输送装置

摘要

本发明涉及一种输送装置，该输送装置特别是用于逆着重力方向输送人或载重，其中移动式平台具有电驱动装置，该驱动装置和模块所包含的齿条协同作用，该驱动装置能通过与设置在模块上的初级导线感应耦合的次级线圈被非接触地供给能量。

权利要求

1.一种输送装置，其中该输送装置能由模块构成，并包括至少一个可运动地设置的部件，其特征在于：

所述部件具有电驱动装置，可通过至少一个由所述部件包括的次级线圈为所述驱动装置非接触地供给能量，所述次级线圈与设置在相应模块上的伸长地布置的初级导线感应耦合，其中在每两个相邻模块的连接区域内分别设置有一个连接模块，该连接模块-用于闭合初级导线系统，或者可选择地-用于加长初级导线系统，其中在所述连接模块上设置有锁紧装置，初级导线系统的馈线和回线能通过该锁紧装置电断开或连接，其中所述锁紧装置设计成，使得只有在馈线和相邻模块的馈线连接以及回线和相邻模块的回线连接后、亦即馈线和回线电流导通后才断开馈线和回线之间的电连接，其中所述连接模块包括和初级导线系统的电感串联或并联的电容，使得所属的谐振频率相当于输入初级导线系统的中频电流的频率。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：

该可运动地设置的部件是可输送的部件。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：

该可运动地设置的部件是移动式平台。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：

连接模块用于加长初级导线系统，是指连接模块用于导通另外的模块和给该另外的模块通电。

5.根据权利要求1至4之一项所述的输送装置，其特征在于：

馈线能借助于相应的插头相连接，回线能借助于相应的插头相连接，所述插头与锁紧装置协同作用。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：

该插头借助于能卡入的导向件与锁紧装置协同作用。

7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：

初级导线放置在塑料型材内，在该塑料型材的端部区域上形成有所述插头。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于：

在该塑料型材的端部区域上形成有能卡入的导向件。

9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于：

初级导线设计成包括绞合线的电缆，其中各条绞合线相互绝缘。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于：

