具有壳体、丝杠以及与丝杠作用连接的丝杠螺母的丝杠传动装置

摘要

本发明涉及一种丝杠传动装置，其具有：壳体(1)；丝杠(2)，特别是螺纹丝杠、梯形螺纹丝杠、滚珠循环丝杠或行星滚子丝杠；以及与丝杠(2)作用连接的丝杠螺母(11)，其中，丝杠螺母(11)如此在壳体(1)上被引导，使得所述丝杠螺母在丝杠(2)转动运动时可在丝杠轴线方向上往复运动，其中，丝杠螺母(11)至少在一个轴向侧上具有环形槽(6、9)或者与具有环形槽(6、9)的部件相连接、特别是螺纹连接，其中，在壳体(1)上成型出环形的凸缘(5)，其中，当丝杠螺母(11)达到所属的或相应的轴向位置时，凸缘(5)进入或伸入环形槽(6、9)中。

权利要求

1.一种丝杠传动装置，具有：壳体；丝杠；以及与所述丝杠作用连接的丝杠螺母，其中，所述丝杠螺母如此在所述壳体上被引导，使得所述丝杠螺母在所述丝杠转动运动时能在丝杠轴线方向上往复运动，其特征在于，

所述丝杠螺母至少在一个轴向侧上具有环形槽或者与具有环形槽的部件相连接，其中，在所述壳体上成型出环形的凸缘，其中，当所述丝杠螺母达到相应的轴向位置时，所述凸缘进入所述环形槽中。

2.根据权利要求1所述的丝杠传动装置，其特征在于

所述丝杠螺母在轴向上在两侧分别具有环形槽或者分别与具有环形槽的对应的部件相连接。

3.根据权利要求1或2所述的丝杠传动装置，其特征在于，在对应的凸缘进入对应的环形槽中时在环形槽与所分配的凸缘之间设置有间隙。

4.根据权利要求1或2所述的丝杠传动装置，其特征在于，所述壳体包围内腔，所述丝杠螺母布置在所述内腔中并且在所述内腔中至少部分地填充有油。

5.根据权利要求1或2所述的丝杠传动装置，其特征在于，在中间环上成型出第一环形槽，所述中间环与所述丝杠螺母相连接。

6.根据权利要求1或2所述的丝杠传动装置，其特征在于，在环形件上成型出第二环形槽，所述环形件与活塞杆螺纹连接，其中，轴向地贯穿一在丝杠螺母上径向地伸出的环形凸缘的连接螺钉被拧入所述环形件的对应的轴向指向的螺纹孔中。

7.根据权利要求6所述的丝杠传动装置，其特征在于，所述活塞杆通过滑动轴承支撑在所述壳体上。

8.根据权利要求6所述的丝杠传动装置，其特征在于，槽滑块与所述环形件销连接和/或螺纹连接，所述槽滑块在布置在所述壳体上的槽中被引导。

9.根据权利要求1或2所述的丝杠传动装置，其特征在于，所述壳体由金属的壳体件形成。

10.根据权利要求1或2所述的丝杠传动装置，其特征在于，所述丝杠是螺纹丝杠、滚珠循环丝杠或行星滚子丝杠；和/或所述丝杠螺母与具有环形槽的部件螺纹连接。

11.根据权利要求5所述的丝杠传动装置，其特征在于，所述中间环与所述丝杠螺母螺纹连接。

12.根据权利要求11所述的丝杠传动装置，其特征在于，所述中间环借助于至少一个径向地贯穿中间环的螺钉与所述丝杠螺母螺纹连接，所述螺钉被拧入所述丝杠螺母的径向指向的螺纹孔中。

13.根据权利要求6所述的丝杠传动装置，其特征在于，所述环形件具有内螺纹而所述活塞杆具有外螺纹，和/或所述连接螺钉的螺钉头贴靠在所述在丝杠螺母上径向地伸出的环形凸缘的背离所述环形件的侧上，其中，与所述丝杠螺母相连接的中间环具有在周向方向上彼此间隔开的凹入部，每个凹入部中分别伸入一个所述螺钉头。

