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拉伸套膜机进膜制袋装置

申请号 CN202011557018.3 申请日 2020-12-25 公开(公告)号 CN114684649A 公开(公告)日 2022-07-01
申请人 哈尔滨博实自动化股份有限公司; 发明人 赵秋含; 王金福; 张祺; 马明骁; 周太峰;
摘要 一种拉伸套膜机进膜制袋装置,它包括方形 框架 ,方形框架上端中间设有一对进膜辊,进膜辊下方左右两侧均设有 吸盘 机构,吸盘机构下方前后两侧均设有一对开膜抓手,两对开膜抓手成前后对称和左右对称布置,左侧的开膜抓手连接在平行四 连杆 结构的左抓手摆杆的右端,左抓手摆杆的左端连接在方形框架上,右侧的开膜抓手连接在平行四连杆结构的右抓手摆杆的左端,右抓手摆杆的右端连接在方形框架上,左抓手摆杆带动左侧的开膜抓手向左下方摆动,右抓手摆杆带动右侧的开膜抓手向右下方摆动,开膜抓手下方左右外侧分别设有左 热封 机构和右热封机构。本 发明 在更换膜卷时新膜与旧膜可以采用简单的搭接方式,且开膜抓手为机械式开膜机构,提高了开膜成功率。
权利要求

1.一种拉伸套膜机进膜制袋装置,它包括方形框架(1),方形框架(1)上端中间设有一对进膜辊(4),其特征在于:所述进膜辊(4)下方左右两侧均设有吸盘机构(8),吸盘机构(8)下方前后两侧均设有一对开膜抓手(9),两对开膜抓手(9)成前后对称和左右对称布置,位于左侧的开膜抓手(9)连接在平行四连杆结构的左抓手摆杆(11)的右端,左抓手摆杆(11)的左端连接在方形框架(1)上,位于右侧的开膜抓手(9)连接在平行四连杆结构的右抓手摆杆(12)的左端,右抓手摆杆(12)的右端连接在方形框架(1)上,左抓手摆杆(11)带动左侧的开膜抓手(9)向左下方摆动,右抓手摆杆(12)带动右侧的开膜抓手(9)向右下方摆动,开膜抓手(9)下方左右外侧分别设有左热封机构(10)和右热封机构(7),左热封机构(10)位于前后两侧左抓手摆杆(11)的内侧,右热封机构(7)位于前后两侧右抓手摆杆(12)的内侧,所述吸盘机构(8)包括吸盘架(81),吸盘架(81)固定在方形框架(1)的下端,吸盘架(81)前端与吸盘摆架(83)铰接,吸盘摆架(83)为平行四连杆机构,吸盘摆架(83)的中部与吸盘气缸(82)的缸杆铰接,吸盘气缸(82)的缸体连接在方形框架(1)的下端,吸盘摆架(83)的前端设有吸盘横杆(84),吸盘横杆(84)的前后两端均设有内吸盘(85)和外吸盘(86),内吸盘(85)和外吸盘(86)位于拉伸薄膜M形折边靠外侧部位的对应位置,所述开膜抓手(9)包括抓手架(91),抓手架(91)上端与左抓手摆杆(11)的右端或右抓手摆杆(11)的左端连接,抓手架(91)下端设有分膜导轨(92),分膜导轨(92)下