轮胎位置判断系统

摘要

多个轮胎气压检测器(4)分别包括：信息保持部(20)，其在等待发送电波信号的第1时间带(T2)中保持1个以上的时机信息，该时机信息表示轮胎气压检测器(4)旋转到特定的检测器角度的时刻；以及电波发送控制部(21)，其在到了能够发送电波信号的第2时间带(T1)时，将信息保持部(4)所保持的1个以上的时机信息发送至接收器(12)。接收器(12)包括：车轴旋转量读入部(23)，其接收在各个多个车轴旋转检测部(22)上生成的车轴旋转量信息；以及位置判断部(24)，其基于来自各个多个轮胎气压检测器(4)的电波发送控制部(21)的时机信息和来自车轴旋转量读入部(23)的与该时机信息相对应的车轴旋转量信息，来计算出在轮胎气压检测器(4)旋转到特定的检测器角度的时刻的车轴旋转量，并使用计算出的车轴旋转量来判断轮胎的位置。

权利要求

1.一种轮胎位置判断系统，其具备：

多个轮胎气压检测器，其分别安装在多个轮胎，各个轮胎气压检测器能够发送轮胎气压信号，并且在第1时间带中等待发送电波信号，而在第2时间带中能够发送电波信号；

多个车轴旋转检测部，其分别设置在多个车轴，各个车轴旋转检测部对所述多个车轴中的与其相对应的1个车轴的旋转量进行检测并生成车轴旋转量信息；以及接收器，其设置在车身，接收从各个所述多个轮胎气压检测器发送的轮胎气压信号并对轮胎的气压进行监视，所述多个轮胎气压检测器分别包括：

信息保持部，其在等待发送所述电波信号的第1时间带中保持多个时机信息，该时机信息表示所述轮胎气压检测器旋转到特定的检测器角度的时刻；以及电波发送控制部，其在到了能够发送电波信号的第2时间带时，将所述信息保持部所保持的多个所述时机信息发送至所述接收器，所述接收器包括：

车轴旋转量读入部，其接收在各个所述多个车轴旋转检测部上生成的车轴旋转量信息；以及位置判断部，其基于来自各个所述多个轮胎气压检测器的电波发送控制部的时机信息和来自所述车轴旋转量读入部的与该时机信息相对应的车轴旋转量信息，来计算出轮胎气压检测器在旋转到特定的检测器角度的时刻的车轴旋转量，并使用计算出的车轴旋转量来判断所述轮胎的位置。

2.根据权利要求1所述的轮胎位置判断系统，其中，

所述电波信号包括用于识别所述轮胎气压检测器的ID，

所述时机信息包括从所述轮胎气压检测器旋转到特定的检测器角度时到在能够发送电波信号的第2时间带发送电波信号为止的时间的信息，所述时机信息与所述ID进行关联，并能够进行所述轮胎气压检测器的个体识别。

3.根据权利要求2所述的轮胎位置判断系统，其中，

所述位置判断部根据所述ID来决定所述多个轮胎气压检测器中的与所述时机信息相对应的轮胎气压检测器，从与所述已决定的轮胎气压检测器关联的车轴的车轴旋转量信息，并根据从所述轮胎气压检测器旋转到特定的检测器角度时到在能够发送电波信号的第2时间带发送电波信号为止的时间的信息，计算出所述轮胎气压检测器在旋转到特定的检测器角度的时刻的车轴旋转量。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的轮胎位置判断系统，其中，所述电波发送控制部在到了能够发送所述电波信号的第2时间带时，连续地发送所述多个时机信息。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的轮胎位置判断系统，其中，所述电波发送控制部在到了能够发送所述电波信号的第2时间带时，一并发送由所述信息保持部保持的多个所述时机信息。

