1.一种基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
(Ⅰ)电机启动切换
进入电机启动切换程序后，先进行电机预定位，再采用I‑F(电流‑频率)矢量控制方式启动将电机带到设定转速，然后采用切换方法将电机切换至转速电流双闭环的控制方式运行；
(Ⅱ)速度调节
进入速度调节后，计算电机实际转速，将其与设定转速比较，得到的偏差值经速度调节器输出；
(Ⅲ)负载转矩观测
按照极点设置要求，计算观测矩阵，并将电机转动惯量、机械角速度、电流等状态量代入负载转矩观测器，计算得到电机的实时负载转矩；
(Ⅳ)前馈补偿控制
将观测器得到的观测转矩值进行处理后反馈到电流调节器输入端；
(Ⅴ)空间矢量算法
根据转速电流调节输出的电压参考值，执行空间矢量算法，计算占空比并输出PWM信号，控制三相逆变桥驱动电机运行。
2.根据权利要求1所述的基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述控制方法应用于表贴式永磁同步电机。
3.根据权利要求1所述的基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述极点设置要求具体为：将期望极点α、β设计在s域的左半轴：
2
s‑(α+β)s+αβ＝0。
4.根据权利要求1所述的基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述观测器的观测矩阵
式中：α、β为期望极点，Bm为摩擦系数，J为转动惯量。
5.根据权利要求1所述的基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述负载转矩观测器为：
6.根据权利要求5所述的基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述负载转矩观测器方程中：
C＝[1 0]；
U＝Te。
7.根据权利要求6所述的基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述负载转矩观测器的特征根方程为：
8.根据权利要求1所述的基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述观测转矩值的处理方法为：采用负载转矩的趋势值代替瞬时值，并对电流补偿值进行限值保护。
9.根据权利要求8所述的基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述采用负载转矩的趋势值代替瞬时值具体为：将观测器得到的实时负载转矩值与前九次累加后求取平均值，再乘以前馈比例系数得到负载转矩电流补偿值。