一种具有中心壳体部件的减速器，其中，在中心壳体部件中，减速器的输入轴的轴承、输出轴的轴承和/或中间轴的轴承被接纳，尤其被接纳且导热地连接，其中，所述输入轴也起到电机的在单侧支承在中心壳体部件中的转子轴的作用。
其中，所述输入轴也起到电机的转子轴的作用，该转子轴在单侧支承在中心壳体部件中，该转子轴的轴承(2、3)与减速器的输出轴(11)的轴承(10)支承在同一中心壳体部件(1)中，其中，在中心壳体部件上形成有接线盒座，在该接线盒座上放置有上部件，用于形成连接区域，其中，在接线盒座与上部件之间设有隔热装置，其中，所述连接区域设置在与被定子绕组的绕组头遮盖的轴向区域相交的轴向区域中，其中，中心壳体部件具有缺口，用于使定子绕组丝穿过，其中，该缺口通到连接区域中，定子绕组丝从电机内室中径向引出，穿过该缺口被引出到连接区域中。
2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，减速器的输入轴的轴承、输出轴的轴承、和/或中间轴的轴承在中心壳体部件中被接纳且导热地连接。
3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述上部件是接线盒盖或者变频器。
4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述上部件是变频器的壳体下部件。
5.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述隔热装置是密封件。
6.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述缺口是电缆穿过孔。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的减速器，其特征在于，
所述中心壳体部件具有面部段作为接线盒座，在该面部段中形成螺纹孔，其中，缺口设置在该面部段中。
8.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于，面部段是平坦的表面部段。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的减速器，其特征在于，
在连接区域中设有连接装置，该连接装置使定子绕组丝与另一电线电连接。
10.根据权利要求9所述的减速器，其特征在于，所述另一电线与变频器连接或者与和减速器间隔开的电气设备连接。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的减速器，其特征在于，
所述转子轴在第一轴向区域中具有主动部件，所述转子轴在第二轴向区域中具有减速器的输入啮合部或者与减速器的输入啮合部件连接，其中，转子轴的轴承轴向地、亦即沿转子轴线方向设置在第一轴向区域与第二轴向区域之间。
12.根据权利要求11所述的减速器，其特征在于，被接纳在中心壳体部件上的轴密封环轴向地设置在转子轴的轴承与减速器的输入啮合部之间。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的减速器，其特征在于，
在所述中心壳体部件与电机的定子叠片组之间设有隔热装置。
14.根据权利要求13所述的减速器，其特征在于，所述隔热装置是密封件。
在所述中心壳体部件与连接的减速器盖之间设有另一隔热装置。
16.根据权利要求15所述的减速器，其特征在于，所述另一隔热装置是密封件。
17.根据权利要求1、2、5和6中任一项所述的减速器，其特征在于，
所述中心壳体部件具有在该中心壳体部件上一体形成的接线盒座，在该接线盒座上能够放置接线盒盖或者变频器。
18.根据权利要求17所述的减速器，其特征在于，接线盒盖或者变频器能够用螺栓连接在接线盒座上。
19.根据权利要求1、2、5和6中任一项所述的减速器，其特征在于，
