一种分布式后缘襟翼控制系统

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一种分布式后缘襟翼控制系统
申请号	CN202311643638.2	申请日	2023-12-01	公开(公告)号	CN117446154A	公开(公告)日	2024-01-26
申请人	中国商用飞机有限责任公司; 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院;			发明人	徐清; 刘彦生; 曹俊章;
摘要	本申请涉及一种分布式后缘襟翼控制系统，包括：多块襟翼；供飞行员手动输入期望的襟翼位置指令的襟缝翼控制手柄；襟缝翼电子控制装置，用于根据刹车控制逻辑来分布式控制襟翼的位置或在探测到襟翼故障时，启动襟翼刹车装置；襟翼旋转作动驱动装置，用于根据来自襟缝翼电子控制装置的指令驱动相应襟翼至指定位置；襟翼刹车装置，用于根据来自襟缝翼电子控制装置的锁止指令，锁止对应的襟翼；襟翼位置传感器用于将检测到的襟翼的位置数据反馈给襟缝翼电子控制装置；传动线系部件，用于将襟翼旋转作动驱动装置的扭矩传递到襟翼旋转作动驱动装置。
权利要求	1.一种分布式后缘襟翼控制系统，包括：多块襟翼；襟缝翼控制手柄FSCL，被配置用于供飞行员手动输入期望的襟翼位置指令；襟缝翼电子控制装置FSECU，被配置用于根据各个襟翼的位置或在探测到襟翼故障时，来分布式控制所述多个襟翼中的襟翼作动驱动装置及襟翼刹车装置；分别与每个襟翼对应的襟翼旋转作动驱动装置，所述襟翼旋转作动驱动装置被配置用于根据来自所述襟缝翼电子控制装置的指令驱动相应襟翼至指定位置；分别与每个襟翼对应的襟翼刹车装置，所述襟翼刹车装置被配置用于根据来自所述襟缝翼电子控制装置的锁止指令，锁止对应的襟翼；分别与每个襟翼对应的襟翼位置传感器，所述襟翼位置传感器被配置用于将检测到的对应襟翼的位置数据反馈给所述襟缝翼电子控制装置；传动线系部件，被配置用于将所述襟翼旋转作动驱动装置的扭矩传递到襟翼翼面，以实现襟翼翼面的收放。 2.如权利要求1所述的分布式后缘襟翼控制系统，其特征在于，所述襟翼旋转作动驱动装置是通过将襟翼旋转齿轮作动器与襟翼动力驱动装置集成来构建的。 3.如权利要求1所述的分布式后缘襟翼控制系统，其特征在于，所述多块襟翼包括左内襟翼、左外襟翼、右内襟翼和右外襟翼。 4.如权利要求3所述的分布式后缘襟翼控制系统，其特征在于，所述襟缝翼电子控制装置包括襟缝翼电子控制装置FSECU1和襟缝翼电子控制装置FSECU2；其中所述襟缝翼电子控制装置FSECU1是主计算机，而所述襟缝翼电子控制装置FSECU2是备计算机；当所述襟缝翼电子控制装置FSECU1发生故障时，由所述襟缝翼电子控制装置FSECU2来代替所述襟缝翼电子控制装置FSECU1以执行所述刹车控制逻辑。 5.如权利要求4所述的分布式后缘襟翼控制系统，其特征在于，所述刹车控制逻辑包括：a)所述襟缝翼电子控制装置FSECU1接收左、右内襟翼位置传感器的位置信号并进行监控比较，接收左、右外襟翼位置传感器的位置信号并进行监控比较，接收左内、外襟翼位置传感器的位置信号并进行监控比较，接收右内、外襟翼位置传感器的位置信号并进行监控比较； b)所述襟缝翼电子控制装置FSECU2接收左、右内襟翼位置传感器的位置信号并进行监控比较，接收左、右外襟翼位置传感器的位置信号并进行监控比较，接收左内、外襟翼位置传感器的位置信号并进行监控比较，接收右内、外襟翼位置传感器的位置信号并进行监控比较； c)如果a)与b)的监控比较的结果一致，则所述襟缝翼电子控制装置FSECU1发出指令给各个襟翼旋转作动驱动装置以驱动襟翼到指令的位置； d)如果a)与b)的监控比较的结果不一致，则判断所述襟缝翼电子控制装置FSECU1和所述襟缝翼电子控制装置FSECU2是否出现故障情况； I.