一种折叠尾翼的锁紧机构及折叠尾翼

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一种折叠尾翼的锁紧机构及折叠尾翼
申请号	CN202310838468.7	申请日	2023-07-10	公开(公告)号	CN116729671A	公开(公告)日	2023-09-12
申请人	西北工业大学;			发明人	李瑞; 朱继宏; 王骏; 张卫红; 谷小军; 张亚辉;
摘要	本申请公开了一种折叠尾翼的锁紧机构及折叠尾翼，属于尾翼领域。锁紧机构的旋转结构设置于上翼面，两端与下翼面固定；安装壳卡设于下翼面内；第一锁紧结构设置于第一腔体，第二锁紧结构设置于第三腔体；形状记忆合金丝与锁紧控制结构连接并设置于第二腔体，当形状记忆合金丝处于冷却状态时，锁紧控制结构的前端抵于第一锁紧结构的下端，并使第一锁紧结构的上端伸出安装壳并卡住旋转结构；当形状记忆合金丝被加热时，其收缩带动锁紧控制结构沿收缩方向移动，第一锁紧结构退回至第一腔体内，旋转结构旋转带动折叠尾翼的上翼面旋转至展开，同时第二锁紧结构解锁，之后其上端伸出安装壳并卡住旋转结构。本申请锁紧的控制过程简单、巧妙。
权利要求	1.一种折叠尾翼的锁紧机构，其特征在于，包括旋转结构、安装壳、第一锁紧结构、锁紧控制结构、第二锁紧结构和形状记忆合金丝；所述旋转结构设置于所述折叠尾翼的上翼面，两端与下翼面固定，旋转时能带动所述上翼面相对所述下翼面旋转；所述安装壳卡设于折叠尾翼的下翼面内，包括连通的第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一腔体和所述第三腔体的轴向与所述上翼面的旋转轴线垂直，所述第二腔体的轴向与所述上翼面的旋转轴线平行；所述第一锁紧结构设置于所述第一腔体并能沿所述第一腔体的轴向运动，其上端能够伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构；所述第二锁紧结构设置于所述第三腔体并能沿所述第三腔体的轴向运动，其上端能够伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构，下端与所述锁紧控制结构连接；所述形状记忆合金丝与所述锁紧控制结构连接，且所述锁紧控制结构设置于所述第二腔体，当所述形状记忆合金丝处于冷却状态时，所述锁紧控制结构的前端抵于所述第一锁紧结构的下端，并使所述第一锁紧结构的上端伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构，所述锁紧控制结构限制所述第二锁紧结构伸出所述安装壳；当所述形状记忆合金丝被加热时，所述形状记忆合金丝收缩带动所述锁紧控制结构沿收缩方向移动，所述第一锁紧结构退回至第一腔体内，所述旋转结构旋转带动所述折叠尾翼的上翼面旋转至展开，同时所述第二锁紧结构解锁，之后其上端伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构。 2.根据权利要求1所述的折叠尾翼的锁紧机构，其特征在于，所述第一锁紧结构包括第一锁紧销和第一弹性件；所述第一锁紧销包括第一销体和第一销帽，所述第一销帽设置于所述第一销体的下端；所述第一销帽卡设于所述第一腔体并能沿所述第一腔体的轴向运动，以使所述第一销体的前端能够伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构；所述第一弹性件套设于所述第一销体上；所述第一销帽的下端面抵于所述锁紧控制结构的前端。 3.根据权利要求1所述的折叠尾翼的锁紧机构，其特征在于，所述第二锁紧结构包括第二锁紧销、第二弹性件和卡紧销；所述第三腔体包括第一子腔和第二子腔，所述第一子腔高于所述第二子腔；所述第二锁紧销和所述第二弹性件设置于所述第一子腔内，所述第二锁紧销能够沿所述第一子腔的轴向运动，且所述第二弹性件设置于所述锁紧控制结构与所述第二锁紧销的下端面之间；所述第二锁紧销包括第二销体和第二销帽，所述第二销帽设置于所述第二销体的下端；所述卡紧销包括第三销体和第三销帽，所述第三销帽设置于所述第三销体的上端，所述第三销帽和所述第三销体的上部设置于所述第二子腔，所述第三销帽的上表面抵于所述第二子腔的内顶壁，下表面能够抵于所述第二销帽的上表面以限制所述第二锁紧销伸出所述安装壳，所述第三销体的下部与所述锁紧控制结构连接，以使所述锁紧控制结构能够带动所述卡紧销沿所述第二子腔的径向移动。 4.根据权利要求3所述的折叠尾翼的锁紧机构，其特征在于，所述第二销帽的与所述第三销帽相抵的上表面与自身上表面呈锐角，所述第三销帽的与所述第二销帽相抵的上表面与自身上表面呈对应的锐角。 5.