车载动力电池的充电系统及其车载动力电池的充电方法

摘要

本发明提供了一种车载动力电池的充电系统，包括相互连接的车载充电机和充电控制模块；所述车载充电机用于在启动后输出唤醒信号唤醒所述充电控制模块；并在启动后检测自身是否故障；当检测得出自身无故障时根据充电控制模块输出的控制信号给所述动力电池充电；所述充电控制模块用于在接收到唤醒信号后检测自身以及所述动力电池是否故障；并当检测得出自身以及所述动力电池无故障时，输出控制信号给所述车载充电机。所述系统保证动力电池安全充电，本发明还提供了一种车载动力电池的充电方法。

权利要求

1.一种车载动力电池的充电系统，其特征在于，包括相互连接的车载充电机和充电控制模块；

所述车载充电机用于在启动后输出唤醒信号唤醒所述充电控制模块；并在启动后检测自身是否故障，当检测得出自身无故障时根据所述充电控制模块输出的控制信号给所述动力电池充电；

所述充电控制模块用于在接收到唤醒信号后检测自身以及所述动力电池是否故障，当检测得出自身以及所述动力电池无故障时，输出控制信号给所述车载充电机；

所述车载动力电池的充电系统还包括一开关元件，所述开关元件分别与所述车载充电机、所述充电控制模块和充电无关部件连接；所述充电无关部件包括车身控制器、发动机管理单元；

所述开关元件用于接收所述车载充电机提供的唤醒信号，并在接收到唤醒信号后连通所述充电控制模块，断开所述充电无关部件；

所述开关元件为继电器，所述继电器包括第一、第二、第三和第四连接端子，所述车载充电机包括一控制部；

所述控制部与所述继电器的第一连接端子连接，所述继电器的第二连接端子接地，所述继电器的第三连接端子分别与所述车载充电机和所述充电控制模块连接，所述继电器的第四连接端子连接所述充电无关器件。

2.根据权利要求1所述车载动力电池的充电系统，其特征在于，所述车载动力电池的充电系统还包括与所述充电控制模块连接的充电显示模块；

所述充电控制模块包括监控单元，所述监控单元用于监控动力电池的状态并将所述动力电池的状态信息转发给所述充电显示模块进行显示。

3.根据权利要求2所述车载动力电池的充电系统，其特征在于，所述车载充电机包括输出端电压调节单元；

所述监控单元还用于在所述动力电池充电前还将所述动力电池的状态信息发送给所述输出端电压调节单元；

所述输出端电压调节单元用于根据接收到的所述动力电池状态信息将所述车载充电机输出端的电压调节成与所述动力电池的当前电压匹配的电压。

4.根据权利要求2所述车载动力电池的充电系统，其特征在于，所述充电控制模块还包括计时单元和显示控制单元；

所述计时单元用于对所述充电显示模块显示动力电池状态信息的时间进行计时；

所述显示控制单元用于在所述计时单元记录的时间到达第一预设时间后，控制所述充电显示模块停止工作。

5.一种车载动力电池的充电方法，其特征在于，用于权利要求1所述的车载动力电池的充电系统中，所述车载动力电池的充电方法包括：唤醒和第一自检步骤：车载充电机在启动后，输出唤醒信号唤醒充电控制模块，以及检测车载充电机是否故障；

第二自检步骤：在充电控制模块唤醒后，检测充电控制模块以及动力电池是否故障；

充电控制步骤：当检测得出车载充电机、充电控制模块以及车载动力电池无故障时，充电控制模块输出控制信号控制车载充电机给动力电池充电。

6.根据权利要求5所述的车载动力电池的充电方法，其特征在于，还包括在动力电池充电开始后，监控动力电池的状态并显示，以及对动力电池状态信息显示的时间计时；

若计时得出所述动力电池状态信息的显示时间到达第一预设时间后，停止动力电池状态信息的显示。

7.根据权利要求5或6所述的车载动力电池的充电方法，其特征在于，还包括监控动力电池充电前的状态，并将监控到的信息发送给车载充电机，所述车载充电机根据所述动力电池状态信息将自身输出端电压调节成与动力电池的当前电压匹配的电压。

8.根据权利要求5或6所述的车载动力电池的充电方法，其特征在于，所述的唤醒和第一自检步骤、第二自检步骤中，当检测得出充电控制模块、车载充电机和/或动力电池有故障时，显示故障信息并再次检测充电控制模块、车载充电机和动力电池是否故障；

