链式传动滚转装置

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链式传动滚转装置
申请号	CN202010403700.0	申请日	2020-05-13	公开(公告)号	CN111439530A	公开(公告)日	2020-07-24
申请人	武汉道森传动科技有限公司;			发明人	罗唯烜;
摘要	本发明涉及一种转动装置，具体是一种链式传动滚转装置，包括一U型的壳体，所述U型的壳体的两端分别设有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴上设有链板输送链，所述链板输送链位于上方的部分呈弧形悬吊于主动轴和从动轴之间，所述链板输送链位于下方的部分通过张紧轴张紧。所述链式传动滚转装置成对使用，其中一个链式传动滚转装置上安装有用于驱动主动轴4转动的驱动机构。本发明采用链板驱动和支撑，避免了对滚转体表面的损伤，而且设备造价低体积小。
权利要求	1.一种链式传动滚转装置，其特征在于：包括一U型的壳体(1)，所述U型的壳体(1)的两端分别设有主动轴(4)和从动轴(5)，所述主动轴(4)和从动轴(5)上设有链板输送链(3)，所述链板输送链(3)位于上方的部分呈弧形悬吊于主动轴(4)和从动轴(5)之间，所述链板输送链(3)位于下方的部分通过张紧轴(8)张紧。 2.根据权利要求1所述的链式传动滚转装置，其特征在于：所述链式传动滚转装置成对使用，其中一个链式传动滚转装置上安装有用于驱动主动轴(4)转动的驱动机构。 3.根据权利要求1所述的链式传动滚转装置，其特征在于：所述壳体(1)上还设有用于驱动主动轴(4)转动的驱动机构。 4.根据权利要求2或3所述的链式传动滚转装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在壳体(1)外部减速机(6)和伺服电机(7)，伺服电机(7)和减速机(6)匹配连接，所述减速机(6)与主动轴(4)传动连接。 5.根据权利要求1所述的链式传动滚转装置，其特征在于：所述链板输送链(3)包括两条链条(10)，通过在两条链条(10)之间设置若干铸胶链板(9)组成。 6.根据权利要求5所述的链式传动滚转装置，其特征在于：所述链条(10)的外侧均匀设有若干导向滚轮(11)。 7.根据权利要求5所述的链式传动滚转装置，其特征在于：所述主动轴(4)、从动轴(5)和张紧轴(8)上均设有一对链轮(12)，所述链轮(12)与链条(10)匹配连接。 8.根据权利要求1所述的链式传动滚转装置，其特征在于：所述张紧轴(8)为两个，安装在壳体(1)的下部，并且与主动轴(4)和从动轴(5)共同构成一个倒置的等腰梯形。 9.根据权利要求1所述的链式传动滚转装置，其特征在于：所述壳体(1)内还设有举升装置(2)，所述举升装置(2)用于举升顶起位于上方的链板输送链(3)。 10.根据权利要求9所述的链式传动滚转装置，其特征在于：所述举升装置(2)包括与链板输送链(3)弧形部分相匹配的弧形托架(13)，所述弧形托架(13)底部左右对称布置有两套滑动机构，所述滑动机构包括相互配合的滑块(14)和滑轨(15)，所述滑轨(15)固定安装在壳体(1)上，所述滑块(14)与弧形托架(13)之间通过连接板(18)连接，所述连接板(18)的两端分别与滑块(14)与弧形托架(13)铰接；所述滑块(14)上设有丝杆机构(16)，丝杆机构(16)还配备有丝杆驱动机构(17)，所述丝杆驱动机构(17)固定安装在壳体(1)上。
