空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置及系统

IPRDB

API 数据接口

专利申请

使用指引 chat嘟嘟

会员体验

联系我们

交流群

现在联系顾问~

空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置及系统
申请号	CN202010528791.0	申请日	2020-06-11	公开(公告)号	CN111785091A	公开(公告)日	2020-10-16
申请人	青岛民航空管实业发展有限公司;			发明人	张荣; 孙利强; 张文杰; 徐翔; 刘亮;
摘要	本发明涉及一种空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置及系统，包括：航班运行周期模块、管制员交接模块和构建模块；航班运行周期模块，用于获取航班运行数据，根据航班运行数据，提取航班主键并建立航班关联键，航班主键与航班关联键相关联；管制员交接模块，用于获取管制员数据，根据管制员数据，提取管制员主键并建立管制员关联键，管制员主键与管制员关联键相关联；构建模块，用于基于管制员关联键与航班关联键，获取管制员与航班运行数据的映射关系。在整合了空管、机场的各类生产数据，建立航班信息共享服务平台同时，首次加入了管制员数据，对航班行为数据的分析更人性化和客观化，为人为因素下的管制行为分析提供数据基础。
权利要求	1.一种空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置，其特征在于，包括：航班运行周期模块、管制员交接模块和构建模块；所述航班运行周期模块，用于获取航班运行数据，根据所述航班运行数据，提取航班主键并建立航班关联键，所述航班主键与所述航班关联键相关联；所述管制员交接模块，用于获取管制员数据，根据所述管制员数据，提取管制员主键并建立管制员关联键，所述管制员主键与所述管制员关联键相关联；所述构建模块，用于基于所述管制员关联键与所述航班关联键，获取所述管制员与所述航班运行数据的映射关系。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述航班运行周期模块获取的所述航班运行数据，包括：地面运行数据、航班动态报文数据、航班飞行动态数据、航班告警数据中的至少一种。 3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述管制员交接模块获取的所述管制员数据，包括：席位数据、时间数据、岗位数据中的至少一种。 4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述航班运行周期模块，建立的所述航班关联键，包括：扇区与扇区时间；所述管制员交接模块，建立的所述管制员关联键，包括：席位与席位时间；所述构建模块，用于基于管制员值班席位在岗时间与航班在管制员指挥扇区内的被指挥时间的对应关系，获取管制员与航班运行数据的映射关系。 5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述构建模块，用于基于管制员值班席位在岗时间与航班在管制员指挥扇区内的被指挥时间的对应关系，分别得出以航班或管制员为主线的数据融合信息；通过数据统计分析或数据挖掘，获取与管制员相关的运行品质数据和航班行为数据。 6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述管制员交接模块获取的所述管制员数据的获取方式可以为：班组资源管理系统预先排班、利用指纹或人脸系统进行值班登记、实时通过席位人脸识别系统进行人员识别定位和信息匹配纠正的步骤来准确获取到人员上岗信息。 7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述航班运行周期模块获取的所述航班运行数据的来源，包括：塔台电子进程单系统产生的航班地面运行数据、转报系统产生的航班动态报文数据、自动化系统产生的航班飞行动态数据、自动化系统产生的航班综合航迹数据、管制指令冲突告警系统产生的冲突告警数据中的至少一种。 8.根据权利要求1-7任一所述的装置，其特征在于，所述航班主键用于标识航班。 9.根据权利要求1-7任一所述的装置，其特征在于，所述管制员主键用于标识管制员值班。 10.一种空中交通管制管制员与航班行为融合构建系统，其特征在于，包括：权利要求 1-9任一所述的空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置及预设终端；所述空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置无线连接所述预设终端，并向所述预设终端发送所述映射关系。
