用于清洁储存系统的储存格栅的清洁箱

摘要

一种用于清洁储存系统的储存格栅的清洁箱。清洁箱包括：连接部件，适用于将清洁箱附接到遥控车辆的提升装置，遥控车辆被构造为借助于提升装置而将清洁箱竖直地输送到储存格栅中；以及清洁部件，用于从储存格栅除去外部碎屑。

权利要求

1.一种用于清洁储存系统(13)的储存格栅(12)的车辆操作的清洁箱(2)，其中，所述清洁箱(2)包括：‑连接部件(3)，用于将所述清洁箱(2)附接到遥控车辆(1)的提升装置(6)，所述遥控车辆被构造为在清洁期间借助于所述提升装置(6)而将所述清洁箱(2)竖直地输送到所述储存格栅(12)的立柱(11)内侧；以及‑清洁部件(4)，用于从所述储存格栅(12)除去外部碎屑，

其中，至少一个清洁部件(4)配置在所述清洁箱(2)的至少一个横向壁(16)上。

2.根据权利要求1所述的清洁箱，其中，所述清洁部件(4)包括真空清洁器(4a)、扫除装置(4b)、冷却装置(4c)和喷射装置(4d)中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的清洁箱，其中，所述清洁部件(4)包括真空清洁器(4a)，其中所述清洁箱(2)还包括废弃物容器(9)，由所述真空清洁器(4a)除去的外部碎屑被排放到所述废弃物容器中。

4.根据权利要求1所述的清洁箱，其中，所述清洁部件(4)包括以交替构造定位的真空清洁器(4a)、扫除装置(4b)、冷却装置(4c)和喷射装置(4d)中的至少两者。

5.根据权利要求1所述的清洁箱，其中，所述清洁箱(2)包括至少一个电源(18)。

6.根据权利要求5所述的清洁箱，其中，所述电源(18)是可再充电的。

7.根据权利要求5或6所述的清洁箱，其中，所述清洁箱(2)还包括构造为检测所述电源(18)的充电水平、且将所述充电水平的通信信号传输到在使用期间保持所述清洁箱(2)的所述遥控车辆(1)的检测部件(20)。

8.根据权利要求3所述的清洁箱，其中，所述清洁箱(2)还包括在使用期间检测在所述废弃物容器(9)内的外部碎屑的量、且将所述外部碎屑的量的通信信号传输到控制单元的检测部件(21)。

9.一种用于清洁储存系统(13)的储存格栅(12)的车辆组件，其中，所述车辆组件包括遥控车辆(1)和根据权利要求1至8中任一项所述的清洁箱(2)，其中所述遥控车辆(1)包括提升装置(6)，其中所述提升装置(6)经由所述连接部件(3)连接到所述清洁箱(2)。

10.根据权利要求9所述的车辆组件，其中，所述提升装置(6)包括提升梁(6b)和提升带(6a)，所述提升梁(6b)连接到所述连接部件(3)，且所述提升带(6a)连接到所述遥控车辆(1)。

11.根据权利要求9或10所述的车辆组件，其中，所述车辆组件包括将电力供应到所述清洁部件(4)的电源(18、19)。

12.根据权利要求11所述的车辆组件，其中，所述车辆组件包括构造为检测所述电源(18、19)的充电水平的检测部件(20、22)。

13.根据权利要求9或10所述的车辆组件，其中，所述遥控车辆(1)呈现为一腔(23)，所述清洁箱(2)能够位于所述腔中。

14.一种储存系统，包括：

‑储存格栅(12)，被构造为容纳多个储存箱(14)的竖直堆叠物，所述储存格栅包括以等间隔的竖直柱而分开的多个立柱(11)，并且在所述储存格栅的顶部设置有横向配置的轨道(7)；

‑至少一个遥控车辆(1)，包括提升装置(6)，所述遥控车辆(1)能移动地配置在所述轨道(7)上；以及‑根据权利要求1至8中任一项所述的清洁箱(2)，能够经由连接部件(3)连接到所述至少一个遥控车辆(1)中的至少一个。

15.根据权利要求14所述的储存系统，所述储存系统包括用于对所述清洁箱(2)的电源(18、19)充电的充电站。

16.根据权利要求14或15所述的储存系统，所述储存系统包括根据权利要求10至13中任一项所述的车辆组件，其中所述遥控车辆(1)具有的面对所述储存格栅(12)的截面面积最多等于在下面的所述立柱(11)的截面面积。

