驱动组件转让专利

申请号 : CN201680014272.4

文献号 : CN107407456B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : C·劳尔P·巴顿

申请人 : 索尤若驱动有限及两合公司

摘要 :

本发明涉及一种驱动组件,具有减速器(3)、承载结构(5)和带有转子轴的电机(2),其中:承载结构(5)具有电机支承件(6、19)和带有减速器支承区段(7、20)的承载件(15),其中,承载件(15)和减速器支承区段(7、20)实施成一体,其中,电机(2)借助于电机支承件(6、19)装配在承载结构(5)上,特别是其中,电机支承件(6、19)布置在电机(2)和承载件(15)之间,其中,减速器(3)支承在减速器支承区段(7、20)上并且借助于减速器支承区段(7、20)与承载结构(5)相连接,其中,承载件(15)是板件,其中,电机支承件(6、19)是板件,其中,承载件(15)在转子轴轴向上比在相对于转子轴轴向的横向上更长地延伸,其中,电机支承件(6、19)在相对于转子轴轴向的横向上比在转子轴轴向上更长地延伸。

权利要求 :

1.一种驱动组件,其具有带有转子轴的电机(2)、减速器(3)和承载结构(5、105),其特征在于,所述承载结构(5、105)具有电机支承件(6、19、206、219)和带有减速器支承区段(7、

20、107、120)的承载件(15、115),其中,所述承载件(15、115)和所述减速器支承区段(7、20、

107、120)实施成一体,

其中,所述电机(2)借助于所述电机支承件(6、19、206、219)装配在所述承载结构(5、

105)上,

其中,所述减速器(3)支承在所述减速器支承区段(7、20、107、120)上并且借助于所述减速器支承区段(7、20、107、120)与所述承载结构(5、105)相连接,其中,所述承载件(15、115)是板件,

其中,所述电机支承件(6、19、206、219)是板件,

其中,所述承载件(15、115)在转子轴轴向上比在相对于转子轴轴向的横向上更长地延伸,其中,所述电机支承件(6、19、206、219)在相对于转子轴轴向的横向上比在转子轴轴向上更长地延伸。

2.根据权利要求1所述的驱动组件,其特征在于,所述承载结构(105)具有脚部件(150),其中,所述承载结构(105)借助于脚部件(150)支承,其中,所述电机支承件(6、19、

206、219)和所述脚部件(150)实施成相同的。

3.根据权利要求2所述的驱动组件,其特征在于,所述电机支承件(6、19、206、219)和所述脚部件(150)分别具有第一凹口(32)和第二凹口(33),其中,所述电机(2)能借助于被引导穿过第一凹口(32)的固定元件(17)与所述承载结构(5、105)相连接,其中,所述承载结构(105)能借助于被引导穿过第二凹口(33)的固定元件装配在基座上。

4.根据权利要求2所述的驱动组件,其特征在于,所述承载件(15、115)和/或电机支承件(6、19)和/或脚部件(150)实施成弯曲件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动组件,其特征在于,所述承载件(15、115)具有两个部分区段,所述两个部分区段布置成彼此成不为零的角度,其中,在所述部分区段之间布置有边棱区段(21、121),该边棱区段在转子轴轴向上完全穿过所述承载件(15、115)延伸。

6.根据权利要求2所述的驱动组件,其特征在于,所述电机支承件(6、19)和/或脚部件(150)形锁合地和材料结合地与所述承载件(15、115)相连接。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动组件,其特征在于,所述承载件(15、115)具有承载区段(23、123),其中,所述减速器支承区段(7、20、107、120)相对于所述承载区段(23、123)以不为零的角度布置。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动组件,其特征在于,所述承载件(15、115)具有底部区段(24、124),其中,所述底部区段(24、124)相对于所述承载区段(23、123)以不为零的角度布置。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动组件,其特征在于,扭矩支座(11)借助于扭矩支承板(16)与所述承载结构(5)相连接,其中,所述扭矩支承板(16)形锁合地与所述承载件(15)相连接,其中,所述扭矩支座(11)以可拆松的方式与所述扭矩支承板(16)相连接。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动组件,其特征在于,所述承载结构(5、105)具有板件(14、114),该板件至少部分地布置在两个减速器支承区段(7、20、107、120)之间,其中,所述板件(14、114)实施成弯曲件。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动组件,其特征在于,所述承载件(15、115)实施成两件式,其中,所述承载件(15、115)的两个半部材料结合地相互连接。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动组件,其特征在于,所述驱动组件具有耦合器(4),其中,所述耦合器(4)使电机(2)的转子与所述减速器(3)的输入轴相互连接,其中,所述承载结构(5、105)具有盘(13),其覆盖在转子轴轴向上被所述耦合器(4)遮盖的区域。

13.根据权利要求12所述的驱动组件,其特征在于,所述驱动组件具有风机(29),其中,所述风机(29)在转子轴轴向上布置在所述耦合器(4)和所述减速器(3)之间,其中,所述风机(29)的风机叶轮以不能相对转动的方式与所述减速器(3)的输入轴相连接。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动组件,其特征在于,所述承载结构(5、105)具有凹口,其中,所述凹口实施成被冲裁或切割的凹口。