14.根据权利要求8所述的丝杠传动装置，其特征在于，所述槽滑块是由塑料制成的槽滑块，和/或所述槽滑块与所述环形件销利用空心夹紧销销连接。

说明书

具有壳体、丝杠以及与丝杠作用连接的丝杠螺母的丝杠传动

装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种具有壳体、丝杠(或者说主轴)以及与丝杠作用连接的丝杠螺母(或者说主轴螺母)的丝杠传动装置(或者说主轴传动装置)。

背景技术

[0002] 已经普遍已知的是，在丝杠传动装置中，丝杠螺母可沿着与丝杠螺母配合的丝杠的轴线往复运动。

发明内容

[0003] 因此，本发明的目的是，改进丝杠传动装置，其中，可防止激烈地/硬邦邦地止挡在丝杠螺母的轴向终端位置上。

[0004] 根据本发明，该目的在根据权利要求1中给出的特征所述的丝杠传动装置中实现。

[0005] 在根据权利要求1所述的丝杠传动装置中本发明的重要特征在于，所述丝杠传动装置具有：壳体；丝杠，特别是螺纹丝杠、梯形螺纹丝杠、滚珠循环丝杠或行星滚子丝杠；以及与丝杠作用连接的丝杠螺母，

[0006] 其中，丝杠螺母如此在壳体上被引导，使得所述丝杠螺母在丝杠转动运动时可在丝杠轴线方向上往复运动，

[0007] 其中，丝杠螺母至少在一个轴向侧上具有环形槽或者与具有环形槽的部件相连接、特别是螺纹连接，

[0008] 其中，在壳体上成型出环形的凸缘，

[0009] 其中，当丝杠螺母达到所属的或相应的轴向位置时，凸缘进入或伸入环形槽中。

[0010] 在此有利的是，防止了丝杠螺母激烈止挡在两个轴向终端位置上，因为存在于环形槽中的介质被压缩并且由此撞击被制动。介质为空气、油或者油-空气混合物。

[0011] 根据权利要求2所述的根据本发明的丝杠传动装置的重要特征在于，所述丝杠传动装置具有：壳体；丝杠，特别是螺纹丝杠、梯形螺纹丝杠、滚珠循环丝杠或行星滚子丝杠；以及与丝杠作用连接的丝杠螺母，

[0012] 其中，丝杠螺母如此在壳体上被引导，使得所述丝杠螺母在丝杠转动运动时可在丝杠轴线方向上往复运动，

[0013] 其中，丝杠螺母在轴向上在两侧分别具有环形槽或者分别与分别具有环形槽的对应的部件相连接、特别是螺纹连接，

[0014] 其中，在壳体上分别成型出环形的凸缘，

[0015] 其中，当丝杠螺母达到对应的、所属的或相应的轴向位置时，对应的凸缘进入或伸入相应的环形槽中。

[0016] 在此也有利的在于，防止了丝杠螺母激烈止挡在两个轴向终端位置上，因为存在于环形槽中的介质被压缩并且由此撞击被制动。介质为空气、油或者油-空气混合物。

[0017] 在有利的设计方案中，特别是当丝杠螺母达到对应的、所属的或相应的轴向位置时，在对应的凸缘进入或伸入对应的环形槽中时，在环形槽和分配给环形槽的凸缘之间设置有间隙。在此有利的是，该间隙通过油密封。在压缩之后，被压缩的介质通过间隙流出并且由此压力减低。

[0018] 在有利的设计方案中，利用油覆盖间隙并且由此防止了在轴向终端位置上丝杠螺母激烈碰撞。

[0019] 在有利的设计方案中，至少部分地将油填充在所述环形的凸缘与环形槽之间的间隙中。在此有利的是，环形槽至少部分地被填充或者至少间隙被油覆盖并且由此密封。

[0020] 在有利的设计方案中，在中间环上成型出第一环形槽，所述中间环与丝杠螺母相连接、特别是螺纹连接，

[0021] 特别是，所述中间环借助于至少一个径向地贯穿中间环的螺钉与丝杠螺母螺纹连接，特别是其中，螺钉被拧入丝杠螺母的径向指向的螺纹孔中。在此有利的是，环形槽与丝杠螺母相连接，其中，环轴线平行于丝杠螺母的运动方向。

