一种辅助起飞装置及辅助起飞系统

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一种辅助起飞装置及辅助起飞系统
申请号	CN202410122335.4	申请日	2024-01-29	公开(公告)号	CN117719720A	公开(公告)日	2024-03-19
申请人	中国铁建重工集团股份有限公司;			发明人	刘飞香; 廖金军; 蒋海华; 李敏; 胡骞; 于钟博; 钟文;
摘要	本申请提供了一种辅助起飞装置及辅助起飞系统，涉及飞行器发射技术领域，该辅助起飞装置包括导轨、第一滑车组件和第二滑车组件，其中，第一滑车组件包括第一滑车底座、第一支撑组件、第一弹性件和第一锁定组件，通过在第一锁定组件上设置第一锁定部，在第一支撑组件上设置第一锁定配合部，实现了第一支撑组件与第一锁定组件的锁定与解锁，有利于辅助起飞装置与飞行器的固定与分离；通过将第一弹性件连接于第一支撑组件和第一滑车底座之间，当第一支撑组件与第一锁定组件解锁时，第一弹性件带动第一支撑组件向导轨方向移动，避免了辅助起飞装置对飞行器起飞的干涉，该辅助起飞系统保证了飞行器的平稳起飞。
权利要求	1.一种辅助起飞装置，其特征在于，用于辅助飞行器起飞，所述辅助起飞装置包括导轨、第一滑车组件和第二滑车组件，所述第一滑车组件和所述第二滑车组件均滑动连接于所述导轨；所述第一滑车组件包括第一滑车底座、第一支撑组件、第一锁定组件和第一弹性件，所述第一支撑组件和所述第一锁定组件均设置于所述第一滑车底座上；所述第一弹性件连接于所述第一支撑组件与所述第一滑车底座之间，所述第一锁定组件靠近所述第一支撑组件的端部设置有第一锁定部，所述第一支撑组件靠近所述第一锁定组件的端部设置有第一锁定配合部；当所述第一锁定配合部与所述第一锁定部锁定时，形成所述第一支撑组件与所述第一锁定组件的锁定状态，所述第一支撑组件背离所述第一锁定组件的端部与飞行器连接；当所述第一锁定配合部与所述第一锁定部解锁时，形成所述第一支撑组件与所述第一锁定组件的解锁状态，所述第一支撑组件在所述第一弹性件的带动下与飞行器分离。 2.根据权利要求1所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第一锁定组件包括移动件和锁定件，所述第一滑车底座具有腔体，所述移动件和所述锁定件均位于所述腔体中，所述移动件与所述腔体滑动连接，所述锁定件靠近所述第一支撑组件的端部设置有所述第一锁定部；当所述第一锁定配合部与所述第一锁定部锁定时，形成所述第一支撑组件与所述锁定件的锁定状态，所述锁定件靠近所述第一支撑组件的端部与所述第一锁定配合部抵接，所述锁定件背离所述第一支撑组件的端部与所述移动件的顶部抵接；当所述第一锁定配合部与所述第一锁定部解锁时，形成所述第一支撑组件与所述锁定件的解锁状态，所述移动件向所述腔体背离所述第二滑车组件的一端移动，所述移动件和所述锁定件背离所述第一支撑组件的端部分离，所述锁定件靠近所述第一支撑组件的端部向所述腔体的底部移动，所述锁定件靠近所述第一支撑组件的端部与所述第一锁定配合部分离。 3.根据权利要求2所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述锁定件包括依次连接的锁定座、锁定销轴和锁定块，所述锁定座和所述锁定销轴均位于所述腔体靠近所述第二滑车组件的一端；所述第一锁定配合部具有锁定配合面，所述锁定配合面用于与所述锁定块抵接；所述锁定块与所述锁定配合面抵接处形成所述第一锁定部；当所述第一锁定配合部与所述第一锁定部锁定时，形成所述第一支撑组件与所述锁定块的锁定状态，所述锁定块与所述锁定配合面抵接；当所述第一锁定配合部与所述第一锁定部解锁时，形成所述第一支撑组件与所述锁定块的解锁状态，所述锁定块和所述锁定配合面脱离。 4.根据权利要求3所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述锁定件还包括辅助弹性件，所述辅助弹性件的两端分别与所述锁定座和所述腔体的内壁连接，所述辅助弹性件的中段套设在所述锁定销轴上。 5.根据权利要求4所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第一支撑组件包括两个相对设置的第一支撑臂，所述第一支撑臂的第一端靠近所述第一锁定组件的端部；所述第一支撑臂的第一端设置有第一连接块，所述第一连接块的外周壁与所述锁定块的外周壁抵接；所述第一连接块与所述锁定块抵接处形成所述锁定配合面；所述第一支撑臂的第二端背离所述第一锁定组件，所述第一支撑臂的第二端沿背离所述第二滑车组件的方向延伸；所述第一支撑臂的延伸方向和所述导轨延伸方向夹角的内角位于背离所述第二滑车组件的一侧。 6.根据权利要求5所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第一弹性件有两个，两个所述第一弹性件的第一端均与所述第一滑车底座连接，两个所述第一弹性件的第二端一一对应地与两个所述第一支撑臂的中段连接；或，所述第一滑车组件还包括转动连接的丝杠和转向盘，所述丝杠和所述转向盘均有两个，两个所述丝杠和两个所述转向盘一一对应设置；所述转向盘用于带动所述丝杠转动；所述第一弹性件有两个，两个所述第一弹性件的第一端一一对应地与两个所述丝杠连接，两个所述第一弹性件的第二端一一对应地与两个所述第一支撑臂的中段连接。 