17.一种用于清洁储存系统(13)的储存格栅(12)的方法，其中，所述储存系统(13)是根据权利要求14至16中任一项所述的储存系统，其中，所述方法包括以下步骤：a)经由所述连接部件(3)将所述清洁箱(2)连接到所述遥控车辆(1)；

b)将包括所述清洁箱(2)的所述遥控车辆(1)移动到待清洁的立柱(11)；

c)当在所述立柱(11)内侧竖直地输送所述清洁箱(2)时，激活所述清洁部件(4)。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，步骤c)包括以下步骤：

‑在所述清洁箱(2)朝向所述储存格栅(12)的基部(10)竖直向下(Z′)的输送之前或期间，激活冷却装置(4c)，以用于使在所述储存格栅(12)上的外部碎屑冷却；

‑使所述冷却装置(4c)失效；以及

‑在所述清洁箱(2)朝向所述遥控车辆(1)向上(Z)的输送之前或期间，激活被构造为从所述储存格栅(12)扫除外部碎屑的扫除装置(4b)和被构造为从所述储存格栅(12)吸取外部碎屑的真空清洁器(4a)中的至少一个。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，步骤c)包括以下步骤：

‑在所述清洁箱(2)朝向所述储存格栅(12)的基部(10)竖直向下(Z′)的输送之前或期间，激活至少一个喷射装置(4d)，以用于溶解在所述储存格栅(12)上的外部碎屑；

‑使所述喷射装置(4d)失效；以及

‑在所述清洁箱(2)朝向所述遥控车辆(1)向上(Z)的输送之前或期间，激活被构造为从所述储存格栅(12)扫除外部碎屑的扫除装置(4b)和被构造为从所述储存格栅(12)吸取外部碎屑的真空清洁器(4a)中的至少一者。

20.根据权利要求17所述的方法，其中，步骤c)包括以下步骤：

‑在所述清洁箱(2)朝向所述遥控车辆(1)向上(Z)的输送之前或期间，激活被构造为从所述储存格栅(12)扫除外部碎屑的扫除装置(4b)，激活被构造为从所述储存格栅(12)扫除外部碎屑的扫除装置(4b)和被构造为从所述储存格栅(12)吸取外部碎屑的真空清洁器(4a)中的至少一者；

‑保持所述清洁部件激活直到所述清洁箱(2)已返回到所述遥控车辆(1)。

说明书

用于清洁储存系统的储存格栅的清洁箱

[0001] 本申请是申请号为201780005242.1，名称为“用于清洁储存系统的储存格栅的清洁箱”的中国专利申请(基于国际申请日为2017年01月31日、国际申请号为PCT/EP2017/134033的国际专利申请，于2018年06月27日进入中国国家阶段)的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及一种用于清洁储存系统的储存格栅的清洁箱，以及一种用于清洁这种储存格栅的方法。

背景技术

[0003] 已知用于从储存系统拾取储存箱的遥控车辆。在WO 98/49075、WO2014/090684和WO 2015/104263中给出相关现有技术的储存系统和遥控车辆的详细描述。更具体地，现有技术的储存系统包括三维储存格栅，该三维储存格栅包含彼此上下堆叠至特定高度的储存箱。储存格栅通常被构造为通过顶部轨道和基部相互连接的铝立柱或单元。储存格栅还可以包括多个水平定向铝支撑梁。大量的遥控车辆或机器人配置在顶部轨道上。每个车辆配备有用于拾取、承载以及布置被储存在储存格栅内侧的箱的提升件。分别在图1和图2中示出了完整的现有技术储存系统和储存格栅。储存系统包括多个遥控车辆1，该多个遥控车辆1被构造为在储存格栅12的专用支撑轨道7上移动且接收和运输来自格栅结构5内的储存立柱/单元11的储存箱14。

[0004] 在这种储存格栅中，像灰尘一样的外部碎屑在格栅结构、轨道和基部上或内聚积。此外，像灰尘一样的其他类型的外部碎屑可能由于来自包含流体和/或有机物质(诸如食物产品)的箱的溢出物而聚积。此外，车辆自身可以引起外部碎屑在储存格栅上或内的积累。
因此，需要能够清洁储存格栅的方案。

[0005] 传统地，手动清洁上述类型的储存格栅，为了人员访问待清洁的储存格栅而导致在储存系统的操作中的不期望停止。因此，无论何时执行清洁也将显著地降低系统的效率。