初级导线在端部区域内被部分地去绝缘和/或绞合线材料接合地连接在插头管脚内。

11.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于：

绞合线借助于钎焊连接材料接合地连接在插头管脚内。

12.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：

所述插头包括塑料壳体或相应地被环绕注塑。

13.根据权利要求1至4之一项所述的输送装置，其特征在于：

各模块均包括至少一段齿条。

14.根据权利要求1至4之一项所述的输送装置，其特征在于：

所述输送装置是起重装置，用于逆着重力方向输送人和/或载重。

15.根据权利要求14所述的输送装置，其特征在于：

所述起重装置是建筑升降机。

16.根据权利要求1至4之一项所述的输送装置，其特征在于：

所述模块包括齿条段和电缆架，该齿条段和电缆架借助于固定元件连接，其中电缆架设置用于容纳初级导线。

17.根据权利要求16所述的输送装置，其特征在于：

所述电缆架是电缆管道。

18.根据权利要求1至4之一项所述的输送装置，其特征在于：

所述模块在其沿行驶方向的两个端部上分别具有用于和其它相同模块连接的接口。

19.根据权利要求1至4之一项所述的输送装置，其特征在于：

所述模块能借助于固定元件固定在基体上，或者所述模块能相互串接以形成所述输送装置。

20.根据权利要求19所述的输送装置，其特征在于：

所述模块能借助于固定元件固定在轨道或壁上。

21.根据权利要求1至4之一项所述的输送装置，其特征在于：

所述次级线圈与电容器串联或并联，使得所属的谐振频率相当于输入初级导线的电流的频率，以使初级导线和次级线圈之间能具有大的气隙。

22.根据权利要求1至4之一项所述的输送装置，其特征在于：

可运动地设置的部件包括滚子和/或轮子，该滚子和/或轮子设置用于在行驶运动期间在模块上的定位和/或定心，其中模块包括相应的滚动面。

23.根据权利要求22所述的输送装置，其特征在于：

所述模块包括齿条，所述模块在齿条上包括相应的滚动面。

24.根据权利要求16所述的输送装置，其特征在于：

在齿条和初级导线之间设置有铝零件，用于屏蔽交变磁场和减小齿条发热。

25.根据权利要求1至4之一项所述的输送装置，其特征在于：

所述锁紧装置包括用于脱开短接搭接片、亦即断开馈线和回线之间的电连接的拉杆。

26.根据权利要求1至4之一项所述的输送装置，其特征在于：

所述锁紧装置包括至少一个弹簧元件，其弹力定向和布置成，使得促成建立馈线和回线之间的电连接。

说明书

输送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种输送装置。

背景技术

[0002] 由EP 0 949 180 B1已知一种用于建筑升降机的拖曳电缆导引装置。 其中拖曳电缆具有大的重量，它随建筑升降机的行程高度增加。 必须相应地设计驱动装置，该驱动装置可以逆重力方向输送相应较小的有效质量。

[0003] 由DE9116335已知一种带齿条传动装置的建筑升降机。 然而同样必需拖曳电缆。

发明内容

[0004] 因此本发明的目的是，改善输送装置的效率，亦就改进其效能。 [0005] 按照本发明，所述目的由根据在权利要求1中给出的特征的输送装置来实现。 [0006] 在输送装置方面的重要特征是，该输送装置可模块化构造，并包括至少一个可运动地设置的特别是可输送的部件，其中此部件具有电驱动装置，该驱动装置可通过至少一个被所述部件包括的次级线圈非接触地供给能量，所述次级线圈与设置在相应模块上的初级导线(体) 感应耦合。

[0007] 其中优点是，移动式平台/升降平台可被无磨损地供电。 此外，模块化结构对于以另外的模块加长装置是有利的。 因为在模块化结构中可以不用额外费用地在最后一个模块的接口上连接另一模块。 非接触式供电使得可以达到大的长度而不必更换供电电缆。 与采用拖曳电缆相比。 对于拖曳电 缆，在加长时须拖曳的电缆重量越来越大。 因此可运动地设置的部件的驱动装置负荷不断加大，用此部件能输送较少的输送货物。 所以，输送装置不仅要效率更高、功率更大，而且要更结实。

[0008] 与此不同，在按照本发明的非接触式结构中，在每个模块上能设置一初级导线系统段，该初级导线系统段与下一个模块相连接而相应加长。 用这种方法在部件内可始终输送相同质量的输送货物。 滑接导线虽然也具有相应的优点，但是维护频繁并且不是无磨损的。 此外，对于滑接导线，在电功率减小时产生火花，火花不应该用在有爆炸危险的环境，例如木材蒙上灰尘的因此有灰尘爆炸危险的环境中。

[0009] 此外，模块化结构使得部件可以容纳下一个待连接的模块作为输送货物并将其输送到输送装置的端部区域。所输送的模块在那里连接在输送装置上。 这种连接除包括机械连接外，还包括电气元件的连接，亦即特别是还有设置在所输送和连接的模块上的初级导线系统的加长。因此，在模块加长和通电后，其也可以和部件一起行驶。用这种方法可以将输送装置逐步地分别加长一个模块。

[0010] 另外，优点还有，为了制造输送装置始终只须制造一种模块。 输送装置的长度是一个模块长度的任意多倍。

[0011] 在一种有利的实施形式中，在两个分别相邻的模块的连接区域内分别设置一个连接模块，该连接模块

[0012] ——用来闭合初级导线系统，特别是用于馈线和回线的电连接，或 [0013] ——可设有用于加长初级导线系统，特别是可导通第二模块和给第二模块通电。

[0014] 其中优点是，在输送装置加长之前可进行馈线和回线的连接，亦即做成细长的初级导线环路的闭合。 在加长后，新接入模块的初级导线系统可以通电，然后可将与前一模块的所述连接断开。 因此，连接模块对促使对加长的初级导线系统的通电具有决定性作用。