[0022] 在有利的设计方案中，在环形件上成型出第二环形槽，所述环形件与活塞杆螺纹连接，特别是其中，为此环形件具有内螺纹而活塞杆具有外螺纹，

[0023] 其中，轴向地贯穿在丝杠螺母上径向地伸出的环形凸缘的连接螺钉被拧入环形件的对应的轴向指向的螺纹孔中，

[0024] 特别是其中，连接螺钉的螺钉头贴靠在所述在丝杠螺母上径向地伸出的环形凸缘的背离环形件的侧上，

[0025] 其中，中间环具有在周向方向上彼此间隔开的凹入部，各螺钉头分别伸入相应的凹入部中。在此有利的是，丝杠螺母在轴向上在两侧各与一个环形槽相连接，其中，环形槽分别设置在与丝杠螺母相连接的部件中。因此不需要在丝杠螺母中加工槽。

[0026] 在有利的设计方案中，活塞杆通过滑动轴承支撑在壳体上。在此有利的是，实现活塞杆的非常大的轴向延展并且由此实现非常大的移动范围。

[0027] 在有利的设计方案中，槽滑块、特别是由塑料制成的槽滑块与环形件螺纹连接并且在布置在壳体上的槽中被引导。在此有利的是，槽滑块引起非常小的摩擦损失，因为槽滑块的软的塑料可简单地实现相对于壳体的滑动支承。

[0028] 在有利的设计方案中，壳体由金属的壳体件形成。在此有利的是，丝杠传动装置能承受高的负载。

[0029] 由从属权利要求中得到其它优点。本发明不限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员来说，特别是从提出的目的和/或与现有技术相比较所提出的目的中得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理组合可能性。

附图说明

[0030] 现在，根据附图详细解释本发明：

[0031] 在图1中作为根据本发明的第一实施例以截面图示出了根据本发明的直线传动装置、特别是丝杠传动装置，

[0032] 在图2a中示出了在重力场中在第一定向上的放大局部，

[0033] 在图2b中示出了在重力场中在第二定向上的放大局部，

[0034] 在图2c中示出了在重力场中在第三定向上的放大局部，

[0035] 在图2d中示出了在重力场中在第四定向上的放大局部，

[0036] 在图3中示出了根据本发明的第二实施例的相应的放大局部，

[0037] 在图4中作为另一根据本发明的实施例以截面图示出了根据本发明的直线传动装置、特别是丝杠传动装置，

[0038] 在图5中在第一观察方向上以倾斜视图示出了在图1中使用的中间环12，[0039] 在图6中在另一观察方向上以倾斜视图示出了中间环12。

具体实施方式

[0040] 如在图中示出的那样，丝杠传动装置具有壳体件1，所述壳体件在从动侧与壳体件4相连接并且在驱动侧与壳体件10、特别是轴承法兰相连接，在所述轴承法兰中容纳有轴承
43，所述轴承支承丝杠传动装置的丝杠2。

[0041] 丝杠2通过离合器与未示出的电机的转子轴相连接。转子轴可旋转地支承在电机的壳体中，其中，该壳体与壳体件10螺纹连接。

[0042] 由此，可由电机使丝杠2进行旋转运动。丝杠2具有外螺纹和/或优选地实施成滚珠循环丝杠、梯形螺纹丝杠或行星滚子丝杠。

[0043] 丝杠螺母11具有内螺纹，所述内螺纹与丝杠2的外螺纹处于配合中。丝杠螺母11在壳体件1中直线地、即在轴向方向上、即在与电机的转子轴的轴向方向平行的方向上被引导。为此，壳体件1具有引导槽，在所述引导槽中容纳有槽滑块、特别是由塑料制成的槽滑块，其中，槽滑块与丝杠螺母11或一与所述丝杠螺母固定地相连接的部件相连接。

