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一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统
申请号	CN202111443079.1	申请日	2021-11-30	公开(公告)号	CN114688440A	公开(公告)日	2022-07-01
申请人	南京华易泰电子科技有限公司;			发明人	阎勇; 李弘培;
摘要	本发明涉及机械加工技术领域，尤其为一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统，包括：机械加工仓和无线紧急停止装置，所述机械加工仓的前侧设置有安全门，所述机械加工仓的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔转动连接有转轴，所述转轴表面的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧延伸至凹槽的外侧并固定连接有滑动架，所述滑动架的内腔滑动连接有滑动板。本发明通过机械加工仓、连接块、滑动架、滑动板、电机、连动杆、载物板、转动板、转动座一、转动座二、弹簧、调节板、固定板和安装座的配合使用，达到对安全门的状态进行调节的作用，使得该基于机械自我防护的无线紧急制动系统具备安全性好的优点。
权利要求	1.一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统，包括：机械加工仓(1)和无线紧急停止装置(22)，其特征在于：所述机械加工仓(1)的前侧设置有安全门(2)，所述机械加工仓(1)的顶部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内腔转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)表面的一侧固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的一侧延伸至凹槽(3)的外侧并固定连接有滑动架(6)，所述滑动架(6)的内腔滑动连接有滑动板(7)，所述滑动板(7)的一侧延伸至滑动架(6)的外侧并与安全门(2)固定连接，所述机械加工仓(1)的右侧设置有外壳(8)，所述外壳(8)的内腔固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴贯穿至外壳(8)的外侧并固定连接有连动杆(10)，所述机械加工仓(1)内腔的右侧设置有载物板(11)，所述连动杆(10)的一端贯穿至载物板(11)的一侧并固定连接有转动板(12)，所述转动板(12)的表面转动连接有转动座一(13)，所述转动板(12)的后侧设置有转动座二(14)，所述转动座二(14)的一侧与载物板(11)转动连接，所述转动座一(13)和转动座二(14)相对的一侧共同固定连接有弹簧(15)，所述转动板(12)的一侧固定连接有调节板(16)，所述安全门(2)后侧的底部固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的后侧固定连接有安装座(18)，所述调节板(16)远离转动板(12)的一侧延伸至安装座(18)的内腔并与安装座(18)转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统，其特征在于：所述转动座一(13)与转动座二(14)之间构成伸缩结构，且转动座一(13)和转动座二(14)之间最大的伸缩距离等于弹簧(15)的形变量。 3.根据权利要求1所述的一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统，其特征在于：所述外壳(8)的底部固定连接有支撑板(19)，所述支撑板(19) 的一侧与机械加工仓(1)固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统，其特征在于：所述外壳(8)的正表面开设有若干等间距分布的散热孔(20)，所述散热孔(20)的形状为圆形。 5.根据权利要求1所述的一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统，其特征在于：所述机械加工仓(1)正表面的左侧固定连接有固定充电座(21)，所述无线紧急停止装置(22)位于固定充电座(21)的内腔。 6.根据权利要求1所述的一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统，其特征在于：所述滑动板(7)的底部固定连接有限位板(23)，所述限位板(23)的一侧与安全门(2)固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统，其特征在于：所述载物板(11)的一侧贯穿设置有六个固定螺栓(24)，所述机械加工仓(1)和载物板(11)通过固定螺栓(24)固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统，其特征在于：所述机械加工仓(1)还包括驱动单元、安全控制器和感知传感器，驱动单元用于提供动力单元，安全控制器用于接收感知传感器和无线紧急停止装置(22)信号，并对驱动单元进行启闭控制，所述感知传感器可以为红外感应器，用于监视工作人员是否进入机械加工仓(1)，所述安全控制器与驱动单元、感知传感器和无线紧急停止装置(22)电性连接。 