[0015] 在一种有利的实施形式中，在连接模块上设置有锁紧装置，用该锁紧装置可将初级导线系统的馈线和回线电分离或连接。 其中优点是，锁紧装 置能用可用机械方法实现的逻辑(Logik)实施并因而可提高安全性。 该锁紧装置可特别是设计成这样，即，使得只有在与相邻模块的馈线和回线段连接亦即导通后，该馈线才和回线切断。 其中优点是，提高了安全性，因为不断开引导大电流的导线，而是首先给电流提供一辅助电流环路段，然后断开与之并联的连接。 因此有利地抑制了火花形成。

[0016] 在一种有利的实施形式中，馈线和回线可借助于相应的插头连接，该插头特别是借助于能卡入的导向件与锁紧装置协同作用。 其中优点是，强制遵守机械式的实现的逻辑顺序。

[0017] 在一种有利的实施形式中，初级导线放在塑料型材内，在该塑料型材的端部区域上形成有插头，特别是能卡入的导向件。 其中优点是，与锁紧装置协同作用的插头可用简单的方法形成。

[0018] 在一种有利的实施形式中，初级导线做成包括绞合线的电缆，其中各绞合线丝相互绝缘。 其中优点是，可采用高频绞合线，因此可经济地采用已知类型的电缆。 [0019] 在一种有利的实施形式中，初级导线在端部区域内被部分地去绝缘/去除绝缘皮和/或绞合线材料接合地(Stoffschlüssig)特别是借助于钎焊连接连接在插头的管脚/插销内。 其中优点是，在中频时可令人惊讶地采用钎焊连接，而在能量传输方面的效率仅不显著地变化。

[0020] 在一种有利的实施形式中，插头包括塑料壳体或被相应地环绕注塑。 其中优点是，插头能以简单的方法电绝缘。

[0021] 在一种有利的实施形式中，连接模块包括这样的与初级导线系统的电感串联或并联的电容，使得所属的谐振频率基本上相当于输入初级导线系统的电流的中频。 其中优点是，可在连接模块内集成/内置插接电感的补偿，因此对于电容和初级导线系统的电连接不需要其它连接装置。

[0022] 在起重装置方面本发明的重要特征是，该起重装置特别是设置成用于逆着重力方向输送人和/或载重，其中移动式平台具有电驱动装置，该驱动装置与模块所包含的齿条协同作用，其中该驱动装置可非接触地通过与设置在模块上的初级导线感应耦合的次级线圈被供给能量。

[0023] 其中优点是，可输送较大的有效载荷，因为可节省拖曳电缆。 此外采用保证可靠地传递大的力的齿条。 因此，模块不仅用于沿路段对移动式平台传导、定心，亦即具有轨道功能，而且还通过模块传递机械力。

[0024] 通过模块化结构可用低的零件成本实现不同高度的起重装置。 因此应该创造一种特别有利的模块，这种模块功能集成地具有机械推进力、移动式平台的机械几何定心和带有可选集成的信息传输的电功率供给。 亦即根据设备的不同只须将相应数量的模块相互连接。

[0025] 此外，非接触式供电可实现长的使用寿命，因为它是无磨损的。 [0026] 在一种有利的实施形式中，起重装置是建筑升降机。 其中优点是，即使在承载的环境中也可实现可靠地输入能量。 此外可用低的费用传输大的负荷。 [0027] 在一种有利的实施形式中，模块包括齿条和电缆架，特别是电缆管道，它们用固定元件连接，其中电缆架设置用来容纳初级导线。 其优点是，模块包括部件，所述部件可设计成集成在该模块内。

[0028] 在一种有利的实施形式中，模块在其沿行驶方向的两个端部分别具有用于与其它相同模块连接的接口。 其中优点是，可制造不同长度的路段，其中始终仅需设置一种模块。

[0029] 在一种有利的实施形式中，模块可借助于固定元件固定在基体上。 其中优点是，可采用不同的基体，亦即底架、轨道或壁。

[0030] 在一种有利的实施形式中，次级线圈与一电容器这样串联或并联，使得所属的谐振频率基本上相当于输入初级导线的电流的频率，特别是使初级导线和次级线圈之间可以有大的气隙。 其中优点是，砂子或其它污物不会干扰能量传输。 [0031] 在一种有利的实施形式中，移动式平台包括滚子和/或轮子，它们设置用于在行驶运动期间在模块上的定位，其中模块包括相应的滚动(工作)面，特别是在齿条上。其中优点是，模块具有不同的功能，特别是用于移动式平台的导向和导电功能。 [0032] 在一种有利的实施形式中，在齿条和初级导线之间设置铝零件，特别 是用于屏蔽交变磁场和减少齿条发热。 其中优点是，齿条可由机械强度好的钢或铸钢特别是表面淬火的铸钢制成并减少了齿条发热。

