套接式无人机后机身结构及包含该后机身结构的无人机

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套接式无人机后机身结构及包含该后机身结构的无人机
申请号	CN202310902791.6	申请日	2023-07-21	公开(公告)号	CN117068410A	公开(公告)日	2023-11-17
申请人	西安科为实业发展有限责任公司;			发明人	李钊; 王李梦; 陈俊;
摘要	本发明提供了套接式无人机后机身结构及包含该后机身结构的无人机。套接式无人机后机身结构包括骨架组件和蒙皮组件，骨架组件包括中后机身对接框、发动机安装框、多个短梁和发动机吊挂件，中后机身对接框套接至无人机中机身段，短梁的一端连接至中后机身对接框另一端连接至发动机安装框。蒙皮组件包括后机身蒙皮、加强框和尾框，发动机吊挂件的一端连接至发动机安装框另一端连接至加强框。根据该结构，发动机的安装和拆卸空间开敞，无需设计口盖进行拆装维护，可操作性强，能够有效提升发动机的装配效率，降低后机身段发动机、舵机等设备维护测试的时间人力成本。还避免了发动机安装框结构承载过大和应力集中问题，提高了后机身结构的传力效率。
权利要求	1.一种套接式无人机后机身结构，其特征在于：所述套接式无人机后机身结构用于与无人机中机身段套接连接，所述套接式无人机后机身结构包括骨架组件和蒙皮组件；所述骨架组件包括中后机身对接框、发动机安装框和多个短梁，所述中后机身对接框用于套接至所述无人机中机身段，所述发动机安装框与所述中后机身对接框并排布置在无人机的前后方向上，并且所述发动机安装框设有第一发动机安装孔，所述多个短梁中的每一者的一端连接至所述中后机身对接框且另一端连接至所述发动机安装框；所述蒙皮组件包括后机身蒙皮、加强框和尾框，所述加强框设有第二发动机安装孔，所述加强框位于所述发动机安装框与所述尾框之间；所述骨架组件还包括发动机吊挂件，所述发动机吊挂件沿无人机的前后方向延伸，并且一端连接至所述发动机安装框且另一端连接至所述加强框；所述后机身蒙皮用于将所述中后机身对接框、所述发动机安装框、所述加强框和所述尾框围封在所述后机身蒙皮内。 2.根据权利要求1所述的套接式无人机后机身结构，其特征在于：所述中后机身对接框具有对接框腹板、对接框缘条和多个对接框加强筋，所述发动机安装框具有安装框腹板、安装框缘条和多个安装框加强筋；每个短梁在垂直于无人机的前后方向的方向上的横截面呈C形并且包括连杆和两个支腿，每个短梁的两个端面分别与所述对接框腹板和所述安装框腹板接触，每个短梁的连杆的两端分别与所述对接框缘条和所述安装框缘条接触并固连，每个短梁的两个支腿的两端分别与相应的对接框加强筋和相应的安装框加强筋接触并固连。 3.根据权利要求2所述的套接式无人机后机身结构，其特征在于：所述发动机吊挂件的所述一端插入在所述安装框缘条与所述安装框加强筋之间并与所述安装框缘条和所述安装框加强筋固连，所述发动机吊挂件的所述另一端固连到所述加强框的用于搁置所述发动机吊挂件的搁置部上。 4.根据权利要求1或2所述的套接式无人机后机身结构，其特征在于：所述后机身蒙皮通过分别提前铆接在所述中后机身对接框和所述发动机安装框上的托板螺母而连接至所述中后机身对接框和所述发动机安装框。 5.根据权利要求4所述的套接式无人机后机身结构，其特征在于：所述无人机中机身段的中机身段蒙皮通过提前铆接在所述中后机身对接框上的托板螺母而连接至所述中后机身对接框。 6.根据权利要求1或2所述的套接式无人机后机身结构，其特征在于：所述加强框和所述尾框通过胶而粘接至所述后机身蒙皮并通过埋头铆钉与所述后机身蒙皮连接。 7.根据权利要求3所述的套接式无人机后机身结构，其特征在于：所述加强框的所述搁置部上铆接有托板螺母，所述发动机吊挂件和所述加强框通过埋头螺钉和所述托板螺母而连接在一起。 8.根据权利要求1或2所述的套接式无人机后机身结构，其特征在于：所述短梁的数量为五个，所述短梁关于所述发动机安装框在无人机的左右方向上的中心轴线对称布置并且沿着所述发动机安装框的周向方向间隔布置。 9.一种包含根据权利要求1至8中的任一项所述的套接式无人机后机身结构的无人机。