[0006] 从WO 2015/140216 A1已知用于清洁储存系统的轨道的机器人服务装置，其中服务装置设置有像刷子一样的清洁部件，用以清洁轨道。由于在服务装置的轮之间安装清洁部件，因此现有技术方案不允许清洁储存格栅的格栅结构或基部/基底。

[0007] 因此，对于能够有效且非干扰从储存格栅清洁外部碎屑的方法和装置，存在需求。

发明内容

[0008] 在主方案中阐述本发明且限定本发明的特征，而从属方案描述本发明的其他特征。

[0009] 特别地，本发明涉及一种用于清洁储存系统的储存格栅的车辆操作清洁箱。清洁箱包括：连接部件，适用于将清洁箱安装到遥控车辆的提升装置，遥控车辆被构造为借助于提升装置而将清洁箱竖直地输送到储存格栅中；以及清洁部件，用于从储存格栅除去外部碎屑，其中，至少一个清洁部件配置在清洁箱的底壁处，且至少一个清洁部件配置在清洁箱的至少一个横向壁上。

[0010] 提升装置可以包括提升梁和从车辆的块体部延伸到清洁箱的一个或多个提升带。作为示例，可以按照与如在专利公开WO 2014/090684中描述的方式相同或相似的方式从遥控车辆拾取清洁箱。在该现有技术方案中，遥控车辆的提升装置包括在车辆的块部和提升梁之间连接的多个提升带。提升梁被构造为安装到储存箱的连接部件，而提升带能够使储存箱被竖直地输送到储存格栅的立柱中和被竖直地输送离开储存格栅的立柱。

[0011] 适用于将本发明的清洁箱要安装到提升梁的连接部件可以是能够将清洁箱安装到提升装置的提升梁的任意类型的部件。提升梁可以包括诸如夹子或钩子的抓取装置，夹子或钩子可以被夹在或钩在清洁箱的连接部件上。可选地，清洁箱可以机械或电磁地安装到提升装置。

[0012] 在有利的实施方式中，清洁部件包括真空清洁器、扫除装置、冷却装置和喷射装置中的至少一者。真空清洁器被构造为例如经由喷嘴吸收/抽吸外部碎屑。

[0013] 扫除装置认为是被构造为使外部碎屑移位的任意类型的清洁配件，诸如刷子、布、海绵、拖把等。

[0014] 喷射装置可以利用从清洁箱排出的清洁流体，例如利用通过喷嘴的排出的清洁流体，这使得大量分散的清洁流体滴或颗粒被喷射在将要被清洁的区域的表面上。清洁流体可以是适用于除去污渍的溶剂或任意其他溶液，例如诸如液体肥皂的清洁剂。

[0015] 冷却装置可以是可以使将要被除去的外部碎屑冷冻或冷却下来的任意类型的装置，例如通过产生朝向碎屑的冷却流体流而使将要被除去的外部碎屑冷冻或冷却下来。冷却装置可以包括压缩空气的容器，当压缩空气通过喷嘴被排出时，通过隔热冷却产生冷却空气。冷却装置还可以利用放置在将要被除去的外部碎屑上的诸如液氮的冷却液体。

[0016] 外部碎屑可以是诸如灰尘、沙子、脂肪、油、液体等的任意类型的异物。

[0017] 在另一有利的实施方式中，清洁部件包括优选地以交替的方式配置的多个刷子、真空清洁器、冷却装置和喷射装置。这种交替的配置导致对将要被清洁的区域的更有效和均匀的清洁。诸如真空清洁器、喷射装置和/或冷却装置的清洁部件可以配备有朝向格栅结构能在多个方向上运动的一个或多个喷嘴，由此使将要被清洁的可到达区域最大化。

[0018] 在另一有利的实施方式中，清洁箱包括与储存格栅的基部平行定向的底部和与储存格栅的立柱平行定向的至少一个横向壁，其中，清洁部件遍及至少清洁箱的底部分布或遍及至少一个横向壁中的至少一个分布。例如，清洁部件可以分布清洁箱的底部上或该底部内以及清洁箱的所有横向壁上或所有横向壁内。清洁部件还可以配置在清洁箱的任意角部。