端连接有分膜滑(93),分膜滑块(93)下端设有分膜板架(95),分膜板架(95)的后部与分膜气缸(94)的缸杆铰接,分膜气缸(94)的缸体连接在抓手架(91)上,分膜板架(95)的前端设有分膜板(98),分膜板(98)的左侧方设有抓膜板(97),抓膜板(97)的后端铰接在分膜板(98)的后部,抓膜板(97)的后部与抓膜气缸(96)的缸杆铰接,抓膜气缸(96)的缸体连接在分膜板架(95)上,每对开膜抓手(9)的分膜板(98)的右侧成相互紧贴布置。
2.根据权利要求1所述的一种拉伸套膜机进膜制袋装置,其特征在于:所述右热封机构(7)包括右封架体(71),右封架体(71)的前端上下两侧设有右压紧条(72),上下右压紧条(72)之间设有右加热机构(74),右加热机构(74)下方设有冷却吹管(73),右加热机构(74)的后端与加热气缸(78)的缸杆连接,加热气缸(78)的缸体连接在右封架体(71)上,右封架体(71)的后端上部与右热封气缸(77)的缸杆铰接,右热封气缸(77)的缸体连接在方形框架(1)上,右封架体(71)的后端还设有右热封滑块(76),右热封滑块(76)与右热封导轨(75)连接,右热封导轨(75)连接在方形框架(1)上,所述左热封机构(10)包括左封架体(101),左封架体(101)的前端上下两侧设有左压紧条(106),上下左压紧条(106)之间设有左加热机构(108),左加热机构(108)固定在左封架体(101)上,左加热机构(108)与上侧左压紧条(106)之间设有薄膜切刀(107),薄膜切刀(107)连接在切刀气缸(105)的滑块上,切刀气缸(105)为无杆气缸,切刀气缸(105)固定在左封架体(101)上,左封架体(101)的后端与左热封气缸(102)的缸杆铰接,左热封气缸(102)的缸体连接在方形框架(1)上,左封架体(101)的上端设有左热封滑块(103),左热封滑块(103)与左热封导轨(104)连接,左热封导轨(104)连接在方形框架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种拉伸套膜机进膜制袋装置,其特征在于:所述方形框架(1)的上端左侧设有从动轴(2),方形框架(1)的上端右侧设有主动轴(5),主动轴(5)由电机(6)通过链传动驱动,主动轴(5)与从动轴(2)之间设有交叉链条机构(3),交叉链条机构(3)驱动主动轴(5)与从动轴(2)实现同步反向转动,所述左抓手摆杆(11)的曲柄左端连接在从动轴(2)上,右抓手摆杆(12)的曲柄右端连接在主动轴(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种拉伸套膜机进膜制袋装置,其特征在于:所述外吸盘(86)的真空管路上设有逆止,在外吸盘(86)出现漏气情况时逆止阀能自动关闭真空管路。