说明书全文	套接式无人机后机身结构及包含该后机身结构的无人机技术领域 [0001] 本发明涉及无人机结构设计技术领域，具体涉及套接式无人机后机身结构和包含该套接式无人机后机身结构的无人机。背景技术 [0002] 无人机的后机身结构是无人机机体结构设计的关键，也是整机结构设计的难点。后机身结构设计的要求首先是兼顾理论外形、发动机重量、发动机和舵机接口形式、尾翼连接、后机身材料及其成型工艺、制造成本，其次是使得发动机的安装和拆卸操作空间开敞，维护时间短，维护成本低。这就意味着既要考虑发动机、舵机等核心设备的安装；又要权衡尾翼安定面、舵面等结构部件的连接；还要协调设备与结构的间隙控制、热辐射防护等。 [0003] 常见的无人机后机身结构按照是否承受发动机或舵机的重量，可分为承重式后机身结构和非承重式后机身结构： [0004] (1)承重式后机身结构是将发动机直接安装在后机身上，再将后机身与中机身段对接。这种结构形式的后机身结构的优点是保证了足够的强度和刚度，缺点是发动机拆装空间狭窄、操作不便、拆装维护性很差； [0005] (2)非承重式后机身结构的无人机发动机直接与中机身骨架相连。这种结构形式的后机身结构只具备维持型面和承受气动载荷的能力，其传力形式较差；适合小型发动机的后机身结构，且对发动机的安装形式有特殊限制，一般需要采取在机身相应位置设计维护口盖的方式进行发动机的安装、拆卸与维护，对机身的传力有一定的影响；对于中大型无人机的发动机，其重量达到百公斤级，发动机的连接方向和约束形式多样，非承重式后机身结构无法满足其安装要求。 [0006] 因此，存在对无人机后机身结构进行改进的需求。发明内容 [0007] 本发明为了解决现有无人机后机身结构存在的发动机拆装空间狭窄以及传力形式差、需设计口盖进行发动机拆装和维护的缺陷，而提供一种套接式无人机后机身结构和一种包含该套接式无人机后机身结构的无人机。 [0008] 本发明的技术方案是： [0009] 一种套接式无人机后机身结构，其特殊之处在于：套接式无人机后机身结构用于与无人机中机身段套接连接，套接式无人机后机身结构包括骨架组件和蒙皮组件； [0010] 骨架组件包括中后机身对接框、发动机安装框和多个短梁， [0011] 中后机身对接框用于套接至无人机中机身段， [0012] 发动机安装框与中后机身对接框并排布置在无人机的前后方向上，并且发动机安装框设有第一发动机安装孔， [0013] 所述多个短梁中的每一者的一端连接至中后机身对接框且另一端连接至发动机安装框； [0014] 蒙皮组件包括后机身蒙皮、加强框和尾框，加强框设有第二发动机安装孔，加强框位于发动机安装框与尾框之间； [0015] 骨架组件还包括发动机吊挂件，发动机吊挂件沿无人机的前后方向延伸，并且一端连接至发动机安装框且另一端连接至加强框； [0016] 后机身蒙皮用于将中后机身对接框、发动机安装框、加强框和尾框围封在后机身蒙皮内。 [0017] 进一步地，中后机身对接框具有对接框腹板、对接框缘条和多个对接框加强筋，发动机安装框具有安装框腹板、安装框缘条和多个安装框加强筋； [0018] 每个短梁在垂直于无人机的前后方向的方向上的横截面呈C形并且包括连杆和两个支腿，每个短梁的两个端面分别与对接框腹板和安装框腹板接触，每个短梁的连杆的两端分别与对接框缘条和安装框缘条接触并固连，每个短梁的两个支腿的两端分别与相应的对接框加强筋和相应的安装框加强筋接触并固连。 [0019] 进一步地，发动机吊挂件的一端插入在安装框缘条与安装框加强筋之间并与安装框缘条和安装框加强筋固连，发动机吊挂件的另一端固连到加强框的用于搁置发动机吊挂件的搁置部上。 [0020] 进一步地，后机身蒙皮通过分别提前铆接在中后机身对接框和发动机安装框上的托板螺母而连接至中后机身对接框和发动机安装框。 [0021] 进一步地，无人机中机身段的中机身段蒙皮通过提前铆接在中后机身对接框上的托板螺母而连接至中后机身对接框。 [0022] 进一步地，加强框和尾框通过胶而粘接至后机身蒙皮并通过埋头铆钉与后机身蒙皮连接。 [0023] 进一步地，加强框的搁置部上铆接有托板螺母，发动机吊挂件和加强框通过埋头螺钉和托板螺母而连接在一起。 [0024] 进一步地，短梁的数量为五个，短梁关于发动机安装框在无人机的左右方向上的中心轴线对称布置并且沿着发动机安装框的周向方向间隔布置。 [0025] 一种包含上述套接式无人机后机身结构的无人机。 [0026] 本发明的有益效果是： [0027] 1、本发明的套接式无人机后机身结构与中机身段采用套接的方式进行连接，并且后机身结构包括骨架组件和蒙皮组件，该后机身结构在连接时，骨架组件先与中机身段连接，再将发动机固定至骨架组件中的发动机安装框，最后将构成蒙皮组件的后机身蒙皮、加强框和尾框一起作为整体安装至骨架组件，在发动机拆卸时可将蒙皮组件整体从骨架组件取下再拆卸和维护发动机，由此将发动机的安装和拆卸空间彻底开放，无需设计口盖进行拆装和维护，可操作性强，能够有效提升发动机的装配的工作效率，降低后机身段发动机、舵机等设备维护测试的时间和人力成本。 [0028] 2、根据本发明的套接式无人机后机身结构，由骨架组件中的中后机身对接框、发动机安装框和多个短梁构成的框梁骨架承载发动机的主要载荷，通过骨架组件中的发动机吊挂件将一部分发动机载荷传递到加强框和后机身蒙皮，使发动机的集中载荷分布式传递到机体结构，避免了发动机安装框结构承载过大和应力集中问题，提高了后机身结构的传力效率。 [0029] 3、本发明的套接式无人机后机身结构，后机身蒙皮与中机身段蒙皮共用中后机身对接框，并且分别通过螺钉螺母与中后机身对接框紧固，另外后机身蒙皮也通过螺钉螺母与发动机安装框紧固，使得后机身结构的整体抗扭能力强。 [0030] 4、本发明的无人机相对于现有无人机，由于设置有套接式无人机后机身结构，通过使无人机发动机的安装和拆卸空间开敞而提升了无人机发动机的装配效率，降低了无人机整体的维护测试成本，还通过使发动机的集中载荷分布式传递到机体结构，提高了无人机整体的传力效率。另外，本发明的无人机在使用时仅需拆卸原有后机身结构并增设套接式无人机后机身结构，易于实现且改进成本低，适用性强。附图说明 [0031] 通过以下参照附图的描述，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，附图并非按比例绘制，并且一些特征被放大或缩小以显示特定部件的细节，在附图中： [0032] 图1是根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构在与无人机中机身段连接在一起时的示意性立体图； [0033] 图2是示出了根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构与无人机中机身段的连接关系的示意性立体图； [0034] 图3是根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构的示意性立体图，示出了拆卸开时的骨架组件和蒙皮组件； [0035] 图4是根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构中的骨架组件的示意性立体图； [0036] 图5是根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构中的骨架组件的示意性正视图； [0037] 图6是根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构中的骨架组件的沿着图5的线A‑A截取的横截面图，示出了骨架组件中的发动机安装框和短梁； [0038] 图7是根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构中的蒙皮组件的示意性分解立体图； [0039] 图8是根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构中的蒙皮组件的示意性组装立体图； [0040] 图9是示出了根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构中的骨架组件与蒙皮组件的连接关系的示意性组装立体图。 [0041] 附图标记： [0042] 1‑无人机中机身段； [0043] 2‑套接式无人机后机身结构； [0044] 21‑中后机身对接框； [0045] 22‑发动机安装框，221‑第一发动机安装孔，222‑安装框腹板，223‑安装框缘条，224‑安装框加强筋； [0046] 23‑短梁，231‑连杆，232‑支腿； [0047] 24‑发动机吊挂件； [0048] 31‑后机身蒙皮； [0049] 32‑加强框，321‑第二发动机安装孔，322‑搁置部； [0050] 33‑尾框； [0051] F‑共钉连接区。具体实施方式 [0052] 下面将参照附图借助于本发明的示例性实施例对本发明进行详细描述。应指出的是，以下对本发明的详细描述仅是出于说明的目的，而不是对本发明进行限制。此外，在各个附图中采用相同的附图标记来表示相同的部件。 [0053] 本发明提供了一种套接式无人机后机身结构和一种包含该套接式无人机后机身结构的无人机。 [0054] 首先参照图1和图2对本发明所提供的套接式无人机后机身结构进行总体描述。图1是根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构在与无人机中机身段连接在一起时的示意性立体图。图2是示出了根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构与无人机中机身段的连接关系的示意性立体图。 [0055] 如图1和图2所示，作为本发明的示例性实施例的套接式无人机后机身结构2可以用于与无人机中机身段1套接连接。特别地，套接式无人机后机身结构2的与无人机中机身段1连接的端部可以位于无人机中机身段1内部。 [0056] 总体而言，套接式无人机后机身结构2可以包括骨架组件和蒙皮组件。这可以参照图3，图3是根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构的示意性立体图，示出了拆卸开时的骨架组件和蒙皮组件。 [0057] 现在参照图4至图6对本发明所提供的套接式无人机后机身结构中的骨架组件进行详细描述。图4是根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构中的骨架组件的示意性立体图。图5是根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构中的骨架组件的示意性正视图。图6是根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构中的骨架组件的沿着图5的线A‑A截取的横截面图，示出了骨架组件中的发动机安装框和短梁。 [0058] 骨架组件可以包括中后机身对接框21、发动机安装框22和多个短梁23。 [0059] 中后机身对接框21可以用于套接至无人机中机身段1，特别地，中后机身对接框21可以套入无人机中机身段1的中机身段蒙皮内。在本发明的示例性实施例中，无人机中机身段1的中机身段蒙皮可以通过提前铆接在中后机身对接框21上的托板螺母而连接至中后机身对接框21，具体地，螺钉依次穿过中机身段蒙皮和中后机身对接框21并旋拧至中后机身对接框21上的托板螺母。应指出的是，中后机身对接框21上的托板螺母围绕中后机身对接框21周向间隔布置，其数量不受具体限制。中后机身对接框21可以大致呈环形，并且可以具有中心孔。特别地，在本发明的示例性实施例中，中后机身对接框21可以具有对接框腹板、对接框缘条和多个对接框加强筋，以便于短梁23的连接。应说明的是，中后机身对接框21的对接框腹板、对接框缘条和对接框加强筋没有在图中标出，其结构可参见下文对发动机安装框22的描述。中后机身对接框21是连接中机身段和后机身段的重要结构零件，在本发明的示例性实施例中，中后机身对接框21可以选用先进高强铝合金7050系列材料通过数控机加工而获得。 [0060] 发动机安装框22可以与中后机身对接框21并排布置在无人机的前后方向上。发动机安装框22的形状可以与中后机身对接框21的形状相似，均根据气动外形进行设计。发动机安装框22可以设有第一发动机安装孔221，第一发动机安装孔221用于接纳无人机的发动机。发动机安装框22是发动机主安装节的唯一固定结构，也是承受发动机重量及过载的直接结构。