说明书

轮胎位置判断系统

技术领域

[0001] 本发明涉及在车辆上对各个轮胎的位置进行判断的轮胎位置判断系统。

背景技术

[0002] 以前，如专利文献1所公开，已知有一种自动地判断在各个轮胎的气压监视中所需要的轮胎位置的轮胎位置判断系统(自动定位功能)。专利文献1的系统具备：第1传感器(4a-4d)，其设置在各个车轮(2a-2d)；4个第2传感器(5a-5d)，其在车辆上与特定的位置相对应；以及测定系统(3)，其对车轮位置进行判断。第1传感器将表示车轮位置的信号(S4a-S4d)发送至测定系统。第2传感器对车轮的角度位置进行测定，并输出该测定值(S5a-S5d)。测定系统确定基于测定值的第1传感器的信号的确定相位位置(W1a-W3a、W1b-W3b)，并确认该相位位置在预定的监视期间是否在预定的容许范围(WTa、WTb)内，从而判断车轮位置。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特表2011-527971号公报

发明内容

[0006] 发明所要解决的课题

[0007] 但是，在专利文献1的轮胎位置的判断中，虽然设定了预定的监视期间，但是车辆低速行驶而使轮胎缓慢地旋转时，不能够在预定的监视期间发送第1传感器在判断轮胎位置时所需要的多个信号，从而会有不能判断轮胎位置的可能性。另外，这个问题不仅限于专利文献1，只要是采用第1传感器以及第2传感器对轮胎位置进行判断的方式的话，就必然产生上述问题。因此，会有在将判断轮胎位置所需要的电波信号从第1传感器确实地发送至车身的需要。

[0008] 本发明的目的提供一种能够将在轮胎位置判断时所需要的电波信号从轮胎气压检测器确实地发送至接收器的轮胎位置判断系统。

[0009] 用于解决课题的手段

[0010] 本发明的一个侧面为轮胎位置判断系统，其具备：多个轮胎气压检测器，其分别安装在多个轮胎，各个轮胎气压检测器能够发送轮胎气压信号，并且在第1时间带等待发送电波信号，而在第2时间带中能够发送电波信号；多个车轴旋转检测部，其分别设置在多个车轴，各个车轴旋转检部对所述多个车轴中的与其相对应的1个车轴的旋转量进行检测并生成车轴旋转量信息；以及接收器，其设置在车身，接收从各个所述多个轮胎气压检测器发送的轮胎气压信号并对轮胎的气压进行监视，所述多个轮胎气压检测器分别包括：信息保持部，其在等待发送所述电波信号的第1时间带中保持1个以上的时机信息，该时机信息表示所述轮胎气压检测器旋转到特定的检测器角度的时刻；以及电波发送控制部，其在到了能够发送电波信号的第2时间带时，将所述信息保持部所保持的1个以上的所述时机信息发送至所述接收器，所述接收器包括：车轴旋转量读入部，其接收在各个所述多个车轴旋转检测部上生成的车轴旋转量信息；以及位置判断部，其基于来自各个所述多个轮胎气压检测器的电波发送控制部的时机信息和来自所述车轴旋转量读入部的与该时机信息相对应的车轴旋转量信息，来计算出轮胎气压检测器在旋转到特定的检测器角度时刻的车轴旋转量，并使用计算出的车轴旋转量来判断所述轮胎的位置。

[0011] 优选地，在上述构成中，所述电波信号包括用于识别所述轮胎气压检测器的ID，所述时机信息包括从所述轮胎气压检测器旋转到特定的检测器角度时到在能够发送电波信号的第2时间带发送电波信号为止的时间的信息，所述时机信息与所述ID进行关联，并能够进行所述轮胎气压检测器的个体识别。

[0012] 优选地，在上述构成中，所述位置判断部根据所述ID来决定所述多个轮胎气压检测器中的与所述时机信息相对应的轮胎气压检测器，从与所述已决定的轮胎气压检测器关联的车轴的车轴旋转量信息，并根据从所述轮胎气压检测器旋转到特定的检测器角度时到在能够发送电波信号的第2时间带发送电波信号为止的时间的信息，计算出所述轮胎气压检测器在旋转到特定的检测器角度的时刻的车轴旋转量。

[0013] 优选地，在上述构成中，所述电波发送控制部在到了能够发送所述电波信号的第2时间带时，连续地发送所述1个以上的时机信息。

[0014] 优选地，上述构成中，所述电波发送控制部在到了能够发送所述电波信号的第2时间带时，一并发送由所述信息保持部所保持的1个以上的所述时机信息。

[0015] 优选地，在上述构成中，在能够发送所述电波信号的第2时间带中所述接收器从各个所述多个轮胎气压检测器的各个电波发送控制部接收到多个时机信息的情况下，所述位置判断部从所述多个时机信息计算出平均值以及中间值中的某一个值。