说明书全文	链式传动滚转装置技术领域 [0001] 本发明涉及一种转动装置，具体是一种链式传动滚转装置。背景技术 [0002] 在某些大型回转体(滚转体)设备如圆柱状设备上进行安装调试时，由于圆柱状设备直径较大，圆柱状设备圆周方向存在安装及调试不便区域，无法高效率地进行安装调试工作。所以需要用到滚转装置，如： [0003] 申请号201710174633.8的发明一种应用于圆柱状设备的滚转装置； [0004] 申请号201520614826.7的实用新型一种后滚转装置； [0005] 申请号201110094180.0的发明风力机塔架防腐喷涂用滚转装置； [0006] 申请号201911384306.0的发明大直径长段空心柱体的自动滚转装置； [0007] 申请号201810635769.9的发明一种大型回转体产品滚转装置； [0008] 申请号201810910102.5的发明一种摇摆式弧面磨辊修复用滚转装置； [0009] 申请号201810726554.8的发明一种适应不同直径航天箭体的滚转装置； [0010] 申请号201810725893.4的发明一种航天火箭箭体滚转装置； [0011] 由此可见滚转装置的应用十分广泛。 [0012] 目前常见的传统滚转装置两端为滚轮--滚带支撑装置，中间为齿轮--齿圈驱动装置(需要在滚转体上安装比较大的刚性支撑环和齿圈，底部由滚轮支撑，然后由齿轮驱动齿圈作圆周转动)，设备结构复杂。齿轮--齿圈驱动方式，啮合间隙、平行度调整困难，设备体积大造价高；滚轮--滚带线接触支撑方式，接触应力大、磨损快、更换麻烦(需要起重设备)。对于滚转体上不允许加装任何辅助零部件、被滚转体外表面有接触应力要求的装备来说这种方案是不能满足使用要求的。发明内容 [0013] 本发明的目的在于提供一种链式传动滚转装置，本发明采用链板驱动和支撑，避免了对滚转体表面的损伤，而且设备造价低体积小。 [0014] 为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是： [0015] 一种链式传动滚转装置，其特征在于：包括一U型的壳体1，所述U型的壳体1的两端分别设有主动轴4和从动轴5，所述主动轴4和从动轴5上设有链板输送链3，所述链板输送链3位于上方的部分呈弧形悬吊于主动轴4和从动轴5之间，所述链板输送链3位于下方的部分通过张紧轴8张紧。 [0016] 进一步地，所述链式传动滚转装置成对使用，其中一个链式传动滚转装置上安装有用于驱动主动轴4转动的驱动机构。 [0017] 进一步地，所述壳体1上还设有用于驱动主动轴4转动的驱动机构。 [0018] 进一步地，所述驱动机构包括安装在壳体1外部减速机6和伺服电机7，伺服电机7和减速机6匹配连接，所述减速机6与主动轴4传动连接。 [0019] 进一步地，所述链板输送链3包括两条链条10，通过在两条链条10之间设置若干铸胶链板9组成。 [0020] 进一步地，所述链条10的外侧均匀设有若干导向滚轮11。 [0021] 进一步地，所述主动轴4、从动轴5和张紧轴8上均设有一对链轮12，所述链轮12与链条10匹配连接。 [0022] 进一步地，所述张紧轴8为两个，安装在壳体1的下部，并且与主动轴4和从动轴5共同构成一个倒置的等腰梯形。 [0023] 进一步地，所述壳体1内还设有举升装置2，所述举升装置2用于举升顶起位于上方的链板输送链3。 [0024] 进一步地，所述举升装置2包括与链板输送链3弧形部分相匹配的弧形托架13，所述弧形托架13底部左右对称布置有两套滑动机构，所述滑动机构包括相互配合的滑块14和滑轨15，所述滑轨15固定安装在壳体1上，所述滑块14与弧形托架13之间通过连接板18连接，所述连接板18的两端分别与滑块14与弧形托架13铰接；所述滑块14上设有丝杆机构16，丝杆机构16还配备有丝杆驱动机构17，所述丝杆驱动机构17固定安装在壳体1上。 [0025] 本发明与传统的滚转装置相比有益效果体现在： [0026] 1、本发明的滚转装置体积小，操作简单，动力小，不需要在滚转体上增加刚性支撑。 [0027] 2、本发明的滚转装置与传统滚转装置驱动方式不同：传统的滚转装置采用齿轮--齿圈驱动方式，设备体积大造价高；本发明采用链式驱动方式，设备体积小、驱动机构结构简单、造价低，另外运转的噪音也非常小。 [0028] 3、本发明的滚转装置与传统滚转装置支撑方式不同：传统的滚转装置采用滚轮--滚带线接触支撑方式，滚轮--滚带接触应力大、磨损快、更换麻烦(需要起重设备)；本发明采用铸胶链板支撑滚转体，滚转体与铸胶链板的铸胶柔性面为面接触方式，大幅降低了滚转体表面的接触应力，避免了驱动系统对滚转体表面的损伤，铸胶链板与滚转体间摩擦系数大没有相对滑动没有磨损，铸胶链板体积小重量轻可轻易更换。 [0029] 4、本发明的滚转装置与传统滚转装置安装方式不同：传统的滚转装置两端为滚轮--滚带支撑装置，中间为齿轮--齿圈驱动装置，设备结构复杂；齿轮--齿圈的啮合间隙、平行度调整困难。本发明采用仿形链条轨道，设备的弧形链板输送链迫使链条形成与滚转体等径的同心圆，保证了滚转体的准确定位；铸胶链板上橡胶的可压缩性保证了滚转体在链板上载荷的均匀分布，防止对滚转体局部的挤压变形。 [0030] 5.本发明的滚转装置与传统滚转装置设备功能不同：传统的滚转装置对于滚转体通长方向安装有凸起的辅助装置无能为力，本发明可以采用局部间断链板的方式避开通长方向的凸起，扩大了滚转体的兼容性，增加了本发明的应用范围。附图说明 [0031] 图1是实施例中链式传动滚转装置的整体示意图。 [0032] 图2是实施例中链式传动滚转装置的内部示意图。 [0033] 图3是实施例中举升装置的示意图。 [0034] 图中：壳体1，举升装置2，链板输送链3，主动轴4，从动轴5，减速机6，伺服电机7，张紧轴8，铸胶链板9，链条10，导向滚轮11，链轮12，弧形托架13，滑块14，滑轨15，丝杆机构16，丝杆驱动机构17，连接板18。具体实施方式 [0035] 为了更好地理解本发明，下面结合实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。 [0036] 一种链式传动滚转装置，该装置成对使用，分别托住滚转体的两端。 [0037] 链式传动滚转装置包括一U型的壳体1，所述U型的壳体1的两端分别设有主动轴4和从动轴5，所述主动轴4和从动轴5上设有链板输送链3。所述链板输送链3位于上方的部分呈弧形悬吊于主动轴4和从动轴5之间；所述链板输送链3位于下方的部分通过张紧轴8张紧，所述张紧轴8为两个，安装在壳体1的下部，并且与主动轴4和从动轴5共同构成一个倒置的等腰梯形。 [0038] 其中一个链式传动滚转装置上安装有用于驱动主动轴4转动的驱动机构，用于带动滚转体转动；另一个链式传动滚转装置上没有驱动机构，跟随滚转体被动转动。所述驱动机构包括安装在壳体1外部减速机6和伺服电机7，伺服电机7和减速机6匹配连接，所述减速机6与主动轴4传动连接。 [0039] 所述链板输送链3包括两条链条10，通过在两条链条10之间设置若干铸胶链板9(铸胶橡胶)组成；所述链条10的外侧均匀设有若干导向滚轮11。所述主动轴4、从动轴5和张紧轴8上均设有一对链轮12，所述链轮12与链条10匹配连接。 [0040] 如图3所示，所述壳体1内还设有举升装置2，位于链板输送链3内侧，所述举升装置2用于举升顶起位于上方的链板输送链3。所述举升装置2包括与链板输送链3弧形部分相匹配的弧形托架13，用于托起链板输送链3。所述弧形托架13底部左右对称布置有两套滑动机构，所述滑动机构包括相互配合的滑块14和滑轨15，所述滑轨15固定安装在壳体1上，所述滑块14与弧形托架13之间通过连接板18连接，所述连接板18的两端分别与滑块14与弧形托架13铰接；所述滑块14上设有丝杆机构16，丝杆机构16还配备有丝杆驱动机构17，所述丝杆驱动机构17固定安装在壳体1上，丝杆驱动机构17包括减速机和电机。工作过程：丝杆驱动机构17驱动丝杆机构16中的丝杆旋转，丝杆旋转带动滑块14沿滑轨15滑动，滑块14的移动则带动连接板18旋转，连接板18的旋转完成撑起和下放弧形托架13的动作。 [0041] 链式传动滚转装置的使用过程及原理： [0042] 链式传动滚转装置成对使用，分别位于滚转体的两端，一端的链式传动滚转装置具备动力，另一端的链式传动滚转装置没有动力，被动转。将滚转体放置在弧段的链板上托住，依靠铸胶链板9表面的橡胶和弧形的柔性结构，滚转体与多块铸胶链板9面接触。在主动轴4的伺服电机7的驱动下，链条10沿着仿形轨道(弧形)循环转动，转动时依靠滚转体与铸胶链板9的摩擦力带动滚转体转动。当滚转体需要静止时，举升装置2可以升起托住滚转体，承担负载。 [0043] 以上说明仅为本发明的应用实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。