在本发明的一些实施例中，与中后机身对接框21类似地，发动机安装框22可以如图6清楚地示出的那样具有安装框腹板222、安装框缘条223和多个安装框加强筋224，以便于短梁23的连接以及发动机吊挂件24的连接。安装框缘条223可以沿着发动机安装框22的外周延伸，安装框腹板222可以从安装框缘条223向内延伸并围绕安装框缘条223延伸，安装框加强筋224可以从安装框缘条223向内延伸。 [0061] 所述多个短梁23中的每一者的一端连接至中后机身对接框21且另一端连接至发动机安装框22。短梁组件是连接中后机身对接框与发动机安装框的传力结构。短梁23可以由铝合金材料数控机加成型。在本发明的一些实施例中，如图6所示，每个短梁23在垂直于无人机的前后方向的方向上的横截面可以大致呈C形并且包括连杆231和两个支腿232。应指出的是，各个短梁23的横截面形状可以不是完全相同的，而是根据中后机身对接框21和发动机安装框22的结构而略微不同。每个短梁23的两个端面可以分别与对接框腹板和安装框腹板222接触，每个短梁23的连杆231的两端可以分别与对接框缘条和安装框缘条223接触并固连，特别地是通过螺钉和自锁螺母来固连，每个短梁23的两个支腿232的两端可以分别与相应的对接框加强筋和相应的安装框加强筋224接触并固连，特别地是通过螺钉和自锁螺母来固连。 [0062] 在本发明的特定实施例中，如所示出的，短梁23的数量优选地为五个，但这并不在于限制本发明，短梁23的数量也可以是三个、四个、六个等。这些短梁23可以关于发动机安装框22在无人机的左右方向上的中心轴线对称布置并且沿着发动机安装框22的周向方向间隔布置，这可以参见图6。如所观察到的，在无人机的上下方向上最靠上的一个短梁23的两个支腿是平行的且具有基本相等的长度，在无人机的上下方向上最靠下的两个短梁23的两个支腿是不平行的，并且连接两个支腿的连杆是弯曲的，在无人机的上下方向上位于中间的两个短梁23的两个支腿是平行的但具有不同的长度。 [0063] 在本发明的优选的实施例中，骨架组件还可以包括发动机吊挂件24。在一些实施例中，发动机吊挂件24可以呈杆状，发动机吊挂件24可以沿无人机的前后方向延伸。 [0064] 接下来参照图7至图9对本发明所提供的套接式无人机后机身结构中的蒙皮组件进行详细描述。图7是根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构中的蒙皮组件的示意性分解立体图。图8是根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构中的蒙皮组件的示意性组装立体图。图9是示出了根据本发明示例性实施例的套接式无人机后机身结构中的骨架组件与蒙皮组件的连接关系的示意性组装立体图。 [0065] 如图7和图8所示，蒙皮组件可以包括后机身蒙皮31、加强框32和尾框33，后机身蒙皮31大致为筒状，后机身蒙皮31可以是由碳纤维预浸料通过已知的热压罐固化成型法获得的结构件。 [0066] 加强框32和尾框33均可以选用铝合金而机加成型。加强框32可以设有第二发动机安装孔321以接纳无人机的发动机，加强框32可以位于发动机安装框22与尾框33之间。加强框32和尾框33都可以呈环形形状，但二者的大小和结构根据后机身蒙皮的结构而不同。 [0067] 发动机吊挂件24的一端可以连接至发动机安装框22且另一端可以连接至加强框32。发动机吊挂件24是连接发动机副安装节的结构，并与后机身蒙皮整体式组件的加强框 32连接。 [0068] 后机身蒙皮31可以用于将中后机身对接框21、发动机安装框22、加强框32和尾框33围封在后机身蒙皮31内，具体是连接至中后机身对接框21和发动机安装框22并且与无人机中机身段1对接，从而形成套接式无人机后机身结构2，如图1和图2所示。 [0069] 优选地，后机身蒙皮31可以通过分别提前铆接在中后机身对接框21和发动机安装框22上的托板螺母而连接至中后机身对接框21和发动机安装框22，具体而言，分别地，螺钉穿过后机身蒙皮31和中后机身对接框21并旋拧至中后机身对接框21上的托板螺母，以及穿过后机身蒙皮31和发动机安装框22并旋拧至发动机安装框22上的托板螺母。