若检测得出充电控制模块、车载充电机和动力电池无故障，则给动力电池充电；

若检测得出充电控制模块、车载充电机和/或动力电池存在故障，则继续检测充电控制模块、车载充电机和动力电池是否故障；当检测充电控制模块、车载充电机和动力电池是否故障的时间到达第二预设时间时，则结束动力电池的充电流程。

9.根据权利要求5或6所述的车载动力电池的充电方法，其特征在于，当动力电池开始充电后，周期性检测车载充电机、充电控制模块和动力电池是否故障；

当每次检测结果为车载充电机、充电控制模块和动力电池无故障，则车载充电机继续给动力电池充电。

10.根据权利要求6所述的车载动力电池的充电方法，其特征在于，所述充电控制步骤中，若检测得出车载充电机、充电控制模块和动力电池无故障，但监控到动力电池不能充电，则查看所述动力电池的电量；

若动力电池的电量显示为充满状态，则结束动力电池的充电流程；

若动力电池的电量显示为未充满状态，则检测充电控制模块、车载充电机和动力电池是否故障；

若检测得出充电控制模块、车载充电机和动力电池无故障，则继续给动力电池充电；

若检测所述动力电池未充满但不能充电，且充电控制模块、车载充电机和动力电池无故障的时间到达第三预设时间，则结束动力电池的充电流程。

说明书

车载动力电池的充电系统及其车载动力电池的充电方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种车载动力电池的充电系统及其车载动力电池的充电方法。

背景技术

[0002] 随着社会的进步、科技的发展、环境和能源问题日益突出，发展和普及电动汽车的呼声日趋高涨，国内外电动汽车的量产和销售也已开始逐年增加。电动汽车动力电池的车载充电系统作为将电网电能转化为车载电能的中介，可选择利用充电桩或家用电源充电。

[0003] 现有的电动汽车的动力电池的车载充电系统主要包括车载充电机和充电控制模块，其中充电控制模块控制车载充电机给动力电池充电。但是，本发明发明人在对现有技术进行研究时发现，现有的车载充电机和充电控制模块在对动力电池充电前，没有进行自我故障检测，因此当车载充电机和充电控制模块存在故障时对动力电池进行充电，会带来充电风险，进而损坏动力电池。

发明内容

[0004] 为解决现有技术中现有的车载充电机和充电控制模块在对动力电池充电前，没有进行自我故障检测，因此当车载充电机和充电控制模块存在故障时对动力电池进行充电，会带来充电风险；进而损坏动力电池的问题，本发明提供了一种车载动力电池的充电系统能解决上述问题。

[0005] 一方面，本发明实施所述车载动力电池的充电系统包括相互连接的车载充电机和充电控制模块；

[0006] 所述车载充电机用于在启动后输出唤醒信号唤醒所述充电控制模块；并在启动后检测自身是否故障，当检测得出自身无故障时根据所述充电控制模块输出的控制信号给所述动力电池充电；

[0007] 所述充电控制模块用于在接收到唤醒信号后检测自身以及所述动力电池是否故障，当检测得出自身以及所述动力电池无故障时，输出控制信号给所述车载充电机。

[0008] 进一步，本发明所述车载动力电池的充电系统中，所述车载动力电池的充电系统还包括一开关元件，所述开关元件分别与所述车载充电机、所述充电控制模块和充电无关部件连接；

[0009] 所述开关元件用于接收所述车载充电机提供的唤醒信号，并在接收到唤醒信号后连通所述充电控制模块，断开所述充电无关部件。

[0010] 进一步，本发明所述车载动力电池的充电系统中，所述开关元件为一继电器，所述继电器包括第一、第二、第三和第四连接端子，所述车载充电机还包括一控制部；

[0011] 所述控制部与所述继电器的第一连接端子连接，所述继电器的第二连接端子接地，所述继电器的第三连接端子分别与所述车载充电机和所述充电控制模块连接，所述继电器的第四连接端子连接所述充电无关器件。

[0012] 进一步，本发明所述车载动力电池的充电系统中，所述开关元件为一二极管，所述二极管的阴极分别与所述车载充电机和所述充电控制模块连接；所述二极管的阳极与所述充电无关器件连接。