一变频器与减速器连接，其中该变频器具有壳体下部件，变频器的电力电子器件与该壳体下部件连接，其中，所述变频器具有连接在壳体下部件上的壳体上部件，信号电子器件与该壳体上部件导热地连接。
20.根据权利要求19所述的减速器，其特征在于，变频器的电力电子器件与该壳体下部件导热地连接。
21.根据权利要求19所述的减速器，其特征在于，信号电子器件与该壳体上部件通过位于其间的空气导热地连接。
在壳体下部件与壳体上部件之间设有隔热装置，和/或所述壳体上部件由塑料制成。
23.根据权利要求22所述的减速器，其特征在于，所述隔热装置是密封件。
所述壳体下部件与中心壳体部件的接线盒座连接并且在侧面突出于接线盒座，和/或所述壳体下部件沿轴向至少部分地遮盖被中心壳体部件轴向地遮盖的区域、被减速器盖轴向地遮盖的区域、被中间轴轴向地遮盖的区域和/或被输出轴轴向地遮盖的区域。
25.根据权利要求1至6中任一项所述的减速器，其特征在于，
减速器的端部齿轮在装配减速器时能够穿过中心壳体部件的、由减速器盖所遮盖的缺口，和/或
被连接区域轴向地遮盖的区域至少部分地遮盖被转子轴的轴承结构或者被转子轴的一个轴承所遮盖的轴向区域。
26.根据权利要求1至6中任一项所述的减速器，其特征在于，
电机的定子叠片组由两种单叠片部件组合而成，其中，定子叠片组具有第一部段，该第一部段由第一种单叠片部件组合而成，定子叠片组还具有第二部段，该第二部段由第二种单叠片部件组合而成。
27.根据权利要求26所述的减速器，其特征在于，所述定子叠片组由两种单叠片部件冲压叠装而成、粘接而成和/或焊接而成。
28.根据权利要求26所述的减速器，其特征在于，第一隔热装置设置在内部拐角处，该内部拐角在第一部段与第二部段之间的过渡区域中形成。
29.根据权利要求26所述的减速器，其特征在于，第一种单叠片部件比第二种单叠片部件径向更宽地延伸。
30.根据权利要求1至6中任一项所述的减速器，其特征在于，
在所述中心壳体部件上形成有用于转子轴的轴承的轴承接纳部，其中，所述轴承接纳部环形地构成，其中，在环的外侧上沿周向设有均匀地相互间隔开的支撑区域，和/或在中心壳体部件上形成有用于定子的绕组头的钵形的接纳部，该钵形的接纳部通过缺口中断。
31.根据权利要求30所述的减速器，其特征在于，所述支撑区域的最大的弧线距离沿轴向远离电机地增加。
32.根据权利要求1至6中任一项所述的减速器，其特征在于，
接线匣设置在减速器上并且设置在变频器与减速器之间，和/或
在转子轴的轴承之间在中心壳体部件上设有传感器，该传感器与转子轴有效连接以能够确定物理参数，其中，电线穿过转子轴的轴承结构的轴承接纳部的通道被导引到传感器，电线从连接区域穿过中心壳体部件中的缺口。
具有中心壳体部件的减速器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种具有中心壳体部件的减速器。
背景技术
[0002] 已知减速器通过电机驱动。在此，电机的转子轴的轴承结构设置在不同于减速器的输出轴或中间轴的轴承结构的部件中。
发明内容
[0003] 因此本发明的目的是，改进具有中心壳体部件的减速器，其中
[0004] 按照本发明这个目的通过具有在权利要求1中给出的特征的减速器得以实现。
[0005] 在所述减速器中本发明的重要特征是，该减速器设计具有中心壳体部件，其中[0006] 在中心壳体部件中，
[0007] -减速器的输入轴的轴承
[0008] -输出轴的轴承
[0009] -和/或中间轴的轴承
[0010] 被接纳，尤其被接纳且导热地连接，
[0011] 其中，在中心壳体部件上形成接线盒座，在该接线盒座上放置有上部件、尤其是接线盒盖或者变频器、尤其是变频器的壳体下部件，用于形成连接区域，
[0012] 其中，中心壳体部件具有缺口、尤其是电缆穿过孔，用于使电线、尤其是定子绕组丝穿过，其中，该缺口通到连接区域中，