说明书全文

拉伸套膜机进膜制袋装置

技术领域

[0001] 本发明公开了一种拉伸套膜机进膜制袋装置,属于包装机械领域。

背景技术

[0002] 专利文献CN207467088U公开了一种新型拉伸套膜机,其开膜机构利用分膜板和抓膜板将M形筒状膜的开口打开,替代了以往的吸盘开膜结构,大大地提高了开膜成功率,但是在更换新膜卷时,要求新旧膜卷之间采用插接的方式,即需要将新膜的起始端插入到旧膜的末尾端,且要求M形的上下边要相互贴合;或者是将新膜的M边沿平对称面切开,再将切开的上下两边包覆在旧膜的上下表面。由于拉伸膜卷的厚度较薄而导致薄膜较软,膜卷宽度较大,人工进行上述插接操作时的工作效率低,且存在插接失败的问题,从而降低了整个拉伸套膜机的生产效率。

发明内容

[0003] 为了解决现有拉伸套膜机更换新膜卷时要求新旧膜卷进行插接,从而导致更换膜卷的工作效率低、降低了拉伸套膜机生产效率的问题,本发明提出一种拉伸套膜机进膜制袋装置,它包括方形框架1,方形框架1上端中间设有一对进膜辊4,进膜辊4下方左右两侧均设有吸盘机构8,吸盘机构8下方前后两侧均设有一对开膜抓手9,两对开膜抓手9成前后对称和左右对称布置,位于左侧的开膜抓手9连接在平行四连杆结构的左抓手摆杆11的右端,左抓手摆杆11的左端连接在方形框架1上,位于右侧的开膜抓手9连接在平行四连杆结构的右抓手摆杆12的左端,右抓手摆杆12的右端连接在方形框架1上,左抓手摆杆11带动左侧的开膜抓手9向左下方摆动,右抓手摆杆12带动右侧的开膜抓手9向右下方摆动,开膜抓手9下方左右外侧分别设有左热封机构10和右热封机构7,左热封机构10位于前后两侧左抓手摆杆11的内侧,右热封机构7位于前后两侧右抓手摆杆12的内侧,所述吸盘机构8包括吸盘架81,吸盘架81固定在方形框架1的下端,吸盘架81前端与吸盘摆架83铰接,吸盘摆架83为平行四连杆机构,吸盘摆架83的中部与吸盘气缸82的缸杆铰接,吸盘气缸82的缸体连接在方形框架1的下端,吸盘摆架83的前端设有吸盘横杆84,吸盘横杆84的前后两端均设有内吸盘
85和外吸盘86,内吸盘85和外吸盘86位于拉伸薄膜M形折边靠外侧部位的对应位置,所述开膜抓手9包括抓手架91,抓手架91上端与左抓手摆杆11的右端或右抓手摆杆11的左端连接,抓手架91下端设有分膜导轨92,分膜导轨92下端连接有分膜滑93,分膜滑块93下端设有分膜板架95,分膜板架95的后部与分膜气缸94的缸杆铰接,分膜气缸94的缸体连接在抓手架91上,分膜板架95的前端设有分膜板98,分膜板98的左侧方设有抓膜板97,抓膜板97的后端铰接在分膜板98的后部,抓膜板97的后部与抓膜气缸96的缸杆铰接,抓膜气缸96的缸体连接在分膜板架95上,每对开膜抓手9的分膜板98的右侧成相互紧贴布置,所述右热封机构
7包括右封架体71,右封架体71的前端上下两侧设有右压紧条72,上下右压紧条72之间设有右加热机构74,右加热机构74下方设有冷却吹管73,右加热机构74的后端与加热气缸78的缸杆连接,加热气缸78的缸体连接在右封架体71上,右封架体71的后端上部与右热封气缸
77的缸杆铰接,右热封气缸77的缸体连接在方形框架1上,右封架体71的后端还设有右热封滑块76,右热封滑块76与右热封导轨75连接,右热封导轨75连接在方形框架1上,所述左热封机构10包括左封架体101,左封架体101的前端上下两侧设有左压紧条106,上下左压紧条
106之间设有左加热机构108,左加热机构108固定在左封架体101上,左加热机构108与上侧左压紧条106之间设有薄膜切刀107,薄膜切刀107连接在切刀气缸105的滑块上,切刀气缸
105为无杆气缸,切刀气缸105固定在左封架体101上,左封架体101的后端与左热封气缸102的缸杆铰接,左热封气缸102的缸体连接在方形框架1上,左封架体101的上端设有左热封滑块103,左热封滑块103与左热封导轨104连接,左热封导轨104连接在方形框架1上。
