一种飞机襟翼不同步运动检测装置

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一种飞机襟翼不同步运动检测装置
申请号	CN202222685509.7	申请日	2022-10-12	公开(公告)号	CN218317399U	公开(公告)日	2023-01-17
申请人	中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所;			发明人	董骥; 王明杰; 李涛; 王佳音;
摘要	本申请属于飞行器控制技术领域，特别涉及一种飞机襟翼不同步运动检测装置。所述飞机襟翼不同步运动检测装置包括分别安装在内襟翼(7)的第一倾角传感器(51)及安装在外襟翼(6)上的第二倾角传感器(52)，所述第一倾角传感器(51)及所述第二倾角传感器(52)均连接有襟翼控制器(1)，所述襟翼控制器(1)被配置成当所述第一倾角传感器(51)与所述第二倾角传感器(52)的差值大于门限值时，发出报警信号。本申请将采集到的角度值实时上报给襟翼控制器进行结算，结合预设的门限值进行比较处理，解决了襟翼不同步运动的检测问题，实现了襟翼的余度控制，提升了高升力系统的安全性。
权利要求	1.一种飞机襟翼不同步运动检测装置，所述飞机襟翼包括固定式襟翼和可动式襟翼，所述可动式襟翼包括相对靠近机身的内襟翼(7)与相对远离机身的外襟翼(6)，所述内襟翼(7)与外襟翼(6)通过扭力杆(3)同时驱动其相对于固定式襟翼的偏转，其特征在于，所述飞机襟翼不同步运动检测装置包括分别安装在内襟翼(7)的第一倾角传感器(51)及安装在外襟翼(6)上的第二倾角传感器(52)，所述第一倾角传感器(51)及所述第二倾角传感器(52)均连接有襟翼控制器(1)，所述襟翼控制器(1)被配置成当所述第一倾角传感器(51)与所述第二倾角传感器(52)的差值大于门限值时，发出报警信号。 2.如权利要求1所述的飞机襟翼不同步运动检测装置，其特征在于，所述扭力杆(3)上转动设置有滚轴丝杆机构(4)，所述内襟翼(7)与所述外襟翼(6)上设置有滑轨整流罩，所述滑轨整流罩内具有引导所述滚轴丝杆机构(4)运动的轨道，所述第一倾角传感器(51)安装在所述内襟翼(7)的滑轨整流罩上，所述第二倾角传感器(52)安装在所述外襟翼(6)的滑轨整流罩上。 3.如权利要求1所述的飞机襟翼不同步运动检测装置，其特征在于，所述襟翼控制器(1)包括：差分式减法电路，用于接收所述第一倾角传感器(51)与所述第二倾角传感器(52)的倾斜角度值对应的电压脉冲值，并计算两者差值；比较电路，用于比较所述差值与所述门限值，当所述差值大于所述门限值时，生成用于进行报警的输出信号。 4.如权利要求1所述的飞机襟翼不同步运动检测装置，其特征在于，所述襟翼控制器(1)还连接有PDU(2)，所述PDU (2)用于接收所述襟翼控制器(1)的控制指令，驱动扭力杆(3)转动。 5.如权利要求1所述的飞机襟翼不同步运动检测装置，其特征在于，所述内襟翼(7)及所述外襟翼(6)均各自通过多个滚轴丝杆机构(4)驱动偏转，所述第一倾角传感器(51)具有多个，分布在内襟翼(7)内的各滚轴丝杆机构(4)处，所述第二倾角传感器(52)具有多个，分布在外襟翼(6)内的各滚轴丝杆机构(4)处。
