一种垂直起飞型旋翼机

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一种垂直起飞型旋翼机
申请号	CN201710900846.4	申请日	2017-09-28	公开(公告)号	CN107792356A	公开(公告)日	2018-03-13
申请人	宝鸡欧亚化工设备制造厂;			发明人	雷晓军; 职爽;
摘要	本发明公开的一种垂直起飞型旋翼机，包括机身，机身内从前往后依次设置有控制面板、座舱和发动机，机身内位于座舱和发动机之间的位置固定设置有纵向的旋翼杆，旋翼杆伸出于机身外且顶部转动连接有旋翼，旋翼的旋翼面向后倾斜设置，旋翼的端部均设置有推进机构，机身的后方固定连接有尾舵，尾舵与机身之间设置有竖直的螺旋桨，螺旋桨与发动机的输出端相连接，机身的下方设置有起落架。本发明一种垂直起飞型旋翼机，通过在旋翼的端头设置推进机构，推进机构产生旋翼面内的推力使得旋翼旋转进而使旋翼产生升力，可以实现旋翼机的原地垂直起飞。而不必通过滑跑产生气流或者等待大的风速来被动产生升力，对于旋翼机的广泛使用具有积极的意义。
权利要求	1.一种垂直起飞型旋翼机，其特征在于，包括机身(1)，机身(1)内从前往后依次设置有控制面板(2)、座舱(3)和发动机(4)，机身(1)内位于座舱(3)和发动机(4)之间的位置固定设置有纵向的旋翼杆(5)，旋翼杆(5)伸出于机身(1)外且顶部转动连接有旋翼(6)，旋翼(6)的旋翼面向后倾斜设置，旋翼(6)的端部均设置有推进机构，机身(1)的后方固定连接有尾舵(7)，尾舵(7)与机身(1)之间设置有竖直的螺旋桨(8)，螺旋桨(8)与发动机(4)的输出端相连接，机身(1)的下方设置有起落架。 2.如权利要求1所述的一种垂直起飞型旋翼机，其特征在于，所述推进机构包括小火箭(9)，小火箭位于旋翼(6)的旋翼面内，小火箭(9)与旋翼(6)的端部呈夹角固定连接，小火箭(9)通过导线连接至控制面板(2)。 3.如权利要求2所述的一种垂直起飞型旋翼机，其特征在于，所述小火箭(9)与旋翼(6)的端部垂直。 4.如权利要求1所述的一种垂直起飞型旋翼机，其特征在于，所述旋翼(6)包括两个相互交叉连接的桨片(10)，两个桨片(10)的连接处通过桨轴与旋翼杆(5)的顶端连接。 5.如权利要求1所述的一种垂直起飞型旋翼机，其特征在于，所述机身(1)内位于控制面板(2)与座舱(3)之间的位置设置有操纵杆(11)。 6.如权利要求1所述的一种垂直起飞型旋翼机，其特征在于，所述起落架包括机身(1)前部下方的前起落架(12)和机身(1)后部下方的后起落架(13)，后起落架(13)设置有两个，两个后起落架(13)相互连接且分别设置在机身(1)两侧相对的位置。 7.如权利要求1所述的一种垂直起飞型旋翼机，其特征在于，所述发动机(4)为驱动电机或活塞式发动机。 8.如权利要求1或7所述的一种垂直起飞型旋翼机，其特征在于，所述发动机(4)与螺旋桨(8)之间连接有水平驱动离合器。 9.如权利要求1所述的一种垂直起飞型旋翼机，其特征在于，所述座舱(3)设置有两个，两个座舱(3)在机身(1)内前后排列。
说明书全文	一种垂直起飞型旋翼机技术领域 [0001] 本发明属于航空设备技术领域，具体涉及一种垂直起飞型旋翼机。背景技术 [0002] 旋翼机是一种介于直升机和飞机之间的飞行器，它除去旋翼外，还带有一副垂直放置的螺旋桨以提供前进的动力，也可以装有较小的机翼在飞行中提供部分升力。旋翼机与直升机的最大区别是，旋翼机的旋翼不与发动机传动系统相连，发动机不是以驱动旋翼为旋翼机提供升力，而是在旋翼机飞行的过程中，由前方气流吹动旋翼旋转产生升力，像一只风车。在飞行中，旋翼机同直升机最明显的分别为直升机的旋翼面向前倾斜，而旋翼机的旋翼则是向后倾斜的。由于旋翼机的旋翼是没有动力的，因此它没有由于动力驱动旋翼系统带来的较大的振动和噪音，也就不会因这种振动和噪音而使旋翼、机体等的使用寿命缩短或增加乘员的疲劳。但是现有的旋翼机由于没有发动机提供的动力，其在起飞时通常需要滑跑一段距离从而使得旋翼受到前方气流力的作用来产生升力，对于场地空间有限的场所往往受到较大的使用限制。发明内容 [0003] 本发明的目的在于提供一种垂直起飞型旋翼机，可以实现原地垂直起飞。 [0004] 本发明所采用的技术方案是：一种垂直起飞型旋翼机，包括机身，机身内从前往后依次设置有控制面板、座舱和发动机，机身内位于座舱和发动机之间的位置固定设置有纵向的旋翼杆，旋翼杆伸出于机身外且顶部转动连接有旋翼，旋翼的旋翼面向后倾斜设置，旋翼的端部均设置有推进机构，机身的后方固定连接有尾舵，尾舵与机身之间设置有竖直的螺旋桨，螺旋桨与发动机的输出端相连接，机身的下方设置有起落架。 [0005] 本发明的特点还在于， [0006] 推进机构包括小火箭，小火箭位于旋翼的旋翼面内，小火箭与旋翼的端部呈夹角固定连接，小火箭通过导线连接至控制面板。 [0007] 小火箭与旋翼的端部垂直。 [0008] 旋翼包括两个相互交叉连接的桨片，两个桨片的连接处通过桨轴与旋翼杆的顶端连接。 [0009] 机身内位于控制面板与座舱之间的位置设置有操纵杆。 [0010] 起落架包括机身前部下方的前起落架和机身后部下方的后起落架，后起落架设置有两个，两个后起落架相互连接且分别设置在机身两侧相对的位置。 [0011] 发动机为驱动电机或活塞式发动机。 [0012] 发动机与螺旋桨之间连接有水平驱动离合器。 [0013] 座舱设置有两个，两个座舱在机身内前后排列。 [0014] 本发明的有益效果是：本发明一种垂直起飞型旋翼机，通过在旋翼的端头设置推进机构，推进机构产生旋翼面内的推力使得旋翼旋转进而使旋翼产生升力，可以实现旋翼机的原地垂直起飞。而不必通过滑跑产生气流或者等待大的风速来被动产生升力，对于旋翼机的广泛使用具有积极的意义。附图说明 [0015] 图1是本发明一种垂直起飞型旋翼机的结构示意图； [0016] 图2是图1中本发明一种垂直起飞型旋翼机的俯视图。 [0017] 图中，1.机身，2.控制面板，3.座舱，4.发动机，5.旋翼杆，6.旋翼，7.尾舵，8.螺旋桨，9.小火箭，10.桨片，11.操纵杆，12.前起落架，13.后起落架。具体实施方式 [0018] 下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。 [0019] 本发明提供了一种垂直起飞型旋翼机，如图1和图2所示，包括机身1，机身1内从前往后依次设置有控制面板2、座舱3和发动机4，座舱3设置有两个，两个座舱3在机身1内前后排列，发动机4为驱动电机或活塞式发动机，机身1内位于控制面板2与座舱3之间的位置设置有操纵杆11，机身1内位于座舱3和发动机4之间的位置固定设置有纵向的旋翼杆5，旋翼杆5伸出于机身1外且顶部转动连接有旋翼6，旋翼6的旋翼面向后倾斜设置，旋翼6包括两个相互交叉连接的桨片10，两个桨片10的连接处通过桨轴与旋翼杆5的顶端连接，旋翼6的端部均设置有推进机构，推进机构包括小火箭9，小火箭位于旋翼6的旋翼面内，小火箭9与旋翼6的端部呈夹角固定连接，当小火箭9与旋翼6的端部垂直时，即小火箭9产生的推力沿旋翼面的切线方向，此时旋翼6受到的旋转方向推力最大，小火箭9通过导线连接至控制面板2，通过控制面板2控制小火箭9的启停，机身1的后方固定连接有尾舵7，尾舵7与机身1之间设置有竖直的螺旋桨8，螺旋桨8与发动机4的输出端相连接，发动机4与螺旋桨8之间还可以连接水平驱动离合器，机身1的下方设置有起落架，起落架包括机身1前部下方的前起落架 12和机身1后部下方的后起落架13，后起落架13设置有两个，两个后起落架13相互连接且分别设置在机身1两侧相对的位置。 [0020] 使用时，当在空间受限的场所时，通过控制面板2控制小火箭9启动，小火箭9产生的旋翼面内的推进力使得旋翼6旋转，进而产生升力，当旋翼机升起一段高度时也就是其不再受到地面空间的限制时，控制小火箭9停止，之后发动机4工作使螺旋桨8旋转产生水平的推力，推动旋翼机向前飞行，在旋翼机向前飞行的过程中，后倾的旋翼6产生全部升力，从而满足旋翼机前后方向和竖直方向的运动。 [0021] 通过上述方式，本发明一种垂直起飞型旋翼机，通过在旋翼6的端头设置推进机构，推进机构产生旋翼面内的推力使得旋翼6旋转进而使旋翼6产生升力，可以实现旋翼机的原地垂直起飞。而不必通过滑跑产生气流或者等待大的风速来被动产生升力，对于旋翼机的广泛使用具有积极的意义。