说明书全文	空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置及系统技术领域 [0001] 本发明涉及航空技术领域，具体涉及一种空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置及系统。背景技术 [0002] 当前管制人员是空中交通管制工作的核心，不同的管制员因其经验、资历、指挥方法偏好等因素而产生不同的指挥效果。 [0003] 在管制扇区内航空器数量、航空器类型、飞行规则复杂程度的增加以及恶劣的气象条件等各种因素的综合作用下，管制人员发布的指令数量、指令时机等不尽相同。与此同时，繁忙的空中交通会导致航空器冲突次数增多，对管制员冲突调配的及时性和准确性要求提高，也一定程度上增加了管制人员的工作压力。而现阶段管制员和飞行器之间缺乏有效的对应关系，只注重实际的管制指挥结果，从人员管理角度忽视了对管制员工作负荷的量化和能力标准的评估；从飞行器行为分析方面则缺少有效的航班行为分析和相关指挥人员数据的关系。发明内容 [0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置及系统，以解决现有技术中的问题。 [0005] 为实现以上目的，本发明采用如下技术方案： [0006] 一方面，一种空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置，包括：航班运行周期模块、管制员交接模块和构建模块； [0007] 所述航班运行周期模块，用于获取航班运行数据，根据所述航班运行数据，提取航班主键并建立航班关联键，所述航班主键与所述航班关联键相关联； [0008] 所述管制员交接模块，用于获取管制员数据，根据所述管制员数据，提取管制员主键并建立管制员关联键，所述管制员主键与所述管制员关联键相关联； [0009] 所述构建模块，用于基于所述管制员关联键与所述航班关联键，获取所述管制员与所述航班运行数据的映射关系。 [0010] 可选地，所述航班运行周期模块获取的所述航班运行数据，包括：地面运行数据、航班动态报文数据、航班飞行动态数据、航班告警数据中的至少一种。 [0011] 可选地，所述管制员交接模块获取的所述管制员数据，包括：席位数据、时间数据、岗位数据中的至少一种。 [0012] 可选地，所述航班运行周期模块，建立的所述航班关联键，包括：扇区与扇区时间； [0013] 所述管制员交接模块，建立的所述管制员关联键，包括：席位与席位时间； [0014] 所述构建模块，用于基于管制员值班席位在岗时间与航班在管制员指挥扇区内的被指挥时间的对应关系，获取管制员与航班运行数据的映射关系。 [0015] 可选地，所述构建模块，用于基于管制员值班席位在岗时间与航班在管制员指挥扇区内的被指挥时间的对应关系，分别得出以航班或管制员为主线的数据融合信息；通过数据统计分析或数据挖掘，获取与管制员相关的运行品质数据和航班行为数据。 [0016] 可选地，所述管制员交接模块获取的所述管制员数据的获取方式可以为：班组资源管理系统预先排班、利用指纹或人脸系统进行值班登记、实时通过席位人脸识别系统进行人员识别定位和信息匹配纠正的步骤来准确获取到人员上岗信息。 [0017] 可选地，所述航班运行周期模块获取的所述航班运行数据的来源，包括：塔台电子进程单系统产生的航班地面运行数据、转报系统产生的航班动态报文数据、自动化系统产生的航班飞行动态数据、自动化系统产生的航班综合航迹数据、管制指令冲突告警系统产生的冲突告警数据中的至少一种。 [0018] 可选地，所述航班主键用于标识航班。 [0019] 可选地，所述管制员主键用于标识管制员值班。 [0020] 又一方面，一种空中交通管制系统，包括：上述任一所述的空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置及预设终端； [0021] 所述空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置无线连接所述预设终端，并向所述预设终端发送所述映射关系。 [0022] 本发明的有益效果如下： [0023] 本发明实施例提供的空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置及系统，包括：航班运行周期模块、管制员交接模块和构建模块；航班运行周期模块，用于获取航班运行数据，根据航班运行数据，提取航班主键并建立航班关联键，航班主键与航班关联键相关联；管制员交接模块，用于获取管制员数据，根据管制员数据，提取管制员主键并建立管制员关联键，管制员主键与管制员关联键相关联；构建模块，用于基于管制员关联键与航班关联键，获取管制员与航班运行数据的映射关系。首次整合了空管、机场的各类生产数据，建立航班信息共享服务平台同时，加入了管制员数据，对航班行为数据的分析更人性化和客观化，为人为因素下的管制行为分析提供数据基础。 [0024] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。