[0019] 在另一有利的实施方式中，清洁箱包括真空清洁器，该真空清洁器将外部碎屑吸收到位于清洁箱内侧的废弃物容器中。废弃物容器可以在任意时刻被清空，废弃物容器例如通过使处理清洁箱的遥控车辆移动到储存格栅上的指定空间或与储存格栅相邻的指定空间而被清空，废弃物容器内侧的外部碎屑可以排出到所述指定空间中。

[0020] 诸如喷嘴、扫除装置等的清洁部件可以在仅使用期间突出穿过清洁箱的(多个)横向壁和/或底壁，从而确保空间优化。

[0021] 在下文中，术语横向壁或底部的内表面被定义为面对清洁箱的内侧的表面，而术语外表面被定义为面对清洁箱的周围的表面。

[0022] 根据另一有利实施方式，在车辆在轨道上移动时，还可以激活清洁部件，由此能够有效地清洁轨道。在这种情况下，优选地激活和利用位于清洁箱的底部的清洁部件。

[0023] 根据另一有利实施方式，清洁部件包括在清洁箱的底壁处的扫除装置和真空清洁器，其中扫除装置被构造为有利于通过真空清洁器吸收外部碎屑。扫除装置可以被构造为在使通过真空清洁器的吸收最大化的方向上扫除。

[0024] 根据另一有利实施方式，清洁箱还包括诸如可再充电电池的电源，该电源被构造为在清洁期间将所需量的电力提供到清洁部件。可再充电电池的示例为锂离子电池、镍镉电池、镍氢电池、锂离子聚合物电池、薄膜电池和智能电池碳泡沫基铅酸电池。

[0025] 根据另一有利实施方式，清洁箱还包括被构造为检测电源的充电水平的检测部件。检测部件优选地被构造为能够将包含关于电源的充电水平的信息的通信信号传输到操纵清洁箱的车辆。当电源的充电水平来到指示充电需求的特定阈值以下时，车辆被指示使具有电源的清洁箱移动到位于储存格栅上或与储存格栅相邻的适当充电站。

[0026] 根据另一有利实施方式，清洁箱配备有检测部件，该检测部件被构造为检测在储存格栅内侧的外部碎屑且将关于外部碎屑的检测的信息的通信信号传输到控制单元。通信信号还可以被传输到清洁箱和/或处理清洁箱的遥控车辆，指示清洁箱移动到包括检测到的外部碎屑的储存格栅的区域且指示清洁。这种检测部件可以包括用于化学检测的任意类型的传感器和/或任意类型的相机。通过在清洁之前和清洁期间两者使用这种检测部件，清洁箱可以持续清洁，直到相关区域的外部碎屑的量已被除去或已被减少期望等级为止。(多个)控制单元可以位于储存系统内侧或外侧的任意位置。然而，在优选的实施方式中，控制单元为位于接收在储存系统正外侧的端口的一个或多个箱处的计算机或计算机的部分。通信信号的任意传输可以无线的。

[0027] 根据另一有利实施方式，清洁箱包括灰尘测量部件，该灰尘测量部件用于检测和测量在通过真空清洁器的抽吸入口被抽吸的空气内的灰尘。这种检测部件可以是任意商业类型，例如使用光的发射和接收的空气质量监视器。检测部件还可以包括传输器，当没有检测到灰尘时，传输器用于将信号通信到(多个)控制单元，其中(多个)控制单元传输信号以切断真空清洁器。

[0028] 根据另一有利实施方式，清洁箱内侧的任意废弃物容器可以包括检测单元，该检测单元用于在内的外部碎屑的量的检测且将关于外部碎屑的量的信息的通信信号传输到(多个)控制单元。当废弃物容器需要被清空时，(多个)控制单元将通信信号传输到处理清洁箱的车辆，以利用指示使清洁箱移动到储存格栅上的或与储存格栅相邻的指定容器/空间，废弃物容器可以被清空到所述指定容器/空间。

[0029] 本发明还涉及一种用于清洁储存系统的储存格栅的车辆组件，其中，车辆组件包括遥控车辆和清洁箱。车辆还包括提升装置，提升装置经由位于清洁箱的连接部件连接到清洁箱。车辆组件的清洁箱还被构造为经由遥控车辆的提升装置而被竖直地输送到储存格栅中。