15.根据权利要求1所述的驱动组件,其特征在于,所述电机支承件(6、19、206、219)布置在电机(2)和承载件(15、115)之间。

16.根据权利要求2所述的驱动组件,其特征在于,所述承载结构(105)借助于脚部件(150)支承在地面上。

17.根据权利要求2所述的驱动组件,其特征在于,所述脚部件(150)在相对于转子轴轴向的横向上比在转子轴轴向上更长地延伸。

18.根据权利要求3所述的驱动组件,其特征在于,所述第一凹口(32)实施成长孔,所述长孔在转子轴轴向上比在相对于转子轴轴向的横向上更长地延伸。

19.根据权利要求4所述的驱动组件,其特征在于,所述弯曲件是折角板件。

20.根据权利要求5所述的驱动组件,其特征在于,所述角度在90°至180°之间。

21.根据权利要求20所述的驱动组件,其特征在于,所述角度在150°至170°之间。

22.根据权利要求6所述的驱动组件,其特征在于,所述承载件(15、115)具有至少一个定位槽(41、43、141、143)以用于与所述电机支承件(6、19)或脚部件(150)相连接。

23.根据权利要求7所述的驱动组件,其特征在于,承载区段从所述电机(2)处延伸到所述减速器(3)处。

24.根据权利要求7所述的驱动组件,其特征在于,所述减速器支承区段(7、20、107、

120)相对于所述承载区段(23、123)成直角地布置。

25.根据权利要求7所述的驱动组件,其特征在于,所述减速器支承区段(7、20、107、

120)在转子轴轴向上比在相对于转子轴轴向的横向上更长地延伸。

26.根据权利要求8所述的驱动组件,其特征在于,所述角度大于或等于90°。

27.根据权利要求26所述的驱动组件,其特征在于,所述角度在100°与120°之间。

28.根据权利要求8所述的驱动组件,其特征在于,所述底部区段(24、124)布置在两个承载区段(23、123)之间。

29.根据权利要求8所述的驱动组件,其特征在于,所述承载件(15、115)具有基本上为U形的横截面。

30.根据权利要求9所述的驱动组件,其特征在于,所述扭矩支承板(16)与所述承载件(15)形锁合地和材料结合地相连接。

31.根据权利要求9所述的驱动组件,其特征在于,所述扭矩支座(11)借助于螺纹连接与所述扭矩支承板(16)相连接。

32.根据权利要求11所述的驱动组件,其特征在于,所述承载件(15、115)的两个半部焊接连接,所述承载件(15、115)具有直线的焊缝(30),该焊缝在转子轴轴向上延伸,借助于至少一个凹口(31)使所述焊缝(30)断开。

33.根据权利要求32所述的驱动组件,其特征在于,所述焊缝是I型焊缝,所述凹口(31)在转子轴轴向上比在相对于转子轴轴向的横向上更长地延伸。

34.根据权利要求11所述的驱动组件,其特征在于,所述承载件(15、115)的两个半部实施成彼此镜像对称。

35.根据权利要求12所述的驱动组件,其特征在于,所述耦合器(4)是流体耦合器。

36.根据权利要求12所述的驱动组件,其特征在于,所述盘(13)材料结合地与所述承载件(15、115)相连接。

37.根据权利要求14所述的驱动组件,其特征在于,所述凹口实施成运输孔眼或适用于容纳叉车的叉尖。

说明书 :

驱动组件

技术领域

[0001] 本发明涉及一种驱动组件。

背景技术

[0002] 从文献DE 10 2008 058 521 B4中已知一种类型的驱动组件的产品系列以及一种用于制造驱动组件的方法。
[0003] 文献DE33 07 923 A1示出了一种用于机械设备的基座。
[0004] 在文献DE 10 2006 007 637 B3中示出了一种用于电机的组合的运输和安装系统的横向承载件和组合部件系统,以及一种用于利用这种横向承载件和组合部件系统运输和安装电机的方法。