[0013] 尤其是其中，中心壳体部件具有缺口，定子绕组丝穿过该缺口被引出到连接区域、尤其是接线匣中，尤其是从电机内室中径向引出。
[0014] 在此有利的是，能够安装电机的定子叠片组并且定子绕组丝能够穿过中心壳体部件的壁体。因此能够使定子绕组的接头沿径向引出到连接区域中，由此通过中心壳体部件、尤其是通过用于定子绕组的绕组头的钵形的接纳部保护电线。
[0015] 在一个有利的设计方案中，所述中心壳体部件具有面部段作为接线盒座，在该面部段中形成/加入螺纹孔，
[0016] 其中，缺口设置在该面部段中，
[0017] 尤其是其中，面部段是平坦的表面部段。在此有利的是，所述中心壳体部件的壁体在接线盒座的区域中这样加厚地构成，使得能够加入孔。
[0018] 在一个有利的设计方案中，在连接区域中设有连接装置，该连接装置使定子绕组丝与另一电线电连接，
[0019] 尤其是其中，电线与变频器连接或者与和减速器间隔开的电气设备连接。在此有利的是，从外部环境导引到连接区域中的电线能够穿过接线盒盖或者所放置的变频器的下部件导引。通过这种方式在壳体内部能够实现尽可能最大程度上对定子连接电线的导引加以保护并且从外部只需提供与电线之间的插接件。
[0020] 作为连接装置能够使用电路板，在其上配备并钎焊插接件。因此能够方便且快速地连接或分开对应插接件，它从外部环境导引到连接区域中，或者对应插接件在变频器放置在接线盒座上时能够与插接件连接。此外，通过电路板的布局可以实现例如以星形连接或者三角形连接形式的电机定子布线。因此也可以降低制造费用和维护费用。
[0021] 在一个有利的设计方案中，所述输入轴也起到电机的在单侧支承在中心壳体部件中的转子轴的作用。
[0022] 在此有利的是，能够实现紧凑的结构，其中通过在同一壳体部件中的公共的轴承结构可以在制造轴承接纳部时在机床中以唯一的装夹制造该轴承接纳部。因此在相对远离的轴承接纳部中能够实现高精度。此外可以使转子的轴承结构的热量在与定子分开的部分中排到环境。
[0023] 在一个有利的设计方案中，在中心壳体部件上形成有用于定子的绕组头的钵形的接纳部，该钵形的接纳部通过缺口中断。在此有利的是，电线可以在减速器的无润滑油的区域中导引。在此，电线穿过中心壳体部件的壁体——尤其从内向外——导引。但是在此，内室首先通过定子叠片组被安装在中心壳体部件上而形成。
[0024] 在一个有利的设计方案中，所述转子轴在第一轴向区域中具有主动部件，所述转子轴在第二轴向区域中具有减速器的输入啮合部或者与减速器的输入啮合部件连接，[0025] 其中，转子轴的轴承结构、尤其是转子轴的两个轴承轴向地、尤其是亦即沿转子轴线方向设置在第一轴向区域与第二轴向区域之间，
[0026] 尤其是其中，被接纳在中心壳体部件上的轴密封环轴向地设置在转子轴的轴承结构与减速器的输入啮合部之间。在此有利的是，能够在轴承结构的区域中安置密封件，该密封件使填充有润滑油的啮合部区域与电机内室分开。所述轴承可以设计为油脂润滑的，因为它们设置在啮合部区域外部。
[0027] 在一个有利的设计方案中，在所述中心壳体部件与电机的定子叠片组之间设有隔热装置、尤其是密封件。在此有利的是，水不会侵入到电机内室中。此外，密封件、例如扁平密封件和/或O形环使中心壳体部件与定子叠片组之间的热过渡变差。和设置在放置在接线盒座上的变频器壳体的下部件与中心壳体部件之间的密封件、例如也是扁平密封件和/或O形环一起，使从电子器件到电机的热过渡阻力明显变差。因此在电子器件与电机之间近似实现了双重隔热。
[0028] 在一个有利的设计方案中，中心壳体部件具有缺口，定子绕组丝穿过该缺口被引出到连接区域、尤其是接线匣中，尤其是从电机内室中径向引出。在此有利的是，所述接线匣成形在减速器的中心壳体部件上。由此在中心壳体部件上可以安装定子叠片组，无需在定子壳体或定子叠片组上设置连接装置或者接线匣。