[0044] 因此，如果使转子轴旋转运动，则丝杠2一起旋转并且由此丝杠螺母11直线移动，即在轴向方向上移动。

[0045] 在丝杠螺母11上固定有活塞杆3，所述活塞杆借助于滑动轴承42支撑在壳体件4中。此外，在活塞杆3和壳体件4之间布置有顶出器41和在轴向上布置在顶出器41和滑动轴承42之间的密封装置40。

[0046] 环形件7借助于轴向取向的连接螺钉8螺纹连接在丝杠螺母11上。连接螺钉8的螺钉头布置在连接螺钉8的面对电机的端部区域上。

[0047] 环形件7具有环形槽6，所述环形槽的环轴线与丝杠2的轴线或电机的转子轴同轴地取向。因此，环形槽朝电机的背离电机的侧敞开。

[0048] 同样，中间环12在丝杠螺母11的朝向电机的侧上与丝杠螺母11相连接。在此，中间环12覆盖连接螺钉8的螺钉头。为此，中间环12具有轴向指向的凹入部50，螺钉头伸入所述凹入部中。与丝杠螺母无相对转动地相连接的中间环12具有朝向电机敞开的环形槽9。

[0049] 在移向电机侧的轴向终端位置时，在壳体件10上成型出来的环形凸缘进入环形槽9中。

[0050] 中间环12借助于至少一个径向贯穿的螺钉44、特别是埋头螺钉与丝杠螺母11相连接。

[0051] 凹入部50在周缘方向上彼此间隔开，特别是均匀地彼此间隔开。因此，凹入部50布置在中间环12的朝向丝杠螺母11的侧上。在中间环12的背离丝杠螺母11的侧上布置环形槽9。

[0052] 即，由此利用丝杠螺母11在其轴向背离电机的侧上布置环形槽6并且在其轴向朝向电机的侧上布置环形槽9。

[0053] 通过在相应的壳体件(4、10)上成型出来的相应的环形凸缘沉入相应的环形槽(6、9)中，在轴向的终端位置上，即在距离电机最远的轴向位置上以及在最靠近电机的轴向位置上，防止了丝杠螺母11和与其相连接的部件激烈地止挡到相应的壳体件(4、10)上。

[0054] 如在图2a、2b、2c、2d中示出的那样，在相应的环形凸缘分别出现在相应环形槽(6、9)中之前，存在油量或油-空气混合物。由此，在相应的凸缘进入相应的环形槽(6、9)中时，引起所述油量或混合物的压缩，这使丝杠螺母11的运动制动。当在凸缘和对应的环形槽(6、
9)之间配置的间隙具有小的宽度时，可尤其有效地实施这种缓冲。但是，优选地应避免金属的部件、即凸缘与环形槽(6、9)的壁直接接触。

[0055] 如在图2a中示出的那样，中间环12的环形槽6至少以其在重力方向上、即在图2a中绘出的箭头方向上处于下部的区域完全位于丝杠传动装置的内腔中的油液位之下。由此，在图2a中示出的区域沉入油20中。环形槽6的伸出超过油液位的部分被空气填充，这未示出。当凸缘5进入环形槽6中时，比空气更不易压缩的油20被向上压并且在环形槽6中因此产生的油-空气混合物的空气份额被压缩。在丝杠传动装置的在图2a中存在的安装情况、即安装位置中，轴向方向横向于重力方向取向。由此，丝杠螺母11也在该方向上、即横向于重力方向运动。在凸缘5和环形槽6之间的间隙也通过油大致密封。借助于处于间隙中的进行密封的油，使得被压缩的油-空气混合物难以泄漏。

[0056] 如在图2b中示出的那样，轴向方向在此垂直于重力方向取向。由此，当丝杠螺母从上方移入油池中时，环形槽6被空气21填充，特别是完全被空气21填充。由此，凸缘5从油池中移入被空气21填充的环形槽21中。在凸缘5和环形槽6之间的间隙也通过油密封。借助于处于该间隙中的进行密封的油，使得被压缩的油-空气混合物难以泄漏。