发明内容

[0005] 因此本发明的目标是,改进驱动组件,其中,在环境保护方面进行改进。
[0006] 根据本发明,该目标在根据权利要求1中给出的特征的驱动组件实现。
[0007] 在具有减速器、承载结构和带有转子轴的电机的驱动组件中,本发明的重要特征是,承载结构具有电机支承件和带有减速器支承区段的承载件,其中,承载件和减速器支承区段实施成一体,其中,电机借助于电机支承件装配在承载结构上,特别是其中,电机支承件布置在电机和承载件之间,其中,减速器支承在减速器支承区段上并且借助于减速器支承区段与承载结构相连接,其中,承载件是板件,其中,电机支承件是板件,其中,承载件在转子轴轴向上比在相对于转子轴轴向的横向上/在横向于转子轴轴向的方向上更长地延伸,其中,电机支承件在相对于转子轴轴向的横向上比在转子轴轴向上更长地延伸。
[0008] 在此有利的是,由板件形成的承载结构可实施成紧凑且轻巧的。借助于横向于转子轴轴向布置的电机支承件,在此改善了承载结构的扭转强度、翘曲强度和振动强度。有利地,承载结构的共振频率位于通常的电机激励频率之外。
[0009] 用于制造承载结构的板件可节省空间地存放并且可以在一个工作步骤中针对电机和减速器的特殊组合被切割成形。在此,特别是通过承载件具有用于电机支承件和减速器支承区段的不同高度,可使电机的转子轴和减速器的输入轴的高度彼此匹配。
[0010] 有利地,电机支承件和承载件可以简单的方式以高的精度制成冲裁件或冲弯件。由此,例如借助于磨削省去承载结构的昂贵的再加工。
[0011] 有利地,用于承载件的部件的冲截模形可以简单的方式传递到不同大小的承载件或不同的板件材料上。在此,实现了高的过程安全性,因为可一对一地传递冲截模形。
[0012] 有利地,承载结构的所有部件可由相同的板件制成。由此,对于在需要特殊的材料、特别是钢合金的极端的外部条件时的应用,驱动组件可完全刚好由该材料制成。
[0013] 在此更为有利的是,减速器支承区段可在一个加工步骤中与承载件一起制成。借助于弯折地实施的减速器支承区段,进一步改善了承载结构的扭转强度和振动强度。
[0014] 在有利的设计方案中,承载结构具有脚部件,其中,承载结构借助于脚部件支承,特别是支承在基座上、特别是地面上,其中,电机支承件和脚部件实施成类似的,特别是相同的。在此有利的是,承载结构可借助于脚部件防倾翻地布置在基座上。
[0015] 有利地,通过电机支承件可再次用作脚部件,实现了更少的部件数量的组合部件。可以成本有利的方式预留电机支承件和脚部件。由此,在环境保护方面进行了改进。
[0016] 在有利的设计方案中,脚部件在相对于转子轴轴向的横向上比在转子轴轴向上更长地延伸。在此有利的是,借助于脚部件进一步改善了承载结构的扭转强度和振动强度。
[0017] 在有利的设计方案中,电机支承件和脚部件分别具有第一凹口和第二凹口,其中,电机可借助于被引导穿过第一凹口的固定元件与承载结构相连接,特别是其中,第一凹口实施成长孔,特别是该长孔在转子轴轴向上比在相对于转子轴轴向的横向上更长地延伸,其中,承载结构可借助于被引导穿过第二凹口的固定元件装配在基座上、特别是地面上。在此有利的是,借助于第一凹口可改变在电机和耦合器之间的轴向间距并且可调整耦合器间隙。
[0018] 有利地,凹口在一个工作步骤中与电机支承件或脚部件一起制成冲裁件。由此,可减小加工成本并且在环境保护方面做出改进。
[0019] 在有利的设计方案中,承载件和/或电机支承件和/或脚部件实施成弯曲件,特别是冲弯件、特别是折角板件。在此有利的是,弯曲件具有比平的板件更好的刚性、特别是扭转强度。板件可实施成更薄的并且可节省材料和重量。由此,在环境保护方面做出改进。
[0020] 在有利的设计方案中,承载件具有两个部分区段,该部分区段相对彼此布置成不为零的角度,特别是其中,该角度在90°至180°之间、特别是在135°至180°之间、特别是在150°至170°之间,其中,在该部分区段之间布置边棱区段,其在转子轴轴向上完全穿过承载件延伸。在此有利的是,进一步改善承载结构的扭转强度。承载件可实施成更薄并且在环境保护方面做出改进。
[0021] 在有利的设计方案中,电机支承件和/或脚部件形锁合地且材料锁合地与承载件相连接,特别是焊接连接。在此有利的是,在电机支承件或脚部件和承载件之间的焊缝可比在仅仅材料锁合的连接中实施得更小。由此,可节省材料并且承载结构可实施得更轻。
[0022] 在有利的设计方案中,承载件具有至少一个定位槽以用于与电机支承件或脚部件相连接。在此有利的是,电机支承件或脚部件可以简单的方式定位在承载件上。可避免加工误差。