[0030] 遥控车辆的提升装置包括提升梁和提升带，提升梁经由位于清洁箱的连接部件连接到清洁箱，(多个)提升带将提升梁与遥控车辆连接。

[0031] 根据有利实施方式，车辆组件的遥控车辆包括电源，该电源经由例如通信电缆而将电力供应提供到清洁部件。

[0032] 根据有利实施方式，车辆组件还包括检测部件或测量部件，该检测部件或测量部件被构造为检测/测量电源的充电水平。检测部件还可以被构造为传输关于充电水平的信息的通信信号。当该充电水平来到指示用于充电的需求的特定阈值以下时，控制单元可将通信信号传输到遥控车辆，指示车辆使车辆组件移动到用于电源的充电/交换的充电/交换站。电源可以是位于清洁箱上或清洁箱内的专用电源。可选地，或者另外，电源可以是用于操作遥控车辆的电源。在后者情况下，需要在遥控车辆和清洁箱之间的电力分配部件。

[0033] 根据有利实施方式，车辆组件的清洁箱还包括废弃物容器。废弃物容器还可以包括检测部件，该检测部件被构造为检测在废弃物容器内的外部碎屑的量且将关于外部碎屑的量的信息的通信信号传输到控制单元。当废弃物容器需要被清空时，控制单元将通信信号传输到处理清洁箱的车辆，以利用指示使清洁箱移动到在储存系统内的指定位置，在指定位置中，废弃物容器可以被清空。

[0034] 根据另一有利实施方式，车辆组件的遥控车辆包括腔，清洁箱布置到腔中。

[0035] 在优选的构造中，遥控车辆具有的面对储存格栅的截面面积最多等于在下面的立柱的截面面积，因此仅仅占据在一个立柱的顶部上的空间。

[0036] 本发明还涉及一种储存系统，包括：储存格栅，被构造为容纳多个储存箱的竖直堆叠件，储存格栅包括通过等间隔的竖直柱而分开的多个立柱和横向配置轨道的顶部高度；至少一个遥控车辆，包括提升装置，遥控车辆可移动地配置在轨道的顶部高度上；以及清洁箱，能够经由连接部件连接到至少一个遥控车辆中的至少一个。

[0037] 根据有利的实施方式，储存系统还包括用于对车辆操作清洁箱的电源充电的至少一个充电站。

[0038] 根据另一有利的实施方式，储存系统包括如上所述的车辆组件，其中，遥控车辆具有的面对储存格栅的截面面积最多等于在下面的储存立柱的截面面积。

[0039] 本发明还涉及一种用于清洁储存系统的储存格栅的方法，其中，所述方法包括以下布置：

[0040] a)经由连接部件将清洁箱连接到遥控车辆；

[0041] b)将包括清洁箱的遥控车辆移动到将要被清洁的立柱；

[0042] c)在于立柱内侧竖直地输送清洁箱时激活清洁部件。

[0043] 可以按照多种方式执行清洁部件的激活(步骤c))，从而实现除去外部碎屑的量或至少显著减少外部碎屑的量的清洁过程。

[0044] 步骤c)可以例如涉及以下步骤：

[0045] ‑在清洁箱从格栅结构的顶部高度朝向储存格栅的基部竖直向下的输送期间，激活清洁部件的任意冷却装置，由此使在储存格栅上的外部碎屑冷却下来，

[0046] ‑在达到冷却外部碎屑的期望程度之后使所述冷却装置失效，以及随后[0047] ‑在朝向处理清洁箱的遥控车辆向上输送清洁箱时，激活清洁部件的任意扫除装置和/或真空清洁器，由此扫去来自储存格栅的外部碎屑和/或吸收来自储存格栅的外部碎屑。

[0048] 如果外部碎屑为对储存格栅产生强力粘合且因此难以除去的类型(诸如有机物质(油、脂肪等))，则后者步骤可以是特别有利的。

[0049] 储存格栅的顶部高度为包括横向配置轨道的层，遥控车辆在横向配置轨道上移动。

[0050] 根据有利实施方式，该方法还通过包括以下步骤确保横向配置轨道的顶部高度的清洁：

[0051] ‑在位于所述清洁箱的底壁的清洁部件处于操作期间时，使包括在储存格栅的横向配置轨道的顶部高度上的清洁箱的遥控车辆移动，由此清洁轨道。

[0052] 后者的步骤还可以独立地执行，也就是说，没有执行清洁轨道的步骤。

[0053] 本发明能够使得能在系统的正常操作期间清洁储存格栅。车辆操作清洁箱仅仅占据将要被清洁的指定立柱以及可能的一个或多个相邻立柱。储存系统的剩余部分不受影响。