[0013] 进一步，本发明所述车载动力电池的充电系统中，所述车载动力电池的充电系统还包括与充电控制模块连接的充电显示模块；

[0014] 所述充电控制模块包括监控单元，所述监控单元用于监控所述动力电池的状态并将所述动力电池的状态信息转发给充电显示模块进行显示。

[0015] 进一步，本发明所述车载动力电池的充电系统中，所述车载充电机包括输出端电压调节单元；

[0016] 所述监控单元在动力电池充电前还将所述动力电池的状态信息发送给所述输出端电压调节单元；

[0017] 所述输出端电压调节单元根据接收到的所述动力电池状态信息将所述车载充电机输出端的电压调节成与所述动力电池的当前电压匹配的电压。

[0018] 进一步，本发明所述车载动力电池的充电系统中，所述充电控制模块还包括计时单元和显示控制单元；

[0019] 所述计时单元用于对所述充电显示模块显示所述动力电池状态信息的时间进行计时；

[0020] 所述显示控制单元用于在所述计时单元记录的时间到达第一预设时间后，控制所述充电显示模块停止工作。

[0021] 为解决上述现有技术中提及的问题，本发明还提出了一种车载动力电池的充电方法，用于上述所述车载动力电池的充电系统中，所述车载动力电池的充电方法包括：

[0022] 唤醒和第一自检步骤：车载充电机在启动后，输出唤醒信号唤醒充电控制模块，以及检测车载充电机是否故障；

[0023] 第二自检步骤：在充电控制模块唤醒后，检测充电控制模块以及动力电池是否故障；

[0024] 充电控制步骤：当检测得出车载充电机、充电控制模块以及动力电池无故障时，充电控制模块输出控制信号控制车载充电机给动力电池充电。

[0025] 进一步，本发明所述车载动力电池的充电方法中，还包括在动力电池充电开始后，监控动力电池的状态并显示，以及对动力电池状态信息显示的时间计时；

[0026] 若计时得出所述动力电池状态信息的显示时间到达第一预设时间后，停止动力电池状态信息的显示。

[0027] 进一步，本发明所述车载动力电池的充电方法中，还包括监控动力电池充电前的状态，并将监控到的信息发送给车载充电机，所述车载充电机根据所述动力电池状态信息将自身输出端电压调节成动力电池的当前电压。

[0028] 进一步，本发明所述车载动力电池的充电方法中，所述的唤醒和第一自检步骤、第二自检步骤中，当检测得出充电控制模块、车载充电机和/或动力电池有故障时，显示故障信息并再次检测充电控制模块、车载充电机和动力电池是否故障；

[0029] 若检测得出充电控制模块、车载充电机和动力电池无故障，则给动力电池充电；

[0030] 若检测得出充电控制模块、车载充电机和/或动力电池存在故障，则继续检测充电控制模块、车载充电机和动力电池是否故障；当检测充电控制模块、车载充电机和/或动力电池是否故障的时间到达第二预设时间时，则结束动力电池的充电流程。

[0031] 进一步，本发明所述车载动力电池的充电方法中，当动力电池开始充电后，周期性检测车载充电机、充电控制模块和动力电池是否故障；

[0032] 当每次检测结果为车载充电机、充电控制和动力电池无故障，则车载充电机继续给动力电池充电。

[0033] 进一步，本发明所述车载动力电池的充电方法中，所述充电控制步骤中，若检测得出车载充电机、充电控制模块和动力电池无故障，但监控到动力电池不能充电，则查看动力电池的电量；

[0034] 若动力电池的电量显示为充满状态，则结束动力电池的充电流程；

[0035] 若动力电池的电量显示为未充满状态，则检测充电控制模块、车载充电机和动力电池是否故障；

[0036] 若检测得出充电控制模块、车载充电机和动力电池无故障，则继续给动力电池充电；

[0037] 若检测所述动力电池未充满但不能充电，且充电控制模块、车载充电机和动力电池无故障的时间到达第三预设时间，则结束动力电池的充电流程。

[0038] 有益效果：车载充电机能够检测自身的故障，充电控制模块能够检测自身以及动力电池的故障，并且只有在车载充电机、充电控制模块和动力电池都无故障的情况下才给动力电池充电，可以避免因车载充电机、充电控制模块和/或动力电池故障带来的充电风险。

附图说明

[0039] 图1是本发明提供的车载动力电池的充电系统框图。

[0040] 图2是本发明提供的车载动力电池的充电系统另一框图。

[0041] 图3是本发明提供的车载动力电池的充电系统中开关元件示意图。

[0042] 图4是本发明提供的车载动力电池的充电系统中开关元件的另一种实施方式示意图。

[0043] 图5是本发明提供的车载动力电池的充电方法流程图。

[0044] 图6是本发明提供的车载动力电池的充电方法另一流程图。

[0045] 其中，1、车载充电机；2、充电控制模块；3、动力电池；4、充电显示模块；5、开关元件；6、充电无关器件；101、输出端电压调节单元；201、监控单元；202、计时单元；203、显示控制单元。