[0023] 有利地,定位槽可在一个加工步骤中与承载件一起制成,特别是可切割或冲裁。
[0024] 在有利的设计方案中,承载件具有承载区段,该承载区段特别是从电机延伸到减速器,其中,减速器支承区段相对于承载区段布置成不为零的角度,特别是其中,减速器支承区段相对于承载区段布置成直角。
[0025] 在此有利的是,减速器支承区段在一个加工步骤中与承载件一起制成。借助于弯折地形成的减速器支承区段,进一步改善了承载结构的扭转强度和振动强度。
[0026] 在有利的设计方案中,减速器支承区段在转子轴轴向上比在相对于转子轴轴向的横向上更长地延伸。在此有利地,进一步改善了承载结构的扭转强度和振动强度。
[0027] 在有利的设计方案中,承载件具有底部区段,其中,底部区段相对于承载区段布置成不为零的角度,特别是其中,在底部区段和承载区段之间的角度大于或等于90°、特别是在90°至180°之间、特别是在90°至135°之间、特别是在100°至120°之间。在此有利的是,进一步改善了承载结构的扭转强度和振动强度。
[0028] 在有利的设计方案中,底部区段布置在两个承载区段之间,特别是其中,承载件具有基本上为U形的横截面。在此有利的是,承载件可在U的腿部之间实施为空心的,由此可节省重量。在环境保护方面做出改进。
[0029] 在有利的设计方案中,扭矩支座借助于扭矩支承板与承载结构相连接,其中,扭矩支承板形锁合地与承载件相连接、特别是榫接,特别是形锁合地且材料锁合地相连接,其中,扭矩支座可拆松地与扭矩支承板相连接,特别是借助于螺纹连接。在此有利的是,驱动组件可借助于扭矩支座与应用部相连接。在此,扭矩支座导出作用到驱动组件上的扭矩。
[0030] 有利地,扭矩支承板材料锁合地且形锁合地与承载结构相连接。由此,改善了扭矩支承板对横向力的抵抗能力,因为形锁合的连接使扭矩支承板与承载件的断开变得困难。
[0031] 在有利的设计方案中,承载结构具有板件,该板件至少部分地布置在两个减速器支承区段之间,其中,板件实施成弯曲件。在此有利的是,借助于板件进一步改善承载结构的扭转强度和振动强度。
[0032] 有利地,板件具有横向于转子轴轴向伸延的边棱区段。
[0033] 在有利的设计方案中,承载件实施成两件式,其中,承载件的两个半部材料锁合地相互连接,特别是焊接连接,特别是其中,承载件具有直线的焊缝、特别是I型焊缝,其特别是在转子轴轴向上延伸。在此有利的是,承载件可以简单的方式弯曲并且紧接着焊接。
[0034] 在有利的设计方案中,焊缝借助于至少一个凹口、特别是在转子轴轴向上比在相对于转子轴轴向的横向上更长地延伸的凹口断开。在此有利的是,可节省材料,由此可减小承载结构的重量。
[0035] 有利地,在粉末覆层或热镀锌时可借助于凹口导出过多的材料,从而可节省其它材料。
[0036] 在有利的设计方案中,承载件的两个半部实施成彼此镜像对称。在此有利的是,承载件的两个半部可均匀地被施加重力和扭矩。
[0037] 有利地,两个半部可利用相同的冲裁工具制成。由此,可节省工具并且在环境保护方面做出改进。
[0038] 在有利的设计方案中,驱动组件具有耦合器、特别是流体耦合器,其中,耦合器使电机的转子和减速器的输入轴相互连接,其中,承载结构具有盘,其覆盖在转子轴轴向上被耦合器遮盖的区域。在此有利的是,从耦合器中流出的流体可借助于盘收集,并且不会飞溅或滴落到应用部上。由此,改善了安全性。
[0039] 在有利的设计方案中,盘材料锁合地与承载件相连接,特别是焊接连接。在此有利地,盘进一步改善了承载结构的扭转强度和振动强度。
[0040] 在有利的设计方案中,驱动组件具有风机,其中,风机在转子轴轴向上布置在耦合器和减速器之间,其中,风机的风机叶轮以不能相对转动的方式与减速器的输入轴相连接。在此有利的是,可借助于风机冷却减速器。在此,驱动组件可实施成紧凑的。可节省附加的风机马达。
[0041] 在有利的设计方案中,承载结构具有凹口,特别是运输孔,其中,凹口实施成冲裁或切割的凹口。在此有利的是,凹口可在一个加工步骤中与承载件一起冲裁或切割出来。
[0042] 在有利的设计方案中,凹口实施成运输孔眼或适合用于容纳叉车的叉尖。在此有利的是,可借助于凹口固定驱动组件以用于运输。可节省附加的运输孔眼或后续引入的切口。
[0043] 从从属权利要求中得到其它优点。本发明不限制在权利要求的特征组合上。对于本领域技术人员来说,特别是从目标设定和/或通过与现有技术相比提出的目标中,得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书和/或附图的特征的其它合理的组合方案。