[0033] 在一种有利的实施形式中，锁紧装置包括用于脱开短接搭接片，亦即断开馈线和回线之间的电连接的拉杆。 其中优点是，可进行断开短路和与后续初级导线系统的连接的手动操作。

[0034] 在一种有利的实施形式中，锁紧装置包括至少一个弹簧元件，特别是其弹力这样定向和布置，使得促成建立馈线和回线之间的电连接。 其中优点是，可实现切换状态的机械可靠的固定。

[0035] 其它优点由从属权利要求得到。

具体实施方式

[0036] 现在借助于附图详细说明本发明：

[0037] 在图1中作为输送装置举例介绍一种起重装置，特别是建筑升降机。 然而本发明也涉及其它模块化构造的输送装置，该输送装置包括一可运动地设置的部件。 其中这个部件是可输送的，亦即可由输送装置带动。 根据需要不同，这个部件容纳输送物，例如人、动物和/或载荷。

[0038] 在图1中示出一建筑升降机，亦即起重装置，其中移动式平台1作为可运动地设置的可输送的部件用于输送有效载荷。 其中在移动式平台1上设置和连接有电驱动装置2，该电驱动装置和在图2中详细示出的模块3的齿条协同作用。

[0039] 模块3包括齿条20和电缆管道21，该电缆管道用固定元件22连接在齿条20上。 [0040] 模块3做成这样，使其在其两个端部上具有用于与相同模块3连接的接口。 因此，许多模块3做成可相互顺序串接。

[0041] 用这些模块3可组装一行驶路段。

[0042] 模块3借助于固定元件4固定在基体，如壁或轨道上。

[0043] 在将模块固定在基体5上以后，将可用作初级导线的电缆放置优选卡扣在电缆管道内。从电源向初级导线输入中频交流电。其中可有利地采用 10至100kHz之间的频率。

[0044] 驱动装置2配备有一次级线圈，该次级线圈沿平行于齿条铺设的初级导线行驶，并与初级导线感应耦合，以传输特别是100瓦以上的大功率。 次级线圈及其散热装置亦即其冷却装置优选做成这样，使得可传输直至2kW的功率。

[0045] 次级线圈与至少一个电容这样串联和/或并联，使得谐振频率与所述中频基本上相当。 用这种方法，即使在例如在初级导线和次级线圈之间气隙大的情况下出现的弱感应耦合时也确保高的传输效率。

[0046] 在其它按照本发明的实施例中，沿行驶方向顺次设置两个以上次级线圈，以便可传输较大的功率。 其中，也可以传输总共在10kW以上范围内的功率。 [0047] 在其它按照本发明的实施例中，次级线围绕U形、C形铁芯卷绕。 [0048] 在其它按照本发明的实施例中，不是仅设置一个初级导线，而是设置几个初级导线，特别是一条馈线和所属的回线。这时次级线圈便绕E形铁芯卷绕。其中E的中间臂设置在馈线和回线之间。

[0049] 固定元件优选可借助于卡扣连接与相应的部件连接。

[0050] 在其它按照本发明的实施例中，移动式平台具有集成在驱动装置上或内的控制装置。 此外可通过在中频电流上的高频调制传输信息。

[0051] 在图3中示出按照本发明的另一实施例。其中每个模块31包括一齿条30，移动式平台可运动地设置在该齿条上。

[0052] 在每个模块31的下端上设置一连接模块32，该连接模块用于配设于相应初级导线系统的初级导线的导电加长或闭合。

[0053] 移动式平台包括多个壳体，特别是用于和右初级导线系统感应耦合的次级线圈的壳体33与用于和左初级导线系统感应耦合的次级线圈的壳体34。电容与次级线圈串联或并联，其中所属的谐振频率基本上与输入初级导线系统的电流的中频相当。 [0054] 在图3中示出右初级导线系统和左初级导线系统，它们分别铺设成伸长的封闭的电环路。 亦即这里每个初级导线系统包括一伸长的导电环路， 该导电环路又分别包括设置在线形导体型材内的馈线35和设置在线形导体型材内的回线36。电流环路的伸长部分与相应的插头(包括插头壳体件37)与连接模块32连接。 其中在图4a至4c中示出插头的结构，并借助于图5示出连接模块32的布线方式。