在所述襟缝翼电子控制装置FSECU1无故障的情况下，以所述襟缝翼电子控制装置FSECU1为主执行分布式控制操作，根据各个襟翼位置传感器监控比较情况，所述襟缝翼电子控制装置FSECU1根据a)条的刹车控制逻辑执行下述控制操作： 1)如果是左、右内襟翼位置不一致，则所述襟缝翼电子控制装置FSECU1发出通过这两块内襟翼翼面上的所述襟翼刹车装置锁定所述左、右内襟翼的指令； 2)如果是左、右外襟翼位置不一致，则所述襟缝翼电子控制装置FSECU1发出通过这两块外襟翼翼面上的所述襟翼刹车装置锁定所述左、右外襟翼的指令； 3)如果是左、右内外襟翼位置均不一致，则所述襟缝翼电子控制装置FSECU1发出通过这四块襟翼翼面上的所述襟翼刹车装置锁定所述左、右内外襟翼的指令； 4)如果左内、外襟翼位置不一致，则所述襟缝翼电子控制装置FSECU1通过左内、外襟翼位置与右内、外襟翼位置的进一步比较判断出故障的襟翼，并发出锁止故障襟翼及其对称位置上的襟翼的指令； 5)如果右内、外襟翼位置不一致，则所述襟缝翼电子控制装置FSECU1通过右内、外襟翼位置与左内、外襟翼位置的进一步比较判断出故障的襟翼，并发出锁止故障襟翼及其对称位置上的襟翼的指令； II.在所述襟缝翼电子控制装置FSECU1出故障而所述襟缝翼电子控制装置FSECU2无故障的情况下，以所述襟缝翼电子控制装置FSECU2为主执行分布式控制操作，根据各个襟翼位置传感器监控比较情况，所述襟缝翼电子控制装置FSECU2根据b)条的刹车控制逻辑执行下述控制操作： 1)如果是左、右内襟翼位置不一致，则所述襟缝翼电子控制装置FSECU2发出通过这两块内襟翼翼面上的所述襟翼刹车装置锁定所述左、右内襟翼的指令； 2)如果是左、右外襟翼位置不一致，则所述襟缝翼电子控制装置FSECU2发出通过这两块外襟翼翼面上的所述襟翼刹车装置锁定所述左、右外襟翼的指令； 3)如果是左、右内外襟翼位置均不一致，则所述襟缝翼电子控制装置FSECU2发出通过这四块襟翼翼面上的所述襟翼刹车装置锁定所述左、右内外襟翼的指令； 4)如果左内、外襟翼位置不一致，则所述襟缝翼电子控制装置FSECU2通过左内、外襟翼位置与右内、外襟翼位置的进一步比较判断出故障的襟翼，并发出锁止故障襟翼及其对称位置上的襟翼的指令； 5)如果右内、外襟翼位置不一致，则所述襟缝翼电子控制装置FSECU2通过右内、外襟翼位置与左内、外襟翼位置的进一步比较判断出故障的襟翼，并发出锁止故障襟翼及其对称位置上的襟翼的指令； III.如果所述襟缝翼电子控制装置FSECU1与襟缝翼电子控制装置FSECU 2均故障，则立即发出指令锁定所有襟翼。 6.如权利要求4所述的分布式后缘襟翼控制系统，其特征在于，当所述分布式后缘襟翼控制系统正常运行时，所述襟缝翼电子控制装置FSECU1控制所述襟翼旋转作动驱动装置和所述襟翼刹车装置的运行；当所述襟缝翼电子控制装置FSECU1故障时，由所述襟缝翼电子控制装置FSECU2控制所述襟翼旋转作动驱动装置和所述襟翼刹车装置的运行。 7.如权利要求1所述的分布式后缘襟翼控制系统，其特征在于，当某块襟翼发生故障时，所述襟缝翼电子控制装置发出指令停止该襟翼对应的襟翼旋转作动驱动装置的驱动，同时指令该襟翼上的襟翼刹车装置锁止该襟翼，并且该襟翼在机身的对称位置上的襟翼同时被锁止，以保障襟翼的对称运行。 8.