附图说明

[0044] 现在根据附图详细解释本发明:
[0045] 在图1中示出根据本发明的驱动组件的第一实施例的斜视图。
[0046] 在图2中示出根据本发明的驱动组件的第一实施例的侧视图。
[0047] 在图3中示出根据本发明的驱动组件的第二实施例的承载结构的斜视图。
[0048] 在图4中示出第二实施例的承载结构的俯视图。
[0049] 在图5中示出第二实施例的承载结构的侧视图。
[0050] 在图6中示出根据本发明的驱动组件的第三实施例的斜视图。
[0051] 在图7中示出根据本发明的驱动组件的第三实施例的另一承载结构的斜视图。
[0052] 在图8中示出第三实施例的承载结构的承载件。
[0053] 在图9中示出图1的细节图。
[0054] 在图10中示出根据本发明的驱动组件的第一实施例的底座的示意图。

具体实施方式

[0055] 在图1、2、9和10中示出了根据本发明的驱动组件的第一实施例。
[0056] 在图3、4和5中示出了根据本发明的驱动组件的第二实施例。
[0057] 在图6、7和8中示出了根据本发明的驱动组件的第三实施例。
[0058] 在第一、第二和第三实施例中利用相同的附图标记表示相同的部件。
[0059] 在图1和2中示出的驱动组件1具有电机2、减速器3和承载结构5。该驱动组件实施成电机平衡器。
[0060] 电机2具有转子轴。转子轴定义转子轴轴向。相对于转子轴轴向的横向定义成水平的横向,该横向特别是横向于驱动组件的重力延伸。
[0061] 承载结构5具有带有两个减速器支承区段(7、20)的承载件15和两个电机支承件(6、19)。
[0062] 减速器3装配在减速器支承区段(7、20)上。为此,减速器支承区段(7、20)分别具有至少一个凹口25。优选地,凹口25在一个工作过程中与承载件15一起冲裁或激光切割或气割或等离子切割出来。
[0063] 减速器3借助于被引导穿过在减速器3的壳体中的孔和凹口25的固定元件8、特别是螺纹件与相应的减速器支承区段(7、20)可拆松地相连接。
[0064] 电机2装配在电机支承件(6、19)上。为此,电机支承件(6、19)分别具有至少一个凹口32,优选长孔,其在一个工作过程中与相应的电机支承件(6、19)一起冲裁或激光切割出来。长孔在转子轴轴向上比在相对于转子轴轴向的横向上更长地延伸。
[0065] 电机支承件(6、19)在相对于转子轴轴向的横向上比承载件15更长地延伸。优选地,每个电机支承件(6、19)具有两个凹口32,其中,承载件15在相对于转子轴轴向的横向上布置在凹口32之间。
[0066] 电机2借助于被引导穿过在电机2的脚部件9中的孔和凹口32的固定元件9、特别是螺纹件与相应的电机支承件(6、19)可拆松地相连接。
[0067] 在电机2的脚部件9和电机支承件(6、19)之间,可布置中间板以用于使电机在垂直的方向上取向。中间板的板厚度为1mm至5mm。
[0068] 承载件15实施成板件/金属板件。有利地,承载件15实施成冲弯件或者借助于切割方法、特别是借助于激光切割方法制成。优选地,承载件15在一个工作过程中与在承载件15中的槽和凹口一起制成。
[0069] 承载件15具有减速器支承区段(7、20)、两个承载区段23和底部区段24。优选地,底部区段24使两个承载区段23相连接。优选地,承载件15具有基本上为U形的横截面。
[0070] 底部区段24相对于相应的承载区段23以不为零的角度布置。优选地,在底部区段24和相应的承载区段23之间的角度大于或等于90°、特别是在90°至180°之间、特别是在90°至135°之间、特别是在100°至120°之间。底部区段24相对于承载区段23倾斜的布置。在底部区段24和承载区段23之间布置边棱区段22,其在转子轴轴向上延伸。
[0071] 承载区段23分别具有在转子轴轴向上穿过整个承载件15延伸的边棱区段21。因此,借助于边棱区段21相互连接的每个承载区段23的两个部分区段相对彼此布置成不为零的角度。该角度在90°至180°之间、特别是在135°至180°之间,特别是在150°至170°之间。
[0072] 根据电机2和减速器3的大小,承载区段23在电机支承件(6、19)的轴向区域中的高度大于、小于或等于在减速器支承区段(7、20)的轴向区域中的高度。在此,在借助于冲裁或切割制造时,承载区段23的高度可无限地与电机2和减速器3的任意组合相匹配。承载结构5的板厚度可与电机2和减速器3的大小和重量相匹配。
[0073] 承载件15实施成两件式,其中,承载件15的两个半部实施成彼此镜像对称并且借助于焊接相互连接,特别是借助于直线的焊缝30、特别是I型焊缝相互连接。承载件15的两个半部借助于直线形的连接区段相互连接。在此,连接区段在转子轴轴向上延伸。优选地,承载件15沿着第二半部的连接区段具有凹口,特别是其中,焊缝30被凹口中断。
[0074] 在承载件15的两个承载区段23之间布置板件/金属板件14。板件14实施成弯曲件,优选地,板件14具有三个部分区段,这三个部分区段相对彼此布置成不为零的角度、优选成直角。部分区段分别展开一个平面,其中,两个平面与第三平面相交。平面的相交直线在相对于转子轴轴向的横向上延伸。板件14与承载件15材料锁合地相连接,特别是焊接连接。
[0075] 承载结构5具有扭矩支座11。扭矩支座11借助于扭矩支承板16与承载件15的底部区段24相连接。优选地,扭矩支座11借助于固定元件10、特别是螺纹件可拆松地与扭矩支承板16相连接。