[0057] 如在图2c中示出的那样，在环形槽6从油池中移出来时，环形槽6被油20填充。在此，凸缘5在移入环形槽6中时挤压油20，但是所述油很难从被压缩的体积中通过在凸缘5和槽壁之间的间隙流出来。

[0058] 如在图2d中示出的那样，在丝杠传动装置相对于重力方向成角度地取向，其中轴向方向具有在0°至90°之间的角度、例如45°的角度时，仅仅环形槽6的下部部分的一部分被油20填充。

[0059] 由此，在图2a、2b、2c、2d中示出的丝杠传动装置的取向中，分别压缩油、空气和/或油-空气混合物并且由此使丝杠传动装置11制动。

[0060] 由于在轴向上在丝杠传动装置11两侧布置有环形槽，可在轴向上在两侧分别利用壳体件4或10的相应的凸缘进行上述制动。

[0061] 本发明的另一优点也在于，在相应的凸缘移入相应的环形槽中之后，在环形槽中建立的压力由于被压缩的介质通过间隙流出而减低。由此，实现了容易的移出，而不需要克服丝杠传动装置的咬死/卡住。因为在没有根据本发明的制动时，丝杠螺母11移到壳体件处碰到止挡上并且随后还在丝杠螺母11的内螺纹和丝杠2的外螺纹之间建立张紧，所述张紧导致在随后松开时必须克服的自锁。

[0062] 如在图4中示出的那样，在与丝杠螺母11相连接的、特别是螺纹连接的中间环12上成型出第一环形槽9，其中，中间环12借助于至少一个径向地贯穿中间环12的螺钉与丝杠螺母11螺纹连接，其中，螺钉被拧入丝杠螺母的径向指向的螺纹孔中。

[0063] 在此，在与活塞杆3螺纹连接的环形件7上成型出第二环形槽6，其中，为此环形件7具有内螺纹并且活塞杆3具有外螺纹，其中，环形凸缘在丝杠螺母11上径向地伸出，轴向地贯穿该环形凸缘的连接螺钉被拧入环形件7的相应的轴向指向的螺纹孔中，其中，连接螺钉的螺钉头贴靠在在丝杠螺母11上径向地伸出的环形凸缘的背离环形件7的侧上，其中，中间环12具有在周向方向上彼此间隔开的凹入部，螺钉头分别伸入所述凹入部中。

[0064] 活塞杆3通过滑动轴承支撑在壳体上。

[0065] 由塑料制成的槽滑块与环形件7销连接、特别是利用空心夹紧销销连接和/或螺纹连接并且在布置在壳体上的轴向延伸的纵向槽中被引导。

[0066] 壳体由金属的壳体件4和10以及布置在其之间的壳体件1形成。

[0067] 如在图3中示出的那样，在根据本发明的另一实施例中，环形槽6和/或9通过同心的环形槽组件30替代。对应地，在壳体件4或10上成型出来的环形凸缘通过环形凸缘的同心的组件31替代。以这种方式，可实现更加强化的制动。凸缘的组件31和30在此这样布置，使得组件31的每个环形凸缘分别可移入组件30的环形槽之一中。

[0068] 在根据本发明的另一实施例中，环形件7和丝杠螺母11一体成形和/或实施成一件式的。

[0069] 附图标记列表：

[0070] 1 壳体件

[0071] 2 丝杠

[0072] 3 活塞杆

[0073] 4 壳体件

[0074] 5 在壳体件4上的环形凸缘

[0075] 6 在环形件7上的环形槽

[0076] 7 环形件

[0077] 8 连接螺钉

[0078] 9 在中间环12上的环形槽

[0079] 10 壳体件、特别是轴承法兰

[0080] 11 丝杠螺母

[0081] 12 中间环

[0082] 20 油

[0083] 21 空气

[0084] 30 同心的环形槽组件

[0085] 31 环形凸缘的同心的组件

[0086] 40 密封装置

[0087] 41 顶出器

[0088] 42 滑动轴承

[0089] 43 轴承

[0090] 50 凹入部