如权利要求1所述的分布式后缘襟翼控制系统，其特征在于，所述襟缝翼电子控制装置执行以下应用功能：a)输入信息表决和有效性监控：执行输入多余度信息的监控与表决，如高度、空速信号； b)传感器反馈信息监控：执行多个翼面的襟翼位置传感器输入信息的健康监控，判断传感器信息的完整性； c)系统运行监控：根据输入信息和内部信息，执行系统运行状态正确性的监控，监控系统运行故障、襟翼异常情况的问题，并提供运行监控状态信息报告； d)马达控制功能：根据翼面实际位置与指令位置差异，通过控制算法计算马达伺服控制指令，并输出给相应的襟翼旋转作动驱动装置； e)输出信息表决和有效性：对高升力系统输出给外部的冗余襟翼位置、缝翼位置进行监控和表决，提供源信息的有效性状态； f)刹车控制逻辑：当发现系统的一个或多个襟翼翼面处于故障状态时，启动故障襟翼上的襟翼刹车装置来锁住故障襟翼，且对称襟翼上的襟翼刹车装置同时锁止对称襟翼，确保襟翼系统的对称运行并确保设备的完好性和翼面的变形在可接受的范围内。
说明书全文	一种分布式后缘襟翼控制系统技术领域 [0001] 本申请涉及飞机襟翼控制领域，尤其涉及一种分布式后缘襟翼控制系统。背景技术 [0002] 民用飞机的辅助操纵面一般包括机翼前缘的缝翼和机翼后缘的襟翼，如附图1所示。在飞机起飞、着陆等低速阶段通过前缘缝翼和后缘襟翼的向外伸出，向下弯曲增大机翼面积改变构型提供飞机升力，以保证飞机合理的滑跑距离和安全的起飞速度，同时改善飞机爬升率、进场速率及进场姿态。 [0003] 在图2中公开了一种民用飞机的传统襟翼控制系统的示意结构图，其包括：襟缝翼手柄、襟缝翼电子控制装置、襟翼动力驱动装置、传动线系部件、襟翼旋转齿轮作动器、襟翼位置传感器等。其运行原理为：飞行员移动襟缝翼操纵手柄(Flap/Slat Control Lever,FSCL)到达指令卡位后停止不动。襟缝翼电子控制装置(Flap/Slat Electronics Control Unit,FSECU)检测到有效的手柄指令信号后经过与外部襟翼位置传感器信号比较后，并经过内部控制解算后，发出指令信号给襟翼动力驱动装置(Power Driver Unit,PDU)。PDU输出旋转扭矩，通过扭力管、轴承支座等传动线系部件传递给襟翼旋转齿轮作动器，进而驱动操纵面运动。位于翼尖的襟翼位置传感器将操纵面的位置信号反馈给FSECU。当FSECU探测到操纵面到达指令位置的传感器信后，发出指令信号让PDU停止输出扭矩，并发出指令信号给翼尖的襟翼刹车装置，锁住传动线系部件，使操纵面保持在指令位置。 [0004] 但是在传统的襟翼控制系统中，一台襟翼动力驱动装置驱动通过扭力管交联的内襟翼与外襟翼进行同步运动，一旦某块襟翼发生故障，整个襟翼系统即被锁止，完全丧失了襟翼控制系统功能；且在巡航阶段，所述传统的襟翼控制系统一般并不处于工作状态，无法实现在满足升力的情况下伸出襟翼到指令位置以减小机翼阻力来提升飞机经济性的目的。 [0005] 基于上述这些问题，需要寻找一种能对内外襟翼进行分布式控制的改进的分布式后缘襟翼控制方案。发明内容 [0006] 本申请提供了一种能对内外襟翼进行分布式控制的分布式后缘襟翼控制方案。 [0007] 根据本申请的第一方面，提供了一种分布式后缘襟翼控制系统，包括： [0008] 多块襟翼； [0009] 襟缝翼控制手柄FSCL，被配置用于供飞行员手动输入期望的襟翼位置指令； [0010] 襟缝翼电子控制装置FSECU，被配置用于根据各个襟翼的位置或在探测到襟翼故障时，来分布式控制所述多个襟翼中的襟翼作动驱动装置及襟翼刹车装置； [0011] 分别与每个襟翼对应的襟翼旋转作动驱动装置，所述襟翼旋转作动驱动装置被配置用于根据来自所述襟缝翼电子控制装置的指令驱动相应襟翼至指定位置； [0012] 分别与每个襟翼对应的襟翼刹车装置，所述襟翼刹车装置被配置用于根据来自所述襟缝翼电子控制装置的锁止指令，锁止对应的襟翼； [0013] 分别与每个襟翼对应的襟翼位置传感器，所述襟翼位置传感器被配置用于将检测到的对应襟翼的位置数据反馈给所述襟缝翼电子控制装置； [0014] 传动线系部件，被配置用于将所述襟翼旋转作动驱动装置的扭矩传递到襟翼翼面，以实现所述襟翼翼面的收放。 [0015] 提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。附图说明 [0016] 为了描述可获得本申请的上述和其它优点和特征的方式，将通过参考附图中示出的本申请的具体实施例来呈现以上简要描述的本申请的更具体描述。可以理解，这些附图只描绘了本申请的各典型实施例，并且因此不被认为是对其范围的限制，将通过使用附图并利用附加特征和细节来描述和解释本申请，在附图中： [0017] 图1示出了传统的民用飞机的机翼上的辅助操纵面的示意结构图。 [0018] 图2示出了一种民用飞机的传统襟翼控制系统的示意结构图。 [0019] 图3示出了根据本申请的一个实施例的襟翼控制系统的示意结构图。 [0020] 图4示出了根据本申请的一个实施例的襟翼控制系统的具体结构示意图。具体实施方式 [0021] 本申请的内容涉及了系统组成、控制与监控等方面。 [0022] 在本申请的方案中，提供了一种能够执行内、外襟翼独立运动，左、右内襟翼同步运动，左、右外襟翼同步运动的襟翼系统架构，从而实现了对内外襟翼进行分布式控制的方案。 [0023] 这种方案的核心是：当某块襟翼发生故障时，通过该襟翼的翼尖上安装的襟翼刹车装置及其对称襟翼翼面的翼尖上安装的襟翼刹车装置锁止两块对称的襟翼翼面，而剩余的两块对称的未故障襟翼仍可正常收放，从而提高了襟翼系统的可用性和效率。而当飞机处于巡航阶段时，本方案可以实现单独控制内襟翼或外襟翼伸出到指令位置，以减小机翼阻力来提升飞机经济性。 [0024] 下面根据图3中示出了根据本申请的一个实施例的襟翼控制系统的示意结构图以及图4示出示出的该襟翼控制系统的具体结构示意图来具体描述下本申请的襟翼控制系统的改进结构。 [0025] 整体来说，为了实现对襟翼进行分布式控制，本申请的方案提出了一种分布式高升力系统襟翼架构设计，其核心在于将襟翼旋转齿轮作动器与襟翼动力驱动装置PDU集成为襟翼旋转作动驱动装置，通过在每块襟翼上安装一个所述襟翼旋转作动驱动装置来实现对每块襟翼的分布式控制。这与传统的襟翼控制系统中，仅有一台襟翼动力驱动装置对通过扭力管交联的内襟翼与外襟翼进行同时驱动以使得它们只能同步调整的方案形成鲜明对比。 [0026] 因此，如图所示，在本申请中提出的分布式高升力系统襟翼控制架构中，主要包括由襟翼旋转齿轮作动器与襟翼动力驱动装置集成的襟翼旋转作动驱动装置、襟缝翼电子控制装置(FSECU1和FSECU2)、襟翼刹车装置、传动线系部件、襟缝翼手柄(FSCL)、襟翼位置传感器等。 [0027] 根据图3所示的分布式襟翼控制系统的结构图，所述襟翼包括机翼前缘的左右缝翼和机翼后缘的左右襟翼供4个部件。为了方便理解，在下文中，在机翼后缘靠近机身的左右襟翼被称为“左右内襟翼”，而机翼后缘的靠近翼尖的左右襟翼则被称为“左右外襟翼”。 [0028] 基于上述配置，所述襟翼控制系统包括如下设备： [0029] a)襟缝翼控制手柄FSCL； [0030] b)两台双余度的襟缝翼电子控制装置(FSECU1和FSECU2)； [0031] c)4个襟翼旋转作动驱动装置，每个襟翼旋转作动驱动装置与四个襟翼部件中的一个相对应； [0032] d)4个襟翼刹车装置(WTB)，每个襟翼刹车装置与四个襟翼部件中的一个相对应； [0033] e)4个襟翼位置传感器，每个襟翼位置传感器与四个襟翼部件中的一个相对应；f)扭力管等传动线系部件。 [0034] 需要强调的是襟翼控制系统的上述这些组件的数量并不是限制性的。在此示出的仅仅是常用的一种布置。在其他可能的布置中，如果有多个襟翼，就配置对应数量的襟翼旋转作动驱动装置、襟翼刹车装置、襟翼位置传感器。这样，也能实现本申请所述的方案。 [0035] 所述襟缝翼电子控制装置被配置用于根据各个襟翼的位置或在探测到襟翼故障时，来分布式控制所述多个襟翼中的襟翼作动驱动装置及襟翼刹车装置。具体而言，所述襟缝翼电子控制装置通过每块襟翼翼面上的襟翼旋转作动驱动装置驱动该襟翼，通过每块襟翼翼面上的襟翼位置传感器实时探测襟翼位置，当某块襟翼发生故障时，通过该襟翼的翼尖上安装的襟翼刹车装置及其对称襟翼翼面的翼尖上安装的襟翼刹车装置锁止两块对称的襟翼翼面。而剩余的两块未故障的襟翼翼面仍可正常收放，从而提高了襟翼系统的可用性。 [0036] 所述襟翼旋转作动驱动装置为双通道设备，左内襟翼旋转作动驱动装置通道1、左外襟翼旋转作动驱动装置通道1、右内襟翼旋转作动驱动装置通道1、右外襟翼旋转作动驱动装置通道1与襟缝翼电子控制装置FSECU1相连，左内襟翼旋转作动驱动装置通道2、左外襟翼旋转作动驱动装置通道2、右内襟翼旋转作动驱动装置通道2、右外襟翼旋转作动驱动装置通道2与襟缝翼电子控制装置FSECU2相连。襟翼刹车装置通道1与襟缝翼电子控制装置FSECU1相连，襟翼刹车装置通道2与襟缝翼电子控制装置FSECU2相连。襟翼位置传感器通道1与襟缝翼电子控制装置FSECU1相连，襟翼位置传感器通道2与襟缝翼电子控制装置FSECU2相连。 [0037] 所述襟缝翼控制手柄为四余度位置传感器，与襟缝翼电子控制装置FSECU1和FSECU2分别通信相连，而每台襟缝翼电子控制装置FSECU从其接收2路信号。所述襟缝翼控制手柄被配置用于供飞行员手动输入期望的襟翼位置指令。 [0038] 所述襟缝翼电子控制装置包括两台相同的襟缝翼计算机(FSECU1和FSECU2)，每台计算机包括两个硬件非相似通道，一个是命令通道，一个是监控通道。所述监控通道用于接收来自各个传感器的监控数据，而所述命令通道则用于将襟缝翼电子控制装置的控制指令输出给其他组件。 [0039] 所述襟缝翼电子控制装置主要执行以下应用功能： [0040] a)输入信息表决和有效性监控：执行输入多余度信息的监控与表决，如高度、空速信号。 [0041] b)传感器反馈信息监控：执行多个翼面的襟翼位置传感器输入信息的健康监控，判断传感器信息的完整性。 [0042] c)系统运行监控：根据输入信息和内部信息，执行系统运行状态正确性的监控，可监控系统运行故障、翼面异常情况等问题，并提供运行监控状态信息报告。 [0043] d)马达控制功能：根据翼面实际位置与指令位置差异，通过控制算法计算马达伺服控制指令，并输出给相应的襟翼旋转作动驱动装置。 [0044] e)输出信息表决和有效性：对高升力系统输出给外部的冗余襟翼位置、缝翼位置进行监控和表决，提供源信息的有效性状态。 [0045] f)刹车控制逻辑：当发现系统的一个或多个襟翼翼面处于故障状态时，需要启动故障襟翼上的襟翼刹车装置来锁住故障襟翼，且对称襟翼上的襟翼刹车装置需同时锁止对称襟翼，确保襟翼系统的对称运行并确保设备的完好性和翼面的变形在可接受范围内，不发生结构损坏，保证飞机安全性。 [0046] 所述襟翼旋转作动驱动装置被配置为根据来自襟缝翼电子控制装置的指令驱动襟翼的翼面至指定位置的功能。该装置中集成了双通道马达动力驱动装置及旋转作动装置，可由液压或电驱动。系统正常运行时，襟缝翼电子控制装置FSECU1控制该装置运行；当襟缝翼电子控制装置FSECU1故障时，由襟缝翼电子控制装置FSECU2控制该装置运行。