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    • 3. 发明公开
    • 移动运输系统
    • CN117769505A
    • 2024-03-26
    • CN202280054185.7
    • 2022-07-05
    • 索尤若驱动有限及两合公司
    • J·施密特A·图什坎
    • B60P3/00B62D61/10
    • 本发明涉及一种特别在技术设施中用于运输物体的移动运输系统(10),该移动运输系统包括:第一驱动模块(20)和第二驱动模块(20),第一驱动模块和第二驱动模块沿纵向方向(X)彼此错开地布置;支撑在驱动模块(20)上的负载支承单元(25),其中,每个驱动模块(20)包括模块框架(14)、可围绕第一转动轴转动地安装的第一转向轮(41)、可围绕第二转动轴转动地安装的第二转向轮(42)、可围绕第三转动轴转动地安装的第三转向轮(43)、可围绕第四转动轴转动地安装的第四转向轮(44)、以及驱动单元(70),其中,驱动单元(70)具有布置在模块框架(14)上的驱动框架、可围绕第一驱动轴转动的第一驱动轮(71)和可围绕第二驱动轴转动的第二驱动轮(72),其中,第一转向轮(41)布置在第一负载杆(21)上,第一负载杆可围绕沿横向方向(Y)延伸的负载轴(90)相对于模块框架(14)摆动;第二转向轮(42)布置在第二负载杆(22)上,第二负载杆可围绕负载轴(90)相对于模块框架(14)摆动;第三转向轮(43)布置在模块框架(14)上,第四转向轮(44)布置在模块框架(14)上,其中,负载支承单元(25)支撑在第一负载杆(21)上的第一支撑部位(31)处和第二负载杆(22)上的第二支撑部位(32)处。