[0076] 扭矩支承板16与承载件15的底部区段24形锁合地借助于至少一个销相连接,以及材料结合地借助于焊接相连接。优选地,扭矩支承板16具有至少一个销,该销被容纳在、特别是完全容纳在底部区段24中的凹口中。
[0077] 扭矩支座11具有穿通的凹口,该凹口在相对于转子轴轴向的横向上延伸。
[0078] 扭矩支座11在相对于转子轴轴向的横向上比底部区段24更长地延伸。优选地,扭矩支座11在相对于转子轴轴向的横向上与底部区段24的延伸相同。扭矩支承板16在相对于转子轴轴向的横向上比扭矩支座11更长地延伸。
[0079] 如在图10中示意性地示出的那样,承载件315借助于扭矩支座311支承在支架657、特别是钢支架上。为此,支架357具有凹口、特别是穿通的凹口,栓356被插入该凹口中。通过栓356被插入在支架357中的凹口中,特别是延伸穿过凹口,栓356使扭矩支座311与支架357相连接。优选地,栓356与支架357和扭矩支座311材料结合地相连接、特别是焊接连接。
[0080] 优选地,支架357与未示出的基础部和/或未示出的待被驱动单元驱动的应用部相连接。
[0081] 驱动组件301的第一实施例借助于减速器的输出轴355与未示出的待驱动的应用部相连接。优选地,输出轴的旋转轴线横向于转子轴轴向延伸。
[0082] 在驱动组件301的静止状态中,驱动组件301的重力均匀地分布到借助于扭矩支座311与驱动组件301相连接的支架357上和借助于输出轴355与驱动组件301相连接的应用部上。
[0083] 在驱动组件301的工作状态中,负载分布根据输出轴355的旋转方向和旋转速度而变化。由此,或者压力或者拉力作用到扭矩支座311上,或者在重力和从驱动组件301的扭矩中得到的力之间调节平衡。
[0084] 在未示出的实施例中,减速器303具有法兰,特别是在输出轴355的周向上包围输出轴355的法兰。借助于该法兰,可使减速器303、进而使驱动组件301与应用部相连接,从而驱动组件301的重力在驱动组件301的静止状态中均匀地分布到支架357和借助于法兰与驱动组件301相连接的应用部上。
[0085] 减速器支承区段(7、20)与承载件15实施成一体。相应的减速器支承区段(7、20)相对于承载件15的相应的承载区段23布置成不为零的角度,优选成直角。减速器支承区段(7、20)优选地借助于弯曲制成。
[0086] 电机支承件(6、19)实施成板件/金属板件、特别是冲弯件。优选地,电机支承件(6、19)实施成角形件和折角板件,特别是直角的角形件。优选地,每个电机支承件(6、19)具有两个电机支承件区段,其相对彼此布置成在45°至135°之间的角度,优选成直角。
[0087] 承载件15具有至少一个定位槽41和至少一个取向槽40以用于容纳电机支承件(6、19)。在此,定位槽41比取向槽40更深地延伸到承载件15中。
[0088] 电机支承件19布置在定位槽41中。优选地,该电机支承件19的电机支承件区段被定位槽41容纳、特别是完全容纳。
[0089] 电机支承件6位于承载件15上并且在取向槽40处取向。优选地,电机支承件6的侧区段接触取向槽40。
[0090] 电机支承件(6、19)与承载件15形锁合地借助于定位槽41和取向槽40相连接和材料结合地相连接、优选焊接、优选地借助于直线的焊缝、特别是I型焊缝焊接。
[0091] 在与减速器支承区段(7、20)相对的侧上,承载件15具有至少另一定位槽43。优选地,该另一定位槽43邻接底部区段24。
[0092] 借助于该另一定位槽43可定位运输板件18。优选地,运输板件18实施成与电机支承件(6、19)结构相同。运输板件18至少部分地被插入该另一定位槽43中并且借助于该另一定位槽43形锁合地与承载件15相连接和优选借助于可拆松的连接部、特别是螺纹连接力锁合地与承载件15相连接。运输板件18在相对于转子轴轴向的横向上比底部区段24更长地延伸。
[0093] 运输板件18具有凹口33,在运输装置、特别是运输板上运输时,驱动组件借助于该凹口33与运输装置可拆松地相连接。优选地,运输板件18可借助于被引导穿过凹口33的螺纹件与运输装置相连接。
[0094] 运输板件18具有另一凹口34,该凹口34平行于转子轴轴向延伸穿过运输板件18。在此,该另一凹口34横向于凹口33取向。借助于该另一凹口34可使吊车、特别是吊车钩与驱动组件相连接以用于运输驱动组件。
[0095] 运输板件18在相对于转子轴轴向的横向上比承载件15更长地延伸。优选地,运输板件18具有两个凹口33,其中,承载件15在相对于转子轴轴向的横向上布置在两个凹口33之间。
[0096] 因此,可用作电机支承件(6、19)或运输板件18的板件具有两个凹口(32、33),特别是其中,凹口实施成长孔。优选地,板件具有两对凹口(32、33),其中,承载件在相对于转子轴轴向的横向上布置在凹口(32、33)对之间。
[0097] 电机2的转子轴和减速器3的输入轴借助于耦合器4相互连接。优选地,耦合器4实施成液力耦合器或流体耦合器。
[0098] 在承载件15上布置盘13,其与承载件15相连接、特别是焊接连接。盘13布置在耦合器4之下。借助于盘13可收集从耦合器4中流出的流体。
[0099] 耦合器4借助于罩12覆盖。罩12用作耦合器4的接触保护部。
[0100] 在转子轴轴向上在耦合器4和减速器3之间布置用于冷却减速器的风机29。风机29的风机叶轮以不能相对转动的方式与减速器3的输入轴相联接。
[0101] 在图3至5中示出的驱动组件的第二实施例与第一实施例的区别在于,电机支承件(206、219)和运输板件218实施成扁平的板件,即,无弯折。