[0054] 总结，本发明的清洁箱、车辆组件、储存系统和方法提供用于以有效且非干扰的方式除去或至少显著减少来自储存格栅的外部碎屑的方案。清洁箱被构造为清洁储存格栅以及储存在储存格栅内侧的相邻储存箱的外表面两者。

[0055] 这里使用的术语“部件”被解释为装置。

[0056] 在以下描述中，引入了许多具体细节以提供对要求保护的清洁箱、系统和方法的实施方式的全面理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，这些实施方式可以在没有一个或多个具体细节的情况下实践或者与其他组件、系统等一起实践。在其他例子中，未示出公知的结构或操作，或者没有详细描述公知的结构或操作，以避免模糊所公开的实施方式的方面。

附图说明

[0057] 图1是现有技术的储存系统的透视图；

[0058] 图2是现有技术的储存格栅的透视图；

[0059] 图3是根据本发明的位于储存格栅上并包括清洁箱的遥控车辆的侧视图；

[0060] 图4是在格栅结构内侧竖直输送根据本发明的清洁箱的遥控车辆的侧视图；

[0061] 图5a是根据本发明的清洁箱的侧视图；

[0062] 图5b是根据本发明的清洁箱的A‑A的截面图；

[0063] 图5c是根据本发明的清洁箱的B‑B的截面图；

[0064] 图6a是根据本发明的一个清洁箱的透视图；

[0065] 图6b是根据本发明的一个清洁箱的透视图。

具体实施方式

[0066] 在下文中，诸如上、下、横向、竖直、顶、X方向、Y方向、Z方向、Z′方向等的所有相关术语将使用作为基准系统的上述现有技术储存系统13来解释。

[0067] 图1是根据背景技术的在背景技术部分已提到的储存系统13的局部切除透视图。

[0068] 图2是根据背景技术的包括格栅结构5、横向配置轨道7的顶部高度和基部10的储存格栅12的局部切除透视图。

[0069] 图3是根据本发明的包括遥控车辆1和清洁箱2的车辆组件的侧视图。遥控车辆1位于横向配置轨道7的顶部高度上，其中车辆1还包括腔23，清洁箱2布置在腔23中。遥控车辆1包括移位马达(未示出)和车辆滚动部件8，该车辆滚动部件8允许车辆1沿着第一方向(X)和第二方向(Y)的运动。

[0070] 清洁箱包括连接部件3，该连接部件3附接到位于遥控车辆1上的提升装置6的提升梁6b。提升装置6还包括提升带6a，该提升带6a被配置为在如图2中所示的格栅结构5内在方向(Z′)上竖直向下输送清洁箱2和在方向(Z)上竖直向上传输清洁箱2。

[0071] 此外，清洁箱2包括清洁部件4，该清洁部件4被配置为从储存格栅12除去外部碎屑。清洁部件包括真空清洁器4a、扫除装置4b、冷却装置4c和喷射装置4d中的至少一者。

[0072] 可以使用图3中所示的车辆组件的构造以清洁储存格栅12上的轨道7。在这种构造中，位于清洁箱2的底壁15处的清洁部件4被激活。在清洁部件4被同时主动清洁轨道7时，车辆组件可以沿着方向X或方向Y移动。另一方面，车辆组件可以在轨道7的清洁期间保持静止。取决于将被除去的外部碎屑的类型，激活不同类型的清洁部件4。如果将除去灰尘，则可以激活扫除装置4b和真空清洁器4a。扫除装置4b将使灰尘朝向将吸收灰尘的真空清洁器4a移动。如果将除去诸如脂肪的有机物质，则冷却装置4c可以被激活以将脂肪冷却下来到该有机物质可以被扫除装置4b除去的程度，其中该扫除装置4b将使外部碎屑朝向将吸收外部碎屑的真空清洁器4a移动。可以在外部碎屑已被冷却下来之后激活扫除装置4b和真空清洁器4a。可以取决于需要被除去的外部碎屑的量和类型而激活清洁部件4中的一个或多个。

[0073] 附图还示出位于电源19上的检测部件22，该检测部件22被构造为检测将电力供应到车辆1的充电水平，且还检测将电力可选地供应到的清洁箱2的清洁部件4的电源19的充电水平。

[0074] 图4还是如图3中所示的同一车辆组件的侧视图，其中清洁箱2已借助于提升装置6的提升带6a而在方向Z′上朝向储存格栅12的基部10、与图3中的清洁箱的位置相比被竖直向下输送。接近清洁部件4布置的箭头指示清洁部件4被激活。