具体实施方式

[0046] 为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0047] 本发明车载动力电池的充电系统主要用于纯电动车或混合动力车上，车载充电机作为动力电池充电的执行部件，在引入交流电后将交流电转换成符合动力电池需要的电能后给动力电池充电，所述充电控制模块作为动力电池充电的控制者，能够控制车载充电机的工作，动力电池作为电量储存器，能储存电量为车辆提供行进动力。

[0048] 下面通过实施例详述本发明所述车载动力电池的充电系统。

[0049] 实施例1

[0050] 如图1所示，本发明所述车载动力电池的充电系统包括相互连接的车载充电机1和充电控制模块2；所述车载充电机用于在启动后输出唤醒信号唤醒充电控制模块，并在启动后检测自身是否故障，当检测得出车载充电机无故障时根据充电控制模块输出的控制信号给动力电池3充电；所述充电控制模块用于在接收到唤醒信号后检测自身以及动力电池3是否故障；当检测得出自身以及动力电池无故障时，输出控制信号给车载充电机。

[0051] 本实施例中所述车载充电机的启动是通过一个输入系统引入交流电源实现的，所述的输入系统主要包括充电枪和充电插座，当需要启动车载充电机时，将充电枪插入充电插座中，进而引入交流电启动车载充电机。车载充电机1的故障可包括自身是否有过压、欠压、过温等，故障检测部件可以是电压传感器（采集过压、欠压故障等）、温度传感器等；只有在车载充电机无故障时，才给动力电池充电。所述充电控制模块2和动力电池3的故障为充电控制模块和动力电池的绝缘、动力电池单体电压过高、动力电池单体温度过高、动力电池单体温度过低等，故障检测部件可以是电压传感器、温度传感器等，只有检测出充电控制模块和动力电池无故障时，才输出控制信号给车载充电机，车载充电机接收到控制信号后将通过输入系统引入的交流电转换为直流电后为动力电池充电。

[0052] 通过检测车载充电机、充电控制模块和动力电池的故障，可以避免因车载充电机、充电控制模块和动力电池在故障时充电，损坏动力电池，例如造成电池过充等，降低动力电池的使用寿命，使电动车的使用成本升高。

[0053] 为了能够得知动力电池的状态，及时掌握动力电池的状况，如图2所示，所述车载动力电池的充电系统还包括与充电控制模块2连接的充电显示模块4，所述充电控制模块还包括监控单元201，所述监控单元用于监控动力电池的状态并将动力电池的状态信息转发给充电显示模块4进行显示；所述监控单元能监控动力电池充电前的状态和充电中的状态。所述充电显示模块显示动力电池的当前电量、动力电池的充电电压和充电电流要求等；所述充电显示模块具体可以为指示灯，仪表板等。

[0054] 在一些车载充电控制系统中，充电控制模块和充电显示模块的工作电源是通过启动车辆的铅酸电池供给的，充电显示模块长时间的工作会消耗铅酸电池，可能导致车辆不能启动，如图2所示，针对上述问题本实施例所述的充电控制模块还设置有计时单元202和显示控制单元203；所述计时单元用于对充电显示模块显示动力电池状态信息的时间进行计时；所述显示控制单元用于在计时单元记录的时间到达第一预设时间后，控制充电显示模块停止工作；第一预设时间根据实际情况设定，可以是30秒、1分钟；通过设置计时单元202和显示控制单元203可以控制充电显示模块4的工作时间，避免充电显示模块长时间显示，进而提高铅酸电池的使用寿命。

[0055] 通常车载充电机在给动力电池充电前，车载充电机输出端和动力电池之间存在较大的压差，如果车载充电机直接给动力电池充电，车载充电机与动力电池接通的瞬间会产生大冲击电流，大冲击电流会导致车载充电机的使用寿命降低；针对上述问题，如图2所示，本实施例中所述车载充电机包括输出端电压调节单元101；所述监控单元201在动力电池充电前还将动力电池的状态信息发送给输出端电压调节单元101；所述输出端电压调节单元根据接收单元接收到的动力电池状态信息将车载充电机输出端电压调节成与动力电池的当前电压匹配的电压，与动力电池的当前电压匹配的电压包括等于或接近于动力电池当前电压的电压。所述输出端电压调节单元可以调节车载充电机输出端的的电压，因此当输出端电压调节单元接收到监控单元发送的动力电池当前的电压后，调节车载充电机输出端电压，使车载充电机输出端电压与动力电池的当前电压平衡，避免车载充电机与动力电池接通的瞬间产生大冲击电流，进而保证车载充电机的寿命。