[0016] 发明效果

[0017] 根据本发明，在轮胎位置判断系统中能够将轮胎位置判断所需要的电波信号从轮胎气压检测器确实地发送至接收器。

附图说明

[0018] 图1是第1实施方式的轮胎位置判断系统的构成图。

[0019] 图2是示出由轮胎气压检测器检测出的重力向心分量的说明图。

[0020] 图3是轮胎气压检测器的通信时序图。

[0021] 图4是示出轮胎的旋转速度为低速时的电波发送状态的说明图。

[0022] 图5是自动定位用电波信号的通信时序图。

[0023] 图6是示出通过接收器接收到特定的ID的时刻的2个车轴的脉冲数变化的曲线图。

[0024] 图7是自动定位用电波信号的具体的通信时序图。

[0025] 图8是示出第2实施方式的自动定位用电波信号的通信时序图。

具体实施方式

[0026] (第1实施方式)

[0027] 以下，按照图1-图7说明第1实施方式的轮胎位置判断系统。

[0028] 如图1所示，车辆1具备对各个轮胎2(2a-2d)的轮胎气压等进行监视的轮胎气压监视系统(TPMS：Tire Pressure Monitoring System)3。轮胎气压监视系统3为直连式系统，并包括分别安装在多个轮胎2a-2d的多个轮胎气压检测器4(4a-4d：也称为轮胎阀)。这些轮胎气压检测器4a-4d对轮胎气压进行检测，并将轮胎气压信号Stp发送至车身5。由此，在车身5上监视各个轮胎2a-2d的气压。

[0029] 各个轮胎气压检测器4包括：控制器6，其对轮胎气压检测器4的动作进行控制；压力检测部7，其对轮胎气压进行检测；温度检测部8，其对轮胎温度进行检测；重力检测部9，其对在轮胎气压检测器4上产生的重力进行检测；以及发送天线10，能够发送来自轮胎气压检测器4的电波。在控制器6的存储器11存储有轮胎ID(阀ID)，作为各个轮胎气压检测器4所固有的ID。压力检测部7例如优选为压力传感器。温度检测部8例如优选为温度传感器。重力检测部9例如优选为加速度传感器(G传感器)。发送天线10例如优选为发送UHF(Ultra High Frequency：超高频)段的电波信号。

[0030] 车身5具备接收器(以下，记载为TPMS接收器)12，该接收器12接收来自各个轮胎气压检测器4a-4d的轮胎气压信号Stp，并对各个轮胎2a-2d的气压进行监视。TPMS接收器12具备：轮胎气压监视ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)13，其对TPMS接收器12的动作进行控制；以及接收天线14，其在TPMS接收器12上能够接收电波信号。轮胎气压监视ECU13包括存储轮胎气压检测器4a-4d的ID的存储器15。轮胎气压检测器4a-4d的ID与轮胎位置相对应。例如，将右前轮胎气压检测器4a的ID当作ID1，将左前轮胎气压检测器4b的ID当作ID3，将右后轮胎气压检测器4c的ID当作ID4，将左后轮胎气压检测器4d的ID当作ID2。在TPMS接收器12连接有例如被设置在车内仪表盘等的显示部16。

[0031] 各个轮胎气压检测器4在基于来自重力检测部9的检测信号确认到轮胎2旋转时，从发送天线10向车身5发送轮胎气压信号Stp。代替于此，各个轮胎气压检测器4也可以定期或者不定期地从发送天线10向车身5发送轮胎气压信号Stp。轮胎气压信号Stp例如优选为包括轮胎ID、压力数据、温度数据等的信号。轮胎2的旋转通过确认重力检测部9的输出是否变化来进行判断。并且，即使是轮胎2判断为没有进行旋转的情况下，也与旋转时相同或者其以上的间隔发送轮胎气压信号Stp。

