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1. 发明公开

CN117985387A 气体隔离存储系统审中-公开
公开(公告)号：CN117985387A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410322367.9
申请日：2020-08-25
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：伊瓦·菲耶尔德海姆 , 特龙·奥斯特海姆
IPC分类号： B65G1/06 , B65G1/04 , A62C3/00 , A62C99/00
摘要：本发明涉及气体隔离存储系统。一种存储设备，包括：存储空间，其包括包围的存储和取回系统；以及传输空间。

2. 发明授权

CN114521190B 气体隔离存储系统有权
公开(公告)号：CN114521190B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202080067312.8
申请日：2020-08-25
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：伊瓦·菲耶尔德海姆 , 特龙·奥斯特海姆
IPC分类号： B65G1/06 , B65G1/04 , A62C3/00 , A62C99/00

3. 发明公开

CN117157234A 产品搬运系统审中-实审
公开(公告)号：CN117157234A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202280027222.5
申请日：2022-04-07
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：伊瓦·菲耶尔德海姆 , 英瓦尔·法格兰德 , 特龙·奥斯特海姆 , 约根·朱维·黑格博
IPC分类号： B65G1/04
摘要：本发明涉及一种适于可释放地连接到容器的联接器。该联接器包括：联接器框架，包括联接器框架下表面和联接器框架上表面；搬运部，从联接器框架上表面突出以用于可释放地连接到机器人拾取装置的操作端；以及夹持机构，用于可释放地连接到容器。本发明还涉及一种使用这种联接器的产品搬运系统及其方法。

4. 发明公开

CN117120348A 用于搬运储存在储存容器内的递送容器的容器搬运车辆及其方法审中-实审
公开(公告)号：CN117120348A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202280026573.4
申请日：2022-04-07
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：伊瓦·菲耶尔德海姆 , 英瓦尔·法格兰德 , 特龙·奥斯特海姆 , 约根·朱维·黑格博
IPC分类号： B65G1/04
摘要：本发明涉及一种容器搬运车辆，该容器搬运车辆装配有用于联接到递送容器和/或储存容器的联接器，其中递送容器布置在储存容器内部。本发明还涉及该联接器、用于操作容器搬运车辆的方法以及用于执行该方法的计算机可读介质。

5. 发明公开

CN116685542A 具有非机动导向轮和机动带驱动器的车辆以及操作该车辆的方法审中-实审
公开(公告)号：CN116685542A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202280008950.1
申请日：2022-01-03
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：特龙·奥斯特海姆 , 伊瓦·菲耶尔德海姆
IPC分类号： B65G1/04
摘要：描述了一种用于在自动储存和取出系统(11)上运行的车辆(40)，该自动储存和取出系统(1)包括二维的导轨系统(108)，该导轨系统包括：第一组平行导轨(110a,b)，布置为引导容器搬运车辆(301)跨过框架结构(100)的顶部在第一方向(X)上移动；以及第二组平行导轨(111a,b)，布置为垂直于第一组导轨(110a,b)，以引导容器搬运车辆(301)在垂直于第一方向(X)的第二方向(Y)上移动，其中车辆(40)包括有轮基座，其中该有轮基座包括：‑用于与在第一方向(X)上的导轨(110a,b)相互作用的第一组非机动导向轮(42a)以及用于与在第二方向(Y)上的导轨(111a,b)相互作用的第二组非机动导向轮(42b)；以及‑第一机动带驱动器(43a)，布置为用于与导轨系统(108)的导轨(110a,b，111a,b)摩擦接触，以用于在第一方向(X)和/或第二方向(Y)中的一个方向上驱动车辆(40)。还描述了相关联的包括该车辆(40)的自动储存和取出系统以及方法。

6. 发明授权

CN109906415B 检测运载工具相对于其所行驶的轨道的位置的方法和系统有权
公开(公告)号：CN109906415B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201780067540.3
申请日：2017-10-24
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：英瓦尔·霍纳兰德 , 伊瓦·菲耶尔德海姆 , 约尔延·久韦·黑格博
IPC分类号： G05D1/02 , G06Q10/08 , B25J5/00
摘要：本申请公开了用于追踪遥控运载工具相对于轨道的位置的方法及运载工具，运载工具遵循设定路线，轨道铺设在形成网格的框架结构上，运载工具具有连接到驱动器的第一组轮子和第二组轮子，用于在网格上的相应的x方向和y方向上移动运载工具，方法包括：接收根据设定路线的在x方向和y方向上的在开始位置与停止位置之间通过的轨道交叉的数量的信息；使附接到运载工具的传感器指向沿着运载工具的路线的轨道上；当根据设定路线在x方向和y方向上移动运载工具时，检测和监视所通过的轨道交叉；当所通过的轨道交叉的数量接近沿着设定路线的在相应的x方向和y方向上的在开始位置与停止位置之间通过的轨道交叉的总数量时，向控制器发送信号，控制运载工具的轮子的驱动器。

