可滑翔飞行的多旋翼空中机器人

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可滑翔飞行的多旋翼空中机器人
申请号	CN201510147750.6	申请日	2015-03-27	公开(公告)号	CN106143910A	公开(公告)日	2016-11-23
申请人	中国矿业大学徐海学院;			发明人	李富强;
摘要	本发明公开了可滑翔飞行的多旋翼空中机器人，包括多旋翼飞行组件、地面控制平台和工作平台，所述多旋翼飞行组件包括驱动电机、主体结构、飞行控制装置，所述驱动电机由蓄电池供能，所述驱动电机为无刷电机，所述主体结构包括一个碳纤维一体化成型的机器人主体、多个旋翼和起落架，所述机器人主体重心位置下部对称设置一对固定翼。本发明的可滑翔飞行的多旋翼空中机器人能够自由起落和滑翔飞行，并完成多种任务。
权利要求	1.可滑翔飞行的多旋翼空中机器人，其特征在于：包括多旋翼飞行组件、地面控制平台和工作平台，所述多旋翼飞行组件包括驱动电机、主体结构、飞行控制装置，所述驱动电机由蓄电池供能，所述驱动电机为无刷电机，所述主体结构包括一个碳纤维一体化成型的机器人主体、多个旋翼和起落架，所述飞行控制装置包括无线电遥控接收器、空中数据传输设备、参数记录仪、GPS模块、速度传感器、角速度传感器，所述地面控制平台包括地面数据传输设备、计算机、存储设备、无线电遥控发射装置，所述工作平台包括安装架、拍摄装置，所述旋翼为碳纤维材料一体成型；所述机器人主体重心位置下部对称设置一对固定翼，所述固定翼形状为三角形或者梯形；所述旋翼包括多个叶片，且所述叶片为流线型，所述固定翼为可折叠固定翼；所述安装架由中空碳纤维管材构成；所述起落架设置于机器人主体下部，并与机器人主体固定连接，所述起落架下部还设置有多个行走轮。 2.如权利要求1所述的可滑翔飞行的多旋翼空中机器人，其特征在于，所述蓄电池为锂离子电池。 3.如权利要求1所述的可滑翔飞行的多旋翼空中机器人，其特征在于，所述旋翼包括 4-6个叶片。 4.如权利要求3所述的可滑翔飞行的多旋翼空中机器人，其特征在于，所述旋翼包括4个叶片，且两两对称。
说明书全文	可滑翔飞行的多旋翼空中机器人技术领域 [0001] 本发明公开了可滑翔飞行的多旋翼空中机器人。背景技术 [0002] 旋翼空中飞行器近年来得到广泛应用，其能够在恶劣的环境中飞行，在发生灾害的地方，如发生旱灾、洪涝、台风、风暴、冻害、冰雹、海啸、火山喷发、森林火灾、滑坡、泥石流等灾害发生地，在这些地方，人和常规工具均无法靠近和发挥作用；现有技术中具体领域的飞行机器人往往应用的范围局限，如用于航拍的飞行机器人很难用到火灾救援。发明内容 [0003] 本发明的目的是提供一种应用范围广的可滑翔的多旋翼空中机器人。本发明的核心是在普通多旋翼的基础上增加了一对固定翼，提高其续航能力，扩大其应用范围。 [0004] 为了实现上述目的，本发明的可滑翔飞行的多旋翼空中机器人，包括多旋翼飞行组件、地面控制平台和工作平台，所述多旋翼飞行组件包括驱动电机、主体结构、飞行控制装置，所述驱动电机由蓄电池供能，所述驱动电机为无刷电机，所述主体结构包括一个碳纤维一体化成型的机器人主体、多个旋翼和起落架，所述飞行控制装置包括无线电遥控接收器、空中数据传输设备、参数记录仪、GPS模块、速度传感器、角速度传感器，所述地面控制平台包括地面数据传输设备、计算机、存储设备、无线电遥控发射装置，所述工作平台包括安装架、拍摄装置，所述旋翼为碳纤维材料一体成型；所述机器人主体重心位置下部对称设置一对固定翼，所述固定翼形状为三角形或者梯形；所述旋翼包括多个叶片，且所述叶片为流线型，所述固定翼为可折叠固定翼；所述安装架由中空碳纤维管材构成；所述起落架设置于机器人主体下部，并与机器人主体固定连接，所述起落架下部还设置有多个行走轮。 [0005] 作为本发明进一步限制地，所述蓄电池为锂离子电池。 [0006] 作为本发明进一步限制地，所述旋翼包括4-6个叶片。 [0007] 作为本发明进一步限制地，所述旋翼包括4个叶片，且两两对称。 [0008] 本发明的有益效果是，在普通多旋翼的基础上增加了两个固定翼，没有额外增加设备，但是可以将该种多旋翼变成多功能飞机，即像普通多旋翼飞机一样起飞，空中切换模式后可以像固定翼一样飞行，在保证多旋翼机动灵活的基础上，极大的提高了该飞行器的续航能力；这样在实际应用过程中，空中机器人能够更加灵活、稳定地飞行，方便可靠地运用于各类危险、未知地带，而不受续航局限，极大提高工作效率，减轻人们的劳动强度；由于采用了碳纤维材料，使得本发明的飞行机器人更加结实、耐用；由于设置了安装架，可方便地安装其他各类部件，拓展其应用范围。附图说明 [0009] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0010] 图1为本发明可滑翔飞行的多旋翼空中机器人。 [0011] 附图明细如下：机器人主体1，旋翼2，起落架3，固定翼4。具体实施方式 [0012] 参见图1，本发明的可滑翔飞行的多旋翼空中机器人，包括多旋翼飞行组件、地面控制平台和工作平台，所述多旋翼飞行组件包括驱动电机、主体结构、飞行控制装置，所述驱动电机由蓄电池供能，所述驱动电机为无刷电机，所述主体结构包括一个碳纤维一体化成型的机器人主体1、多个旋翼2和起落架3，所述飞行控制装置包括无线电遥控接收器、空中数据传输设备、参数记录仪、GPS模块、速度传感器、角速度传感器，所述地面控制平台包括地面数据传输设备、计算机、存储设备、无线电遥控发射装置，所述工作平台包括安装架、拍摄装置，所述旋翼为碳纤维材料一体成型；所述机器人主体重心位置下部对称设置一对固定翼4，所述固定翼形状为三角形或者梯形；所述旋翼包括多个叶片，且所述叶片为流线型，所述固定翼为可折叠固定翼；所述安装架由中空碳纤维管材构成；所述起落架设置于机器人主体下部，并与机器人主体固定连接。所述蓄电池为锂离子电池；所述旋翼包括4个叶片，且两两对称。 [0013] 本发明的可滑翔飞行的多旋翼空中机器人在地面控制平台的控制下完成各项任务，固定翼能够为多旋翼空中机器人提供滑翔飞行的能力，能够节约动力；在飞行控制装置的作用下，上述多旋翼空中机器人能够完成各种地面发出的飞行指令和工作指令。需要指出的，由于工作平台上具有安装架，在具体实施时，可根据实际应用需求合理设置与安装架连接的工作部件，如需要执行消防任务时，可将灭火组件连接于安装架上；在执行其他任务时可以将其他工作部件与安装架进行连接，从而实现上述多旋翼空中机器人的多功能利用。 [0014] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。