[0055] 通过采用两个并行铺设的初级导线系统可以向起重平台亦即移动式平台非接触地传输加倍的功率。移动式平台在图3和9中未示出，但包括所示的壳体(33、34)。壳体(33、34)设计成用于接纳E形或U形铁芯，次级绕组围绕该铁芯设置。 用这种方法使次级绕圈尽可能好地与初级导线系统感应耦合，但是这里可设置使感应耦合变差的大的气隙。大的气隙使次级线圈和初级导线系统之间较小的污物产生的干扰很少。 因为次级线圈与所述电容谐振工作，所以尽管气隙大以及感应耦合与之有关地变差，但仍可达到高的效率。

[0056] 建筑升降机由模块31连续地建造。相应的最上面的连接模块的连接模块32用作导线终端，并为此具有馈线和回线之间的电连接。 在装上下一个模块后，如果连接了下一个连接模块31的由馈线和回线组成的导线环路，便借助于机械锁紧装置消除了短接。 [0057] 在图4a中分解示出插头的各单个零件。 其中在馈线的线形导体型材35中平行地设置有两条绞合电缆40。 因此，可流通双倍的初级电流。 在绞合电缆40的绝缘端部区域上焊上插头脚/插头插销41。通过这些插头脚和能卡入的导向件42，将整个插头插入连接模块32的接触套50内。

[0058] 在图4b中示出插塞连接器和线形导体型材的剖视图。 在图4c中示出插塞连接器和线形导体型材的外观图。

[0059] 在图5中示出下模块31的连接模块32以及属于线形导体型材(35、36)的初级导线，它们电连接在上模块31的连接模块32的接触套50内。

[0060] 在连接上模块之前，连接接触套K1和K3。 此外，连接接触套K2和K4。 因此，可导通双重/两倍的原边电流。 连接由锁紧装置促成。

[0061] 一旦上模块31的连接模块32借助于包含馈线和回线的线形导体型材(35、36)连接在下模块31的连接模块32上，接触套K1和K3以及K2和K4的连接便断开。 [0062] 连接模块32还包括电容器C，这些电容器与初级导线系统的电感串联并这样确定参数，使初级导线系统连同电容器的所属的谐振频率基本上相当于输入电流的中频。 [0063] 在图6中详细示出锁紧装置的一部分。 其中未示出其壳体，而仅示出朝向插头设置在壳体壁上的密封件65。

[0064] 在导向件42插入时，弓形夹克服弹簧元件62的弹力这样运动，即，该弓形夹以其一个端部区域67从孔66中被压出。 因此，现在可以使保险箍63朝向孔64移出。 其中设置在保险箍63的倾斜凹部内的锁紧元件60以其端部区域68压入导向件42的凹部内，从而将其锁紧。

[0065] 在保险箍63上还设有用于使接触套K1和K3以及K2和K4电连接的搭接片。 [0066] 在按照图6的结构中重要的是，只有在导向件42插入锁紧装置后，搭接片才能拔出。 从而确保，首先应使新模块的初级导线段电连接，而后搭接片才能拔出，亦即断开上述模块的初级导线环路段的终端。