[0004] 所述方形框架1的上端左侧设有从动轴2,方形框架1的上端右侧设有主动轴5,主动轴5由电机6通过链传动驱动,主动轴5与从动轴2之间设有交叉链条机构3,交叉链条机构3驱动主动轴5与从动轴2实现同步反向转动,所述左抓手摆杆11的曲柄左端连接在从动轴2上,右抓手摆杆12的曲柄右端连接在主动轴5上。
[0005] 所述外吸盘86的真空管路上设有逆止,在外吸盘86出现漏气情况时逆止阀能自动关闭真空管路。
[0006] 本发明的工作原理是:使用拉伸套膜机前,人工将M形薄膜从上往下穿过进膜辊4,并将前后两对开膜抓手9的分膜板98插入到M边的中间内侧,同时使抓膜板97位于M边的外侧。拉伸套膜机工作时,抓膜板97闭合而将M形的一侧压紧在分膜板98上,四个开膜抓手9分别抓住了M形薄膜的四条竖直棱边,左抓手摆杆11和右抓手摆杆12同步反向摆动,将M形薄膜的四条棱边向下向外拉开,从而将M形薄膜袋口打开;当下方的拉膜机构进入到打开的袋口内侧后,抓膜板97打开而松开薄膜,左抓手摆杆11和右抓手摆杆12再向上向内摆起至初始位,而分膜板98依然保持在M边的中间内侧,准备进行下一次抓膜和开膜动作;当拉膜机构完成薄膜收卷后,左热封机构10和右热封机构7同时向内侧运动,利用上下压紧条将M形薄膜压紧,然后加热气缸78驱动右加热机构74伸出而压紧薄膜,并将M形薄膜热封,冷却吹管73吹出冷而将热封线冷却,薄膜切刀107前后移动而将热封线上端的薄膜切断,左热封机构10和右热封机构7同时向外侧运动,完成进膜制袋动作;当一卷M形薄膜用完后,人工在供膜装置上将旧膜尾端与新膜始端上下搭接后热封好即可,拉伸套膜机可以继续进膜制袋,当搭接热封位置到达分膜板98上方时,分膜气缸94驱动分膜板98往外侧移动而将分膜板98脱离M形薄膜,然后继续将搭接热封位置向下输送至薄膜切刀107下方,左热封机构10和右热封机构7同时向内侧运动,薄膜切刀107将搭接热封位置上端的新薄膜切断,左热封机构10和右热封机构7同时向外侧运动;位于开膜抓手9上方的左右吸盘机构8闭合,前后两端和左右两侧的内吸盘85和外吸盘86同时吸住M形薄膜的四个棱边附近位置,然后左右吸盘机构8打开,将M边向左右打开一定的度,此时分膜气缸94驱动分膜板98往内侧移动而插入到M边的中间内侧,内吸盘85和外吸盘86释放薄膜,完成新旧M形薄膜的切换,拉伸套膜机可以继续工作。
[0007] 本发明的有益效果是:A.更换新膜卷时,利用开膜抓手9上方的左右吸盘机构8,打开新膜的M边,同时利用可前后移动的分膜板98,使分膜板98可以退出旧膜和插入新膜的M边内侧中间,从而实现了自动切换新旧膜卷,可以适应新旧薄膜之间的各种对接方式,提高了膜卷切换时的可靠性,提高了拉伸套膜机的生产效率。
[0008] B.每次开膜时只需使用机械式的开膜抓手9,无需使用吸盘机构8来打开M形薄膜,避免了真空吸盘开膜机构存在开膜失败的问题,大大地提高了开膜成功率。
[0009] C.供膜装置处只需进行简单的新旧膜搭接热封操作,不需要进行复杂的薄膜插接操作,简化了薄膜对接的操作步骤、提高了操作效率,也保证了拉伸套膜机的可靠性。
[0010] D.带有逆止阀的外吸盘86,避免了M形薄膜跑偏后造成的真空管路漏气、开膜失败的问题。附图说明
[0011] 图1是本发明的主视图。
[0012] 图2是本发明的俯视图。
[0013] 图3是本发明的A‑A剖视图。
[0014] 图4是本发明的后向视图。
[0015] 图5是右热封机构7的三维轴测视图。
[0016] 图6是吸盘机构8的三维轴测视图。
[0017] 图7是开膜抓手9的三维轴测视图。
[0018] 图8是左热封机构10的三维轴测视图。
[0019] 图9是开膜抓手9处于开膜位置的状态示意图。

