机身骨架结构、机身和飞行器

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机身骨架结构、机身和飞行器
申请号	CN201910508553.0	申请日	2019-06-12	公开(公告)号	CN112078777A	公开(公告)日	2020-12-15
申请人	北京京东尚科信息技术有限公司; 北京京东世纪贸易有限公司;			发明人	徐金浩; 张翔; 李嘉宁;
摘要	本公开提供了一种机身骨架结构，包括：多个环形支撑部件(210)，所述多个环形支撑部件(210)沿机身的长度方向依次排列，用于形成所述机身的轮廓；以及连接部件(220)，所述连接部件(220)依次穿过所述多个环形支撑部件(210)，并与所述多个环形支撑部件(210)连接。本公开的另一方面还提供了一种机身和一种飞行器。
权利要求	1.一种机身骨架结构，其特征在于，包括：多个环形支撑部件(210)，所述多个环形支撑部件(210)沿机身的长度方向依次排列，用于形成所述机身的轮廓；以及连接部件(220)，所述连接部件(220)依次穿过所述多个环形支撑部件(210)，并与所述多个环形支撑部件(210)连接。 2.根据权利要求1所述的机身骨架结构，其特征在于，所述连接部件(220)与所述多个环形支撑部件(210)卡接。 3.根据权利要求1所述的机身骨架结构，其特征在于，所述连接部件(220)包括：至少一个连接板(221)，各个所述连接板(221)依次穿过所述多个环形支撑部件(210)，与所述多个环形支撑部件(210)连接；以及底板(222)，位于各个所述连接板(221)上方，并且与连续排列的部分所述环形支撑部件(210)连接。 4.根据权利要求3所述的机身骨架结构，其特征在于，所述连接板(221)与所述多个环形支撑部件(210)卡接，所述底板(222)与所述至少一个环形支撑部件(210)卡接。 5.根据权利要求4所述的机身骨架结构，其特征在于，所述各个环形支撑部件(210)包括至少一个卡槽，所述连接板(221)卡入所述卡槽中。 6.根据权利要求4所述的机身骨架结构，其特征在于，所述底板(222)包括至少一个卡槽(2221)，所述环形支撑部件(210)包括与所述卡槽(2221)相配合的凸台，所述凸台(2221)插入所述卡槽(2221)中。 7.根据权利要求1所述的机身骨架结构，其特征在于，还包括：隔板(230)，与所述连接部件(220)连接，并且与连接部件(220)形成容纳空间，用于容纳航电设备。 8.根据权利要求7所述的机身骨架结构，其特征在于，所述多个环形支撑部件(210)中的部分连续排列的环形支撑部件为上方具有开口的圆弧支撑部件，所述圆弧支撑部件包括第一端和第二端，所述机身骨架结构还包括：环形板(240)，所述环形板(240)依次与多个所述圆弧支撑部件的第一端和第二端连接。 9.根据权利要求8所述的机身骨架结构，其特征在于，所述环形板(240)依次与多个所述圆弧支撑部件的第一端和第二端卡接。 10.一种机身，包括：壳体；以及根据权利要求1～9中任意一项所述的机身骨架机构，所述机身骨架结构位于所述壳体形成的容纳空间中，并与所述壳体连接。 11.一种飞行器，包括：根据权利要求10所述的机身；以及机翼，所述机翼与所述机身连接。
说明书全文	机身骨架结构、机身和飞行器技术领域 [0001] 本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种机身骨架结构、机身和飞行器。背景技术 [0002] 随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，飞行器被越来越多地应用于工农业生产、建筑、物流、和日常生活等诸多领域。 [0003] 在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的机身骨架结构复杂，导致机身重量较大，并且加工步骤繁琐。发明内容 [0004] 有鉴于此，本公开提供了一种机身骨架结构、机身和飞行器。 [0005] 本公开的一个方面提供了一种机身骨架结构，其特征在于，包括：多个环形支撑部件，所述多个环形支撑部件沿机身的长度方向依次排列，用于形成所述机身的轮廓；以及连接部件，所述连接部件依次穿过所述多个环形支撑部件，并与所述多个环形支撑部件连接。 [0006] 根据本公开的实施例，连接部件与所述多个环形支撑部件卡接。 [0007] 根据本公开的实施例，连接部件包括：至少一个连接板，各个所述连接板依次穿过所述多个环形支撑部件与所述多个环形支撑部件连接；以及底板，位于各个所述连接板的上方，并且与连续排列的部分所述环形支撑部件连接。 [0008] 根据本公开的实施例，连接板与所述多个环形支撑部件卡接，所述底板与所述至少一个环形支撑部件卡接。 [0009] 根据本公开的实施例，各个环形支撑部件包括至少一个卡槽，所述连接板卡入所述卡槽中。 [0010] 根据本公开的实施例，底板包括至少一个卡槽，所述环形支撑部件包括与所述卡槽相配合的凸台，所述凸台插入所述卡槽中。 [0011] 根据本公开的实施例，机身骨架还包括隔板，与所述连接部件连接，并且与连接部件形成容纳空间，用于容纳航电设备。 [0012] 根据本公开的实施例，多个环形支撑部件中的部分连续排列的环形支撑部件为上方具有开口的圆弧支撑部件，所述圆弧支撑部件包括第一端和第二端，所述机身骨架结构还包括：环形板，所述环形板依次与多个所述圆弧支撑部件的第一端和第二端连接。 [0013] 根据本公开的实施例，环形板依次与多个所述圆弧支撑部件的第一端和第二端卡接。 [0014] 本公开的另一个方面提供了一种机身，包括壳体；以及上述机身骨架机构，所述机身骨架结构位于所述壳体形成的容纳空间中，并与所述壳体连接。 [0015] 本公开的另一个方面提供了一种飞行器，包括：机身，所述机身包括上述机身骨架结构；以及机翼，所述机翼与所述机身连接。 [0016] 根据本公开的实施例，可以至少部分地解决机身骨架结构复杂，导致机身重量较大，并且加工步骤繁琐的问题，并因此可以实现简化机身骨架结构，降低机身重量，并且易于加工的技术效果。附图说明 [0017] 通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中： [0018] 图1示意性示出了根据本公开实施例的机身骨架结构的应用场景； [0019] 图2A示意性示出了根据本公开实施例的机身骨架的结构示意图； [0020] 图2B示意性示出了根据本公开另一实施例的机身骨架的结构示意图； [0021] 图3示意性示出了根据本公开实施例的机身骨架的底部结构示意图； [0022] 图4示意性示出了根据本公开实施例的机身骨架的俯视图；以及 [0023] 图5示意性示出了根据本公开实施例的机身骨架的仰视图。具体实施方式 [0024] 以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。 [0025] 在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。 [0026] 在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。 [0027] 在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。 [0028] 本公开的实施例提供了一种机身骨架结构，其特征在于，包括：多个环形支撑部件，所述多个环形支撑部件沿机身的长度方向依次排列，用于形成所述机身的轮廓；以及连接部件，所述连接部件依次穿过所述多个环形支撑部件，并与所述多个环形支撑部件连接。 [0029] 图1示意性示出了根据本公开实施例的机身骨架结构的示例性应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。 [0030] 如图1所示，机身骨架结构例如可以应用于无人机100。无人机100能够在空中飞行、悬停以执行特定的任务，例如，飞行、追踪、监视、送货、勘探、搜救、播种、喷洒农药、灭火、航拍等。无人机100上可以搭载预定的功能模块，例如，传感器、拍摄设备、货仓等，以实现特定的功能。 [0031] 根据本公开实施例的机身骨架结构可以应用于无人机100，使得无人机100的骨架结构在稳固的基础上更加简单。根据本公开实施例的机身骨架包括：多个环形支撑部件，所述多个环形支撑部件沿机身的长度方向依次排列，用于形成所述机身的轮廓；以及连接部件，所述连接部件依次穿过所述多个环形支撑部件，并与所述多个环形支撑部件连接。该机身骨架结构简单，降低了飞行器的自身重量，并且加工步骤简单，加工成本低。 [0032] 下面结合图2A、图2B、图3-图5说明根据本公开实施例的机身骨架结构。 [0033] 图2A示意性示出了根据本公开实施例的机身骨架200的示意图。 [0034] 如图2A所示，机身骨架200包括多个环形支撑部件210和连接部件220。 [0035] 多个环形支撑部件210沿机身的长度方向依次排列，用于形成机身的轮廓。连接部件220依次穿过多个环形支撑部件210，并与多个环形支撑部件210连接。 [0036] 根据本公开的实施例，该机身骨架结构200通过多个环形支撑部件210形成机身轮廓，并且连接部件220连接多个环形支撑部件210，从而实现了简化机身骨架结构，降低机身重量易，并且易于加工。 [0037] 根据本公开的实施例，多个环形支撑部件210例如可以是等间隔排列的，或者也可以是非等间隔排列的。 [0038] 根据本公开的实施例，多个环形支撑部件210的中心轴例如可以位于同一直线上。 [0039] 根据本公开的实施例，例如可以是位于机身承重较大的位置的环形支撑部件210之间的间隔小于位于承重较小的位置的环形支撑部件210之间的间隔。根据本公开的实施例，该机身骨架结构中多个环形支撑部件210的布局更加合理，在承重较大的位置设置较多的环形支撑部件210，以增加机身的稳固性，在承重较小的位置设置较少的环形支撑部件210，以节约加工成本和减少加工步骤。 [0040] 根据本公开的实施例，多个环形支撑部件210的尺寸例如可以是与机身轮廓形成的容纳空间相匹配的。根据本公开的实施例，机身头部和机身尾部的容纳空间例如可以小于机身中部的容纳空间，相应地，机身头部和机身尾部的环形支撑部件210的直径可以小于机身中部的环形支撑部件210的直径。 [0041] 根据本公开的实施例，环形支撑部件210的数量例如可以根据机身的长度设置。 [0042] 根据本公开的实施例，连接部件220例如可以是通过锁紧件与多个环形支撑部件210连接。或者是连接部件220与多个环形支撑部件210焊接。 [0043] 根据本公开的另一些实施例，连接部件220可以依次穿过多个环形支撑部件210，并与该多个环形支撑部件210分别卡接。 [0044] 根据本公开的实施例，连接部件220与多个环形支撑部件210卡接，使得连接部件220与环形支撑部件220易于安装和拆卸，提高了对机身骨架适应性调整的灵活性。 [0045] 图2B示意性示出了根据本公开另一实施例的机身骨架200的示意图。 [0046] 图3示意性示出了根据本公开实施例的连接部件220的示意图。图4示意性示出了根据本公开实施例的机身骨架200的仰视图。 [0047] 如图2B、3、4所示，连接部件220可以包括至少一个连接板221和底板222。其中，各个连接板221依次穿过多个环形支撑部件210，并且与多个环形支撑部件210连接；以及底板，位于各个连接板221的上方，并且与连续排列的部分环形支撑部件210连接。 [0048] 根据本公开的实施例，至少一个连接板221能够增加机身骨架的支撑强度。 [0049] 根据本公开的实施例，连接板221例如可以贯穿整个机身，底板222例如可以贯穿机身头部和机身中部，而机身尾部例如可以不设置底板。 [0050] 根据本公开的实施例，至少一个连接板221例如可以互相平行地与多个环形支撑板连接。 [0051] 根据本公开的实施例，至少一个连接板221例如可以等间隔地排列，或者也可以不等间隔地排列。 [0052] 根据本公开的实施例，连接板221例如可以与多个环形支撑部件210卡接。 [0053] 根据本公开的实施例，连接板221与多个环形支撑部件210卡接，例如可以是环形支撑部件210上包括至少一个卡槽，多个连接板221卡入相应的卡槽中。 [0054] 如图3所示，机身骨架200例如可以包括3个连接板221，每个环形支撑部件210上包括3个卡槽，每个连接板221分别卡入该多个环形支撑部件210的卡槽中，使得每个连接板221各自贯穿于该多个环形支撑部件210。 [0055] 根据本公开的实施例，连接板221与多个环形支撑部件210卡接，例如可以是连接板221与环形支撑部件210接触的位置包括卡槽，相应地，环形支撑部件210与连接板221接触的位置包括卡槽，连接板221的卡槽卡入环形支撑部件210的卡槽中。 [0056] 根据本公开的实施例，在该实施例中，连接板221的高度例如可以不大于环形支撑部件210的卡槽的深度，使得连接板221卡入卡槽的部分能够完全卡入，从而使得底板222能够与环形支撑部件210接触，并与环形支撑部件210连接。 [0057] 根据本公开的实施例，底板222与环形支撑部件210例如可以卡接。