[0075] 在所示的实施方式中，遥控车辆1具有的面对储存格栅12的截面面积最多等于在下面的立柱11的截面面积，因此仅仅占据在一个立柱11的顶部的空间。在清洁期间，位于清洁箱2的底部15上或内以及位于清洁箱2的横向壁16(参见图6)上或该横向壁内的清洁部件4被激活，从而在输送清洁箱2时清洁储存格栅12的格栅结构5。

[0076] 该构造允许储存格栅12的剩余部分不受影响，能够使得储存系统13的剩余部分以非干扰的方式运行。

[0077] 如果例如将从储存格栅12的格栅结构5除去诸如脂肪的有机物质，则可以在沿方向Z′向下输送清洁箱2时激活冷却装置4c。当将被除去的所有外部碎屑被充分冷却、能够使得通过扫除装置4b使它们移动时，可以停用冷却装置4c。之后，扫除装置4b和真空清洁器4a可以被激活，以在沿方向Z向上输送清洁箱2时利用扫除装置4b从储存格栅12扫去外部碎屑、紧跟着通过利用真空清洁器4a除去外部碎屑。

[0078] 在另一构造中，可以通过激活包括从清洁箱2排出的清洁流体的喷射装置4d、使得大量分散的清洁流体滴或颗粒喷射到将要被清洁的区域的表面而从储存格栅12除去有机物质。通过顺次地激活扫除装置4b，外部碎屑将被扫去。

[0079] 如果从储存格栅12除去灰尘或沙子，则可以在于储存格栅12的立柱11内沿方向Z′向下和沿方向Z向上输送清洁箱2时，在方向Z或方向Z′中的两个方向或任意一个方向上激活扫除装置4b和真空清洁器4a。

[0080] 应当注意的是，由于格栅结构5为开放结构(意味在相邻的立柱11之间不存在壁)，因此可通过激活位于清洁箱2的横向壁16上或该横向壁内的清洁部件4来清洁面对清洁箱2且布置在相邻的立柱11中的储存箱14的外表面。

[0081] 还应当注意的是，可以通过将立柱11中的清洁箱2定位成与将要被清洁的壁17相邻且激活位于面对储存系统13的壁17的横向壁16上或内的清洁部件4，来清洁储存系统13的面对储存格栅12的壁17的一部分。

[0082] 清洁箱2可以被向下输送到储存格栅的基部10，从而清洁基部10，且清洁箱2的位于底部15(参见图6)上或内的清洁部件4被激活。由于格栅结构5为开放结构，因此清洁箱2可包括从清洁箱2的底部15延伸到储存格栅的基部10的裙部(未示出)，由此包围位于清洁箱2正下面的区域。通过包围将要被清洁的区域，外部碎屑不能够逃离到储存格栅12的其他部分，且因此容易被清洁箱2除去。

[0083] 图5a是根据本发明的清洁箱2的侧视图，以及图5b和图5c分别示出如图5a中所示的A‑A和B‑B的截面图，显示了清洁箱2的内部组件。

[0084] 图5b示出包括以交替构造定位的多个真空清洁器4a、冷却装置4c和喷射装置4d的清洁箱2的截面图，其中每个装置4a、4b、4c的喷嘴突出穿过清洁箱2的横向壁16。喷嘴可以被构造为能够沿不同方向转向将要被清洁的格栅结构5，由此使将要被清洁的可到达区域最大化。

[0085] 如图所示，清洁部件4还可以定位在清洁箱2的角部上或角部内。

[0086] 在清洁箱2的中央示出其中由真空清洁器4a吸收的外部碎屑被排出的废弃物容器9，但是该废弃物容器9可以定位在清洁箱2内侧的任何位置。废弃物容器包括连接到真空清洁器4a的开口。由真空清洁器4a吸收的外部碎屑被排出到废弃物容器9中。当将需要清空废弃物容器9时，清洁箱2将移动到在储存格栅12上或与储存格栅12相邻的指定容器/空间，在指定容器/空间中，废弃物容器9可以被清空。

[0087] 图5c示出包括以彼此固定的距离布置的多个扫除装置4b的清洁箱2的截面图。附图由于简化而示出了布置在所有横向壁16的外表面16′上的扫除装置。应当理解的是，扫除装置可以布置在壁15和16的外表面15′和16′上或布置在壁15和16内。