[0032] TPMS接收器12当通过接收天线14接收到来自各个轮胎气压检测器4a-4d的轮胎气压信号Stp时，对轮胎气压信号Stp内的轮胎ID进行校验。TPMS接收器12在轮胎ID校验已成立的情况下，确认轮胎气压信号Stp内的压力数据。TPMS接收器12在压力值为低压阈值以下时，将判断为低压的轮胎与轮胎位置进行对应并将其显示在显示部16。TPMS接收器12针对每个接收到的轮胎气压信号Stp进行该轮胎气压判断，而对各个轮胎2a-2d的气压进行监视。

[0033] 轮胎气压监视系统3具备轮胎位置判断功能(轮胎位置判断系统17)，该轮胎位置判断系统17执行自动地判断各个轮胎2a-2d是被安装在前后左右的哪个位置的、所谓的自动定位。轮胎位置判断系统17采用对轮胎气压检测器4a-4d在轮胎旋转方向上位于特定的位置进行检测并确认这时的车轴18(18a-18d)的旋转量的原理，来判断轮胎2a-2d的位置。

[0034] 图2表示重力检测部9检测出的重力的向心分量。重力检测部9作为施加到轮胎气压检测器4的重力检测出相对于重力G的车轴方向(轮胎半径方向)上的重力的向心分力Gr。在轮胎2的旋转轨迹上，在轮胎气压检测器4位于峰值位置(纸面的“12点”或者“6点”的位置)时，若不考虑离心力的话，重力的向心分量Gr为“-1G”或者“+1G”。顺便讲一下，在轮胎2的旋转轨迹上，在轮胎气压检测器4位于纸面的“3点”以及“9点”的位置时，若不考虑离心力的话，重力分力Gr为“0G”。

[0035] 在图3中，示出轮胎气压检测器4的电波发送的通信时序的概要。各个轮胎气压检测器4取得能够发送电波的发送时机t以特定的周期反复出现的发送模式。在从超过发送时机t到经过预定的时间为止的微小时间的“T1”设定为能够发送电波的时间带。该时间带T1例如优选为“1秒”。电波发送在发送时机t出现的时间间隔“T2”反复地进行。该时间间隔T2为等待电波发送的时间带，例如优选为“30秒”。如此，轮胎气压检测器4将电波发送进行1秒的动作以30秒的间隔反复地执行。

[0036] 如图1所示，各个轮胎气压检测器4包括检测器角度监视部19、信息保持部20以及电波发送控制部21。检测器角度监视部19对轮胎气压检测器4是否旋转到特定的检测器角度进行监视。特定检测器角度的说明将使用图4以及图5进行后述。信息保持部20在等待发送电波信号的时间带T2中对表示轮胎气压检测器4旋转到特定的检测器角度时刻的多个时机信息Dti进行保持。电波发送控制部21在能够发送电波信号的时间带T1的发送时机t中在轮胎气压检测器4旋转到特定的检测器角度时，多次执行电波信号的发送。电波发送控制部21以预定的时间间隔多次反复地进行如上述的动作。检测器角度监视部19、信息保持部20以及电波发送控制部21例如优选为设置在控制器6。

[0037] 在图4以及图5中，图示本例中的轮胎气压检测器4的电波发送的动作原理。特定的检测器角度例如优选为轮胎气压检测器4在轮胎旋转方向上与极的位置相对应的角度。极的位置例如是指“12点”的位置、“3点”的位置、“6点”的位置、“9点”的位置。此外，特定的检测器角度例如优选为轮胎气压检测器4在轮胎旋转方向上与峰值位置相对应的角度。峰值位置例如是指“12点”的位置、“6点”的位置。

[0038] 如图4所示，在如本例所示出能够发送电波的时间带T1为“1秒”这样的较短的情况下，当车辆1低速行驶而使轮胎2缓慢地旋转时，在能够发送电波的时间带T1中，可能会有轮胎气压检测器4不能够多次发送电波信号的情况。这样的话，如本例所示出，在轮胎位置的判断中，在轮胎气压检测器4需要多次发送电波信号的方式中，不能够对轮胎位置进行判断。