具体而言，当某块襟翼发生故障时，襟缝翼电子控制装置发出指令停止该襟翼上的襟翼旋转作动驱动装置驱动，同时该襟翼上的襟翼刹车装置锁止该襟翼，并且该襟翼在机身的对称位置上的襟翼需要同时锁止，以保障襟翼的对称运行。 [0047] 所述襟翼位置传感器可被配置为是在襟翼的每块翼面上的双通道襟翼位置传感器。通过电气布线互连系统(EWIS)线缆将检测到的襟翼翼面的位置数据反馈给两台襟缝翼电子控制装置(FSECU1和FSECU2)以确定襟翼翼面实际位置和进行翼面状态监控。 [0048] 所述襟翼刹车装置被配置为在探测到襟翼某块翼面故障时，襟缝翼电子控制装置发出锁止指令，襟翼刹车装置锁止该襟翼。当系统正常运行时，襟缝翼电子控制装置FSECU1控制该装置运行；当襟缝翼电子控制装置FSECU1故障时，由襟缝翼电子控制装置FSECU2控制该装置运行。 [0049] 所述扭力管等传动线系部件将所述襟翼旋转作动驱动装置的扭矩传递到襟翼翼面，以实现襟翼翼面的收放。 [0050] 正常工况下，襟缝翼电子控制装置FSECU1为主计算机，襟缝翼电子控制装置FSECU2为备计算机。这两台襟缝翼电子控制装置同时接收襟翼位置传感器的信号，并执行刹车控制逻辑，比较一致后由主计算机根据比较结果发出指令给对应的襟翼旋转作动驱动装置以对内外襟翼进行分布式控制操作。具体的刹车控制逻辑例示如下： [0051] g)襟缝翼电子控制装置FSECU1接收左、右内襟翼位置传感器通道1的位置信号并进行监控比较，接收左、右外襟翼位置传感器通道1的位置信号并进行监控比较，接收左内、外襟翼位置传感器通道1的位置信号并进行监控比较，接收右内、外襟翼位置传感器通道1的位置信号并进行监控比较； [0052] h)襟缝翼电子控制装置FSECU2接收左、右内襟翼位置传感器通道2的位置信号并进行监控比较，接收左、右外襟翼位置传感器通道2的位置信号并进行监控比较，接收左内、外襟翼位置传感器通道2的位置信号并进行监控比较，接收右内、外襟翼位置传感器通道2的位置信号并进行监控比较； [0053] i)如果a)与b)的监控比较的结果一致，襟缝翼电子控制装置FSECU1发出指令给4个襟翼旋转作动驱动装置，驱动翼面到指令的位置； [0054] j)如果a)与b)的监控比较的结果不一致，则判断襟缝翼电子控制装置FSECU1和FSECU2是否出现故障情况： [0055] I.在襟缝翼电子控制装置FSECU1无故障的情况下，以襟缝翼电子控制装置FSECU1为主执行分布式控制操作。根据4个襟翼位置传感器监控比较情况，襟缝翼电子控制装置FSECU1根据a)条的刹车控制逻辑执行下述控制操作： [0056] 6)如果是左、右内襟翼位置不一致，则襟缝翼电子控制装置FSECU1发出指令，指令通过这2块内襟翼翼面上的襟翼刹车装置锁定左、右内襟翼； [0057] 7)如果是左、右外襟翼位置不一致，则襟缝翼电子控制装置FSECU1发出指令，指令通过这2块外襟翼翼面上的襟翼刹车装置锁定左、右外襟翼； [0058] 8)如果左、右内外襟翼位置均不一致，则襟缝翼电子控制装置FSECU1发出指令，指令通过这4块襟翼翼面上的襟翼刹车装置锁定左、右内外襟翼； [0059] 9)如果左内、外襟翼位置不一致，则襟缝翼电子控制装置FSECU1通过左内、外襟翼位置与右内、外襟翼位置的进一步比较判断故障的襟翼，并发出指令，锁止故障襟翼及其对称位置上的襟翼； [0060] 10)如果右内、外襟翼位置不一致，则襟缝翼电子控制装置FSECU1通过右内、外襟翼位置与左内、外襟翼位置的进一步比较判断故障的襟翼， [0061] 并发出指令，锁止故障襟翼及其对称位置上的襟翼。 [0062] II.