根据权利要求1所述的折叠尾翼的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧控制结构包括移动销；所述移动销设置于所述第二腔体，前端抵于所述第一锁紧结构的下端面，中后部与第二锁紧结构连接，末端能够伸出所述第二腔体；所述形状记忆合金丝卡设于所述移动销上。 6.根据权利要求5所述的折叠尾翼的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧控制结构还包括第三弹性件和固定筒；所述固定筒套设于所述移动销的中后部，所述固定筒和所述移动销上设置有径向通孔，所述径向通孔用于固定所述第二锁紧结构；所述第三弹性件套设于所述移动销的末端，两端分别与固定筒的末端端面和第二腔体的内侧壁相抵，并始终处于压缩状态。 7.根据权利要求1所述的折叠尾翼的锁紧机构，其特征在于，所述旋转结构包括第一套筒、第一安装座、第二安装座、稳定轴和扭转件；所述第一套筒设置于所述上翼面且中轴线与所述上翼面的旋转轴线平行；所述下翼面上，所述第一套筒两端的位置处分别设置一个所述第一安装座；所述稳定轴的两端分别与一个所述第一安装座固定；所述第二安装座套设于所述稳定轴并卡设于所述套筒的中部，且所述第二安装座上设置有径向通孔；所述第二安装座和每个所述第一安装座之间分别设置一个扭转件，所述扭转件处于预设扭转状态；所述第一套筒的与所述第一锁紧结构的上端位置相对应处设置有第一通孔，与所述第二安装座的径向通孔位置相对应处设置有第二通孔。 8.根据权利要求1所述的折叠尾翼的锁紧机构，其特征在于，所述安装壳上设置有第一通槽和第二通槽；所述第一通槽位于所述第一锁紧结构位置处，且延伸方向与所述第一锁紧结构的移动方向一致；所述第二通槽位于所述第二锁紧结构位置处，且延伸方向与所述第二锁紧结构的移动方向一致。 9.一种折叠尾翼，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的折叠尾翼的锁紧机构。 10.根据权利要求9所述的折叠尾翼，其特征在于，所述折叠尾翼折叠角度大于90°。
说明书全文	一种折叠尾翼的锁紧机构及折叠尾翼技术领域 [0001] 本申请涉及尾翼技术领域，尤其涉及一种折叠尾翼的锁紧机构及折叠尾翼。背景技术 [0002] 尾翼在飞行器上能够保证飞行器飞行的稳定性。而折叠尾翼设计技术在诸如无人机、巡飞弹等飞行器中具有解决几何空间矛盾的技术优势，得到了越来越多的应用。具体地，使用折叠尾翼能够节省储运空间，减小飞行器径向尺寸，方便在发射箱或发射筒中储存、运输，增加装载飞行器的车辆或舰艇的运载能力。 [0003] 现有折叠尾翼通过控制一个部件来实现尾翼从折叠状态到展开状态，控制另一个部件来实现尾翼展开状态到尾翼锁紧状态，折叠尾翼从折叠到展开再到锁紧的控制过程比较复杂。发明内容 [0004] 本申请实施例通过提供一种折叠尾翼的锁紧机构及折叠尾翼，解决了现有折叠尾翼从折叠到展开再到锁紧的控制过程比较复杂的问题。 [0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种折叠尾翼的锁紧机构，包括旋转结构、安装壳、第一锁紧结构、锁紧控制结构、第二锁紧结构和形状记忆合金丝；所述旋转结构设置于所述折叠尾翼的上翼面，两端与下翼面固定，旋转时能带动所述上翼面相对所述下翼面旋转；所述安装壳卡设于折叠尾翼的下翼面内，包括连通的第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一腔体和所述第三腔体的轴向与所述上翼面的旋转轴线垂直，所述第二腔体的轴向与所述上翼面的旋转轴线平行；所述第一锁紧结构设置于所述第一腔体并能沿所述第一腔体的轴向运动，其上端能够伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构；所述第二锁紧结构设置于所述第三腔体并能沿所述第三腔体的轴向运动，其上端能够伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构，下端与所述锁紧控制结构连接；所述形状记忆合金丝与所述锁紧控制结构连接，且所述锁紧控制结构设置于所述第二腔体，当所述形状记忆合金丝处于冷却状态时，所述锁紧控制结构的前端抵于所述第一锁紧结构的下端，并使所述第一锁紧结构的上端伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构，所述锁紧控制结构限制所述第二锁紧结构伸出所述安装壳；当所述形状记忆合金丝被加热时，所述形状记忆合金丝收缩带动所述锁紧控制结构沿收缩方向移动，所述第一锁紧结构退回至第一腔体内，所述旋转结构旋转带动所述折叠尾翼的上翼面旋转至展开，同时所述第二锁紧结构解锁，之后其上端伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构。 [0006] 结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一锁紧结构包括第一锁紧销和第一弹性件；所述第一锁紧销包括第一销体和第一销帽，所述第一销帽设置于所述第一销体的下端；所述第一销帽卡设于所述第一腔体并能沿所述第一腔体的轴向运动，以使所述第一销体的前端能够伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构；所述第一弹性件套设于所述第一销体上；所述第一销帽的下端面抵于所述锁紧控制结构的前端。 [0007] 结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二锁紧结构包括第二锁紧销、第二弹性件和卡紧销；所述第三腔体包括第一子腔和第二子腔，所述第一子腔高于所述第二子腔；所述第二锁紧销和所述第二弹性件设置于所述第一子腔内，所述第二锁紧销能够沿所述第一子腔的轴向运动，且所述第二弹性件设置于所述锁紧控制结构与所述第二锁紧销的下端面之间；所述第二锁紧销包括第二销体和第二销帽，所述第二销帽设置于所述第二销体的下端；所述卡紧销包括第三销体和第三销帽，所述第三销帽设置于所述第三销体的上端，所述第三销帽和所述第三销体的上部设置于所述第二子腔，所述第三销帽的上表面抵于所述第二子腔的内顶壁，下表面能够抵于所述第二销帽的上表面以限制所述第二锁紧销伸出所述安装壳，所述第三销体的下部与所述锁紧控制结构连接，以使所述锁紧控制结构能够带动所述卡紧销沿所述第二子腔的径向移动。 [0008] 结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二销帽的与所述第三销帽相抵的上表面与自身上表面呈锐角，所述第三销帽的与所述第二销帽相抵的上表面与自身上表面呈对应的锐角。 [0009] 结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述锁紧控制结构包括移动销；所述移动销设置于所述第二腔体，前端抵于所述第一锁紧结构的下端面，中后部与第二锁紧结构连接，末端能够伸出所述第二腔体；所述形状记忆合金丝卡设于所述移动销上。 [0010] 结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述锁紧控制结构还包括第三弹性件和固定筒；所述固定筒套设于所述移动销的中后部，所述固定筒和所述移动销上设置有径向通孔，所述径向通孔用于固定所述第二锁紧结构；所述第三弹性件套设于所述移动销的末端，两端分别与固定筒的末端端面和第二腔体的内侧壁相抵，并始终处于压缩状态。 [0011] 结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述旋转结构包括第一套筒、第一安装座、第二安装座、稳定轴和扭转件；所述第一套筒设置于所述上翼面且中轴线与所述上翼面的旋转轴线平行；所述下翼面上，所述第一套筒两端的位置处分别设置一个所述第一安装座；所述稳定轴的两端分别与一个所述第一安装座固定；所述第二安装座套设于所述稳定轴并卡设于所述套筒的中部，且所述第二安装座上设置有径向通孔；所述第二安装座和每个所述第一安装座之间分别设置一个扭转件，所述扭转件处于预设扭转状态；所述第一套筒的与所述第一锁紧结构的上端位置相对应处设置有第一通孔，与所述第二安装座的径向通孔位置相对应处设置有第二通孔。 [0012] 结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述安装壳上设置有第一通槽和第二通槽；所述第一通槽位于所述第一锁紧结构位置处，且延伸方向与所述第一锁紧结构的移动方向一致；所述第二通槽位于所述第二锁紧结构位置处，且延伸方向与所述第二锁紧结构的移动方向一致。 [0013] 第二方面，本发明另一实施例提供了一种折叠尾翼，包括上述所述的折叠尾翼的锁紧机构。 [0014] 结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述折叠尾翼折叠角度大于90°。 [0015] 本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点： [0016] 本发明实施例提供了一种折叠尾翼的锁紧机构，包括旋转结构、安装壳、第一锁紧结构、锁紧控制结构、第二锁紧结构和形状记忆合金丝。旋转结构设置于折叠尾翼的上翼面，两端与下翼面固定，旋转时能带动上翼面相对下翼面旋转。安装壳卡设于折叠尾翼的下翼面内，包括连通的第一腔体、第二腔体和第三腔体，第一腔体和第三腔体的轴向与上翼面的旋转轴线垂直，第二腔体的轴向与上翼面的旋转轴线平行。