附图说明 [0025] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0026] 图1是本发明实施例提供的一种空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置结构示意图； [0027] 图2是本发明实施例中上岗人员数据获取方法流程示意图； [0028] 图3是本发明实施例中上岗人员数据获取方法流程示意图； [0029] 图4是本发明实施例提供的一种空中交通管制系统结构示意图； [0030] 图5是本发明实施例提供的一种融合示意图。 [0031] 附图标记:11-航班运行周期模块；12-管制员交接模块；13-构建模块；41-预设终端。具体实施方式 [0032] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。 [0033] 目前，现有的各地管制现场，虽已部署班组资源管理系统，但仅记录上岗考勤信息、其他用户占用空域情况、流量限制措施、设备运行情况、机场保障等运行管理信息，将各部门运行信息整合呈现，缺乏与空中动态信息实时结合的技术工具以控制空中负荷强度，难以对管制员在岗期间的指挥航班的相关指标进行分析。对于航班的行为或者出现的告警信息则无法有效的关联到个人，缺乏对管制人员相关能力的分析，进而无法有效评估管制能力以及管制负荷强度。迫切需要结合安全运行、航班行为、人员值班等信息，动态量化管制员行为能力和航班行为分析的管制现场运行管理工具。 [0034] 进一步地，由于航班行为和管制人员未有效融合，对于运行现场风险管理、管制指挥效率评估、负荷评估、效能量化、航班行为数据分析等方面的管理工具和功能尚有欠缺，对于管制席位值班力量的动态调整，航班行为的数据分析、管制人员在岗期间的指挥效能等方面缺乏有效的管控手段。 [0035] 航班运行过程中不仅依赖民航空管各类生产系统运行产生的各种类型的运行数据，而且需要各种环节下空管管制员的有效协调和指挥，现阶段各管制现场的运行管理工具功能单一，并不能满足管制现场安全协同高效运行的要求。缺乏统一的管制运行信息管理平台，不能有效控制管制信息在传统传递方式过程中的人为差错，及时发现问题，管制信息的综合利用率低，管制运行信息传输效率低。生产数据、管制运行管理这些数据多数为各系统独立存储和应用，然而在很多应用场景下我们需对多种数据进行整合，融合处理后获取有关人员指挥和航班行为的完整信息。 [0036] 基于此，本发明实施例提供了一种空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置。 [0037] 图1是本发明实施例提供的一种空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置结构示意图，请参阅图1，本发明实施例提供的空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置，可以包括：航班运行周期模块11、管制员交接模块12和构建模块13。 [0038] 其中，航班运行周期模块11，用于获取航班运行数据，根据航班运行数据，提取航班主键并建立航班关联键，航班主键与航班关联键相关联。管制员交接模块12，用于获取管制员数据，根据管制员数据，提取管制员主键并建立管制员关联键，管制员主键与管制员关联键相关联。构建模块13，用于基于管制员关联键与航班关联键，获取管制员与航班运行数据的映射关系。 [0039] 可选地，航班运行周期模块11获取的航班运行数据，包括：地面运行数据、航班动态报文数据、航班飞行动态数据、航班告警数据中的至少一种。 [0040] 可选地，管制员交接模块12获取的管制员数据，包括：席位数据、时间数据、岗位数据中的至少一种。 [0041] 可选地，航班运行周期模块11，建立的航班关联键，包括：扇区与扇区时间；管制员交接模块12，建立的管制员关联键，包括：席位与席位时间；构建模块13，用于基于管制员值班席位在岗时间与航班在管制员指挥扇区内的被指挥时间的对应关系，获取管制员与航班运行数据的映射关系。 [0042] 可选地，构建模块13，用于基于管制员值班席位在岗时间与航班在管制员指挥扇区内的被指挥时间的对应关系，分别得出以航班或管制员为主线的数据融合信息；通过数据统计分析或数据挖掘，获取与管制员相关的运行品质数据和航班行为数据。 [0043] 可选地，管制员交接模块获取的管制员数据的获取方式可以为：班组资源管理系统预先排班、利用指纹或人脸系统进行值班登记、实时通过席位人脸识别系统进行人员识别定位和信息匹配纠正的步骤来准确获取到人员上岗信息。 [0044] 可选地，航班运行周期模块获取的航班运行数据的来源，包括：塔台电子进程单系统产生的航班地面运行数据、转报系统产生的航班动态报文数据、自动化系统产生的航班飞行动态数据、自动化系统产生的航班综合航迹数据、管制指令冲突告警系统产生的冲突告警数据中的至少一种。 [0045] 其中，航班主键用于标识航班，管制员主键用于标识管制员值班。 [0046] 例如，本发明实施例中，可以分为航班运行周期模块11和管制员交接模块12，按照航班运行生存周期链和管制员交接链进行处理，然后进行关联指标融合。