[0102] 电机支承件(206、219)位于承载件15上并且与承载件15材料锁合地相连接、优选地焊接连接。运输板件218位于承载件15上并且可拆松地与承载件15相连接,优选地借助于螺纹件。
[0103] 电机支承件(206、219)和运输板件218分别具有两个凹口(153、154)。在此,凹口154适合用于装配电机2并优选地实施成长孔。凹口153适合用于使驱动组件与运输装置、特别是运输板相连接。
[0104] 代替扭矩支座11,在图6至8中示出的驱动组件101的第三实施例具有至少两个脚部件(150、151、152)。该脚部件实施成基础框架。
[0105] 驱动组件101具有承载结构105,其具有两个电机支承件(6、19)和带有两个减速器支承区段(17、120)的承载件115。
[0106] 承载件115在竖直的方向上布置在电机支承件(6、19)和脚部件(150、151、152)之间。电机2的重力借助于承载件115从电机支承件(6、19)被引导到脚部件(150、151、152)。
[0107] 脚部件(150、151、152)实施成与电机支承件(6、19)同样的形式。脚部件(150、151、152)在相对于转子轴轴向的横向上比底部区段更长地延伸。
[0108] 借助于相应的在脚部件(150、151、152)中的凹口,承载件5可固定在基座上。为此,螺纹件分别被引导穿过相应的凹口并且与基座螺纹连接。
[0109] 承载件115实施成板件。有利地,承载件115实施成冲弯件或者借助于切割方法、特别是借助于激光切割方法制成。承载件115具有减速器支承区段(107、120)、两个承载区段123和底部区段124。优选地,底部区段124使两个承载区段123相连接。
[0110] 底部区段124相对于相应的承载区段123布置成不为零的角度。优选地,在底部区段124和相应的承载区段123之间的角度大于或等于90°、特别是在90°至180°之间、特别是在90°至135°之间、特别是在100°至120°之间。底部区段124相对于承载区段23倾斜地布置。在底部区段124和承载区段123之间布置边棱区段122。
[0111] 承载区段123分别具有边棱区段121,其在转子轴轴向上延伸穿过整个承载件115。因此,每个承载区段23的借助于边棱区段121相互连接的两个部分区段相对彼此布置成不为零的角度。该角度在90°至180°之间、特别是在135°至180°之间,特别是在150°至170°之间。
[0112] 承载件115实施成两件式,其中,承载件115的两个半部实施成彼此镜像对称并且借助于焊接相互连接,特别是借助于直线的焊缝30、特别是I型焊缝相互连接。承载件115的两个半部借助于直线形的连接区段相互连接。在此,连接区段在转子轴轴向上延伸。优选地,承载件115沿着第二半部的连接区段具有凹口,特别是其中,焊缝被凹口中断。
[0113] 在承载件115的两个承载区段23之间布置板件114。板件114实施成弯曲件,优选地,板件114具有三个部分区段,其分别相对彼此布置成不为零的角度、优选成直角。部分区段分别展开平面,其中,两个平面与第三平面相交。平面的相交线在相对于转子轴轴向的横向上延伸。
[0114] 减速器支承区段(107、120)与承载件15实施成一体。相应的减速器支承区段(107、120)相对于承载件115的相应的承载区段123布置成不为零的角度,优选成直角。减速器支承区段(107、120)优选地借助于弯曲制成。
[0115] 承载件115具有至少一个定位槽141和至少一个取向槽140以用于容纳电机支承件(6、19)。在此,定位槽141比取向槽140更深地延伸到承载件115中。
[0116] 电机支承件19布置在定位槽141中。优选地,该电机支承件19的电机支承件区段被定位槽141容纳、特别是完全容纳。
[0117] 电机支承件6位于承载件115上并且在取向槽140处取向。优选地,电机支承件6的侧区段接触取向槽140。
[0118] 电机支承件(6、19)与承载件115焊接在一起、优选地借助于直线的焊缝、特别是I型焊缝焊接。
[0119] 在与减速器支承区段(107、120)相对的侧上,承载件115具有至少另一定位槽143。优选地,该另一定位槽143邻接到底部区段124处。
[0120] 借助于定位槽143可定位脚部件151。脚部件151至少部分地被插入定位槽143中并且固定地与承载件15相连接,特别是焊接连接。脚部件151在相对于转子轴轴向的横向上比底部区段124更长地延伸。
[0121] 在与电机支承件(6、19)相对的侧上,承载件115具有取向槽142。优选地,取向槽142邻接到底部区段124处。借助于取向槽142,可使脚部件150相对于承载件115取向。优选地,脚部件150接触取向槽142。
[0122] 在与减速器支承区段(107、120)相对的侧上,承载件15具有取向槽144。优选地,取向槽144邻接到底部区段124处。借助于取向槽144可使脚部件152相对于承载件115取向。优选地,脚部件152接触取向槽144。
[0123] 在另一未示出的实施例中,承载件(15、115)具有其它凹口,其它凹口在一个工作步骤中与承载件一起制成。所述其它凹口例如可用作容纳叉车的叉尖的容纳部或运输孔眼。
[0124] 在另一未示出的实施例中,承载结构(5、105)具有耐腐蚀的覆层。优选地,承载结构(5、105)实施成热镀锌的或粉末覆层的。
[0125] 备选地,第三实施例的脚部件和电机支承件与第二实施例的电机支承件(206、219)同样地实施成扁平的板件。
