位柱21错开，进行压力的解除，此时竖向拉簧24带动压力板18上升回位。 [0052] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 [0053] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。