[0056] 进一步地，车载充电机的唤醒信号功率是受限的，为了保证能够唤醒充电相关部件，完成动力电池的充电，因此在车载充电机与需要唤醒的部件之间设置有开关元件，所述开关元件分别与车载充电机、充电控制模块和充电无关部件连接；所述开关元件用于接收所述车载充电机提供的唤醒信号，并在接收到唤醒信号后连通充电控制模块，断开充电无关部件；所述开关元件连通充电控制模块即唤醒充电控制模块，所述开关元件断开充电无关部件即不唤醒充电无关部件；在一些实施例中充电相关的部件包括充电控制模块和充电显示模块，在另一些不需要显示电池电量的情况下，充电相关的部件包括充电控制模块；与充电无关的部件包括车身控制器、发动机管理单元等车身上通过钥匙启动的、但与充电无关的部件。

[0057] 所述的开关元件有多种实施方式，如图3所示，所述开关元件为一继电器，所述继电器包括第一、第二、第三和第四连接端子，所述车载充电机还包括一控制部；所述控制部与所述继电器的第一连接端子A连接，所述继电器的第二连接端子B接GND(英文全称为Ground，中文意思为地)，所述继电器的第三连接端子C分别与连接车载充电机1和充电控制模块2连接，所述继电器的第四连接端子D连接与充电无关器件6。当车载充电机被唤醒后，车载充电机输出唤醒信号到继电器的第三端子唤醒充电控制模块，同时车载充电机的控制部输出控制信号到继电器的第一端子使继电器的第一端子和第二端子连通，进而继电器开关受到磁力作用向上（向上是针对附图3中的方位而言）移动，使得继电器的第三端子和第四端子断开，车载充电机输出的唤醒信号不能到达充电无关的部件，起到只唤醒充电相关部件的作用。

[0058] 如图4所示，作为另一种实施方式，所述开关元件5为二极管，所述二极管的阴极分别与车载充电机1和充电控制模块2连接；所述二极管的阳极与充电无关器件6连接。当二极管接收到车载充电机输出的唤醒信号后，由于二极管的单向导通特性，因此只有充电控制模块被唤醒，而充电无关器件不被唤醒。

[0059] 本实施例中所述的动力电池可为锂离子电池、镍氢电池、铅酸电池、超级电容等车载储能装置。

[0060] 实施例2

[0061] 本实施例用于公开本发明所述的车载动力电池的充电方法，如图5所示，所述车载动力电池的充电方法包括：

[0062] 唤醒以及第一自检步骤S11：车载充电机在启动后，输出唤醒信号唤醒充电控制模块，以及检测车载充电机是否故障；

[0063] 第二自检步骤S12：在充电控制模块唤醒后，检测充电控制模块以及动力电池是否故障；

[0064] 充电控制步骤S13：当检测得出车载充电机、充电控制模块以及车载动力电池无故障时，充电控制模块输出控制信号控制车载充电机给动力电池充电。

[0065] 所述唤醒以及第一自检步骤S11中所述车载充电机的启动是通过一个输入系统引入交流电源实现的，所述的输入系统主要包括充电枪和充电插座，当需要启动车载充电机时，将充电枪插入充电插座中，进而引入交流电启动车载充电机。车载充电机的故障是指车载充电机是否有过压、欠压、过温等现象存在。

[0066] 所述第二自检步骤S12中，所述充电控制模块的故障是指充电控制模块和动力电池的绝缘、电池单体电压过高、温度过高、温度过低等故障。

[0067] 所述车载充电机、充电控制模块和动力电池在无故障工况下充电，避免出现充电风险，进而提高了动力电池的使用寿命；其中充电风险包括充电系统故障导致动力电池过充。

[0068] 进一步地，动力电池在充电时，为了能够查看动力电池的状态，如图6所示，所述的车载动力电池的充电方法还增加了以下步骤：

[0069] 监控步骤S14：在动力电池充电开始后，监控动力电池的状态；

[0070] 显示步骤S15：将监控的动力电池的状态信息进行显示。

[0071] 监控步骤S14中监控所述动力电池的状态信息可以采用实施例1中的监控单元实现，显示步骤S15中动力电池状态信息的显示可以通过实施例1所述的充电显示模块实现。