[0126] 图9示出了图1的细节图。用于使电机2相对于承载结构5取向的取向件8布置在电机支承件19上。取向件8具有栓50,该栓部分地布置在电机支承件19的凹口33中。
[0127] 栓具有阶梯式的变细部。在此,阶梯接触电机支承件19。栓50的变细的区域被插入和/或粘接到凹口33中。备选地,栓与凹口33螺纹连接,其中,凹口33实施成螺纹孔。
[0128] 备选地,变细的区域具有螺纹,其完全被引导穿过凹口33。借助于螺纹使栓50与未示出的螺母螺纹连接。
[0129] 备选地,栓50的变细的区域具有贯穿的孔,具有该孔的区域完全被引导穿过凹口33。开口销可被插入该孔中,可借助于开口销使栓50与电机支承件19可拆松地相连接。
[0130] 备选地,栓50的变细的区域具有环绕的槽,该槽完全被引导穿过该凹口33。借助于未示出的固定环,栓50可与电机支承件19可拆松地相连接。
[0131] 取向件28实施成金属件,特别是由防锈的不锈钢、优选由V2A不锈钢制成。优选地,取向件28由半成品、例如由六角形件、四棱形件或圆钢制成,特别是制成车削件。
[0132] 备选地,代替栓50,可使用带有焊上的销的扁钢,其中,销被插入凹口中并且扁钢具有用于螺纹件52的螺纹孔。
[0133] 栓50具有螺纹孔,螺纹件52与该螺纹孔螺纹连接。螺纹件52接触电机2。在螺纹件52上布置螺母51。借助螺母51可相对于电机2锁紧螺纹件52。
[0134] 电机2借助于至少一个固定元件(17、27)可拆松地与电机支承件19相连接。为此,电机的脚部件9具有至少一个凹口。固定元件(17、27)可被引导穿过凹口32和在脚部件9中的凹口。
[0135] 借助于螺纹件52,电机2可在相对于转子轴轴向的横向上运动。
[0136] 借助于未示出的中间板,电机2可在竖直的横向上运动。
[0137] 优选地,驱动组件1具有至少两个相对的取向件28。在此,电机2在相对于转子轴轴向的横向上布置在取向件28之间。由此,可借助于第一取向件28在相对于转子轴轴向的第一水平的横向上推压电机2并且可借助于第二取向件28在与第一水平的横向相反的第二水平的横向上推压电机2。
[0138] 在装配驱动组件1时,使电机2相对于承载结构5运动,以使电机2的输出轴和减速器3的输入轴同轴地取向。为此,电机2借助于至少一个被引导穿过在电机2的脚部区段9中的凹口和在电机支承件19中的凹口32的固定元件(17、27)以手指固定的方式与承载结构5相连接。通过在栓50中的螺纹孔拧上螺纹件52,直至螺纹件52接触电机2的脚部件9。之后,继续旋拧螺纹件52,从而使其压靠电机2并且使电机2在相对于转子轴轴向的横向上移动。一旦使电机2在水平的横向上取向,就借助于螺母51使螺纹件52相对于栓50锁紧。之后使固定元件(17、27)固定。
[0139] 随后,可取出取向件28,以将其再次用于另一驱动组件,或者保留在承载结构上用于重新取向。
[0140] 凹口33可借助于未示出的盖件、特别是塑料盖件封闭。
[0141] 附图标记列表:
[0142] 1 驱动组件
[0143] 2 电机
[0144] 3 减速器
[0145] 4 耦合器
[0146] 5 承载结构
[0147] 6 电机支承件
[0148] 7 减速器支承区段
[0149] 8 取向件
[0150] 9 脚部区段
[0151] 10 固定元件
[0152] 11 扭矩支座
[0153] 12 罩
[0154] 13 盘
[0155] 14 板件
[0156] 15 承载件
[0157] 16 扭矩支承板
[0158] 17 固定元件
[0159] 18 运输板件
[0160] 19 电机支承件
[0161] 20 减速器支承区段
[0162] 21 边棱区段
[0163] 22 边棱区段
[0164] 23 承载区段
[0165] 24 底部区段
[0166] 25 凹口
[0167] 26 固定元件
[0168] 27 固定元件
[0169] 28 取向件
[0170] 29 风机
[0171] 30 焊缝
[0172] 31 凹口
[0173] 32 凹口、特别是长孔
[0174] 33 凹口、特别是长孔
[0175] 34 凹口
[0176] 40 取向槽
[0177] 41 定位槽
[0178] 43 定位槽
[0179] 50 栓
[0180] 51 螺母
[0181] 52 螺纹件
[0182] 101 驱动组件
[0183] 105 承载结构
[0184] 106 电机支承件
[0185] 107 减速器支承区段
[0186] 115 承载件
[0187] 119 电机支承件
[0188] 120 减速器支承区段
[0189] 121 边棱区段
[0190] 122 边棱区段
[0191] 123 承载区段
[0192] 124 底部区段
[0193] 140 取向槽
[0194] 141 定位槽
[0195] 142 取向槽
[0196] 141 定位槽
[0197] 142 取向槽
[0198] 143 定位槽
[0199] 144 取向槽
[0200] 150 脚部件
[0201] 151 脚部件
[0202] 152 脚部件
[0203] 153 凹口
[0204] 154 凹口、特别是长孔
[0205] 206 电机支承件
[0206] 218 运输板件
[0207] 219 电机支承件
[0208] 301 驱动组件
[0209] 302 电机
[0210] 303 减速器
[0211] 304 耦合器
[0212] 311 扭矩支座
[0213] 315 承载件
[0214] 355 输出轴
[0215] 356 栓
[0216] 357 支架