本领域技术人员将领会，托板螺母围绕中后机身对接框21和发动机安装框22周向间隔布置，其数量不受具体限制。后机身蒙皮31可以与中机身段蒙皮在中后机身对接框21上抵接。根据上文对中后机身对接框21与中机身段蒙皮的描述，本发明的套接式无人机后机身结构，后机身蒙皮与中机身段蒙皮共用中后机身对接框，并且分别通过螺钉螺母与中后机身对接框紧固，另外后机身蒙皮也通过螺钉螺母与发动机安装框紧固，使得后机身结构的整体抗扭能力强。 [0070] 在示例性实施例中，加强框32和尾框33可以通过胶而粘接至后机身蒙皮31并通过埋头铆钉与后机身蒙皮31连接。应理解的是，可以采用本领域已知的任何结构胶来实现加强框32和尾框33与后机身蒙皮31的连接。 [0071] 在本发明的一些实施例中，加强框32可以包括用于搁置发动机吊挂件24的搁置部322。特别地，搁置部322是从加强框32的腹板沿着无人机的前后方向向无人机中机身段1延伸的凸片，然而这仅是示例。 [0072] 示例性地，加强框32的搁置部上可以铆接有托板螺母，发动机吊挂件24和加强框32通过埋头螺钉和托板螺母而连接在一起。具体的是，埋头螺钉依次穿过发动机吊挂件24上的孔和加强框32上的孔而与托板螺母在一起。 [0073] 参照图9，发动机吊挂件24的一端可以插入在安装框缘条223与安装框加强筋224之间并与安装框缘条223和安装框加强筋224固连。此处返回参照图5，在共钉连接区F中，发动机吊挂件24可以安装成使得与最靠上的短梁23对准，短梁23的后端和发动机吊挂件24的前端可以分别插入发动机安装框22的两个安装框加强筋224之间，并且通过螺钉和自锁螺母在安装框腹板222上共钉连接。 [0074] 发动机吊挂件24的另一端可以固连到加强框32的搁置部322上，以将一部分发动机载荷传递到加强框32和后机身蒙皮31。 [0075] 本领域技术人员将理解的是，发动机吊挂件24的数量可以是一个，也可以是多个。 [0076] 根据本发明的套接式无人机后机身结构，由骨架组件中的中后机身对接框、发动机安装框和多个短梁构成的框梁骨架承载发动机的主要载荷，通过骨架组件中的发动机吊挂件将一部分发动机载荷传递到加强框和后机身蒙皮，使发动机的集中载荷分布式传递到机体结构，避免了发动机安装框结构承载过大和应力集中问题，提高了后机身结构的传力效率。 [0077] 如上面描述的，本发明的套接式无人机后机身结构与中机身段采用套接的方式进行连接，并且后机身结构包括骨架组件和蒙皮组件，该后机身结构在连接时，骨架组件先与中机身段连接，再将发动机固定至骨架组件中的发动机安装框，最后将构成蒙皮组件的后机身蒙皮、加强框和尾框一起作为整体安装至骨架组件，在发动机拆卸时可将蒙皮组件整体从骨架组件取下再拆卸和维护发动机，由此将发动机的安装和拆卸空间彻底开放，无需设计口盖进行拆装和维护，可操作性强，能够有效提升发动机的装配的工作效率，降低后机身段发动机、舵机等设备维护测试的时间和人力成本。 [0078] 现在对本发明所提供的包含上述套接式无人机后机身结构的无人机进行详细描述。 [0079] 作为本发明的示例性实施例的无人机可以包括彼此连接的无人机机体和无人机机翼，无人机机体可以包括无人机前机身段、无人机中机身段和无人机后机身结构，该无人机后机身结构采用上面描述的套接式无人机后机身结构，无人机中机身段在前端与无人机前机身段连接，在后端与本发明的套接式无人机后机身结构套接连接。 [0080] 本发明的套接式无人机后机身结构在使用时无需改变现有无人机的结构，仅需拆卸无人机原有后机身结构并增设本发明的套接式无人机后机身结构，即可实现具有上述优点的新型无人机，易于实现且改进成本低，适用性强，同时通过使无人机发动机的安装和拆卸空间开敞而提升了无人机发动机的装配效率，降低了无人机整体的维护测试成本，还通过使发动机的集中载荷分布式传递到机体结构，提高了无人机整体的传力效率。 [0081] 在以上对本发明的示例性实施例的描述中所提及和/或示出的特征可以以相同或类似的方式结合到一个或更多个其他实施例中，与其他实施例中的特征相组合或替代其他实施方式中的相应特征。这些经组合或替代所获得的技术方案也应当被视为包括在本发明的保护范围内。