[0039] 于是，如图5所示，在等待发送电波信号的时间带T2中，预先执行轮胎气压检测器4的峰值位置检测，表示轮胎气压检测器4旋转到峰值位置的时刻的时机信息Dti在能够发送电波的时间带T1一并发送。信息保持部20例如优选为对在发送时机t1之前连续的“n个”时机信息Dti进行保持。在此，时机信息Dti为从检测出特定的角度到能够发送电波为止的时间信息。在图5中示出发送4个时机信息Dti的情况。例如，时机信息Dti为能够进行轮胎气压检测器4个体识别的信息。例如，时机信息Dti与电波信号所包含的轮胎ID(ID1-ID4)进行关联，通过该轮胎ID(ID1-ID4)而与多个轮胎气压检测器4中的某一个进行关联。

[0040] 电波发送控制部21反复进行如下的动作：在能够进行微小时间的电波发送的时间带T1(约1秒)中进行电波信号的发送动作；在经过了微小时间的时间带T1之后的比微小时间T1充分长的时间带T2(约30秒)中不执行电波发送；并且在经过该时间带T2之后，再次执行电波发送的动作。由此，电波发送控制部21执行自动定位用电波信号的发送。具体地讲，电波发送控制部21在能够发送电波的发送时机t中，以较短的时间间隔连续发送包含信息保持部20所保持的时机信息Dti的电波信号。电波发送控制部21以时间间隔T2反复地执行上述的动作。自动定位用电波信号只要是包含时机信息Dti的电波信号即可，也可以是采用上述的轮胎气压信号Stp的电波信号，也可以采用其他电波信号中的任意一个。

[0041] 如图1所示，TPMS接收器12包括多个车轴旋转检测部22(22a-22d)、车轴旋转量读入部23、以及位置判断部24。多个车轴旋转检测部22(22a-22d)分别设置在多个车轴18a-18d。各个车轴旋转检测部22(22a-22d)在每次从轮胎气压检测器4接收到自动定位用电波信号时，对相对应的车轴18(18a-18d)的旋转量进行检测并生成车轴旋转量信息。车轴旋转量读入部23接收从各个车轴旋转检测部22(22a-22d)发送的车轴旋转量信息并将其供给至位置判断部24。位置判断部24基于时机信息Dti从车轴旋转量信息计算出在轮胎气压检测器4在旋转到特定的检测器角度的时刻的车轴旋转量，并根据计算出的车轴旋转量来判断轮胎位置。车轴旋转量读入部23以及位置判断部24例如优选为设置在轮胎气压监视ECU13。

[0042] 车轴旋转检测部22a-22d例如能够采用ABS(Antilock Brake System：防抱死制动系统)传感器。在这种情况下，车轴旋转量例如优选为以脉冲数Px示出。例如，各个车轴旋转检测部22a-22d在车身5的感应部检测出设置在车轴18的多个齿、例如48个齿，并将矩形波状的脉冲信号Spl供给至车轴旋转量读入部23。在对脉冲信号Spl的上升沿以及下降沿的双方进行检测的情况下，车轴旋转量读入部23检测出轮胎旋转1周时的96个脉冲(计数值：0-95)。

[0043] 位置判断部24在每次接收到一组电波信号时，通过反计算得到车轴旋转量。位置判断部24对之前的一组车轴旋转数群和之后的一组车轴旋转数群进行比较，将ID1-ID4分别与车轴18a-18d绑定，从而判断轮胎2a-2d的位置。

[0044] 接着，使用图6以及图7说明轮胎位置判断系统17的动作。另外，TPMS接收器12按照预定的周期切换为自动定位模式，并执行轮胎位置的判断。

[0045] 首先，在图6中图示本例中的轮胎位置的判断原理。各个轮胎2a-2d(车轴18a-18d)为了允许在弯路等的转弯行使而被构成为独立地旋转。其结果，在转弯行驶的前后，由于各个轮胎气压检测器4a-4d到达峰值位置的时机会产生变化，所以各个轮胎气压检测器4a-4d的电波发送时机也会产生变化。也就是说，在转弯行驶的前后，在接收到包含某一个ID的时机信息Dti的情况下，相对于测定到的与该ID相对应的车轴18的脉冲数Px集中在预定值，测定到的与该ID不对应的多个车轴18的脉冲数Px则变为其他的值。本例以该原理作为前提来判断轮胎位置。