在襟缝翼电子控制装置FSECU1出故障而襟缝翼电子控制装置FSECU2无故障的情况下，以襟缝翼电子控制装置FSECU2为主执行分布式控制操作。根据4个襟翼位置传感器监控比较情况，襟缝翼电子控制装置FSECU2根据b)条的刹车控制逻辑执行下述控制操作： [0063] 1)如果是左、右内襟翼位置不一致，则襟缝翼电子控制装置FSECU2发出指令，指令通过这2块内襟翼翼面上的襟翼刹车装置锁定左、右内襟翼； [0064] 2)如果是左、右外襟翼位置不一致，则襟缝翼电子控制装置FSECU2发出指令，指令通过这2块外襟翼翼面上的襟翼刹车装置锁定左、右外襟翼； [0065] 3)如果左、右内外襟翼位置均不一致，则襟缝翼电子控制装置FSECU2发出指令，指令通过这4块襟翼翼面上的襟翼刹车装置锁定左、右内外襟翼； [0066] 4)如果左内、外襟翼位置不一致，则襟缝翼电子控制装置FSECU2通过左内、外襟翼位置与右内、外襟翼位置的进一步比较判断故障的襟翼，并发出指令，锁止故障襟翼及其对称位置上的襟翼； [0067] 5)如果右内、外襟翼位置不一致，则襟缝翼电子控制装置FSECU2通过右内、外襟翼位置与左内、外襟翼位置的进一步比较判断故障的襟翼， [0068] 并发出指令，锁止故障襟翼及其对称位置上的襟翼。 [0069] III.如果襟缝翼电子控制装置FSECU1与FSECU2均故障，则立即发出指令锁定所有襟翼翼面。 [0070] 应该理解，尽管在上述的实施例中，示出了4个襟翼、两台双余度的襟缝翼电子控制装置、4个襟翼旋转作动驱动装置、4个襟翼刹车装置、4个襟翼位置传感器等等，但它们只是作为示例而非限制给出。实际上，本申请的方案还可以被应用到不同的机型，并根据不同的机型设计提供更多或更少的襟翼、襟缝翼电子控制装置、襟翼旋转作动驱动装置、襟翼刹车装置、襟翼位置传感器等等。这些变化都属于本申请要保护的范畴。 [0071] 而当飞机处于巡航阶段时，高升力系统计算机根据飞机空速、高度、重量中心信号、主飞控系统扰流板位置等信号，计算满足气动性能的襟翼伸出角度。机翼变弯度控制逻辑，根据上述信号的不同值，可计算出不同的襟翼位置指令： [0072] a)内襟翼伸出至计算角度； [0073] b)外襟翼伸出至计算角度； [0074] c)内襟翼伸出至计算角度1，外襟翼伸出至计算角度2； [0075] d)内、外襟翼均不允许伸出。 [0076] 该系统架构及控制逻辑可以实现单独控制每个襟翼的伸展位置，因此，可以实现巡航阶段单独控制内襟翼或外襟翼伸出到机翼变弯度控制逻辑计算出的小角度位置，以减小机翼阻力来提升飞机经济性。 [0077] 本申请的优点和效益： [0078] 本申请提出的分布式襟翼控制方案，具有以下优点及保护点： [0079] 1.本申请提出了一种使用旋转作动器与马达动力驱动装置集成的襟翼旋转作动驱动装置，通过在每块襟翼上安装一个所述襟翼旋转作动驱动装置来实现襟翼的分布式控制以构建一种襟翼分布式控制系统； [0080] 2.能够实现内、外襟翼的独立运动控制。在内襟翼故障时，可独立驱动外襟翼收放；而在外襟翼故障时，可独立驱动内襟翼收放，从而提高了襟翼系统的可用性； [0081] 3.在高速巡航阶段，可以实现单独控制内襟翼或外襟翼伸出到指定的小角度位置，以减小机翼阻力来提升飞机经济性(机翼变弯度)。 [0082] 虽然以上描述了不同的实施例，但应当理解的是它们只是作为示例而非限制。(诸)相关领域的技术人员将领会，在不偏离如所附权利要求书所定义的本申请的精神和范围的情况下，可以在形式和细节方面进行各种修改。因此，此处所公开的本申请的宽度和范围不应被上述所公开的示例性实施例所限制，而应当仅根据所附权利要求书及其等同替换来定义。