[0029] 在一个有利的设计方案中，在所述中心壳体部件与连接的减速器盖之间设有另一隔热装置、尤其是密封件。在此有利的是，所述减速器盖能够密封地与壳体部件连接。但是减速器盖比壳体部件冷。因此变频器的电力电子器件的热量与减速器盖相比更有效地排到环境空气，因为从减速器盖只有微少的热流流入到壳体下部件与减速器盖之间的环境空气中。
[0030] 在一个有利的设计方案中，所述中心壳体部件具有在该中心壳体部件上一体形成的接线盒座，在该接线盒座上能够放置、尤其是能够用螺栓连接接线盒盖或者变频器。在此有利的是，能够实现与变频器的方便连接。所述变频器放置在减速器上，而不放置在电机区域上。因此电机与变频器尽可能最佳地通过热技术隔离。
[0031] 在一个有利的设计方案中，一变频器与减速器连接，其中该变频器具有壳体下部件，变频器的电力电子器件与壳体下部件连接、尤其导热地连接，其中，所述变频器具有连接在壳体下部件上的壳体上部件，信号电子器件尤其通过位于其间的空气与该壳体上部件导热地连接。在此有利的是，所述变频器的功率半导体的热量可以排到减速器周围，其中，变频器固定在减速器上并且在那里供电电缆也被导引到被接线匣、亦即接线盒包围的连接区域中，其中，接线盒设置在减速器上并且设置在变频器与减速器之间。因此供电电缆能够从外界导引到连接区域中并且同样导引到定子绕组丝的端部。此外，变频器的电接头能够通过插接导引到连接区域中并由此能够为变频器供给电能。
[0032] 在一个有利的设计方案中，在壳体下部件与壳体上部件之间设有隔热装置、尤其是密封件，
[0033] 和/或所述壳体上部件由塑料制成。在此有利的是，所述电力电子器件能够以比信号电子器件更高的温度运行，该信号电子器件导热地与壳体上部件连接，由此能够使信号电子器件的热量与电力电子器件的热量分开地排到环境。电力电子器件的热量能够通过壳体下部件排到壳体下部件与减速器、尤其是减速器的减速器盖之间的环境。
[0034] 在一个有利的设计方案中，所述壳体下部件与中心壳体部件的接线盒座连接并且在侧面突出于接线盒座，
[0035] 和/或所述壳体下部件沿轴向至少部分地遮盖被中心壳体部件轴向地遮盖的区域、被减速器盖轴向地遮盖的区域、被中间轴轴向地遮盖的区域和/或被输出轴轴向地遮盖的区域。在此有利的是，在壳体下部件与减速器、尤其是减速器盖之间没有直接接触。因此热量可以排到中间设置的环境空气。因为减速器盖具有比其余减速器更低的温度，可以非常有效地实现壳体下部件向环境空气的排热。
[0036] 在一个有利的设计方案中，减速器的端部齿轮尤其在装配减速器时能够穿过中心壳体部件的、由减速器盖所遮盖的缺口。在此有利的是，减速器盖在减速器上通过设计为密封件的隔热装置连接并因此具有比其余减速器更低的温度。
[0037] 在一个有利的设计方案中，被连接区域轴向地遮盖的区域至少部分地遮盖被转子轴的轴承结构或者被转子轴的一个轴承所遮盖的轴向区域。在此有利的是，电机可以紧凑地安装在减速器上。因为定子绕组丝可以直接导引到连接区域中，其中所述连接区域径向地设置在转子轴的一个轴承上面。
[0038] 此外以这种方式能够在转子轴的轴承之间在中心壳体部件上设有传感器，该传感器与转子轴有效连接以能够确定物理参数、例如转速或转矩。电线能够穿过转子轴的轴承结构的环形轴承接纳部中的缺口被导引到传感器，电线从连接区域穿过中心壳体部件中的缺口。传感器导线也就能够受保护地从传感器导引到连接区域。
[0039] 在一个有利的设计方案中，所述定子叠片组由两种单叠片部件组合而成，尤其是冲压叠装而成、粘接而成和/或焊接而成，
[0040] 尤其是其中，定子叠片组具有第一部段，该第一部段由第一种单叠片部件组合而成，定子叠片组还具有第二部段，该第二部段由第二种单叠片部件组合而成，[0041] 尤其是其中，第一隔热装置设置在内部拐角处，该内部拐角在第一部段与第二部段之间的过渡区域中形成，