9.根据权利要求1所述的一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统，其特征在于：所述安全门(2)的高度大于机械加工仓(1)的高度。 10.根据权利要求1‑9所述的一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统的使用方法，其特征在于：包含如下步骤：步骤一：当位于机械加工仓(1)内腔中的机械设备感知到与现有模式不同时，安装在启动设备上的安全控制器将进入警戒状态，启动设备是安装在机械设备上用于对其启停的设备，接着按下无线紧急停止装置(22)上的关闭按钮，机械设备将停止工作；步骤二：启动电机(9)，电机(9)的输出轴带动连动杆(10)进行转动，连动杆(10)的一端贯穿至载物板(11)的一侧并带动转动板(12)转动，转动板(12)在转动时带动转动座一(13)和调节板(16)进行转动，首先转动板(12)在转动时，转动座一(13)在转动板(12)的表面上转动，进一步转动座一(13)在转动的过程中弹簧(15)的状态由收缩变为伸展，转动座一(13)通过弹簧(15)的传动可带动转动座二(14)在载物板(11)的一侧进行转动，起到了提高转动板(12)转动状态稳定性的作用，接着因为调节板(16)远离转动板(12)的一侧位于固定板(17)的内腔并在固定板(17)的内腔中转动，所以调节板(16)在固定板(17)和安装座(18)的配合使用下带动安全门(2)向前活动，安全门(2)带动滑动板(7)在滑动架(6)的内腔中滑动，又因为滑动架(6)通过连接块(5)与转轴(4)固定连接，所以安全门(2)在活动的过程中以转轴(4)为轴点进行活动，当滑动架(6)与限位板(23)接触时，此时安全门(2)处于打开状态，关闭电机(9)；步骤三：安全门(2)打开时，工作人员对机械设备进行检修需携带无线紧急停止装置(22)进入机械加工仓(1)的内部，机械加工仓(1)内设置的感知传感器对人体进入机械加工仓(1)内的次数进行计数，在一定时间后，在没有再计数模式的情况下，安全门(2)关闭时，以异常模式进入警戒状态，当工作人员处于安全状态下时，通过感知传感器的模式分析，工作人员按下无线紧急停止装置(22)的启动按钮，此时机械设备正常进行工作，即可实现了提高工作人员工作时安全性的目的。
说明书全文	一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统技术领域 [0001] 本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统。背景技术 [0002] 机械在进行工作时，由于自身的体积较大，且危险系数较高，若工作人员进入到机械设备内部对机械设备进行检查时，位于机械设备外部的工作人员未意识到此状况而启动机械设备时，由此对工作人员的安全造成威胁，其次在夜间作业处于疲劳状态的工作人员，不小心触碰到机械设备，也会增加工作人员工作时的危险性，为解决上述问题，一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统，亟待开发。发明内容 [0003] 本发明的目的在于提供一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统，具备安全性好的优点，解决了机械在进行工作时，由于自身的体积较大，且危险系数较高，若工作人员进入到机械设备内部对机械设备进行检查时，位于机械设备外部的工作人员未意识到此状况而启动机械设备时，由此对工作人员的安全造成威胁，其次在夜间作业处于疲劳状态的工作人员，不小心触碰到机械设备，也会增加工作人员工作时危险性的问题。 [0004] 为达成上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统，包括：机械加工仓和无线紧急停止装置，所述机械加工仓的前侧设置有安全门，所述机械加工仓的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔转动连接有转轴，所述转轴表面的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧延伸至凹槽的外侧并固定连接有滑动架，所述滑动架的内腔滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧延伸至滑动架的外侧并与安全门固定连接，所述机械加工仓的右侧设置有外壳，所述外壳的内腔固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿至外壳的外侧并固定连接有连动杆，所述机械加工仓内腔的右侧设置有载物板，所述连动杆的一端贯穿至载物板的一侧并固定连接有转动板，所述转动板的表面转动连接有转动座一，所述转动板的后侧设置有转动座二，所述转动座二的一侧与载物板转动连接，所述转动座一和转动座二相对的一侧共同固定连接有弹簧，所述转动板的一侧固定连接有调节板，所述安全门后侧的底部固定连接有固定板，所述固定板的后侧固定连接有安装座，所述调节板远离转动板的一侧延伸至安装座的内腔并与安装座转动连接。 [0005] 进一步的，作为本发明一种优选的，所述转动座一与转动座二之间构成伸缩结构，且转动座一和转动座二之间最大的伸缩距离等于弹簧的形变量。 [0006] 进一步的，作为本发明一种优选的，所述外壳的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧与机械加工仓固定连接。 [0007] 进一步的，作为本发明一种优选的，所述外壳的正表面开设有若干等间距分布的散热孔，所述散热孔的形状为圆形。 [0008] 进一步的，作为本发明一种优选的，所述机械加工仓正表面的左侧固定连接有固定充电座，所述无线紧急停止装置位于固定充电座的内腔。 [0009] 进一步的，作为本发明一种优选的，所述滑动板的底部固定连接有限位板，所述限位板的一侧与安全门固定连接。 [0010] 进一步的，作为本发明一种优选的，所述载物板的一侧贯穿设置有六个固定螺栓，所述机械加工仓和载物板通过固定螺栓固定连接。 [0011] 进一步的，作为本发明一种优选的，所述机械加工仓还包括驱动单元、安全控制器和感知传感器，驱动单元用于提供动力单元，安全控制器用于接收感知传感器和无线紧急停止装置信号，并对驱动单元进行启闭控制，所述感知传感器可以为红外感应器，用于监视工作人员是否进入机械加工仓，所述安全控制器与驱动单元、感知传感器和无线紧急停止装置电性连接。 [0012] 进一步的，作为本发明一种优选的，所述安全门的高度大于机械加工仓的高度。 [0013] 本发明还提供了一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统的使用方法，包含如下步骤： [0014] 步骤一：当位于机械加工仓内腔中的机械设备感知到与现有模式不同时，安装在启动设备上的安全控制器将进入警戒状态，启动设备是安装在机械设备上用于对其启停的设备，接着按下无线紧急停止装置上的关闭按钮，机械设备将停止工作。 [0015] 步骤二：启动电机，电机的输出轴带动连动杆进行转动，连动杆的一端贯穿至载物板的一侧并带动转动板转动，转动板在转动时带动转动座一和调节板进行转动，首先转动板在转动时，转动座一在转动板的表面上转动，进一步转动座一在转动的过程中弹簧的状态由收缩变为伸展，转动座一通过弹簧的传动可带动转动座二在载物板的一侧进行转动，起到了提高转动板转动状态稳定性的作用，接着因为调节板远离转动板的一侧位于固定板的内腔并在固定板的内腔中转动，所以调节板在固定板和安装座的配合使用下带动安全门向前活动，安全门带动滑动板在滑动架的内腔中滑动，又因为滑动架通过连接块与转轴固定连接，所以安全门在活动的过程中以转轴为轴点进行活动，当滑动架与限位板接触时，此时安全门处于打开状态，关闭电机。 [0016] 步骤三：安全门打开时，工作人员对机械设备进行检修需携带无线紧急停止装置进入机械加工仓的内部，机械加工仓内设置的感知传感器对人体进入机械加工仓内的次数进行计数，在一定时间后，在没有再计数模式的情况下，安全门关闭时，以异常模式进入警戒状态，当工作人员处于安全状态下时，通过感知传感器的模式分析，工作人员按下无线紧急停止装置的启动按钮，此时机械设备正常进行工作，即可实现了提高工作人员工作时安全性的目的。 [0017] 有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本发明通过机械加工仓、连接块、滑动架、滑动板、电机、连动杆、载物板、转动板、转动座一、转动座二、弹簧、调节板、固定板和安装座的配合使用，达到对安全门的状态进行调节的作用，使得该基于机械自我防护的无线紧急制动系统具备安全性好的优点，在实际的使用过程中，当机械设备开始工作时，安全门是处于关闭状态，且工作人员在对机械设备观察时可将无线紧急停止装置拿在手上，从而便于对机械设备的启停进行控制，其次当机械设备感知到与现有模式不同时，可利用安全控制器控制无线紧急停止装置进入警戒状态，若安全门处于打开状态，此时无线紧急停止装置也是处于警戒状态，两者都会使得机械设备停止工作，最终提高了工作人员工作时的安全性，解决了机械在进行工作时，由于自身的体积较大，且危险系数较高，若工作人员进入到机械设备内部对机械设备进行检查时，位于机械设备外部的工作人员未意识到此状况而启动机械设备时，由此对工作人员的安全造成威胁，其次在夜间作业处于疲劳状态的工作人员，不小心触碰到机械设备，也会增加工作人员工作时危险性的问题。 [0018] 应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。附图说明 [0019] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中： [0020] 图1为本发明结构立体示意图； [0021] 图2为本发明局部结构立体示意图； [0022] 图3为本发明图2中A的局部放大图； [0023] 图4为本发明系统逻辑图。 [0024] 图中，各附图标记的含义如下：1、机械加工仓；2、安全门；3、凹槽；4、转轴；5、连接块；6、滑动架；7、滑动板；8、外壳；9、电机；10、连动杆；11、载物板；12、转动板；13、转动座一；14、转动座二；15、弹簧；16、调节板；17、固定板；18、安装座；19、支撑板；20、散热孔；21、固定充电座；22、无线紧急停止装置；23、限位板；24、固定螺栓。