7. 发明公开

CN114690774A 用于控制机器人的运动的方法和系统及计算机可读介质审中-实审
公开(公告)号：CN114690774A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210322755.8
申请日：2017-10-24
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：英瓦尔·霍纳兰德 , 伊瓦·菲耶尔德海姆 , 约尔延·久韦·黑格博
IPC分类号： G05D1/02 , B25J5/00 , B65G1/04 , G05B19/418
摘要：本发明提供了一种用于控制机器人在多个轨道上的运动的方法，多个轨道布置在框架结构上，框架结构形成网格，该方法包括：检测所述机器人的一对轮子中的一个轮子的当前速度和角位置；跟踪机器人相对于框架结构的至少一部分的当前位置；以及基于机器人的位置信息，为一对轮子设定驱动序列。本发明还提供了一种用于控制机器人在轨道上的运动的系统以及一种非暂时性计算机可读介质。

8. 发明公开

CN113728343A 具有火灾探测装置的自动化仓储系统以及在自动化仓储系统中定位和/或验证火灾或烟雾的方法审中-实审
公开(公告)号：CN113728343A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080030937.7
申请日：2020-04-06
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：特龙·奥斯特海姆 , 伊瓦·菲耶尔德海姆
IPC分类号： G06Q10/06 , A62C3/00 , B65G1/04
摘要：描述了具有火灾探测装置的自动化仓储系统以及在自动化仓储系统中定位和/或验证火灾或烟雾的方法。自动化仓储系统包括：‑导轨系统(108、50)，包括布置在水平面(P)中并且在第一方向(X)上延伸的第一组平行轨道(110；51)和布置在所述水平面(P)中并且在与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的第二组平行轨道(111；52)，其中第一和第二组轨道(110、111；51、52)在水平面(P)中形成包括多个相邻网格单元的网格图案，每个网格单元包括由第一组轨道(110；51)的一对相邻轨道(110a、110b；51a、51b)和第二组轨道(111；52)的一对相邻轨道(111a、111b；52a、52b)限定的网格开口(12)；以及‑主控制系统(800)，被配置为跟踪在导轨系统(108；50)上操作的任何远程操作车辆(200、300；30)；‑多个远程操作车辆(200、300；30)，在导轨系统(108；50)上操作，远程操作车辆(200、300；30)中的每一个包括：第一和第二车轮组(201、301；31)，用于在X和Y方向上在导轨系统(8)上运输，火灾探测装置(150)，被配置为将数据从火灾探测装置传输到主控制系统(800)。

9. 发明公开

CN112020468A 包括传递模块的自动化储存和取回系统及操作该系统的方法审中-实审
公开(公告)号：CN112020468A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201980028084.0
申请日：2019-04-24
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：伊瓦·菲耶尔德海姆 , 特龙·奥斯特海姆
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137
摘要：本发明涉及一种自动化储存和取回系统，包括用于在港口列(61)和存取站(64)之间传递储存集装箱(6)的至少一个传递模块(60)，传递模块(60)布置在港口列(61)下方，其中传递模块(60)包括用于接收从港口列(61)落下并通过港口列拾取的储存集装箱(6)的港口站、各自布置在港口站(74)的一侧的第一传送机和第二传送机，第一传送机适于将储存集装箱(6)传送至存取站(64)，第二传送机适于从存取站(64)传送储存集装箱(6)。横向位移装置布置成用于在港口站和第一传送机之间、以及在第二传送机和港口站之间传送储存集装箱(6)。本发明还涉及这种传递模块、以及操作包括这种传递模块(60)的自动化储存和取回系统(1)的方法。

10. 发明公开

CN110809553A 自动化存储和取回系统有权
公开(公告)号：CN110809553A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201880039767.1
申请日：2018-05-15
申请人：自动存储科技股份有限公司
发明人：英瓦尔·法格兰德 , 特龙·奥斯特海姆 , 伊瓦·菲耶尔德海姆
IPC分类号： B65G1/04
摘要：本发明涉及一种自动存储和取回系统，包括：轨道系统，包括布置在水平面中并在第一方向上延伸的第一组平行轨道，以及布置在水平面中并在与第一方向正交的第二方向上延伸的第二组平行轨道，第一和第二组轨道在水平面中形成网格图案，该网格图案包括多个相邻的网格单元，每个网格单元包括由第一组轨道的一对相邻轨道和第二组轨道的一对相邻轨道限定的网格开口；存储容器的多个堆叠，布置在位于轨道系统下方的存储柱中，其中每个存储柱竖直地位于网格开口的下方；多个容器处理运载器，用于提升和移动堆在堆叠中的存储容器，这些容器处理运载器构造成在存储柱上方的轨道系统上横向移动，以经由网格开口接近存储容器，其中多个容器处理运载器中的每一个包括：车轮组件，用于沿着轨道系统引导容器处理运载器；其中容器处理运载器具有覆盖区，该覆盖区的水平延伸等于或小于网格单元的水平延伸。每个容器处理运载器包括：突出部分，水平延伸超过容器处理运载器的覆盖区，并且当容器处理运载器位于网格单元上方时，延伸到相邻的网格单元中；以及凹入部分，该凹入部分布置成当其他容器处理运载器在相邻的网格单元上操作时容纳其他容器处理运载器的突出部分。本发明还涉及一种用于这种自动存储和取回系统的容器处理运载器以及一种操作这种自动存储和取回系统的方法。

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