一种后缘襟翼控制方法

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一种后缘襟翼控制方法
申请号	CN201911240126.5	申请日	2019-12-06	公开(公告)号	CN110949659A	公开(公告)日	2020-04-03
申请人	江西洪都航空工业集团有限责任公司;			发明人	黄勇强; 谢慧慈; 杨振声; 张坤; 余云鹏; 杨杰红; 张欢; 饶明波; 韩占朋; 桑岚;
摘要	本发明提供一种后缘襟翼控制方法，后缘襟翼控制开关设“收起”、“着陆”、“自动”三个档位，当后缘襟翼控制开关处于“收起”、“着陆”位时，后缘襟翼响应手动控制，当后缘襟翼控制开关处于“自动”位置时，飞控计算机根据飞机的指示空速、机轮承载信号和起落架收起到位信号，判断飞行阶段从而控制襟翼偏转；当飞控计算机发出后缘襟翼偏转指令超时，未收到后缘襟翼到位信号，提示进行手动控制后缘襟翼。所设计的后缘襟翼控制方法，自动控制方式可以根据飞机飞行阶段自动控制后缘襟翼偏转到预定位置，减轻起飞/着陆阶段飞行员的操纵负荷，同时可以实现自动与手动控制的切换，保证了后缘襟翼的安全收放。
权利要求	1.一种后缘襟翼控制方法，其特征是：后缘襟翼控制开关设“收起”、“着陆”、“自动”三个档位；当后缘襟翼控制开关处于“收起”、“着陆”位时，后缘襟翼响应手动控制；当后缘襟翼控制开关处于“自动”位置时，飞控计算机根据飞机相关信号，判断飞行阶段从而控制襟翼偏转。 2.根据权利要求1所述的后缘襟翼控制方法，其特征在于：所述的飞控计算机进行控制逻辑判断所选用的飞机相关信号具体为飞机的指示空速、机轮承载信号和起落架收起到位信号。 3.根据权利要求2所述的后缘襟翼控制方法，其特征在于：飞控计算机发出“起飞”指令的控制逻辑为：飞机的指示空速小于地面中速滑行速度&机轮为承载状态&起落架为放下状态=判断为起飞阶段，飞控计算机发出“起飞”指令控制后缘襟翼下偏到“起飞”位置。 4.根据权利要求2所述的后缘襟翼控制方法，其特征在于：飞控计算机发出“空中”指令的控制逻辑为：起落架为收起状态\|\|指示空速大于起落架放下限制速度=判断为空中阶段，飞控计算机发出“空中”指令控制后缘襟翼回到“收起”位置。 5.根据权利要求2所述的后缘襟翼控制方法，其特征在于：飞控计算机发出“着陆”指令的置控制逻辑为：起落架由收起转为放下状态&指示空速小于起落架放下限制速度=判断为着陆阶段，飞控计算机发出“着陆”指令控制后缘襟翼回到“着陆”位置。 6.根据权利要求5所述的后缘襟翼控制方法，其特征在于：所述的飞机着陆阶段中，机轮由不承载变为承载状态时，发出“起飞”指令控制后缘襟翼收起到“起飞”位置。 7.根据权利要求5所述的后缘襟翼控制方法，其特征在于：所述的飞机着陆阶段中，飞机迎角小于α（停机角×1.2）时，发出“收起”指令控制襟翼收起到“收起”位置。 8.根据权利要求1至7任一所述的后缘襟翼控制方法，其特征在于：后缘襟翼控制异常的处置逻辑是：当飞控计算机发出后缘襟翼偏转指令t（由“收起”位运动到“着陆”位的时间×1.2）秒后，未收到后缘襟翼到位信号，申报“自动襟翼故障”，并发出语音告警提示手动控制后缘襟翼。
说明书全文	一种后缘襟翼控制方法技术领域 [0001] 本发明属于自动控制技术领域，具体为一种飞机的后缘襟翼控制方法。背景技术 [0002] 目前，飞机襟翼一般采用手动控制方式。飞行员根据飞行阶段的需要，手动操纵旋钮/开关产生襟翼起飞、空中或着陆指令。当超过襟翼使用范围时襟翼仍未收起，将造成襟翼及机翼结构损伤。因此，飞行员进行襟翼控制时需时刻关注飞行表速和飞行阶段，牢记使用限制，增大了飞行员的操纵负荷，且存在安全隐患。发明内容 [0003] 为解决上述现有技术存在的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种后缘襟翼控制方法，用于实现满足不同飞行阶段要求的后缘襟翼自动、手动控制。 [0004] 为解决上述技术问题，本发明提出的种后缘襟翼控制方法所采用的技术方案是：后缘襟翼控制开关设“收起”、“着陆”、“自动”三个档位；当后缘襟翼控制开关处于“收起”、“着陆”位时，后缘襟翼响应手动控制；当后缘襟翼控制开关处于“自动”位置时，飞控计算机根据飞机相关信号，判断飞行阶段从而控制襟翼偏转。 [0005] 进一步地，飞控计算机进行控制逻辑判断所选用的飞机相关信号具体为飞机的指示空速、机轮承载信号和起落架收起到位信号。 [0006] 进一步地，飞控计算机发出“起飞”指令的控制逻辑为：飞机的指示空速小于地面中速滑行速度&机轮为承载状态&起落架为放下状态＝判断为起飞阶段，飞控计算机发出“起飞”指令控制后缘襟翼下偏到“起飞”位置。 [0007] 飞控计算机发出“空中”指令的控制逻辑为：起落架为收起状态\|\|指示空速大于起落架放下限制速度＝判断为空中阶段，飞控计算机发出“空中”指令控制后缘襟翼回到“收起”位置。 [0008] 飞控计算机发出“着陆”指令的置控制逻辑为：起落架由收起转为放下状态&指示空速小于起落架放下限制速度＝判断为着陆阶段，飞控计算机发出“着陆”指令控制后缘襟翼回到“着陆”位置。 [0009] 进一步地，在上述的飞机着陆阶段中，机轮由不承载变为承载状态时，发出“起飞”指令控制后缘襟翼收起到“起飞”位置。 [0010] 同理，在上述的飞机着陆阶段中，飞机迎角小于α(停机角×1.2)时，发出“收起”指令控制襟翼收起到“收起”位置。 [0011] 进一步地，后缘襟翼控制异常的处置逻辑是：当飞控计算机发出后缘襟翼偏转指令t(由“收起”位运动到“着陆”位的时间×1.2)秒后，未收到后缘襟翼到位信号，申报“自动襟翼故障”，并发出语音告警提示手动控制后缘襟翼。 [0012] 在上述技术方案中，所设计的后缘襟翼的自动和手动控制方式，自动控制方式可以根据飞机飞行阶段自动控制后缘襟翼偏转到预定位置，减轻起飞/着陆阶段飞行员的操纵负荷，同时可以实现自动与手动控制的切换，保证了后缘襟翼的安全收放。附图说明 [0013] 图1为本发明后缘襟翼自动控制逻辑流程图。具体实施方式 [0014] 下面将结合图1，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明某一种具体实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0015] 一种后缘襟翼控制方法，用于实现满足不同飞行阶段要求的后缘襟翼自动、手动控制。 [0016] 后缘襟翼(襟翼)控制开关设“收起”、“着陆”、“自动”三个档位。 [0017] 襟翼控制开关处于“收起”、“着陆”位时，后缘襟翼响应手动控制。 [0018] 襟翼控制开关处于“自动”档位时，飞控计算机根据飞机的指示空速、机轮承载信号和起落架信号，判断飞行阶段控制襟翼自动偏转，见附图1，具体控制逻辑如下： [0019] 自动控制需要满足的条件： [0020] □襟翼控制开关信号正常； [0021] □襟翼无故障； [0022] □主机轮承载开关信号正常； [0023] □主起落架收起到位开关信号正常； [0024] □飞控计算机与襟翼驱动系统通讯正常； [0025] □飞控系统处于数字主模态。 [0026] 飞机上电后，飞控计算机检测到指示空速小于等于地面中速滑行速度、主机轮承载开关为承载状态和主起落架收起到位开关为未收起状态时，判断为起飞阶段，发出“起飞”指令控制襟翼下偏到“起飞”位置； [0027] 飞控计算机检测到主起落架收起到位开关为收起状态或者指示空速大于起落架放下限制速度时，判断为空中阶段，发出“空中”指令控制襟翼回到“收起”位置； [0028] 飞控计算机检测到主起落架收起到位开关由收起转为未收起且指示空速小于等于起落架放下限制速度时，判断为着陆阶段，发出“着陆”指令控制襟翼回到“着陆”位置； [0029] 着陆阶段中，主机轮承载开关由不承载变为承载状态时，发出“起飞”指令控制襟翼收起到“起飞”位置； [0030] 着陆阶段中，飞机迎角小于α时，发出“收起”指令控制襟翼收起到“收起”位置。 [0031] 当飞控计算机发出襟翼偏转指令t秒后，未收到襟翼偏转到位信号，申报“自动襟翼故障”，并发出语音告警提示手动控制襟翼。 [0032] 当襟翼处于自动控制时，襟翼收起到“收起”位置，需手动控制襟翼。