具体实施方式

[0020] 本发明的具体实施方式参见图1至图9,一种拉伸套膜机进膜制袋装置,它包括方形框架1,方形框架1上端中间设有一对进膜辊4,进膜辊4下方左右两侧均设有吸盘机构8,吸盘机构8下方前后两侧均设有一对开膜抓手9,两对开膜抓手9成前后对称和左右对称布置,位于左侧的开膜抓手9连接在平行四连杆结构的左抓手摆杆11的右端,左抓手摆杆11的左端连接在方形框架1上,位于右侧的开膜抓手9连接在平行四连杆结构的右抓手摆杆12的左端,右抓手摆杆12的右端连接在方形框架1上,左抓手摆杆11带动左侧的开膜抓手9向左下方摆动,右抓手摆杆12带动右侧的开膜抓手9向右下方摆动,开膜抓手9下方左右外侧分别设有左热封机构10和右热封机构7,左热封机构10位于前后两侧左抓手摆杆11的内侧,右热封机构7位于前后两侧右抓手摆杆12的内侧,所述吸盘机构8包括吸盘架81,吸盘架81固定在方形框架1的下端,吸盘架81前端与吸盘摆架83铰接,吸盘摆架83为平行四连杆机构,吸盘摆架83的中部与吸盘气缸82的缸杆铰接,吸盘气缸82的缸体连接在方形框架1的下端,吸盘摆架83的前端设有吸盘横杆84,吸盘横杆84的前后两端均设有内吸盘85和外吸盘86,内吸盘85和外吸盘86位于拉伸薄膜M形折边靠外侧部位的对应位置,外吸盘86的真空管路上设有逆止阀,在外吸盘86出现漏气情况时逆止阀能自动关闭真空管路,所述开膜抓手9包括抓手架91,抓手架91上端与左抓手摆杆11的右端或右抓手摆杆11的左端连接,抓手架91下端设有分膜导轨92,分膜导轨92下端连接有分膜滑块93,分膜滑块93下端设有分膜板架95,分膜板架95的后部与分膜气缸94的缸杆铰接,分膜气缸94的缸体连接在抓手架91上,分膜板架95的前端设有分膜板98,分膜板98的左侧方设有抓膜板97,抓膜板97的后端铰接在分膜板98的后部,抓膜板97的后部与抓膜气缸96的缸杆铰接,抓膜气缸96的缸体连接在分膜板架95上,每对开膜抓手9的分膜板98的右侧成相互紧贴布置,所述右热封机构7包括右封架体71,右封架体71的前端上下两侧设有右压紧条72,上下右压紧条72之间设有右加热机构74,右加热机构74下方设有冷却吹管73,右加热机构74的后端与加热气缸78的缸杆连接,加热气缸78的缸体连接在右封架体71上,右封架体71的后端上部与右热封气缸77的缸杆铰接,右热封气缸77的缸体连接在方形框架1上,右封架体71的后端还设有右热封滑块
76,右热封滑块76与右热封导轨75连接,右热封导轨75连接在方形框架1上,所述左热封机构10包括左封架体101,左封架体101的前端上下两侧设有左压紧条106,上下左压紧条106之间设有左加热机构108,左加热机构108固定在左封架体101上,左加热机构108与上侧左压紧条106之间设有薄膜切刀107,薄膜切刀107连接在切刀气缸105的滑块上,切刀气缸105为无杆气缸,切刀气缸105固定在左封架体101上,左封架体101的后端与左热封气缸102的缸杆铰接,左热封气缸102的缸体连接在方形框架1上,左封架体101的上端设有左热封滑块
103,左热封滑块103与左热封导轨104连接,左热封导轨104连接在方形框架1上。
[0021] 上述方形框架1的上端左侧设有从动轴2,方形框架1的上端右侧设有主动轴5,主动轴5由电机6通过链传动驱动,主动轴5与从动轴2之间设有交叉链条机构3,交叉链条机构3驱动主动轴5与从动轴2实现同步反向转动,所述左抓手摆杆11的曲柄左端连接在从动轴2上,右抓手摆杆12的曲柄右端连接在主动轴5上。