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拉力皮带或者吊带
申请号	CN201910361947.8	申请日	2019-04-30	公开(公告)号	CN111824907B	公开(公告)日	2022-06-21
申请人	康蒂泰克驱动系统有限公司;			发明人	扬-亨宁·夸斯; 赫伯特·高瑟; 安德列·库哈尔奇克; 尼科·奥尔德-凯泽尔;
摘要	由弹性材料制成的拉力皮带或吊带，其具有基本扁平的驱动侧，特别是升降机带，其中在该拉力皮带或者吊带的弹性材料中嵌入有在其纵向方向中平行延伸的拉力载体或者帘线，并且该拉力皮带或者吊带回转地包围皮带传动装置的带轮和/或转向辊，由此将该拉力皮带或者吊带驱动、转向或者引导，其中该拉力皮带或者吊带的扁平驱动侧设置有一个或者多个凹槽，其中凹槽的一些部分相对于皮带纵向方向以变化的斜度延伸并在皮带纵向方向中具有周期性，其中，在一个周期内，各个凹槽部分相对于纵向方向的定向或者倾斜形成为使得通过凹槽的定向或倾斜所引起的、并且在皮带的旋转过程中作用在后者上的横向力分量得以平衡。
权利要求	1.拉力皮带或吊带(5)，所述拉力皮带或吊带由弹性材料制成并具有基本扁平的驱动侧(8)，其中在该拉力皮带或者吊带(5)的弹性材料中嵌入有在其纵向方向中平行延伸的拉力载体或者帘线(7)，并且所述拉力皮带或者吊带(5)回转地包围驱动辊(6)和/或皮带传动装置的转向辊(4a，4b)，由此将所述拉力皮带或者吊带驱动、转向或者引导，其中所述拉力皮带或者吊带的扁平的驱动侧(8)设置有多个平行的凹槽(9)，其特征在于，所述凹槽的一些部分相对于皮带纵向方向以变化的斜度延伸并在皮带纵向方向中具有周期性，其中，在一个周期内，各个凹槽部分相对于纵向方向的定向或者倾斜形成为使得通过凹槽的定向或倾斜所引起的、并且在皮带的旋转过程中作用在后者上的横向力分量得以平衡，其中平坦的驱动侧(8)具有相对于拉力皮带或者吊带(5)的纵向方向倾斜的凹槽(9)，其中，所述凹槽(9)的纵向分量(10)大于或等于与其正交形成的横向分量(11)。 2.根据权利要求1所述的拉力皮带或吊带，其中所述凹槽(9)的纵向分量(10)三倍于所述横向分量(11)。 3.根据权利要求1所述的拉力皮带或吊带，其中凹槽的数量最多是嵌入拉力皮带或者吊带(5)中的帘线(7)数量的五倍。 4.根据权利要求1所述的拉力皮带或吊带，其中所述多个凹槽(9)在拉力皮带或吊带(5)的纵向方向上呈波纹形或锯齿形延伸。 5.根据权利要求4所述的拉力皮带或吊带，其中一个或多个凹槽(9)是在拉力皮带或吊带(5)的纵向方向上呈波纹形延伸，其波纹振幅h这样形成，使其覆盖带宽的至少10％。 6.根据权利要求5所述的拉力皮带或吊带，其中波纹振幅h覆盖大于50％的带宽。 7.根据权利要求4所述的拉力皮带或吊带，其中一个或多个凹槽(9)在拉力皮带或吊带(5)的纵向方向上呈波纹形延伸，其波长L相对于驱动辊的直径和皮带在驱动辊(6)上的包围弧段(12)这样形成，使得当驱动辊旋转时，至少一个波长L位于所述包围弧段(12)中。 8.根据权利要求7所述的拉力皮带或吊带，其中至少两个波长位于所述包围弧段(12)中。 9.根据权利要求4所述的拉力皮带或吊带，其中在拉力皮带或吊带的长度上设置不同的波纹振幅h和/或不同的波长L。 10.根据权利要求1所述的拉力皮带或吊带，其中凹槽(9)最大形成至拉力皮带或吊带(5)的帘线上方的覆盖层的80％的深度。 11.根据权利要求1所述的拉力皮带或吊带，其中凹槽横截面为梯形，矩形或弧形。 12.根据权利要求1所述的拉力皮带或吊带，其中在拉力皮带或吊带(5)的长度上设置相邻布置的凹槽之间的不同的间距。 13.根据权利要求1所述的拉力皮带或吊带，其中在拉力皮带或吊带(5)的长度上设置不同的凹槽宽度和/或不同的凹槽深度。 14.根据权利要求1所述的拉力皮带或吊带，其中在拉力皮带或吊带(5)的长度上设置不同的凹槽横截面。 15.根据权利要求1所述的拉力皮带或吊带，其中在与驱动侧(8)相对的皮带背侧上设置一个或多个纵向凹槽。 16.根据权利要求1所述的拉力皮带或吊带，所述拉力皮带或吊带是升降机带。 17.具有形成为根据权利要求1至16中任意一项所述的拉力皮带或吊带的升降机系统。