7.根据权利要求5‑6中任一项所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第二滑车组件包括第二滑车底座、第二支撑组件、第二弹性件和第二锁定组件，所述第二支撑组件和所述第二锁定组件均设置于所述第二滑车底座上；所述第二弹性件连接于所述第二支撑组件与所述第二滑车底座之间，所述第二锁定组件靠近所述第二支撑组件的端部设置有第二锁定部，所述第二支撑组件靠近所述第二锁定组件的端部设置有第二锁定配合部；当所述第二锁定配合部与所述第二锁定部锁定时，形成所述第二支撑组件与所述第二锁定组件的锁定状态，所述第二支撑组件背离所述第二锁定组件的端部与飞行器连接；当所述第二锁定配合部与所述第二锁定部解锁时，形成所述第二支撑组件与所述第二锁定组件的解锁状态，所述第二支撑组件在所述第二弹性件的带动下与飞行器分离。 8.根据权利要求7所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第二支撑组件包括两个第二支撑臂，两个所述第二支撑臂的中段通过连接板连接，所述第二弹性件的两端分别与所述连接板和所述第二滑车底座连接；所述第二支撑臂的延伸长度小于所述第一支撑臂的延伸长度。 9.根据权利要求8所述的辅助起飞装置，其特征在于，还包括支撑底座，所述支撑底座具有倾斜的支撑面，所述支撑面与水平面倾斜相交，所述导轨设置于所述支撑面上。 10.一种辅助起飞系统，其特征在于，包括驱动装置和权利要求1‑9中任一项所述的辅助起飞装置，所述驱动装置分别与所述辅助起飞装置的第一滑车组件和第二滑车组件连接。
说明书全文	一种辅助起飞装置及辅助起飞系统技术领域 [0001] 本申请涉及飞行器发射的技术领域，尤其涉及一种辅助起飞装置及辅助起飞系统。背景技术 [0002] 无人机的起飞方式包括跑道滑行起飞和弹射架弹射起飞，弹射架弹射起飞可以显著减少无人机起飞所需的跑道长度，提高无人机在起飞过程中的速度和动力。 [0003] 现有技术中，无人机通常采用弹射架弹射起飞，在无人机弹射前，通过外力使弹射架装置处于蓄能状态，以将无人机弹射出去。弹射架装置对无人机的支撑方式包括腹部支撑、机翼支撑；腹部支撑指弹射架装置对无人机的腹部施加力带动无人机起飞。机翼支撑指用弹射架装置对机翼施加力带动无人机运动，其优点是不干涉尾部螺旋桨。 [0004] 然而，现有的弹射架装置存在弹射效果不佳的问题。发明内容 [0005] 本申请提供一种辅助起飞装置及辅助起飞系统，避免了辅助起飞装置对飞行器起飞的干涉，保证了飞行器的平稳起飞。 [0006] 第一方面，本申请提供一种辅助起飞装置，用于辅助飞行器起飞，辅助起飞装置包括导轨、第一滑车组件和第二滑车组件，第一滑车组件和第二滑车组件均滑动连接于导轨。 [0007] 第一滑车组件包括第一滑车底座、第一支撑组件、第一锁定组件和第一弹性件，第一支撑组件和第一锁定组件均设置于第一滑车底座上；第一弹性件连接于第一支撑组件与第一滑车底座之间，第一锁定组件靠近第一支撑组件的端部设置有第一锁定部，第一支撑组件靠近第一锁定组件的端部设置有第一锁定配合部。 [0008] 当第一锁定配合部与第一锁定部锁定时，形成第一支撑组件与第一锁定组件的锁定状态，第一支撑组件背离第一锁定组件的端部与飞行器连接。 [0009] 当第一锁定配合部与第一锁定部解锁时，形成第一支撑组件与第一锁定组件的解锁状态，第一支撑组件在第一弹性件的带动下与飞行器分离。 [0010] 在上述的辅助起飞装置中，可选的是，第一锁定组件包括移动件和锁定件，第一滑车底座具有腔体，移动件和锁定件均位于腔体中，移动件与腔体滑动连接，锁定件靠近第一支撑组件的端部设置有第一锁定部。 [0011] 当第一锁定配合部与第一锁定部锁定时，形成第一支撑组件与锁定件的锁定状态，锁定件靠近第一支撑组件的端部与第一锁定配合部抵接，锁定件背离第一支撑组件的端部与移动件的顶部抵接。 [0012] 当第一锁定配合部与第一锁定部解锁时，形成第一支撑组件与锁定件的解锁状态，移动件向腔体背离第二滑车组件的一端移动，移动件和锁定件背离第一支撑组件的端部分离，锁定件靠近第一支撑组件的端部向腔体的底部移动，锁定件靠近第一支撑组件的端部与第一锁定配合部分离。 [0013] 在上述的辅助起飞装置中，可选的是，锁定件包括依次连接的锁定座、锁定销轴和锁定块，锁定座和锁定销轴均位于腔体靠近第二滑车组件的一端。 [0014] 第一锁定配合部具有锁定配合面，锁定配合面用于与锁定块抵接；锁定块与锁定配合面抵接处形成第一锁定部。 [0015] 当第一锁定配合部与第一锁定部锁定时，形成第一支撑组件与锁定块的锁定状态，锁定块与锁定配合面抵接；当第一锁定配合部与第一锁定部解锁时，形成第一支撑组件与锁定块的解锁状态，锁定块和锁定配合面脱离。 [0016] 在上述的辅助起飞装置中，可选的是，锁定件还包括辅助弹性件，辅助弹性件的两端分别与锁定座和腔体的内壁连接，辅助弹性件的中段套设在锁定销轴上。 [0017] 在上述的辅助起飞装置中，可选的是，第一支撑组件包括两个相对设置的第一支撑臂，第一支撑臂的第一端靠近第一锁定组件的端部；第一支撑臂的第一端设置有第一连接块，第一连接块的外周壁与锁定块的外周壁抵接；第一连接块与锁定块抵接处形成锁定配合面。 [0018] 第一支撑臂的第二端背离第一锁定组件，第一支撑臂的第二端沿背离第二滑车组件的方向延伸；第一支撑臂的延伸方向和导轨延伸方向夹角的内角位于背离第二滑车组件的一侧。 [0019] 在上述的辅助起飞装置中，可选的是，第一弹性件有两个，两个第一弹性件的第一端均与第一滑车底座连接，两个第一弹性件的第二端一一对应地与两个第一支撑臂的中段连接。 [0020] 或，第一滑车组件还包括转动连接的丝杠和转向盘，丝杠和转向盘均有两个，两个丝杠和两个转向盘一一对应设置；转向盘用于带动丝杠转动；第一弹性件有两个，两个第一弹性件的第一端一一对应地与两个丝杠连接，两个第一弹性件的第二端一一对应地与两个第一支撑臂的中段连接。 [0021] 在上述的辅助起飞装置中，可选的是，第二滑车组件包括第二滑车底座、第二支撑组件、第二弹性件和第二锁定组件，第二支撑组件和第二锁定组件均设置于第二滑车底座上；第二弹性件连接于第二支撑组件与第二滑车底座之间，第二锁定组件靠近第二支撑组件的端部设置有第二锁定部，第二支撑组件靠近第二锁定组件的端部设置有第二锁定配合部。 [0022] 当第二锁定配合部与第二锁定部锁定时，形成第二支撑组件与第二锁定组件的锁定状态，第二支撑组件背离第二锁定组件的端部与飞行器连接。 [0023] 当第二锁定配合部与第二锁定部解锁时，形成第二支撑组件与第二锁定组件的解锁状态，第二支撑组件在第二弹性件的带动下与飞行器分离。 [0024] 在上述的辅助起飞装置中，可选的是，第二支撑组件包括两个第二支撑臂，两个第二支撑臂的中段通过连接板连接，第二弹性件的两端分别与连接板和第二滑车底座连接。 [0025] 第二支撑臂的延伸长度小于第一支撑臂的延伸长度。 [0026] 在上述的辅助起飞装置中，可选的是，还包括支撑底座，支撑底座具有倾斜的支撑面，支撑面与水平面倾斜相交，导轨设置于支撑面上。 [0027] 第二方面，本申请提供一种辅助起飞系统，包括驱动装置和上述的辅助起飞装置，驱动装置分别与辅助起飞装置的第一滑车组件和第二滑车组件连接。 [0028] 本申请提供的一种辅助起飞装置及辅助起飞系统，该辅助起飞装置包括导轨、第一滑车组件和第二滑车组件，其中，第一滑车组件包括第一滑车底座、第一支撑组件、第一弹性件和第一锁定组件，第一锁定组件靠近第一支撑组件的端部设置有第一锁定部，第一支撑组件靠近第一锁定组件的端部设置有第一锁定配合部；通过设置第一锁定配合部和第一锁定部，当第一锁定配合部与第一锁定部锁定时，形成第一支撑组件与第一锁定组件的锁定状态，第一支撑组件背离第一锁定组件的端部连接飞行器，这样，实现了辅助起飞装置与飞行器的固定，实现了第一滑车组件带动飞行器移动；通过将第一弹性件连接于第一支撑组件和第一滑车底座之间，当第一锁定配合部与第一锁定部解锁时，形成第一支撑组件与第一锁定组件的解锁状态，第一弹性件带动第一支撑组件向导轨方向移动，以使第一支撑组件和飞行器分离，有利于辅助起飞装置和飞行器的分离，避免了辅助起飞装置对飞行器起飞的干涉，该辅助起飞装置实现了在飞行器起飞过程与飞行器的固定和分离，该辅助起飞系统保证了飞行器的平稳起飞。 [0029] 本申请的构造以及它的其他实用目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。附图说明 [0030] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。 [0031] 图1为本申请实施例提供的辅助起飞装置的结构示意图； [0032] 图2为本申请实施例提供的辅助起飞装置的第一滑车组件的结构示意图； [0033] 图3为本申请实施例提供的辅助起飞装置的第二滑车组件的结构示意图； [0034] 图4为本申请实施例提供的辅助起飞装置的第一锁定组件和第一支撑组件处于锁定状态的结构示意图； [0035] 图5为本申请实施例提供的辅助起飞装置的第一锁定组件和第一支撑组件处于解锁状态的结构示意图。 [0036] 附图标记说明： [0037] 100：第一滑车组件；200：第二滑车组件；300：导轨；400：支撑底座；500：包胶脚轮； [0038] 110：第一滑车底座；120：第一支撑组件；130：第一锁定组件；140：第一弹性件；150：转向盘； [0039] 121：第一支撑臂；122：第一连接块； [0040] 131：移动件；132：锁定件； [0041] 132a：锁定座；132b：锁定销轴；132c：锁定块；132d：辅助弹性件；132e：手柄； [0042] 210：第二滑车底座；220：第二支撑组件；230：第二锁定组件；240：第二弹性件； [0043] 221：第二支撑臂；222：第二连接块；223：连接板。 [0044] 通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。具体实施方式 [0045] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。 [0046] 本申请的发明人在实际研究过程中发现，无人机的起飞方式包括跑道滑行起飞和弹射架弹射起飞。弹射架弹射起飞由于受场地制约的影响比较少，是无人机的主流起飞方式。弹射架要想发挥其性能，在无人机起飞时，弹射架需与无人机有效分离，来保证无人机安全、高效、可靠、稳定、精确的固定和分离。 [0047] 现有技术中，弹射架对无人机的支撑方式包括腹部支撑、机翼支撑；腹部支撑指弹射架装置对无人机的腹部施加力带动无人机起飞。机翼支撑指用弹射架对机翼施加力带动无人机运动，其优点是不干涉尾部螺旋桨。 [0048] 然而，在使用弹射架对无人机进行腹部支撑时，弹射架对飞行器的腹部施加力并带动飞行器起飞，但是在无人机的起飞过程中，弹射架会干涉无人机尾部的螺旋桨，不利于无人机与弹射架的分离，不利于无人机的弹射起飞；在使用弹射架对无人机进行机翼支撑时，由于无人机的弹射速度较快，冲击力较大，采用机翼支撑方式会导致飞行器的机翼受力大，机翼存在易于损坏的问题。 [0049] 鉴于此，本申请实施例提供一种辅助起飞装置及辅助起飞系统，该辅助起飞装置包括导轨、第一滑车组件和第二滑车组件，其中，第一滑车组件包括第一滑车底座、第一支撑组件、第一弹性件和第一锁定组件，第一锁定组件靠近第一支撑组件的端部设置有第一锁定部，第一支撑组件靠近第一锁定组件的端部设置有第一锁定配合部；通过设置第一锁定配合部和第一锁定部，当第一锁定配合部与第一锁定部锁定时，形成第一支撑组件与第一锁定组件的锁定状态，第一支撑组件背离第一锁定组件的端部连接飞行器，这样，实现了辅助起飞装置与飞行器的固定，实现了第一滑车组件带动飞行器移动；通过将第一弹性件连接于第一支撑组件和第一滑车底座之间，当第一锁定配合部与第一锁定部解锁时，形成第一支撑组件与第一锁定组件的解锁状态，第一弹性件带动第一支撑组件向导轨方向移动，以使第一支撑组件和飞行器分离，有利于辅助起飞装置和飞行器的分离，避免了辅助起飞装置对飞行器起飞的干涉，该辅助起飞装置实现了在飞行器起飞过程中与飞行器的固定和分离，该辅助起飞系统保证了飞行器的平稳起飞。 [0050] 下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。 [0051] 第一方面，参照图1至图3所示，本申请提供一种辅助起飞装置，用于辅助飞行器起飞，辅助起飞装置包括导轨300、第一滑车组件100和第二滑车组件200，第一滑车组件100和第二滑车组件200均滑动连接于导轨。 [0052] 第一滑车组件100包括第一滑车底座110、第一支撑组件120、第一锁定组件130和第一弹性件140，第一支撑组件120和第一锁定组件130均设置于第一滑车底座110上；第一弹性件140连接于第一支撑组件120与第一滑车底座110之间，第一锁定组件130靠近第一支撑组件120的端部设置有第一锁定部，第一支撑组件120靠近第一锁定组件130的端部设置有第一锁定配合部。 [0053] 当第一锁定配合部与第一锁定部锁定时，形成第一支撑组件120与第一锁定组件130的锁定状态，第一支撑组件120背离第一锁定组件130的端部与飞行器连接。 [0054] 当第一锁定配合部与第一锁定部解锁时，形成第一支撑组件120与第一锁定组件130的解锁状态，第一支撑组件120在第一弹性件140的带动下与飞行器分离。 [0055] 示例的，当飞行器到达预设位置后，第一滑车组件100和第二滑车组件200依次沿导轨300滑动至飞行器的腹部位置，第一滑车组件100滑动至飞行器腹部偏前靠近起落架位置，第二滑车组件200滑动至飞行器腹部偏后的位置。 [0056] 在飞行器弹射起飞前，在第一滑车组件100和第二滑车组件200滑动至导轨300的预设位置后，由操作人员将第一支撑组件120背离第一锁定组件130的端部抬起，并与飞行器腹部挂钩连接，同时将位于第一锁定组件130靠近第一支撑组件120的端部的第一锁定部和位于第一支撑组件120靠近第一锁定组件130端部的第一锁定配合部锁定，形成第一支撑组件120与第一锁定组件130的锁定状态；随后，第一滑车组件100和第二滑车组件200沿导轨300方向做加速运动，进而第一滑车组件100和第二滑车组件200带动飞行器做加速运动。 [0057] 在飞行器达到弹射条件起飞时，第一滑车组件100和第二滑车组件200开始做减速运动，第一滑车组件100和第二滑车组件200与飞行器产生速度差后，第一滑车组件100和第二滑车组件200与飞行器分离。第一支撑组件120与飞行器脱离时，第一支撑组件120和第一锁定组件130处于解锁状态，第一锁定配合部和第一锁定部分离，第一支撑组件120在第一弹性件140的带动下向导轨300方向靠近，飞行器顺利弹射出去，飞行器起飞。 [0058] 通过设置第一锁定配合部和第一锁定部，当第一锁定配合部与第一锁定部锁定时，形成第一支撑组件120与第一锁定组件130的锁定状态，以使第一支撑组件120背离第一锁定组件130的端部对接飞行器，这样，在飞行器准备起飞的过程中，第一滑车组件100带动飞行器沿导轨300方向移动，保证飞行器起飞过程的平稳性；通过将第一弹性件140连接于第一支撑组件120和第一滑车底座110之间，当第一锁定配合部与第一锁定部解锁时，形成第一支撑组件120与第一锁定组件130的解锁状态，第一弹性件140带动第一支撑组件120向导轨300方向移动，以使第一支撑组件120和飞行器分离，避免了飞行器起飞过程中，第一支撑组件120与飞行器的起落架、进气口、尾部螺旋桨的摩擦或碰撞，有利于辅助起飞装置和飞行器的分离，避免了辅助起飞装置对飞行器起飞的干涉。 [0059] 示例的，通过设置第一滑车组件100和第二滑车组件200，第一滑车组件100和第二滑车组件200与飞行器实现连接即可，无需做过多调整，因此，第一滑车组件100和第二滑车组件200可以适配不同种类的飞行器，提高了辅助起飞装置的适配性。 [0060] 作为一种可实现的实施方式，第二滑车组件200包括第二滑车底座210、第二支撑组件220、第二弹性件240和第二锁定组件230，第二支撑组件220和第二锁定组件230均设置于第二滑车底座210上；第二弹性件240连接于第二支撑组件220与第二滑车底座210之间，第二锁定组件230靠近第二支撑组件220的端部设置有第二锁定部，第二支撑组件220靠近第二锁定组件230的端部设置有第二锁定配合部。 [0061] 当第二锁定配合部与第二锁定部锁定时，形成第二支撑组件220与第二锁定组件230的锁定状态，第二支撑组件220背离第二锁定组件230的端部与飞行器连接。 [0062] 当第二锁定配合部与第二锁定部解锁时，形成第二支撑组件220与第二锁定组件230的解锁状态，第二支撑组件220在第二弹性件240的带动下与飞行器分离。 [0063] 示例的，在飞行器弹射起飞前，第一滑车组件100滑动至导轨300靠近飞行器的位置；然后由操作人员将第一支撑组件120背离第一锁定组件130的端部抬起，并与飞行器腹部的挂钩连接；将位于第一锁定组件130靠近第一支撑组件120的端部的第一锁定部和位于第一支撑组件120靠近第一锁定组件130端部的第一锁定配合部锁定，形成第一支撑组件120与第一锁定组件130的锁定状态；在第一滑车组件100沿导轨300滑动至导轨300靠近飞行器前端的预设位置后，第二滑车组件200滑动至飞行器的后端，操作人员将第二支撑组件 220背离第二锁定组件230的端部抬起，并与飞行器腹部的挂钩连接；将位于第二锁定组件 230靠近第二支撑组件220的端部的第二锁定部和位于第二支撑组件220靠近第二锁定组件 230端部的第二锁定配合部锁定，形成第二支撑组件220与第二锁定组件230的锁定状态；其中，第二支撑件和飞行器腹部的挂钩之间为绷紧状态，第一支撑组件120和飞行器腹部之间的挂钩仅保证连接即可，这样可以确保与第二滑车组件200连接的飞行器的后端为主要受力点，以防止飞行器在沿导轨300方向推进过程中抬头。随后，第一滑车组件100和第二滑车组件200沿导轨300方向做加速运动，进而第一滑车组件100和第二滑车组件200带动飞行器做加速运动。 [0064] 在飞行器达到弹射条件起飞时，第一滑车组件100和第二滑车组件200开始做减速运动，第一滑车组件100和第二滑车组件200与飞行器产生速度差后，第一支撑组件120和第二支撑组件220均与飞行器分离，此时第一支撑组件120和第一锁定组件130、第二支撑组件220和第二锁定组件230均处于解锁状态，这样，第一锁定配合部和第一锁定部分离，第一支撑组件120在第一弹性件140的带动下向导轨300方向靠近；第二锁定配合部和第二锁定部分离，第二支撑组件220在第二弹性件240的带动下向导轨300方向靠近，与此同时，飞行器顺利弹射出去，飞行器起飞。 [0065] 示例的，第一滑车底座110和第二滑车底座210之间可以通过柔性锁连接，以控制第一滑车底座110和第二滑车底座210之间的距离，进而控制第一滑车组件100和第二滑车组件200以预设距离差带动飞行器沿导轨300方向移动。 [0066] 通过将第一锁定配合部和第一锁定部锁定、将第二锁定配合部和第二锁定部锁定，保证了第一滑车组件100和第二滑车组件200带动飞行器沿导轨300方向移动，保证了飞行器起飞过程的平稳性；通过设置第一弹性件140和第二弹性件240，在第一滑车组件100和第二滑车组件200均与飞行器分离后，第一弹性件140带动第一支撑组件120向导轨300方向移动，第二弹性件240带动第二支撑组件220向导轨300方向移动，以使第一支撑组件120、第二支撑组件220均与飞行器分离，避免了第一支撑组件120和第二支撑组件220与飞行器的起落架、进气口和尾部螺旋浆的摩擦与碰撞，避免了辅助起飞装置对飞行器起飞的干涉；通过设置第一滑车组件100和第二滑车组件200，将辅助起飞装置进行分体式设计，将第一滑车组件100和第二滑车组件200分别与飞行器对接，有利于辅助起飞装置和飞行器的分离。 [0067] 作为一种可实现的实施方式，辅助起飞装置还包括支撑底座400，支撑底座400具有倾斜的支撑面，支撑面与水平面倾斜相交，导轨300设置于支撑面上。 [0068] 示例的，支撑底座400的支撑面与水平面为倾斜相交，其中，支撑面和水平面的相交角度可按照实际需要进行设计，通过将导轨300设置于支撑底座400上，以使第一滑车组件100和第二滑车组件200按预设角度进行运动，这样，第一滑车组件100和第二滑车组件200可以带动飞行器按照预设角度弹射起飞，提高了飞行器弹射起飞的稳定性。 [0069] 示例的，第一滑车底座110与导轨300通过向心关节轴承柔性连接，第二滑车底座210也通过向心关节轴承柔性连接，此外，第一滑车底座110和第二滑车底座210均包括包胶脚轮500，包胶脚轮500可在支撑面上转动，以实现对第一滑车底座110和第二滑车底座210的辅助支撑作用，提高第一滑车组件100和第二滑车组件200运动过程中的平稳性，进而提高飞行器起飞过程中的平稳性。 [0070] 作为一种可实现的实施方式，第一锁定组件130包括移动件131和锁定件132，第一滑车底座110具有腔体，移动件131和锁定件132均位于腔体中，移动件131与腔体滑动连接，锁定件132靠近第一支撑组件120的端部设置有第一锁定部。 [0071] 当第一锁定配合部与第一锁定部锁定时，形成第一支撑组件120与锁定件132的锁定状态，锁定件132靠近第一支撑组件120的端部与第一锁定配合部抵接，锁定件132背离第一支撑组件120的端部与移动件131的顶部抵接。 [0072] 当第一锁定配合部与第一锁定部解锁时，形成第一支撑组件120与锁定件132的解锁状态，移动件131向腔体背离第二滑车组件200的一端移动，移动件131和锁定件132背离第一支撑组件120的端部分离，锁定件132靠近第一支撑组件120的端部向腔体的底部移动，锁定件132靠近第一支撑组件120的端部与第一锁定配合部分离。 [0073] 示例的，参照图1、图2和图4所示，当第一滑车组件100滑动至导轨300的预设位置后，操作人员将第一支撑组件120背离第一锁定组件130的端部抬起，当操作人员将第一支撑组件120背离第一锁定组件130的端部抬高至预设角度后，操作人员将第一支撑组件120靠近锁定件132的端部与锁定件132的第一端抵接，这时，锁定件132的第二端与移动件131的顶部抵接，其中，锁定件132的第一端为锁定件132靠近第一支撑组件120的端部，锁定件132的第二端为锁定件132背离第一支撑组件120的端部，这样，第一锁定配合部和第一锁定部锁定，形成了第一支撑组件120与锁定件132的锁定状态，同时，操作人员将第一支撑组件 120背离锁定件132的端部与飞行器腹部挂钩连接，以实现第一支撑组件120与飞行器的连接。 [0074] 示例的，参照图1、图2和图5所示，当第一滑车组件100和飞行器分离时，这时，第一滑车组件100和飞行器产生速度差，第一滑车组件100开始做减速运动。由于移动件131与腔体滑动连接，在第一滑车组件100做减速运动时，移动件131在自身惯性作用下仍以第一滑车组件100减速前的速度沿图1中X所示方向移动，这时，移动件131向腔体背离第二滑车组件200的一端移动，移动件131和锁定件132的第二端分离，同时，锁定件132的第一端向腔体的底部移动，锁定件132的移动方向参照图2中Z所示的反方向，这样，第一锁定配合部和第一锁定部分离，第一支撑组件120和锁定件132之间形成解锁状态，第一支撑组件120在第一弹性件140的作用下向导轨300方向移动，进而第一滑车组件100和飞行器分离，飞行器弹射起飞。 [0075] 作为一种可实现的实施方式，参照图4和图5所示，锁定件132包括依次连接的锁定座132a、锁定销轴132b和锁定块132c，锁定座132a和锁定销轴132b均位于腔体靠近第二滑车组件200的一端。 [0076] 第一锁定配合部具有锁定配合面，锁定配合面用于与锁定块132c抵接；锁定块132c与锁定配合面抵接处形成第一锁定部。 [0077] 当第一锁定配合部与第一锁定部锁定时，形成第一支撑组件120与锁定块132c的锁定状态，锁定块132c与锁定配合面抵接；当第一锁定配合部与第一锁定部解锁时，形成第一支撑组件120与锁定块132c的解锁状态，锁定块132c和锁定配合面脱离。 [0078] 示例的，参照图4所示，当第一滑车组件100滑动至导轨300的预设位置后，操作人员将第一支撑组件120背离第一锁定组件130的端部抬起，当操作人员将第一支撑组件120背离第一锁定组件130的端部抬高至预设角度后，操作人员将第一支撑组件120靠近第一锁定组件130的端部与锁定块132c抵接，这时，锁定块132c与腔体中的锁定销轴132b连接，锁定销轴132b与锁定座132a连接，锁定座132a的底部与移动件131靠近第二滑车组件200的顶部抵接，这样，第一锁定配合部和第一锁定部锁定，形成了第一支撑组件120与锁定块132c的锁定状态，同时，操作人员将第一支撑组件120背离第一锁定组件130的端部与飞行器前端的挂钩进行连接，以实现第一支撑组件120与飞行器的连接。 [0079] 示例的，参照图5所示，当第一滑车组件100和飞行器分离时，这时，第一滑车组件100和飞行器产生速度差，第一滑车组件100开始做减速运动。由于移动件131与腔体滑动连接，在第一滑车组件100做减速运动时，移动件131在自身惯性作用下仍以第一滑车组件100减速前的速度沿图1中X所示方向移动，这时，移动件131向腔体背离第二滑车组件200的一端移动，移动件131和锁定座132a分离，同时，锁定座132a在自身的重力作用下向腔体的底部移动，进而锁定座132a带动锁定销轴132b向腔体的底部移动，锁定销轴132b带动锁定块 132c向腔体的底部移动，锁定块132c的移动方向参照图2中Z所示的反方向，这样，第一锁定配合部和第一锁定部分离，第一支撑组件120和锁定件132之间形成解锁状态，第一支撑组件120在第一弹性件140的作用下向导轨300方向移动，进而第一滑车组件100和飞行器分离，飞行器弹射起飞。 [0080] 通过设置锁定座132a，增加了锁定件132和移动件131之间的接触面积，提高了锁定件132的结构稳定性。同时通过设置锁定座132a，增加了锁定件132的重量，有利于锁定件132在解锁时向腔体的底部移动，有利于提高第一支撑组件120和锁定件132的解锁。 [0081] 示例的，移动件131可以是金属块。第一弹性件140、第二弹性件240可以是弹簧。 [0082] 示例的，锁定件132还包括手柄132e，手柄132e与锁定销轴132b靠近锁定块132c的端部连接。当第一支撑组件120与锁定块132c解锁后，通过拉动手柄132e，可以将锁定销轴132b向背离腔体内底壁的方向拉动，锁定销轴132b的移动方向参照图2中Z所示方向，以使锁定件132的第二端与移动件131的顶部抵接，以实现第一锁定组件130的复位，以实现辅助起飞装置的重复使用。 [0083] 作为一种可实现的实施方式，锁定件132还包括辅助弹性件132d，辅助弹性件132d的两端分别与锁定座132a和腔体的内壁连接，辅助弹性件132d的中段套设在锁定销轴132b上。 [0084] 示例的，当第一锁定配合部和第一锁定部锁定后，锁定座132a与移动件131的顶部抵接，锁定块132c与第一锁定配合部抵接，此时，辅助弹性件132d处于压缩状态，辅助弹性件132d向锁定销轴132b施加朝向锁定块132c的弹力，以使锁定块132c伸出腔体，进而锁定块132c与第一锁定配合部抵接。 [0085] 示例的，当第一滑车组件100和飞行器分离时，第一滑车组件100和飞行器产生速度差，第一滑车组件100开始做减速运动。移动件131在自身惯性作用下仍以第一滑车组件100减速前的速度沿图1中X所示方向移动，这时，移动件131向腔体背离第二滑车组件200的一端移动，移动件131和锁定座132a分离，同时，辅助弹性件132d释放弹性势能，锁定座132a在自身的重力和辅助弹性件132d的弹力作用下向腔体的底部移动，进而锁定销轴132b和锁定块132c向腔体的底部移动。 [0086] 通过设置辅助弹性件132d，提高了锁定块132c和第一锁定配合部锁定时的抵接稳定性，而且，提高了锁定件132与第一支撑组件120解锁时的效率，有利于锁定件132与第一支撑组件120的快速解锁，避免了第一支撑组件120对飞行器起飞时的干涉。 [0087] 示例的，辅助弹性件132d可以为压簧。 [0088] 作为一种可实现的实施方式，第一支撑组件120包括两个相对设置的第一支撑臂121，第一支撑臂121的第一端靠近第一锁定组件130的端部；第一支撑臂121的第一端设置有第一连接块122，第一连接块122的外周壁与锁定块132c的外周壁抵接；第一连接块122与锁定块132c抵接处形成锁定配合面。 [0089] 第一支撑臂121的第二端背离第一锁定组件130，第一支撑臂121的第二端沿背离第二滑车组件200的方向延伸；第一支撑臂121的延伸方向和导轨300延伸方向夹角的内角位于背离第二滑车组件200的一侧。 [0090] 示例的，当第一滑车组件100滑动至导轨300的预设位置后，操作人员将第一支撑臂121的第二端抬起，当第一支撑臂121抬高至预设角度后，操作人员将第一支撑臂121的第一端的第一连接块122与锁定块132c抵接，这样，第一锁定配合部和第一锁定部锁定，形成了第一支撑臂121与锁定块132c的锁定状态，同时，操作人员第一支撑臂121与飞行器前端的挂钩连接，以实现第一支撑臂121与飞行器的连接，进而第一支撑臂121带动飞行器沿导轨300方向移动。 [0091] 示例的，第一支撑臂121背离锁定块132c的端部设置有拉杆，拉杆可用于与飞行器的挂钩连接。 [0092] 示例的，当第一滑车组件100和飞行器分离时，第一连接块122与锁定块132c脱离，第一支撑臂121和锁定件132之间形成解锁状态，第一支撑臂121在第一弹性件140的作用下向导轨300方向移动，进而第一滑车组件100和飞行器分离，飞行器弹射起飞。通过在第一支撑臂121的第一端设置第一连接块122，并将第一连接块122与锁定块132c抵接，提高了第一支撑臂121和锁定件132的锁定稳定性。 [0093] 示例的，沿垂直于导轨300方向，第一连接块122的横截面积可以是矩形，以增加第一连接块122和锁定块132c的连接面积，提高锁定块132c和第一连接块122的锁定稳定性。 [0094] 示例的，第一支撑臂121有两个，第一支撑臂121的第一端的设置有第一连接块122，可以理解的是，两个第一支撑臂121的第一端的第一连接块122可以为一个，第一连接块122与锁定块132c抵接。通过设置两个第一支撑臂121，第一支撑臂121可以带动飞行器运动，提高了辅助起飞装置与飞行器的连接稳定性，提高了辅助起飞装置的稳定性，提高了飞行器的受力均匀性。 [0095] 示例的，在第一锁定组件130和第一支撑组件120解锁后，第一支撑臂121在第一弹性件140的带动下向导轨300方向移动，以避免第一支撑臂121对飞行器尾部螺旋桨的干涉。通过将第一支撑臂121的第二端设置为沿背离第二滑车组件200的方向延伸；将第一支撑臂 121的延伸方向和导轨300延伸方向夹角的内角位于背离第二滑车组件200的一侧，这样，在第一锁定组件130和第一支撑组件120解锁后，飞行器沿图1中X方向移动，第一支撑臂121逆时针转动落下，避免了第一支撑臂121对飞行器起落架、进气口、尾部螺旋浆的干涉，提高了飞行器的起飞稳定性。 [0096] 作为一种可实现的实施方式，第一弹性件140有两个，两个第一弹性件140的第一端均与第一滑车底座110连接，两个第一弹性件140的第二端一一对应地与两个第一支撑臂121的中段连接。 [0097] 在一些实施例中，第一滑车组件100还包括转动连接的丝杠和转向盘150，丝杠和转向盘150均有两个，两个丝杠和两个转向盘150一一对应设置；转向盘150用于带动丝杠转动；第一弹性件140有两个，两个第一弹性件140的第一端一一对应地与两个丝杠连接，两个第一弹性件140的第二端一一对应地与两个第一支撑臂121的中段连接。 [0098] 示例的，当第一支撑组件120包括两个第一支撑臂121，且第一弹性件140也有两个时，两个第一弹性件140的第一端均与第一滑车底座110连接，两个弹性件的第二端均一一对应地与两个第一支撑臂121的中段连接，这样，在第一锁定组件130和第一支撑组件120解锁后，两个第一弹性件140在自身弹力的作用下分别拉动两个第一支撑臂121向导轨300方向移动。通过设置两个第一弹性件140，飞行器与辅助起飞装置分离后，第一弹性件140拉动第一支撑臂121向导轨300方向移动，避免了第一支撑臂121对飞行器腹部的起落架、进气口和尾部螺旋桨的摩擦与碰撞，避免了第一滑车组件100对飞行器起飞的干涉，有利于飞行器平稳起飞。 [0099] 示例的，当第一滑车组件100滑动至导轨300的预设位置后，操作人员将第一支撑组件120背离第一锁定组件130的端部抬起，当操作人员将第一支撑臂121的第二端抬高至预设角度后，操作人员将第一支撑臂121第一端的第一连接块122与锁定块132c抵接，形成了第一支撑臂121与锁定块132c的锁定状态；同时，操作人员将第一支撑组件120背离第一锁定组件130的端部与飞行器腹部的挂钩连接，以实现第一支撑组件120与飞行器的连接，在将第一支撑臂121和锁定块132c、第一支撑臂121和飞行器连接完毕后，操作人员转动转向盘150，转向盘150带动丝杠转动，这时连接在丝杠上的第一弹性件140随丝杠发生转动，第一弹性件140处于拉伸状态。 [0100] 示例的，当第一滑车组件100和飞行器分离时，移动件131向腔体背离第二滑车组件200的一端移动，移动件131和锁定座132a分离，同时，锁定座132a在自身的重力作用下向腔体的底部移动，进而锁定座132a带动锁定销轴132b向腔体的底部移动，锁定销轴132b带动锁定块132c向腔体的底部移动，这样，第一锁定配合部和第一锁定部分离，第一支撑组件120和锁定件132之间形成解锁状态，处于拉伸状态的第一弹性件140拉动第一支撑臂121的向导轨300方向移动，进而第一滑车组件100和飞行器分离，飞行器弹射起飞。通过设置丝杠和转向盘150，调节了第一弹性件140对第一支撑臂121拉力，有利于第一弹性件140对第一支撑臂121的拉动作用，提高了第一支撑臂121向导轨300移动的速度，避免了支撑臂对飞行器飞行的干涉作用，同时，第一弹性件140始终拉动第一支撑臂121，避免了第一支撑臂121倒下后再次弹起对飞行器造成的损坏。此外，丝杠和转向盘150还具有便于安装、结构简单的优点。 [0101] 作为一种可实现的实施方式，第二支撑组件220包括两个第二支撑臂221，两个第二支撑臂221的中段通过连接板223连接，第二弹性件240的两端分别与连接板223和第二滑车底座210连接。 [0102] 第二支撑臂221的延伸长度小于第一支撑臂121的延伸长度。 [0103] 示例的，依据飞行器腹部结构，将第二支撑臂221的延伸长度设置为小于第一支撑臂121的延伸长度，这样可以避免第二支撑臂221长度过长在飞行器起飞过程中对飞行器腹部摩擦或碰撞。 [0104] 示例的，两个第二支撑臂221靠近第二锁定组件230的端部设置有第二连接块222，以通过第二连接块222和第二锁定组件230形成锁定状态。 [0105] 可以理解的是，第一滑车组件100和第二滑车组件200主要区别在于第一滑车组件100和第二滑车组件200位于飞行器腹部的不同位置，而第二滑车组件200和第一滑车组件 100的锁定与解锁原理一样，第二滑车组件200也可以实现上述实施例第一滑车组件100所能实现的有益效果，故在此不再赘述。 [0106] 第二方面，本申请提供一种辅助起飞系统，包括驱动装置和上述的辅助起飞装置，驱动装置分别与辅助起飞装置的第一滑车组件100和第二滑车组件200连接。 [0107] 示例的，在飞行器弹射起飞阶段，驱动装置向第一滑车组件100和第二滑车组件200提供能量，第一滑车组件100和第二滑车组件200做加速运动，第一滑车组件100和第二滑车组件200带动飞行器沿导轨300进行快速移动，当飞行器到达起飞条件后，第一滑车组件100和第二滑车组件200做减速运动，第一滑车组件100和第二滑车组件200与飞行器的挂钩分离，第一锁定部和第一锁定配合部分离，第一支撑组件120和第二支撑组件220分别在第一弹性件140和第二弹性件240的作用下向导轨300方向移动，在第一支撑组件120和第二支撑组件220倒下的过程中，飞行器脱离辅助起飞装置的约束，脱离辅助起飞装置飞出。 [0108] 示例的，驱动装置包括电动机。 [0109] 可以理解的是，由于本申请辅助起飞系统采用了上述辅助起飞装置实施例的技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再一一赘述。 [0110] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。 [0111] 应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。