[0067] 在图7中，在按照本发明的另一实施例中可实现更方便和更迅速的连接。 这通过这样的方式实现，即两个插头壳体件37通过一个连接区域70保持在一起，使得只须进行一次插接运动。 亦即如果一个模块，如图9中所见，应该安装和拼接在建筑升降机的上端，则插塞连接器零件(包括插头壳体37)通过手动运动与接触套K1和K3连接。 然后还须操作锁紧机构，如图8所示，以便能进行对初级导线的通电。 [0068] 在图8中示出连接模块32的主要零件。 如上所述，在插塞连接器零件(包括插头脚41)连接到触点(K1、K2、K3、K4)的构造成插座的对应插塞连接器零件内后，可以借助于拔出拉杆80实现对短接搭接片的去联，这时锁紧杆82克服设置在它们之间的弹簧元件81的弹力而相互压开。因此便可以操作锁紧组件83，从而防止插塞连接器从触点中拔出。 用这种方法提高了防止偶然的和故意的或在专业人员看来错误的断开初级导线的可靠性。

[0069] 在图9中还示出，在图3中部分示出的建筑升降机如何装配。 待连接的模块以离开升降机一段距离示出。其在被安放上后进行机械连接。 然后插入插塞连接器，从而在升降机的倒数第二个模块的短接搭接片，亦即初级导线系统的特别是用于馈线和回线的导电连接的电终端断开后可给初级导线通电。

[0070] 此外，专业技术人员可以由图看出重要的特征。

[0071] 在其它按照本发明的实施例中，通过将其它次级线圈相应地连接/耦合在初级导线系统上，由初级导线系统还可以给其它电负载供电。 例如在模块之一上在初级导线系统的背向移动式平台的一侧上可连接一附加的次级线圈，由该次级线圈可给其它负载供电，例如给用于加工待建造的建筑或所属照明装置的钻床供电。 因此也可以给已安装在建筑物内的单元试通电。 从而在还未设置建筑的通电装置的建造阶段期间，例如所述单元的电子控制装置的存储器是可写的。

[0072] 在其它按照本发明的实施例中，通过将其它次级线圈相应地连接/耦合在初级导线系统上，由初级导线系统还可以给其它电负载供电。 例如在模块之一上在初级导线系统的背向移动式平台的一侧上可连接一附加的次级线圈，由该次级线圈可给其它负载供电，例如给用于加工待建造的建筑或所属照明装置的钻床供电。 因此也可以给已安装在建筑物内的单元试通电。 从而在还未设置建筑的通电装置的建造阶段期间，例如所述单元的电子控制装置的存储器是可写的。

[0073] 在其它按照本发明的实施例中，移动式平台具有一控制箱，在该控制箱内设置有一控制装置和一给供驱动装置的电机供电的逆变器。 此外，可通过在中频电流上的高频调制来传输信息。 从而使控制装置与位于底面上的中央控制单元交换数据。 此外，位于移动式平台内的控制装置与逆变器连接，以交换数据，从而能够实现复杂的控制程序。 为此，还设置有传感器和其它执行元件，它们与控制装置连接。逆变器还和一制动电阻连接，以输出电机用作发电机时产生的电能。 此外电机还设置有可电磁操纵的制动器。

[0074] 附图标记列表

[0075] 1 移动式平台

[0076] 2 驱动装置

[0077] 3 模块

[0078] 4 第一固定元件

[0079] 5 基体

[0080] 20 齿条

[0081] 21 电缆管道

[0082] 22 第二固定元件

[0083] 30 齿条

[0084] 31 模块

[0085] 32 连接模块

[0086] 33 用于和右初级导线系统感应耦合的次级线圈的壳体 [0087] 34 用于和左初级导线系统感应耦合的次级线圈的壳体 [0088] 35 馈线

[0089] 36 回线

[0090] 37 插头壳体件

[0091] 40 绞合线电缆

[0092] 41 插头脚

[0093] 42 能卡入的导向件

[0094] 50 接触套

[0095] 60 锁紧元件

[0096] 61 弓形夹

[0097] 62 弹簧元件

[0098] 63 保险箍

[0099] 64 孔

[0100] 65 密封件

[0101] 66 孔

[0102] 67 端部区域

[0103] 68 端部区域

[0104] 70 连接区域

[0105] 80 拉杆

[0106] 81 弹簧元件

[0107] 82 锁紧杆

[0108] 83 锁紧组件

[0109] K1 接触套

[0110] K2 接触套

[0111] K3 接触套

[0112] K4 接触套

[0113] C 电容器