说明书全文	拉力皮带或者吊带技术领域 [0001] 本发明涉及一种由弹性材料制成的拉力皮带或吊带，其具有基本扁平的驱动侧，特别是升降机带，其中在该拉力皮带或者吊带的弹性材料中嵌入有在其纵向方向中平行延伸的拉力载体或者帘线，并且该拉力皮带或者吊带回转地包围皮带传动装置的带轮和/或辊或者转向辊，由此将该拉力皮带或者吊带驱动、转向或者引导，其中该拉力皮带或者吊带的扁平驱动侧设置有一个或者多个凹槽。背景技术 [0002] 多年来，带状吊具在升降机技术中变得越来越普遍。特别地，这里提到设计为扁平带的升降机带，其通过凸圆形驱动辊或驱动轮和转向辊或转向轮引导，带可以在其上通过凸性而定心。 [0003] 扁平带或升降机带的驱动侧花纹在现有技术中也是已知的，例如在扁平带的纵向方向上延伸的槽。后者在防止污垢沉积方面被认为是有利的并且适合于排出液体。例如在DE 10 2010 037 089 A1中公开了这种带的设计。最后，传动带也可以在两侧，即，在驱动侧/牵引侧和背侧都设有花纹或肋条以改善引导。 [0004] 在专业领域中，“带侧”这一概念是指带位于驱动辊或转向辊上的一侧。通常，位于驱动辊上的、或回转地环绕驱动辊的带侧为驱动侧，而通常回转地包围转向辊的相对带侧被称为带背或带背侧。作为概念“驱动侧”的同义词，也使用概念“牵引侧”。同样地，也使用概念“转向侧”代替概念“背侧”。概念“轮”和“辊”在下文中用作同义词使用。 [0005] 升降机技术中作为吊具的扁平带必须通过驱动轮/牵引轮和吊具之间的摩擦力传递待传递的力矩或力。当然，根据负载程度，希望尽可能大的力矩由驱动轮/牵引轮和皮带传递。带端部的力比受所谓的绳索摩擦或缠绕摩擦力的影响。在此存在或产生的拉力取决于牵引轮和吊具之间的包围角度和摩擦系数。升降机技术中的包围角度通常在120°和180°之间。 [0006] 摩擦系数由牵引轮和吊具的材料配对确定。通常，牵引轮由钢制成，并且设计为扁平带的升降机带的护套材料由聚氨酯制成。所需的摩擦系数必须高到可以传递所需的最大力。但其也不应该太高，以至于在转向轮处会发出巨大的噪音。 [0007] 当然，扁平带中的摩擦也受到形成为凸圆形的驱动辊或轮的影响，借助于该驱动辊或轮使皮带必须定心。在凸圆形辊中，圆周速度在其外表面的宽度上是不同的，而理论上，皮带速度在带宽度上是相等的，由此可导致带表面和辊表面之间的相对运动。 [0008] 使用新升降机时，可以良好实现所需的摩擦系数。然而，现场经验表明，不利的环境影响会极大地影响摩擦系数。温度和湿度的波动以及环境灰尘和磨损会影响牵引轮或吊具的表面特性。如果这种影响太强，那么皮带可能会滑动，这会导致电梯运行的明显干扰。但是， [0009] 应该注意到，通常在这种影响下发生的皮带“滑动”并不令人反感，并有助于安全运作。 [0010] 长时间使用后滑动的倾向可通过扁平带的驱动侧表面的设计或结构化而减轻。然而，在这种意义上，通过结构化或表面花纹，例如与轮胎的胎面相似，对噪声发射存在非常严重的影响，在现有技术中，这些措施不被认为是有效的。因此，由于目标冲突，在传递尽可能大的扭矩以及尽可能低的噪声发射方面优化皮带和皮带轮之间的摩擦配对是相当苛刻和困难的过程。发明内容 [0011] 因此，本发明的目的在于提供一种扁平带作为特别是在升降机技术中的驱动带，其可在与驱动轮或驱动辊合作传递高扭矩和力，并且仍然在运行期间产生低的噪音，此外，其在整个使用寿命中不会在牵引能力方面显示出显著的损失并且此外也可以简单且经济地制造。 [0012] 该目的通过一种拉力皮带或吊带来实现。在下文中公开了其他有利实施方案。 [0013] 这里，凹槽的一些部分相对于皮带纵向方向以变化的斜度延伸并在皮带纵向方向中具有周期性，其中，在一个周期内，各个凹槽部分相对于纵向方向的定向或者倾斜形成为使得通过凹槽的定向或倾斜所引起的、并且在皮带的旋转过程中作用在后者上的横向力分量得以平衡。 [0014] 通过这种设计形式实现了，提供了凹槽的积极效果，即在扁平带中实现了高牵引力，而不会同时出现与此目标冲突的噪声或者出现高磨损的不良后果。这里，凹槽的倾斜的特殊设计原则上可以由专业人员任选，只要不离开平衡效应的创造性想法，并尤其结合通常所设置的用于定心扁平带的辊的凸性实现该特征。 [0015] 一个在这方面有利的扩展方案在于，平坦的驱动侧具有相对于拉力皮带或者吊带的纵向方向倾斜的凹槽，其中，该凹槽的纵向部分大于或等于与其正交形成的横向部分，优选三倍于横向部分。 [0016] 由此产生的驱动侧花纹由此具有凹槽，所述凹槽的主要特征在于纵向取向，即通过扁平带的纵向方向的定向。由此保证了仅很小的噪音并且还实现了防污性。然而，此外还存在横向定向，其大小正好使得实现了增加的和可靠的牵引，而没有过度的滑动或皮带打滑。 [0017] 一个扩展方案在于，平坦的驱动侧具有相对于拉力皮带或者吊带的纵向方向倾斜的凹槽，其中，凹槽和皮带纵向边缘之间的倾斜角度小于45°，优选小于15°。这也确保了基本上避免噪声产生并且仍然可以传递足够的扭矩。 [0018] 另一个有利的实施形式在于，平坦的驱动侧具有多个，优选基本平行的凹槽，其中凹槽的数量最多是嵌入皮带中的帘线数量的五倍。这是也是与通常常用的升降机皮带相比以下列方式优化了创造性的实施形式，即，噪声程度不高于现有技术中已知的常见皮带并且却可以传递更高的拉力。 [0019] 另一个有利的实施形式在于，一个或多个凹槽在拉力皮带或吊带的纵向方向上呈波纹形或锯齿形延伸。这种实施形式在扁平带的生产中实现了对相应使用情况的匹配可能性。这尤其在另一个有利的实施形式中是这样，该实施形式在于，一个或多个凹槽是在拉力皮带或吊带的纵向方向上呈波纹形或锯齿形延伸，其波纹振幅这样形成，使其覆盖带宽的至少10％，优选大于50％。 [0020] 除了根据应用情况匹配振幅，当然进一步的、和可能情况下额外待应用的有利实施形式这样得到，即一个或多个凹槽在拉力皮带或吊带的纵向方向上呈波纹形延伸，其波长相对于驱动辊的直径和皮带在驱动辊上的包围弧段这样形成，使得当驱动辊回转时，至少一个波长，优选至少两个波长位于包围弧段中。这种匹配也易于进行，并且此外根据诸如升降机系统或现有驱动辊或转向辊的整体设计，还允许在扭矩传递和噪声方面的精确匹配。 [0021] 另一个有利的实施形式在于，在拉力皮带或吊带的长度上设置不同的振幅和/或不同的波长。例如，在电梯系统中，如果特定位置或者运行区域需要特别频繁地启动或者如果经受到特殊负载的影响，则可以通过根据本发明的前述实施形式将这些区域调整适应更高的负载。 [0022] 另一个有利的实施形式在于，凹槽最大形成位于拉力皮带或吊带的帘线上方的覆盖层的80％的深度。根据应用情况，这样的深度足以实现根据本发明的上述优点，同时对吊带或驱动带迄今为止常规的生产几乎没有影响。 [0023] 这同样适用于另一有利实施形式，其在于，凹槽横截面为梯形，矩形或弧形。“弧形”是指具有倒圆的、例如大致半圆形的凹槽底部和与其相切邻接、延伸至拉力皮带或吊带的表面的壁的凹槽形成方式。 [0024] 另一个有利的实施形式在于，在拉力皮带或吊带的长度上设置相邻布置的凹槽之间不同的间距。这也实现了对所需的扭矩传递的轻松匹配，同时在皮带生产时就已经降低了噪音。 [0025] 这同样适用于另一有利实施形式，其在于，在拉力皮带或吊带的长度上设置不同的凹槽宽度和/或不同的凹槽深度或不同的凹槽横截面。 [0026] 另一个有利的实施例在于，在与驱动侧相对的皮带背侧上设置一个或多个纵向凹槽或花纹。背侧上的纵向凹槽在上面已经提到的意义上用于减少噪声发射并且还避免污垢沉积或者也用于在转向辊或者背辊处排出液体。附图说明 [0027] 有利地，根据本发明的扁平带可以用在升降机系统中，其中尤其取决于在低噪音的同时的扭矩传递。借助于这样的实施例更详细地解释本发明。其中： [0028] 图1示出了根据本发明的扁平带在升降机系统内的应用， [0029] 图2示出了根据本发明的扁平带的透视剖视图， [0030] 图3示出了根据本发明的扁平带的横截面以及放大的局部， [0031] 图4示出了根据本发明的扁平带的一个区段的俯视图， [0032] 图5示出了用于说明所用术语的图示。具体实施方式 [0033] 图1以原理图的形式示出了根据本发明的扁平带在升降机系统1内部的应用。这里是2:1悬挂形式的升降机系统/升降设备，在该悬挂形式中将皮带端部固定在升降机竖井的竖井头上。轿厢2和配重3分别借助于转向辊4a，4b挂在形成为扁平带5的吊带上。 [0034] 由弹性体材料制成的吊带具有平坦的驱动侧8并通过由未进一步示出的马达驱动的牵引轮或驱动轮6驱动，其在升降机竖井的上部区域中安置在轿厢和配重之间。由此产生了简单的滑轮组。由此，扁平带5的行进速度是轿厢2的运行速度的两倍。拉力通过包围摩擦力传递到驱动轮6上。转向辊4a和4b也由扁平带5回转地包围。 [0035] 扁平带5用嵌入的、作为拉力载体的帘线7加强，其在扁平带的纵向方向上延伸。扁平带5的结构以透视剖视图的形式原理性地在图2中示出。 [0036] 扁平带5由弹性材料制成。帘线7由绞合股线制成，这些股线又由绞合的金属细丝制成，其中绞合方向和绞合长度各自不同并且形成为使得可能存在的剩余的扭转得以平衡。通常这是通过S绞合和Z绞合的组合来完成的。帘线具有股线和细丝的内部结构对于本发明来讲不是至关重要。 [0037] 如图2中还示出的，扁平带5的驱动侧8具有六个与该扁平带的纵向方向平行延伸的波纹形凹槽9，其中在此凹槽的数量少于帘线的数量。在该实施例中，扁平带具有十根帘线。除了波纹线的反转点之外，凹槽和皮带纵向边缘之间的倾斜角度小于45°。 [0038] 图3再次示出了根据本发明的扁平带5的横截面的放大图和施加在其驱动侧表面/驱动侧8上的凹槽9的局部放大视图。该局部放大视图清楚地显示了凹槽的梯形横截面。 [0039] 结合图4可以看出，波纹形在扁平带的纵向方向上延伸的凹槽的波纹振幅h形成为使得振幅覆盖皮带宽度的至少10％，由此完整的波纹覆盖皮带宽度的20％以上。同样地，波长L相对于驱动辊的直径和皮带在驱动辊6上的包围弧段12这样形成，即，当驱动辊旋转时，至少两个波长位于包围弧段12中。包围弧段12在图1中示出，但出于可视性原因未在图4中示出。但图4为了展示几何关系再次示出了扁平带5的区段的俯视图，在该区段中，帘线7在区段上端略微突出。这里也明确了，凹槽的延伸方向的相对于扁平带5的纵向方向平行的纵向部分10比与其正交形成的横向部分11更大。 [0040] 图5用于解释和说明所使用的概念，即凹槽9的振幅高度h和波长L。 [0041] 附图标记说明 [0042] 1 升降机系统/升降机设备 [0043] 2 轿厢 [0044] 3 配重 [0045] 4a，4b 转向辊 [0046] 5 扁平带/拉力皮带或吊带 [0047] 6 驱动轮/驱动辊 [0048] 7 帘线/拉力载体 [0049] 8 扁平带的驱动侧 [0050] 9 凹槽 [0051] 10 凹槽的延伸方向的纵向部分 [0052] 11 凹槽的延伸方向的横向部分 [0053] 12 驱动轮上的包围弧段