其中航班运行类数据可以包括地面运行数据、航班动态报文数据、航班飞行动态数据、航班告警数据，管制员数据可以包括席位数据、时间数据、岗位数据。 [0047] 对于航班运行类数据，本发明实施例中，可以从航班数据中提取航班主键(FlightKey，简称FK)作为航班的标识，同时建立航班关联键(扇区+扇区时间)作为数据关联的依据，管制员类数据则建立管制员主键(ControllerKey，简称CK)作为管制员值班标识，同时也建立管制员关联键(席位+席位时间)作为数据关联的依据。数据处理时通过管制员值班席位在岗时间与航班在其指挥扇区内的被指挥时间的对应关系，分别得出以航班或管制员为主线的数据融合信息，最终通过数据统计分析或数据挖掘方法的得出管制相关的运行品质数据和航班行为数据。 [0048] 在本实施例中，地面运行数据是指：由塔台电子进程单系统提供，指航班从推出开车到离地起飞以及从落地到滑回机位的滑行阶段称为地面运行阶段，该阶段产生的相关状态变化数据称为地面运行数据。航班动态报文数据：航空器在执行过程中经由民航固定电信网转发的有关航班动态变更的信息单元，如航班延误信息、起飞时间、落地时间、扇区移交等信息。飞行动态数据：由自动化系统提供，指航班在空中管制的飞行过程中不断更新的飞行状态数据，如：预计到达时间、过点时间、所属管制区域等。综合航迹数据：由自动化系统提供，指空管引接的多个雷达探测到的航班位置数据按一定的规则经自动化融合后产生的最终位置数据。班组资源管理系统、管制电子日志系统：提供管制员值班班组管理、岗位管理、人员信息管理的基础数据系统，可对人员的上岗信息进行记录。物理扇区：空中交通管制范围内根据空域内的航班流量分布划定的一块空间区域，通常设在某一管制中心或某一管制单位内。逻辑扇区：一个或多个物理扇区的集合，该单位内有一名或一组交通管制员负有管制职责。对应该单位的管制员指挥的坐席称为席位。 [0049] 例如，本发明可以采用获取班组资源管理系统预先排班、利用指纹或人脸系统进行值班登记、实时通过席位人脸识别系统进行人员识别定位和信息匹配纠正的步骤来准确获取到人员上岗信息。上岗信息数据通过建立管制员主键(ControllerKey，简称CK)作为管制员值班标识，同时也建立管制员关联键(席位+席位时间)作为与航班运行类数据关联的依据。 [0050] 图2是本发明实施例中上岗人员数据获取方法流程示意图，参阅图2，在进行上岗人员数据获取时，可以连接班组资源管理系统、电子日志系统排班信息、指纹或人脸识别系统、人脸检测系统。职责部门录入信息后，管制预排班，从中提取当日预值班人员信息。在带班主任调整后，整理当日值班表，从中提取当日换班信息。在交班前指纹或人脸识别，从而确认上岗人员信息确认，从中提取上岗时间更新。从人员是否在岗的状态，提取值班离岗时间。确认交接班离岗，获取到下一班阻人员上岗信息。其中，上岗人员为上岗工作的管制员。 [0051] 在工作中，航班行为数据是分析管制员各项指标的核心数据。本发明可以通过引接与管制员指挥有直接关系的生产系统数据进行关联和融合，建立航班运行生存周期链，对航班从起飞前推出开车到落地滑行进机位期间内进行全过程把控，实现对航班的各种地面状态及空中的各个扇区管制全过程融合管理。航班的生命周期数据包含了航班地面放行信息、塔台指挥信息、进近扇区更新、区调扇区更新、相邻管制区移交等过程，引接的数据分别来自于塔台电子进程单系统产生的航班地面运行数据、转报系统产生的航班动态报文数据、自动化系统产生的航班飞行动态数据、自动化系统产生的航班综合航迹数据、管制指令冲突告警系统产生的冲突告警数据。对于航班运行类数据，本发明可以通过从数据中提取航班主键(FlightKey，简称FK)作为航班的标识进行不同系统间数据的融合，同时建立航班关联键(扇区+扇区时间)作为与管制值班数据关联的依据。 [0052] 图3是本发明实施例中上岗人员数据获取方法流程示意图，请参阅图3，可以由民航AFIN转报系统、电子进程单系统、自动化IFPL、自动化综合航迹、指令冲突告警系统及民航AFTN转报系统获取信息。例如，创建航班新数据后，判断是否组成FilghtKey,若不能，则进行异常处理，若能，则加入地面放行状态信息，加入扇区指挥、CFI、过点、起飞落地、扇区移交等信息，进行高度、航向调配，航班冲突告警信息。航班FPL报或者EST报，在电子进程单系统，匹配FlightKey若匹配，则加入地面放行状态信息，若不匹配，则判断是否能组成FlightKey。同理，对自动化IFPL，匹配FlightKey，若匹配，则加入扇区指挥、CFI、过点、起飞落地、扇区移交等信息，在数据丢失后，进行综合航迹扇区位置判断继续补盲；若不匹配，则判断是否能组成FlightKey。自动化综合航迹、匹配FlightKey，若匹配，则高度、航向调配；若不匹配，则判断是否能组成FlightKey。指令冲突告警系统匹配FlightKey，若匹配，则进入航班冲突告警信息；若不匹配，则判断是否能组成FlightKey。民航AFTN转报系统收到航班取消报或航班滑入机位，本次数据处理结束。 [0053] 在本发明实施例中，在上述两类数据融合完成后，需在两种数据之间建立相关的融合关系。