[0046] 如图7所示，信息保持部20在发送时机t1之前的等待发送电波信号的时间带T2中，将多个时机信息Dti保持在存储器11，该时机信息Dti表示轮胎气压检测器4到达峰值位置的时刻。信息保持部20保持n个(图7为4个)时机信息Dti。信息保持部20在已保持有能够保持的最大数量的时机信息Dti时，若检测到新的时机信息Dti，就将删除最旧的时机信息Dti并存储最新的时机信息Dti，从而对所保持的时机信息Dti的数据群进行更新。

[0047] 各个轮胎气压检测器4在电波信号的发送时机t1到来时，在时间带T1(例如1秒)中能够发送电波信号。此时，电波发送控制部21将包含时机信息Dti的电波信号与存储器11所保持的时机信息Dti的数量相对应地，以相对较短的时间间隔连续地进行发送。例如，电波发送控制部21将多个时机信息Dti以从最旧的时机信息Dti开始按顺序发送至TPMS接收器12。具体地讲，电波发送控制部21发送包含最旧的时机信息Dti的电波信号，发送包含第2个旧的时机信息Dti的电波信号，…发送包含最新的时机信息Dti的电波信号。电波发送的间隔、即发送间隔Ts例如设定为100ms。

[0048] 各个轮胎气压检测器4在经过了时间带T1时，不执行电波发送，以便再次转移到等待发送电波信号的时间带T2(例如30秒)。信息保持部20即使是在发送时机t1、t2之间的等待发送电波信号的时间带T2，也在存储器11中保持表示轮胎气压检测器4已到达峰值位置的时刻的n个时机信息Dti。电波发送控制部21当电波信号的发送时机t2到来时，与发送时机t1时同样地，将包含时机信息Dti的电波信号与所保持的多个时机信息Dti的数量相对应地，以相对较短的时间间隔连续地进行发送。

[0049] 位置判断部24在TPMS接收器12进入自动定位模式时，在发送时机t1接收来自各个轮胎气压检测器4a-4d的时机信息Dti。位置判断部24基于接收到的时机信息Dti，并由当前从车轴旋转检测部22a-22d供给的车轴旋转量，来计算出每个车轴旋转检测部22a-22d的轮胎气压检测器4a-4d在过去到达峰值位置的时刻时的车轴旋转量。例如，位置判断部24根据能够进行轮胎气压检测器4的个体识别的信息，来决定多个轮胎气压检测器4中与时机信息Dti相对应的轮胎气压检测器4。位置判断部24从与已决定的轮胎气压检测器4关联的车轴18的车轴旋转量信息，并根据从轮胎气压检测器4旋转到特定的检测器角度时到在能够发送电波信号的时间带发送电波信号为止的时间的信息，计算出在轮胎气压检测器4在旋转到特定的检测器角度的时刻的车轴旋转量。并且，例如，位置判断部24基于接收到的时机信息Dti，由当前从车轴旋转检测部22a-22d供给的脉冲数Px，针对每个车轴旋转检测部22a-
22d计算出轮胎气压检测器4a-4d在以前到达峰值位置的时刻的脉冲数Px。也就是说，当接收到ID1的时机信息Dti时，计算出右前轮胎气压检测器4a在以前到达峰值位置的时刻的车轴18a的脉冲数Px。同样地，这样的动作也在接收到ID2-ID4的时机信息Dti的情况下被执行。

[0050] 顺便说一下，由于发送多个时机信息Dti，所以即使是在假设为通信环境不好的情况下，TPMS接收器12也能够接收到至少1个时机信息Dti。并且，在能够接收到多个时机信息Dti的情况下，例如使用多个时机信息Dti中的1个以上的时机信息来计算出脉冲数Px的计算值。位置判断部24将已计算出的计算值作为与在发送时机t1接收到的时机信息Dti相对应的各个车轴18a-18d的脉冲数Px保持在存储器15。