[0042] 尤其是其中，第一种单叠片部件比第二种单叠片部件径向更宽地延伸。在此有利的是，定子与中心壳体部件通过热技术隔离。
[0043] 在一个有利的设计方案中，在所述中心壳体部件上形成有用于转子轴的轴承的轴承接纳部，其中，所述轴承接纳部环形地构成，其中，在环的外侧上沿周向设有均匀地相互间隔开的支撑区域，尤其是其最大的弧线距离沿轴向远离电机地增加。在此有利的是，可以实现轴承接纳部的更好的刚性和稳定性。
[0044] 在一个有利的设计方案中，在中心壳体部件上形成有用于定子的绕组头的钵形的接纳部。在此有利的是，能够实现紧凑的减速器电机结构，它可以方便地制成。
[0045] 在一个有利的设计方案中，所述输出轴与转子轴同轴地设置。在此有利的是，可以简单地建立同轴驱动。
[0046] 其它优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言可以由权利要求和/或各个权利要求特征和/或说明书的特征和/或附图、尤其由任务的提出和/或通过与现有技术比较提出的任务得出其它有意义的组合可能性。
附图说明
[0047] 下面借助于附图详细解释本发明。
[0048] 在图1中示出按照本发明的第一实施例的纵剖面图，它包括减速器壳体1并且具有用于连接供电线的接线盒。
[0049] 在图2中示出从第一视向看去的减速器壳体1的斜视图。
[0050] 在图3中示出从另一视向看去的减速器壳体1的斜视图。
[0051] 在图4中示出从外部看去的实施例斜视图。
[0052] 在图5中示出另一实施例的斜视图，它与第一实施例不同的是具有放置在接线盒座上的变频器。
[0053] 在图6中示出第二实施例的纵剖面图。
具体实施方式
[0054] 如图1所示，按照本发明的减速器具有中心壳体部件1，它接纳减速器的输出轴的轴承10、中间轴12的轴承9并且也接纳输入轴5的轴承2、3，该输入轴也起驱动电机的转子轴的作用，该驱动电机能够在输入侧安装在减速器上。
[0055] 为此，起转子轴的作用的输入轴5设计具有主动部件、尤其是鼠笼绕组，用于按照异步电机的形式运行，和/或设计具有永久磁铁，用于作为同步电机运行，定子叠片组4被连接到中心壳体部件1上，在该定子叠片组上又连接了壳体部件16并且该壳体部件被通过穿过定子叠片组4进入中心壳体部件中的螺栓旋紧，由此使壳体部件16被螺栓头顶压在定子叠片组4上并且使定子叠片组再顶压在中心壳体部件1上。
[0056] 定子绕组的电线穿过减速器的中心壳体部件1中的缺口14被导引到接线盒、即接线匣中。在此，来自电机区域的电线穿过中心壳体部件1中的缺口也导引到连接区域中，它通过形成在中心壳体部件1上的接线盒座和放置在接线盒座上的接线盒盖7限制。因此，连接区域也通过减速器的中心壳体部件1连同缺口14和接线盒盖7限制并且形成壳体地包围。
[0057] 在接线盒中，电路板6与中心壳体部件1通过螺栓连接，其中，定子绕组的导线导引到电路板6并且在那里电连接、尤其钎焊连接。
[0058] 能够从外部环境把电缆导引到接线盒，在其端部上设置插接件，其触点与电缆的电线连接。相应的对应插接件在电路板6上电连接、尤其钎焊连接。因此能够方便地连接或分开向定子供电的电线。
[0059] 接线盒盖7优选地设计为插接件的壳体，由此当接线盒盖7被放置到中心壳体部件1的接线盒座上时，不仅使得减速器电机的内室被相对于环境密封，而且同时也产生在插接件与对应插接件之间的电连接，因此定子绕组能够通过插接连接来供电，其中电路板6的印刷导线被电地中间设置在定子绕组丝与对应插接件的触点之间。
[0060] 优选地，电路板6通过金属螺栓旋紧在由金属制成的中心壳体部件1上。在此，同样由金属制成的螺栓头接触电路板的印刷导线部段，由此以这种方式使电缆的零线、尤其PE导线与中心壳体部件1电连接。在此，零线同样通过插接连接导引到电路板、尤其电路板的印刷导线。