[0088] 优选地，同一类型的清洁部件4(诸如所有扫除装置4b)以足够接近以能够使将要被清洁的可到达区域最大化的距离布置在清洁箱2的壁15和16上或布置在清洁箱2的壁15和16内。

[0089] 图6a和图6b是清洁箱2的两个不同构造的透视图，图6a示出包括四个横向壁16的立方体构造，图6b示出清洁箱2的包括一个横向壁16的圆柱形构造。本发明不限于这两个构造中的任意构造。

[0090] 可以通过无线通信部件和遥控单元来控制遥控车辆1和清洁部件4的所有操作。这包括遥控车辆1的运动、提升装置6的运动、任意遥控车辆位置和清洁部件4的喷嘴的方向的控制以及还包括清洁箱2的清洁部件4的激活和失效。

[0091] 此外，车辆组件包括被构造为检测电源18、19的充电水平的检测部件20、22，该电源18、19可以仅位于遥控车辆1上或可以位于遥控车辆1和清洁箱2两者上。在电源19仅位于遥控车辆1上的情况下，当电源19需要被充电或更换时，电源19上的检测部件22将信号传输到控制单元，指示遥控车辆1移动到充电单元或交换站。如果存在位于清洁箱2上的另一电源18，则该电源18也将包括检测部件20，每当需要另一电源18的充电或更换时，检测部件20将信号传输到控制单元，指示遥控车辆1以使清洁箱2移动到充电单元或更换站。

[0092] 检测部件21还可以布置在废弃物容器9上，以检测在废弃物容器9内的外部碎屑的量，且将包含关于外部碎屑的量的信息的通信信号传输到控制单元。当废弃物容器9需要被清空时，控制单元将通信信号传输到处理清洁箱2的遥控车辆1，以利用指示使清洁箱2移动到储存系统13内的指定位置，在储存系统13内的指定位置处废弃物容器9可以被清空。

[0093] 清洁箱2的电源18可以定位在清洁箱2上的任意位置。电源18可以即如图6所示定位在清洁箱2的内侧或可以定位在外侧壁上或定位在外侧壁内。遥控车辆1的电源19还可以定位在遥控车辆1上的任意位置。电源19可以即如图3所示定位在外侧壁上，或电源19可以定位在遥控车辆1的腔内侧或定位在遥控车辆1的外侧壁内。

[0094] (多个)控制单元可以定位在储存系统内侧和外侧的任意位置，只要控制单元能够将信号传输到检测部件20、21、22和从检测部件20、21、22传输信号即可。一个示例性位置位于接收与储存格栅相关联的端口的箱的一个或多个中的用户操作计算机内。

[0095] 在前面的描述中，已参照说明性实施方式描述了根据本发明的组件的各个方面。出于解释的目的，阐述了具体数量、系统和构造以便提供对设备及其工作的透彻理解。然而，这个描述并不意在被解释为限制意义。对于所公开主题所属的领域的技术人员而言显而易见的是，说明性实施方式以及该设备的其他实施方式的各种变型和变化被认为是在本发明的范围内。

[0096] 附图标记/字符的列表

[0097] 1 遥控车辆/机器人

[0098] 2 车辆操作清洁箱/清洁箱

[0099] 3 连接部件

[0100] 4 清洁部件

[0101] 4a 真空清洁器

[0102] 4b 扫除装置

[0103] 4c 冷却装置

[0104] 4d 喷射装置

[0105] 5 格栅结构

[0106] 6 提升装置

[0107] 6a 提升带

[0108] 6b 提升梁

[0109] 7 轨道

[0110] 8 遥控车辆上的车辆滚动部件

[0111] 9 废弃物容器

[0112] 10 储存格栅的基部

[0113] 11 单元/立柱

[0114] 12 储存格栅

[0115] 13 储存系统

[0116] 14 储存箱

[0117] 15 清洁箱的底部/底壁

[0118] 15′ 底壁的外表面

[0119] 16 清洁箱的横向壁

[0120] 16′ 横向壁的外表面

[0121] 17 储存系统的壁

[0122] 18 清洁箱的电源

[0123] 19 遥控车辆以及还可选清洁箱的电源

[0124] 20 清洁箱的电源的检测部件

[0125] 21 废弃物容器的检测部件

[0126] 22 控制单元

[0127] 23 遥控车辆的腔