本发明实施例中，可采用通过两种数据建立的关联键来进行数据融合，首先系统随时接收来自于管制员自动化系统或是运行辅助系统送出的开合扇信息，该信息提供了逻辑扇区(也就是席位信息)，与自动化物理扇区(即航班所在的被管制扇区)的对应关系。通过航班飞行计划信息提取出该航班进出各物理扇区的时间，再根据席位和扇区对应关系可以提取到飞行航班在飞行过程被该席位管制员所指挥的时间。根据管制员上岗值班信息即可得到管制员在岗期间指挥所有的航班信息，通过航班行为分析最终得到管制员与航班行为的映射关系。 [0054] 对于以管制员为主要指标的关键融合数据是指以管制员主键(ControllerKey，简称CK)作为信息获取或分析的核心，将与该核心主键有关的值班人员信息、值班时长信息、在岗期间指挥的航班架次信息、通话饱和度信息、高度指令信息、航向调配信息、冲突告警信息进行挖掘，从而得到人员的综合能力信息评价。 [0055] 对于以航班行为为主要指标的关键融合数据是指以航班主键(FlightKey，简称FK)作为信息获取或分析的核心，将与该核心主键有关的航班行为、航班路径、航班绕飞情况、以及不同状态下的指挥人员进行统筹分析，建立起飞到降落的完整航班生命周期数据，从而挖掘出该航班的退出开车、地面滑行、跑道等待起飞、过点等经验时间和航班飞行过程中出现的各类异常数据，提高航班的正常率。 [0056] 本发明实施例提供的空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置，包括：航班运行周期模块、管制员交接模块和构建模块；航班运行周期模块，用于获取航班运行数据，根据航班运行数据，提取航班主键并建立航班关联键，航班主键与航班关联键相关联；管制员交接模块，用于获取管制员数据，根据管制员数据，提取管制员主键并建立管制员关联键，管制员主键与管制员关联键相关联；构建模块，用于基于管制员关联键与航班关联键，获取管制员与航班运行数据的映射关系。首次整合了空管、机场的各类生产数据，建立航班信息共享服务平台同时，加入了管制员数据，对航班行为数据的分析更人性化和客观化，为人为因素下的管制行为分析提供数据基础。 [0057] 空中交通管制是一项具有强度、高风险、高负荷的工作。在空中交通管制过程中管制人员是最活跃的因素，又是最难把握的因素。因此，如何对空中交通管制人员的个体素质与实时状态做出有效的评价，准确发现影响空中交通运行安全的不利因素，并及时做出有效的调整以规避空中交通管制运行风险，防止航空事故，保障飞行安全。空中交通管制人员评价系统作为一个复杂系统，在评价过程中会遇到评价因素的随机性、模糊性以及事故的历史统计数据不完整等不确定性问题，一直缺少量化的运行数据支持。对于此类问题，一般的处理方法是专家们依据自己的经验和知识，根据管制人员自身的生理、心理、技术等因素的来评判管制人员个体。该发明专利既能为现场管制提供数据支持，也能作为管制人员资质数据的重要一项，为管制人员能力评估和选拔提供重要的数据支撑。 [0058] 基于一个总的发明，本发明实施例还提供了一种空中交通管制系统。 [0059] 图4是本发明实施例提供的一种空中交通管制系统结构示意图。 [0060] 请参阅图4，本发明实施例提供的一种空中交通管制系统，包括：上述任一实施例提供的空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置及预设终端41；空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置无线连接预设终端，并向预设终端发送映射关系。 [0061] 图5是本发明实施例提供的一种融合示意图。 [0062] 请参阅图5，在获取到航班数据后，可以根据FK进行数据融合。在获取到岗位数据(即管制员数据)后，可以根据CK进行数据融合，从而获取到管制员与航班行为的融合。 [0063] 可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。 [0064] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。 [0065] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。 [0066] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。 [0067] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。 [0068] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。 [0069] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。 [0070] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0071] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。