[0061] 因为转子轴5在单侧支承在中心壳体部件1中，所以通过这种方式实现活动/悬伸(fliegende)支承、即单侧支承，它能够实现简单地制造驱动装置，尤其通过沿轴向把部件装配在一起的方式。此外，转子的轴承(2、3)与减速器的输出轴11的轴承10一样支承在同一中心壳体部件1中。因此，在机床中能够在中心壳体部件在机床中的同一次装夹中制造轴承接纳部，并因此能够以简单的方式实现轴承接纳部的相对定位的高精度。
[0062] 转子轴的单侧的轴承结构具有朝向定子的较大轴承2和与其相比较小的、朝向减速器的轴承3。
[0063] 转子轴5和输出轴11彼此平行且甚至同轴地设置。
[0064] 转子轴在其轴向的朝向减速器的端部区域上具有啮合部，该啮合部起减速器的输入啮合部的作用。因此转子轴5的整个轴承结构轴向地设置在输入啮合部、尤其小齿轮与主动部件之间。
[0065] 在中心壳体部件1上一体铸出的接线盒座设计为从减速器的壳体部件的其余的基体中突出并且具有彼此并行取向的螺纹孔，它们分别垂直于转子轴5的轴向取向。因此，接线盒盖7在其被放置在接线盒座上以后可以通过螺栓连接，其中可以在接线盒座与接线盒盖7之间设有密封件。
[0066] 为了加装电机，壳体部件1具有圆形的钵形的接纳部，由此定子叠片组可以与接纳部的内部拐角连接。钵形的接纳部处于看上去近似为方形的法兰区域中。因此在四个拐角区域中设有孔，由此可以在那里连接螺杆或螺栓。
[0067] 通过把两种不同的单叠片部件用于形成定子叠片组4，由此形成了定子叠片组的内部拐角。单叠片部件被相互冲压叠装、粘接和/或焊接。定子叠片组4的朝向减速器的轴向端部区域由圆形的单叠片部件制成，而定子叠片组的与之相邻的轴向中间区域由基本为方形的单叠片部件制成，其沿周向看去最小的弧线外部距离大于定子叠片组4的朝向减速器的轴向端部区域的单叠片部件的弧线外部距离。通过这种方式形成沿周向环绕的内部拐角，它能够连接在中心壳体部件1的相应的外棱边上。优选地在内部拐角的区域中也设有密封件、尤其O形环。因此使定子叠片组能够密封地与减速器壳体部件1连接。
[0068] 在此这样选择钵的深度，使定子绕组的转向区域、即定子绕组头拥有足够的空间，即沿轴向不接触中心壳体部件1。缺口14设置在钵壁中并因此能够把定子绕组丝导引到设置在连接区域中的电路板或者那里的连接装置。
[0069] 在设置在转子轴5上的输入啮合部与由轴承(2、3)形成的轴承结构之间轴向地设置有轴密封环，由此能够使减速器内室与电机内室密封地分开。
[0070] 转子轴轴承的接纳部通过环形成，该环设计为空心圆柱体并且在其外侧上在沿周向相互均匀间隔的位置上设置有轴向延伸的支撑部。该支撑部的最大弧线距离沿轴向向着输出轴增大、尤其线性地增大，由此尤其使支撑部从侧视图看去具有三角形的形状。
[0071] 接线盒、尤其接线盒的连接区域设置在轴向区域中，它与被定子绕组、尤其定子绕组的绕组头遮盖的轴向区域相交。因此使由定子绕组15产生的热量一方面直接通过定子叠片组4排到环境空气，另一方面也部分地通过中心壳体部件排出，然后再排到环境空气。接线盒设置在中心壳体部件1的这个朝向定子叠片组4的轴向端部区域中。即，通过这种方式使中心壳体部件的表面在这个端部区域中通过接线盒、尤其通过一体形成在中心壳体部件1上的接线盒座加大。此外接线盒座具有热容量以使峰值热流能扩散。因此使由轴承和啮合部件产生的减速器热流通过减速器壳体继续排到环境。
[0072] 对于更好地利用热技术使电机与减速器隔离有效的是这样的密封件，该密封件设置在定子叠片组4与中心壳体部件1之间，尤其设置在内部拐角的区域中、即定子叠片组4在中心壳体部件1中的定心配合部的区域中。此外，电机与减速器的功能部件轴向并排地设置，由此尽管实现非常紧凑的结构形式，也仍能够实现两个部件之间的更大的间隔。
[0073] 仅仅是由转子轴5的轴承(2、3)产生的热量被直接导入到中心壳体部件1中，然后被继续排到环境空气。