[0072] 对动力电池的状态进行显示，方便查看，及时掌握动力电池的情况。

[0073] 进一步地，车辆中多数部件的工作电源是通过启动车辆的铅酸电池供给的，其中显示动力电池状态信息的部件是通过铅酸电池供给的；所述显示动力电池状态信息的部件长时间显示会消耗铅酸电池，可能导致车辆不能启动，因此所述的车载动力电池的充电方法还包括对动力电池状态信息显示的时间计时；若计时得出所述动力电池状态信息的显示时间到达第一预设时间后，停止动力电池状态信息的显示。

[0074] 其中，动力电池状态信息显示时间的计时可以采用实施例1中的计时单元实现，动力电池状态信息显示时间的控制可以通过实施例1中的显示控制单元实现；第一预设时间根据实际情况设定，可以是5分钟、1小时；通过计时进而控制动力电池状态信息显示的时间，会减少对铅酸电池的消耗，提高铅酸电池的使用寿命。

[0075] 进一步地，通常车载充电机在给动力电池充电前，车载充电机输出端和动力电池之间存在较大的压差，如果车载充电机直接给动力电池充电，车载充电机与动力电池接通的瞬间会产生大冲击电流，大冲击电流会导致车载充电机的使用寿命减少；针对上述问题，所述的车载动力电池的充电方法还监控动力电池充电前的状态，并将监控到的信息发送给车载充电机，所述车载充电机根据所述动力电池状态信息将自身输出端电压调节成与动力电池的当前电压匹配的电压，与动力电池的当前电压匹配的电压包括等于或接近于动力电池当前电压的电压。

[0076] 车载充电机将自身输出端电压调节成与动力电池的当前电压匹配的电压可以避免在车载充电机与动力电池接通的瞬间受到大电流冲击，提高车载充电机的使用寿命。

[0077] 进一步地，所述的唤醒和第一自检步骤、第二自检步骤中，当检测得出充电控制模块、车载充电机和/或动力电池有故障时，显示故障信息并再次检测充电控制模块、车载充电机和动力电池是否故障；

[0078] 若检测得出充电控制模块、车载充电机和动力电池无故障，则给动力电池充电；

[0079] 若检测得出充电控制模块、车载充电机和/或动力电池存在故障，则继续检测充电控制模块、车载充电机和动力电池是否故障；当检测充电控制模块、车载充电机和动力电池是否故障的时间到达第二预设时间时，则结束动力电池的充电流程。

[0080] 所述故障信息的显示可以通过实施例1中所述的充电显示模块实现。只要充电控制模块、车载充电机和动力电池的其中之一故障就不会对动力电池充电，避免损坏动力电池。

[0081] 其中第二预设时间根据实际情况设定，可以是10秒，20秒。

[0082] 通过设置第二预设时间来限制故障检测的次数，可以避免陷入故障检测的死循环，同时也能避免因一次失误检测就结束动力电池充电的充电，提高故障检测的准确性。

[0083] 进一步地，所述的动力电池开始充电后，还周期性检测车载充电机、充电控制模块和动力电池是否故障；

[0084] 当每次检测结果为车载充电机、充电控制模块和动力电池无故障，车载充电机继续给动力电池充电。

[0085] 其中，只要充电机、充电控制模块和动力电池其中之一故障，就停止对动力电池充电，这样保证动力电池整个充电过程能够安全进行。

[0086] 进一步地，所述充电控制步骤S13中，若检测得出车载充电机、充电控制模块和动力电池无故障，但所述监控步骤中监控到动力电池不能充电，则查看所述监控步骤中动力电池的电量；

[0087] 若动力电池的电量显示为充满状态，则结束动力电池的充电流程；

[0088] 若动力电池的电量显示为未充满状态，则检测充电控制模块、车载充电机和动力电池是否故障；

[0089] 若检测得出充电控制模块、车载充电机和动力电池无故障，则继续给动力电池充电；

[0090] 若检测所述动力电池未充满但不能充电，且充电控制模块、车载充电机和动力电池无故障的时间到达第三预设时间，则结束动力电池的充电流程。

[0091] 监控步骤中能监控到动力电池是否能充电。

[0092] 通过设置上述故障检测步骤，能检测动力电池不能充电的原因，便于故障排查。

[0093] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

[0094] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。