[0051] 位置判断部24在下一个发送时机t2时，如果通过TPMS接收器12接收到包含各个ID1-ID4的时机信息Dti的电波信号的话，从当前由各个车轴旋转量读入部23a-23d读入的脉冲数Px，针对每个车轴旋转检测部22a-22d计算出轮胎气压检测器4在以前到达峰值位置的时刻的脉冲数Px。也就是说，TPMS接收器12在接收到包含各个ID1-ID4的时机信息Dti的电波信号时，计算出在以前轮胎2a-2d到达峰值位置的时刻的车轴18a-18d的脉冲数Px。

[0052] 位置判断部24将在发送时机t1被接收，并与在存储器15中保持的时机信息Dti相对应的各个车轴18a-18d的脉冲数Px与在之后计算出，并与在发送时机t2接收到的时机信息Dti相对应的各个车轴18a-18d的脉冲数Px进行比较，从而判断轮胎位置。也就是说，位置判断部24确认车轴旋转检测部22a-22d的前后的脉冲数Px一致或者成为规定容许范围以下，从而确定轮胎位置。

[0053] 另外，如果位置判断部24不能够在1次判断中完成轮胎位置判断的话，重试同样的处理。也就是说，位置判断部24在下一个发送时机t计算出脉冲数Px，并将已计算出的脉冲数Px与以前(例如1个之前)的脉冲数Px进行比较，从而判断轮胎位置。位置判断部24继续进行判断处理，直到能够判断全部4个轮的轮胎位置为止，从而完成自动定位。如上的自动定位按照预定的周期反复地执行。

[0054] 根据本实施方式的构成，能够得到如下的效果。

[0055] (1)轮胎气压检测器4在等待发送电波信号的时间带T2预先检测出峰值位置，并且在每次检测到峰值位置时对表示到达峰值位置的时刻的时机信息Dti进行保持。轮胎气压检测器4在发送时机t到来时，将其所保持的多个时机信息Dti在能够发送电波的时间带T1中以短的间隔Ts连续地发送至TPMS接收器12。因此，即使是轮胎2缓慢地进行旋转的情况下，轮胎气压检测器4也能够在微小时间的能够发送电波的时间带T1中将时机信息Dti发送至TPMS接收器12。因此，能够将在判断轮胎位置时所需要的自动定位用电波信号从轮胎气压检测器4确实发送至TPMS接收器12。

[0056] (2)预先检测出的多个时机信息Dti在能够发送电波的时间带T1从旧的时机信息Dti开始按顺序发送至TPMS接收器12。因此，在轮胎气压检测器4在T1的时间带发送电波信号时，能够降低在1次的电波发送时承载于电波信号的时机信息Dti的数据量。

[0057] (3)轮胎气压检测器4采取能够发送微小时间的电波信号的时间带(“T1”的时间带)夹着时间相对较长的等待电波信号的发送时间带(“T2”的时间带)而反复地出现的通信顺序。因此，在轮胎气压检测器4上需要发送电波信号的时间带也可以设定为较短，所以有助于轮胎气压检测器4的电源的节能化。

[0058] (4)特定的检测器角度也可以设定为在轮胎气压检测器4的轮胎旋转方向上的极的位置。但是，由于轮胎气压检测器4的极位置容易被重力检测部9检测出，所以能够容易检测出特定的检测器角度。

[0059] (5)由于能够由1次的电波发送多个检测角度信息，所以能够通过该数据处理来提高角度精度。

[0060] (第2实施方式)

[0061] 接着，按照图8说明第2实施方式。另外，第2实施方式为改变了第1实施方式所记载的轮胎气压检测器4的发送逻辑的实施例。因此，对与第1实施方式同样的部分赋予相同的符号并省略其详细地说明，只详细地说明不同的部分。

[0062] 如图8所示，电波发送控制部21在电波信号的发送时机t到来时，将包含在时间带T2中检测出的多个时机信息Dti的最初的自动定位用电波信号发送至TPMS接收器12。顺便地讲一下，在图8中图示了时机信息Dti的2个例子。在本例的情况下，自动定位用电波信号例如包括轮胎ID和多个时机信息Dti。