说明书全文	一种飞机襟翼不同步运动检测装置技术领域 [0001] 本申请属于飞行器控制技术领域，特别涉及一种飞机襟翼不同步运动检测装置。背景技术 [0002] 襟翼特指现代机翼边缘部分的一种翼面形可动装置，襟翼可装在机翼后缘或前缘，可向下偏转或(和)向后(前)滑动，其基本效用是在飞行中增加升力。依据所安装部位和具体作用的不同，襟翼可分为后缘襟翼、前缘襟翼。 [0003] 飞机高升力系统作为飞机的增升装置，在飞机的起飞和降落阶段都起着重要的作用。高升力系统能否正常工作会严重影响飞机的安全。襟翼作为高升力系统的重要配置，其运动一致性的实时检测至关重要。因此，需对襟翼运动的一致性进行实时检测上报，当出现襟翼舵面运动不一致时进行处理，以防止出现襟翼运动不同步的现象，确保高升力系统的正常工作，提高飞机的安全性。发明内容 [0004] 为了解决上述技术问题，本申请提供了一种飞机襟翼不同步运动检测装置，所述飞机襟翼包括固定式襟翼和可动式襟翼，所述可移动式襟翼包括相对靠近机身的内襟翼与相对远离机身的外襟翼，所述内襟翼与外襟翼通过扭力杆同时驱动其相对于固定式襟翼的偏转，其中，所述飞机襟翼不同步运动检测装置包括分别安装在内襟翼的第一倾角传感器及安装在外襟翼上的第二倾角传感器，所述第一倾角传感器及所述第二倾角传感器均连接有襟翼控制器，所述襟翼控制器被配置成当所述第一倾角传感器与所述第二倾角传感器的差值大于门限值时，发出报警信号。 [0005] 优选的是，所述扭力杆上转动设置有滚轴丝杆机构，所述内襟翼与所述外襟翼上设置有滑轨整流罩，所述滑轨整流罩内具有引导所述滚轴丝杆机构运动的轨道，所述第一倾角传感器安装在所述内襟翼的滑轨整流罩上，所述第二倾角传感器安装在所述外襟翼的滑轨整流罩上。 [0006] 优选的是，所述襟翼控制器包括： [0007] 差分式减法电路，用于接收所述第一倾角传感器与所述第二倾角传感器的倾斜角度值对应的电压脉冲值，并计算两者差值； [0008] 比较电路，用于比较所述差值与所述门限值，当所述差值大于所述门限值时，生成用于进行报警的输出信号。 [0009] 优选的是，所述襟翼控制器还连接有PDU，所述PUD用于接收所述襟翼控制器的控制指令，驱动扭力杆转动。 [0010] 优选的是，所述内襟翼及所述外襟翼均各自通过多个滚轴丝杆机构驱动偏转，所述第一倾角传感器具有多个，分布在内襟翼内的各滚轴丝杆机构处，所述第二倾角传感器具有多个，分布在外襟翼内的各滚轴丝杆机构处。 [0011] 本申请通过倾角传感器实时采集相邻两块襟翼偏转角度，将采集到的角度值实时上报给襟翼控制器进行结算，结合预设的门限值进行比较处理，解决了襟翼不同步运动的检测问题，实现了襟翼的余度控制，提升了高升力系统的安全性。附图说明 [0012] 图1是本申请飞机襟翼不同步运动检测装置的一优选实施例的结构示意图。 [0013] 其中，1‑襟翼控制器；2‑PDU；3‑扭力杆；4‑滚轴丝杠机构；51‑第一倾角传感器；52‑第二倾角传感器；6‑外襟翼；7‑内襟翼；8‑连接电缆。具体实施方式 [0014] 为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。 [0015] 本申请提供了一种飞机襟翼不同步运动检测装置，所述飞机襟翼包括固定式襟翼和可动式襟翼，所述可移动式襟翼包括相对靠近机身的内襟翼7与相对远离机身的外襟翼6，所述内襟翼7与外襟翼6通过扭力杆3同时驱动其相对于固定式襟翼的偏转，其特征在于，所述飞机襟翼不同步运动检测装置包括分别安装在内襟翼7的第一倾角传感器51及安装在外襟翼6上的第二倾角传感器52，所述第一倾角传感器51及所述第二倾角传感器52均连接有襟翼控制器1，所述襟翼控制器1被配置成当所述第一倾角传感器51与所述第二倾角传感器52的差值大于门限值时，发出报警信号。 [0016] 在一些可选实施方式中，所述扭力杆3上转动设置有滚轴丝杆机构4，所述内襟翼7与所述外襟翼6上设置有滑轨整流罩，所述滑轨整流罩内具有引导所述滚轴丝杆机构4运动的轨道，所述第一倾角传感器51安装在所述内襟翼7的滑轨整流罩上，所述第二倾角传感器52安装在所述外襟翼6的滑轨整流罩上。 [0017] 图1未示出滑轨整流罩，但本领域技术人员可以理解的是，滑轨整流罩内的轨道相对于襟翼是倾斜的，当图1所示的扭力杆转动时，滚轴丝杆机构4左右运动，由于提供滚轴丝杆左右运动的轨道相对倾斜，从而驱动襟翼上下偏转。 [0018] 本实施例中，飞机飞行时，襟襟翼控制器1发出控制指令给PDU2，PDU2驱动扭力杆3转动，扭力杆3带动滚轴丝杠机构4运动，滚轴丝杠机构4驱动外襟翼6、内襟翼7运动，同时，两个倾角传感器分别采集外襟翼舵面与内襟翼舵面的偏角信号并上传给襟翼控制器1进行解算，并根据预设的门限值判断外襟翼与内襟翼的偏转角度差值。若差值大于门限值，则给出襟翼不同步告警。 [0019] 倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度，可以理解的是，由于飞机在空中飞行时，并不能保证倾角传感器时刻处于水平面，故本申请采用两个倾角传感器的差值作为衡量襟翼偏转是否一致的标准，同时，两个倾角传感器由于安装位置偏差，可能导致其不会位于同一水平面，因此，将门限值采用区间值来表示，其结果更加符合常理，能够抵消由于安装位置偏差而引起的测量误差，例如这里的门限值为区间值5～6°，表示两个倾角传感器所给定的差值位于5～6°之间表面内襟翼与外襟翼偏转一致。 [0020] 在一些可选实施方式中，所述襟翼控制器1包括： [0021] 差分式减法电路，用于接收所述第一倾角传感器51与所述第二倾角传感器52的倾斜角度值对应的电压脉冲值，并计算两者差值； [0022] 比较电路，用于比较所述差值与所述门限值，当所述差值大于所述门限值时，生成用于进行报警的输出信号。 [0023] 可以理解的是，本申请的襟翼控制器1主要实现两个倾角传感器差值与门限值的比较，可以使用电路实现，也可以采用现有的比较算法实现，在采用电路实现方面，还可以通过增加放大器以对接收的倾角传感器电信号进行放大，防止倾角信号变化过少而无法精准检测出来。 [0024] 在一些可选实施方式中，所述襟翼控制器1还连接有PDU2，所述PUD2用于接收所述襟翼控制器1的控制指令，驱动扭力杆3转动。 [0025] 在一些可选实施方式中，所述内襟翼7及所述外襟翼6均各自通过多个滚轴丝杆机构4驱动偏转，所述第一倾角传感器51具有多个，分布在内襟翼7内的各滚轴丝杆机构4处，所述第二倾角传感器52具有多个，分布在外襟翼6内的各滚轴丝杆机构4处。 [0026] 该实施例中，可以对内襟翼的多个第一倾角传感器51给出的电参数求取平均值，以及对外襟翼的多个第二倾角传感器52给出的电参数求取平均值，之后再送入襟翼控制器进行差值计算与比较。 [0027] 本申请通过倾角传感器实时采集相邻两块襟翼偏转角度，将采集到的角度值实时上报给襟翼控制器进行结算，结合预设的门限值进行比较处理，解决了襟翼不同步运动的检测问题，实现了襟翼的余度控制，提升了高升力系统的安全性。 [0028] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。