如图2B所示，底板222上例如可以设置多个卡槽2221，环形支撑部件210上设置凸台，将凸台插入卡槽2221中，实现底板222与环形支撑部件210的卡接。 [0058] 根据本公开的另一些实施例，底板222例如可以与连接板221卡接。例如连接板221上包括凸台，底板222上包括与连接板221上的凸台配合的卡槽，连接板221上的凸台插如底板222上的卡槽中，实现底板222与连接板221卡接。 [0059] 根据本公开的实施例，如图2B所示，机身骨架200例如还可以包括隔板230，与连接部件220连接，并且与连接部件220形成容纳空间，用于容纳航电设备。 [0060] 根据本公开的实施例，隔板230能够将航电设备与其他影响航电设备工作的器件隔离，避免航电设备的工作受到影响。 [0061] 根据本公开的实施例，隔板230例如可以设置在机身承重较大的位置，例如可以设置在到机身头部的距离为机身长度的三分之一的位置。根据本公开的实施例，将隔板230设置在机身承重较大的位置，使得隔板230不仅能够起到隔离的作用，还能够增加机身的承重，进一步地提高机身的稳定性。 [0062] 根据本公开的实施例，隔板230例如可以与环形支撑部件210连接，和/或者可以与连接部件220连接。 [0063] 根据本公开的实施例，隔板230例如可以与环形支撑部件210焊接、卡接或者通过锁紧件连接等等。 [0064] 根据本公开的实施例，隔板230与环形支撑部件210卡接，例如可以是与隔板230连接的一个环形支撑部件210用于形成机身侧壁的位置上包括卡槽，隔板230的两端分别卡入卡槽中。 [0065] 根据本公开的另一些实施例，隔板230与连接部件220连接，例如可以是隔板230与连接板221和底板222卡接。例如可以是底板222包括底板卡槽，隔板230包括隔板卡槽，隔板230穿过底板卡槽，使得连接板221卡入隔板卡槽。 [0066] 根据本公开的另一些实施例，隔板230与连接部件220连接，例如可以是隔板230与底板222焊接，或者是隔板230通过锁紧件与底板222连接等等。 [0067] 根据本公开的实施例，多个环形支撑部件210中的部分连续排列的环形支撑部件210为圆弧支撑部件，所述圆弧支撑部件包括第一端和第二端，所述机身骨架结构还包括：环形板240，所述环形板240依次与多个所述圆弧支撑部件的第一端和第二端连接。 [0068] 下面结合图2B和图5说明环形板240与环形支撑部件210的连接示意图。 [0069] 图5示意性示出了根据本公开实施例的机身骨架的俯视图。 [0070] 如图2B和图5所示，多个连续排列的环形支撑部件210包括第一端和第二端，环形板240依次与多个连续排列的环形支撑部件210的第一端和第二端连接，以形成机舱开口。 [0071] 根据本公开的实施例，环形板240依次与多个圆弧支撑部件的第一端和第二端卡接。例如可以是环形板240包括多个卡槽，圆弧支撑部件的第一端和第二端分别卡入卡槽中。 [0072] 根据本公开的实施例，通过环形板240与环形支撑部件210的第一端和第二端连接形成飞行器的机舱开口，该结构简单，易于实现。 [0073] 根据本公开的实施例，如图2B、5所示，机身骨架200还可以包括至少一个第一连接杆250，用于连接环形板240与位于环形板第一侧的部分环形支撑板210，其中，第一侧为靠近机身尾部的一侧。根据本公开的实施例，机身骨架200例如可以包括两个第一连接杆250，分别分布于机身的两侧。 [0074] 根据本公开的实施例，该结构能够增加机身尾部的承重力，使得机身骨架更加牢固。 [0075] 根据本公开的实施例，第一连接杆250例如可以分别与环形板240和环形支撑部件210卡接。例如可以是环形板240靠近机身尾部的一端包括卡槽，环形支撑部件210的侧壁上包括卡槽，第一连接杆250分别卡入环形板240靠近机身尾部的卡槽和环形支撑部件210侧壁上的卡槽中。 [0076] 根据本公开的实施例，如图2B所示，多个环形支撑部件210中包括至少一个中部环形支撑部件，机身骨架结构200还包括至少一个第二连接杆260，第二连接杆260用于连接该至少一个中部环形支撑部件。根据本公开的实施例，第二连接杆260例如可以是将多个中部环形支撑部件的顶部连接起来，从而增强机身骨架顶部的稳固性。 [0077] 根据本公开的实施例，第二连接杆260例如可以与中部环形支撑部卡接、焊接或者通过锁紧件连接。 [0078] 根据本公开的实施例，第二连接杆260与中部环形支撑部卡接，例如可以是中部环形支撑部的顶部包括卡槽，第二连接杆260卡入顶部的卡槽中。 [0079] 根据本公开的实施例，机身骨架200还可以包括第三连接杆270，第三连接杆270用于将位于机身头部的环形支撑部件210与机身头部的支撑件280连接，用于增强机身头部的稳定性。 [0080] 根据本公开的实施例，第三连接杆270例如可以与环形支撑部件210卡接、焊接或者通过锁紧件连接。 [0081] 根据本公开的实施例，第三连接杆270与环形支撑部件210卡接，例如可以是环形支撑部件210的顶部包括卡槽，第三连接杆270卡入顶部的卡槽中。 [0082] 根据本公开的实施例，机身骨架200的多个环形支撑部件210和连接部件220例如可以是木材制成的，或者也可以是钢材等等制成的。 [0083] 本公开的另一方面提供了一种机身，包括：壳体；以及机身骨架机构，机身骨架结构位于壳体形成的容纳空间中，并与壳体连接。其中，机身骨架结构包括：多个环形支撑部件，所述多个环形支撑部件沿机身的长度方向依次排列，用于形成所述机身的轮廓；以及连接部件，所述连接部件依次穿过所述多个环形支撑部件，并与所述多个环形支撑部件连接。 [0084] 根据本公开的实施例，连接部件与所述多个环形支撑部件卡接。 [0085] 根据本公开的实施例，连接部件包括：至少一个连接板，各个所述连接板依次穿过所述多个环形支撑部件，并且各个所述连接板的第一侧与所述多个环形支撑部件连接；以及底板，设置于各个所述连接板的第二侧，并且与部分所述环形支撑部件连接。 [0086] 根据本公开的实施例，连接板与所述多个环形支撑部件卡接，所述底板与所述至少一个环形支撑部件卡接。 [0087] 根据本公开的实施例，各个环形支撑部件包括至少一个卡槽，所述连接板卡入所述卡槽中。 [0088] 根据本公开的实施例，底板包括至少一个卡槽，所述连接板包括与所述卡槽相配合的凸台，所述凸台插入所述卡槽中。 [0089] 根据本公开的实施例，机身骨架还包括隔板，与所述连接部件连接，形成容纳空间，用于容纳航电设备。 [0090] 根据本公开的实施例，多个环形支撑部件中的部分连续排列的环形支撑部件为圆弧支撑部件，所述圆弧支撑部件包括第一端和第二端，所述机身骨架结构还包括：环形板，所述环形板依次与多个所述圆弧支撑部件的第一端和第二端连接。 [0091] 根据本公开的实施例，环形板依次与多个所述圆弧支撑部件的第一端和第二端卡接。 [0092] 本公开的另一方面提供了一种飞行器，包括：机身，所述机身包括上述机身骨架结构；以及机翼，所述机翼与所述机身主体连接。 [0093] 根据本公开的实施例，飞行器上的机身骨架结构可以包括多个环形支撑部件，所述多个环形支撑部件沿机身的长度方向依次排列，用于形成所述机身的轮廓；以及连接部件，所述连接部件依次穿过所述多个环形支撑部件，并与所述多个环形支撑部件连接。 [0094] 根据本公开的实施例，连接部件与所述多个环形支撑部件卡接。 [0095] 根据本公开的实施例，连接部件包括：至少一个连接板，各个所述连接板依次穿过所述多个环形支撑部件，并且各个所述连接板的第一侧与所述多个环形支撑部件连接；以及底板，设置于各个所述连接板的第二侧，并且与部分所述环形支撑部件连接。 [0096] 根据本公开的实施例，连接板与所述多个环形支撑部件卡接，所述底板与所述至少一个环形支撑部件卡接。 [0097] 根据本公开的实施例，各个环形支撑部件包括至少一个卡槽，所述连接板卡入所述卡槽中。 [0098] 根据本公开的实施例，底板包括至少一个卡槽，所述连接板包括与所述卡槽相配合的凸台，所述凸台插入所述卡槽中。 [0099] 根据本公开的实施例，机身骨架还包括隔板，与所述连接部件连接，形成容纳空间，用于容纳航电设备。 [0100] 根据本公开的实施例，多个环形支撑部件中的部分连续排列的环形支撑部件为圆弧支撑部件，所述圆弧支撑部件包括第一端和第二端，所述机身骨架结构还包括：环形板，所述环形板依次与多个所述圆弧支撑部件的第一端和第二端连接。 [0101] 根据本公开的实施例，环形板依次与多个所述圆弧支撑部件的第一端和第二端卡接。 [0102] 本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。 [0103] 以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。