[0074] 现在也实现利用热技术隔离地排出由转子轴5的轴承产生的热量和由定子绕组15产生的热量。其优点是，在定子绕组的最大允许的热功率的情况下实现不同的转速并由此实现不同的轴承损失功率。亦即能够使机器以不同的状态运行。尤其是不同于通过公共的壳体部件从轴承和定子绕组共同排出热量的情况。
[0075] 在转子轴5的轴承与定子绕组15之间仅需唯一一个密封件形式的隔热装置。而在两端支承时则需要两个隔热装置。
[0076] 在图1中，在转子轴5的减速器侧的端部区域上可以看到啮合部，它与抗转动地与中间轴12连接的齿轮啮合。在此，中间轴与转子轴5平行且间隔开。另一抗转动地与中间轴12连接的啮合部件与抗转动地连接在输出轴11上的端部齿轮13啮合。中间轴12的轴承9和输出轴11的轴承10的热量通过中心壳体部件1排到环境。
[0077] 因为以与设置在内部拐角中的密封件相同的形式也在设置在定子叠片组4的背离减速器的轴向一侧上的壳体部件16与定子叠片组4之间设有密封件，因此在这里隔热也是有效的。因此由定子绕组产生的热量优选通过定子叠片组排到环境空气。
[0078] 如图5所示，代替图1至4的接线盒盖7另选地能够安装变频器。为此代替接线盒盖7，将壳体上部件50放置在壳体下部件51上，该壳体下部件又被放置在接线盒座上并且连接。变频器的电力电子器件导热地与壳体下部件51连接，它在侧面突出于接线盒、即接线匣，并因此设置在壳体上部件50与减速器之间。在这个突出的区域中，壳体下部件51具有冷却筋52。
[0079] 在变频器的靠近电机设置的轴向端部区域上在一侧设有可以安置在壳体上部件50的斜面53上的壳体部件54。
[0080] 在壳体上部件50的顶侧上设有操纵部件55，由此例如可以控制电机转速。
[0081] 在减速器上，减速器盖8直接与变频器的壳体下部件51相对设置。因为减速器盖8与中心壳体部件1密封连接并且为此在减速器盖8与中心壳体部件1之间的连接区域中间设置密封件，由此使隔热有效。减速器盖具有比中心壳体部件1低的温度，因为由轴承(2、3、10、9)产生的热量导入到中心壳体部件1中。
[0082] 因此，壳体下部件的在侧面朝向减速器突出于接线盒座的部段有效地用作电力电子器件的冷却体，而也在减速器盖与壳体下部件之间的中间区域中被对流地或者主动地输送的空气流则用于有效地排热。
[0083] 通过突出于减速器的变频器结构，围绕定子叠片组4实现了更多的自由气隙并因此能够实现更好的排热，因为空气在那里经受较小的流动阻力。
[0084] 中心壳体部件1、减速器盖8和/或壳体下部件51由金属、尤其由铝或钢制成。
[0085] 在另一按照本发明的实施例中，传感器和/或执行器能够设置在减速器中，其电线导引到连接区域中。通过减速器的中心壳体部件1的一体结构能够以简单的方式使导线从传感器或执行器(它们也设置在减速器内部)导引到连接区域，其中导线能够以被减速器壳体保护的方式敷设。
[0086] 在另一按照本发明的实施例中，减速器盖由塑料制成。
[0087] 附图标记列表：
[0088] 1 中心壳体部件
[0089] 2 轴承，转子轴的背离减速器的轴承
[0090] 3 轴承，转子轴的朝向减速器的轴承
[0091] 4 定子叠片组
[0092] 5 转子轴
[0093] 6 电路板
[0094] 7 接线盒盖
[0095] 8 减速器盖
[0096] 9 中间轴12的轴承
[0097] 10 输出轴的轴承
[0098] 11 输出轴
[0099] 12 中间轴
[0100] 13 齿轮，尤其是端部齿轮
[0101] 14 缺口
[0102] 15 定子绕组
[0103] 16 壳体部件
[0104] 17 主动部件，尤其是鼠笼绕组
[0105] 50 壳体上部件
[0106] 51 壳体下部件
[0107] 52 冷却筋
[0108] 53 斜面
[0109] 54 壳体部件
[0110] 55 操纵部件