[0063] 位置判断部24当接收到包含多个时机信息Dti的电波信号时，以这些时机信息Dti为基础，从由车轴旋转检测部22a-22d读入的脉冲数Px计算出轮胎气压检测器4在以前到达峰值位置的时刻的脉冲数Px。例如，位置判断部24选择所取得的多个时机信息Dti中的1个以上的时机信息，基于已选择的时机信息Dti由现在的脉冲数Px来计算出之前的峰值时的脉冲数Px。位置判断部24在发送时机t2时也进行同样的计算，并将在之前的发送时机t1中所取得的计算值和之后的发送时机t2取得的计算值进行比较，从而判断轮胎位置。

[0064] 另外，在图8中，记载了在将自动定位用电波信号发送之后进行多次的电波发送的例子，但是该电波发送也可以省略。也就是说，也可以采用在发送时机t1时只发送1次自动定位用电波信号的通信。如此，由于降低轮胎气压检测器4进行的电波发送的次数，所以能够进一步有利于轮胎气压检测器4的电源的节能化。

[0065] 根据本实施方式的构成，除了第1实施方式所述的(1)，(3)-(5)，还能够得到如下的效果。

[0066] (6)轮胎气压检测器4在变成能够发送电波的发送时机t时，将包含预先检测出的多个时机信息Dti的最初的电波信号发送至TPMS接收器12。因此，能够降低由轮胎气压检测器4进行的时机信息Dti的发送次数。因此，进一步有助于轮胎气压检测器4的电源的节能化。

[0067] 另外，实施方式并不仅限于如上所述的构成，也可以变更为如下的状态。

[0068] ·在第2实施方式中，将多个时机信息Dti并为1个电波信号，但是在第2次以后发送的电波信号也可以包括多个时机信息Dti。

[0069] ·在第1以及第2实施方式中，所保持的时机信息Dti的数量“n”在之前的发送时机t1和之后的发送时机t2也可以不同。

[0070] ·在第1以及第2实施方式中，所保持的时机信息Dti的数量“n”例如也可以根据车速和行驶时间等进行变更。

[0071] ·在第1以及第2实施方式中，被保持的时机信息Dti设定为从发送时机t的之前追溯的预定数量，但是也可以将任何时机中的信息作为保持对象。

[0072] ·在第1以及第2实施方式中，也可以采用如下的方法：在T2期间不进行峰值位置的检测，在T2结束后，进行所需要次数的峰值位置的检测，并在T1期间进行发送。

[0073] ·在第1以及第2实施方式中，也可以在自动定位的判断处理中设置限制时间，在即使经过了限制时间也不能完成位置判断时，强制结束处理，在下一次再次执行上述的处理。

[0074] ·在第1以及第2实施方式中，时间带T1在轮胎气压监视时和自动定位时分别设定为不同的值。并且，这在T2中也是同样的。

[0075] ·在第1以及第2实施方式中，时间宽度T1和时间间隔T2设定为各种时间宽度。

[0076] ·在第1以及第2实施方式中，时间宽度T1和时间间隔T2也可以更改、例如根据车速和行驶时间等而切换为其他的值等。

[0077] ·在第1以及第2实施方式中，在轮胎气压检测器4上检测出的重力分量也可以设定为例如在与车轴方向正交的方向上的重力。

[0078] ·在第1以及第2实施方式中，只要车轴旋转检测部22能够检测出车轴18的旋转，能够变更为各种检测部件(传感器、开关、通信器等)。

[0079] ·在第1以及第2实施方式中，时机信息Dti只要是表示在时间带T2中轮胎气压检测器4旋转到特定的检测器角度的时刻的信息即可。

[0080] ·在第1以及第2实施方式中，也可以通过对在1次的T1内的多个自动定位用数据进行例如进行平均化和中间值等处理，从而提高位置信息的正确性。例如，在能够发送电波信号的时间带T1中接收器12从各个多个轮胎气压检测器4的电波发送控制部21接收到多个时机信息的情况下，位置判断部24由多个时机信息Dti计算出平均值以及中间值中的某一个值。

[0081] ·在第1以及第2实施方式中，轮胎位置的判断方法只要是对在轮胎气压检测器4旋转到特定的检测器角度时的各个车轴18a-18d的旋转量(脉冲)进行检测并进行判断的方式的话，能够采用各种方式。