具体实施方式 [0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0026] 如附图1至附图4所示：本实施例提供一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统，包括：机械加工仓1和无线紧急停止装置22，机械加工仓1的前侧设置有安全门2，机械加工仓1的顶部开设有凹槽3，凹槽3的内腔转动连接有转轴4，转轴4表面的一侧固定连接有连接块5，连接块5的一侧延伸至凹槽3的外侧并固定连接有滑动架6，滑动架6的内腔滑动连接有滑动板7，滑动板7的一侧延伸至滑动架6的外侧并与安全门2固定连接，机械加工仓1的右侧设置有外壳8，外壳8的内腔固定连接有电机9，电机9的型号为Y132S2‑2，电机9的输出轴贯穿至外壳8的外侧并固定连接有连动杆10，机械加工仓1内腔的右侧设置有载物板11，连动杆10的一端贯穿至载物板11的一侧并固定连接有转动板12，转动板12的表面转动连接有转动座一13，转动板12的后侧设置有转动座二14，转动座二14的一侧与载物板11转动连接，转动座一13和转动座二14相对的一侧共同固定连接有弹簧15，转动座一13与转动座二14之间构成伸缩结构，且转动座一13和转动座二14之间最大的伸缩距离等于弹簧15的形变量，转动板12的一侧固定连接有调节板16，安全门2后侧的底部固定连接有固定板17，固定板17的后侧固定连接有安装座18，调节板16远离转动板12的一侧延伸至安装座18的内腔并与安装座18转动连接。 [0027] 具体的，外壳8的底部固定连接有支撑板19，支撑板19的一侧与机械加工仓1固定连接。 [0028] 本实施例中：通过支撑板19的设置，起到了对外壳8进行安装和固定的作用，进而提高了外壳8的稳定性。 [0029] 具体的，外壳8的正表面开设有若干等间距分布的散热孔20，散热孔20的形状为圆形。 [0030] 本实施例中：通过散热孔20的设置，起到了对外壳8的内腔进行交换空气的作用，达到了延长电机9使用寿命的目的。 [0031] 具体的，机械加工仓1正表面的左侧固定连接有固定充电座21，无线紧急停止装置22位于固定充电座21的内腔。 [0032] 本实施例中：通过固定充电座21的设置，起到了对无线紧急停止装置22进行放置，并且可对无线紧急停止装置22进行充电的作用。 [0033] 具体的，滑动板7的底部固定连接有限位板23，限位板23的一侧与安全门2固定连接。 [0034] 本实施例中：通过限位板23的设置，安全门2在打开的过程中，此时安全门2带动滑动板7在滑动架6的内腔中滑动，当滑动架6与限位板23相接触时，安全门2处于打开状态，有效的提高了安全门2的稳定性。 [0035] 具体的，机械加工仓1还包括驱动单元、安全控制器和感知传感器，驱动单元用于提供动力单元，安全控制器用于接收感知传感器和无线紧急停止装置22信号，并对驱动单元进行启闭控制，感知传感器可以为红外感应器，用于监视工作人员是否进入机械加工仓1，安全控制器与驱动单元、感知传感器和无线紧急停止装置22电性连接。 [0036] 具体的，载物板11的一侧贯穿设置有六个固定螺栓24，机械加工仓1和载物板11通过固定螺栓24固定连接。 [0037] 本实施例中：通过固定螺栓24的设置，起到了对载物板11进行安装和固定的作用，也便于后期工作人员对载物板11进行拆卸。 [0038] 本发明还提供了一种基于机械自我防护的无线紧急制动系统的使用方法，包含如下步骤： [0039] 步骤一：当位于机械加工仓1内腔中的机械设备感知到与现有模式不同时，安装在启动设备上的安全控制器将进入警戒状态，启动设备是安装在机械设备上用于对其启停的设备，接着按下无线紧急停止装置22上的关闭按钮，机械设备将停止工作。 [0040] 步骤二：启动电机9，电机9的输出轴带动连动杆10进行转动，连动杆10的一端贯穿至载物板11的一侧并带动转动板12转动，转动板12在转动时带动转动座一13和调节板16进行转动，首先转动板12在转动时，转动座一13在转动板12的表面上转动，进一步转动座一13在转动的过程中弹簧15的状态由收缩变为伸展，转动座一13通过弹簧15的传动可带动转动座二14在载物板11的一侧进行转动，起到了提高转动板12转动状态稳定性的作用，接着因为调节板16远离转动板12的一侧位于固定板17的内腔并在固定板17的内腔中转动，所以调节板16在固定板17和安装座18的配合使用下带动安全门2向前活动，安全门2带动滑动板7在滑动架6的内腔中滑动，又因为滑动架6通过连接块5与转轴4固定连接，所以安全门2在活动的过程中以转轴4为轴点进行活动，当滑动架6与限位板23接触时，此时安全门2处于打开状态，关闭电机9。 [0041] 步骤三：安全门2打开时，工作人员对机械设备进行检修需携带无线紧急停止装置22进入机械加工仓1的内部，机械加工仓1内设置的感知传感器对人体进入机械加工仓1内的次数进行计数，在一定时间后，在没有再计数模式的情况下，安全门2关闭时，以异常模式进入警戒状态，当工作人员处于安全状态下时，通过感知传感器的模式分析，工作人员按下无线紧急停止装置22的启动按钮，此时机械设备正常进行工作，即可实现了提高工作人员工作时安全性的目的。 [0042] 具体的，当机械加工安全系统问题被检测到后，由安全控制器和无线紧急停止装置进行模式分析，当进入警戒状态时，安全控制器对驱动单元传输关闭命令，使机械设备停止工作，未进入警戒状态时，机械设备保持运行。 [0043] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。 [0044] 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。