第一锁紧结构设置于第一腔体并能沿第一腔体的轴向运动，其上端能够伸出安装壳并卡住旋转结构。第二锁紧结构设置于第三腔体并能沿第三腔体的轴向运动，其上端能够伸出安装壳并卡住旋转结构，下端与锁紧控制结构连接。形状记忆合金丝与锁紧控制结构连接，且锁紧控制结构设置于第二腔体，当形状记忆合金丝处于冷却状态时，锁紧控制结构的前端抵于第一锁紧结构的下端，并使第一锁紧结构的上端伸出安装壳并卡住旋转结构，锁紧控制结构限制第二锁紧结构伸出安装壳。当形状记忆合金丝被加热时，形状记忆合金丝收缩带动锁紧控制结构沿收缩方向移动，第一锁紧结构退回至第一腔体内，旋转结构旋转带动折叠尾翼的上翼面旋转至展开，同时第二锁紧结构解锁，之后其上端伸出安装壳并卡住旋转结构。 [0017] 本发明实施例提供的折叠尾翼的锁紧机构，当形状记忆合金丝处于冷却状态时，锁紧控制结构的前端抵于第一锁紧结构的下端，使第一锁紧结构的上端伸出安装壳并卡住旋转结构，此时折叠尾翼的上翼面被锁紧，折叠尾翼处于折叠状态。当需要折叠尾翼展开时，加热形状记忆合金丝，由于形状记忆合金丝与设置于第二腔体的锁紧控制结构连接，加热后的形状记忆合金丝收缩带动锁紧控制结构沿收缩方向移动，锁紧控制结构的前端不再抵于第一锁紧结构的下端，第一锁紧结构解除约束退回至第一腔体内，此时旋转结构解除锁紧，由于旋转结构设置于折叠尾翼的上翼面，两端与下翼面固定，旋转结构旋转时带动上翼面相对下翼面旋转至尾翼展开，此时由于第二锁紧结构下端与锁紧控制结构连接，锁紧控制结构移动的同时解除第二锁紧结构的约束，第二锁紧结构解锁，第二锁紧结构的上端伸出安装壳并卡住旋转结构，第二锁紧结构将展开后的尾翼锁紧。本发明实施例提供的锁紧机构，通过第一锁紧结构将折叠的尾翼锁紧，再通过对形状记忆合金丝加热，形状记忆合金丝带动锁紧控制结构移动，使第一锁紧结构解锁退回至第一腔体，旋转机构带动上翼面旋转展开，之后锁紧控制结构带动第二锁紧结构解锁，其上端伸出安装壳并卡住旋转结构，使展开后的尾翼锁紧。本发明通过形状记忆合金丝带动锁紧控制结构，同时实现了尾翼折叠状态的锁紧，折叠状态到展开状态的解锁，以及展开状态的锁紧，锁紧的控制过程简单化，巧妙化。附图说明 [0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0019] 图1为本申请实施例提供的尾翼折叠状态下的结构示意图； [0020] 图2为图1中A‑A向示意图(折叠尾翼的锁紧机构的结构示意图)； [0021] 图3为本申请实施例提供的安装壳的结构示意图； [0022] 图4为本申请实施例提供的锁紧机构复位的结构示意图。 [0023] 图标：1‑安装壳；11‑第一腔体；12‑第二腔体；13‑第三腔体；131‑第一子腔；132‑第二子腔；133‑挡墙；14‑第一通槽；15‑第二通槽；2‑第一锁紧结构；21‑第一锁紧销；211‑第一销体；212‑第一销帽；22‑第一弹性件；3‑锁紧控制结构；31‑移动销；32‑第三弹性件；33‑固定筒；34‑楔块；35‑环块；4‑第二锁紧结构；41‑第二锁紧销；411‑第二销体；412‑第二销帽；42‑第二弹性件；43‑卡紧销；431‑第三销体；432‑第三销帽；5‑形状记忆合金丝；6‑旋转结构；61‑第一套筒；62‑第一安装座；63‑第二安装座；64‑稳定轴；65‑扭转件；7‑上翼面；8‑下翼面；α‑折叠角度。具体实施方式 [0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0025] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。 [0026] 请参照图1和图2所示，本发明实施例提供了一种折叠尾翼的锁紧机构，包括旋转结构6、安装壳1、第一锁紧结构2、锁紧控制结构3、第二锁紧结构4和形状记忆合金丝5。 [0027] 旋转结构6设置于折叠尾翼的上翼面7，两端与下翼面8固定，旋转时能带动上翼面7相对下翼面8旋转。 [0028] 如图2所示，安装壳1卡设于折叠尾翼的下翼面8内，如图3所示，安装壳1包括连通的第一腔体11、第二腔体12和第三腔体13，第一腔体11和第三腔体13的轴向与上翼面7的旋转轴线垂直，第二腔体12的轴向与上翼面7的旋转轴线平行。 [0029] 第一锁紧结构2设置于第一腔体11并能沿第一腔体11的轴向运动，其上端能够伸出安装壳1并卡住旋转结构6。第二锁紧结构4设置于第三腔体13并能沿第三腔体13的轴向运动，其上端能够伸出安装壳1并卡住旋转结构6，下端与锁紧控制结构3连接。 [0030] 形状记忆合金丝5与锁紧控制结构3连接，且锁紧控制结构3设置于第二腔体12，当形状记忆合金丝5处于冷却状态时，锁紧控制结构3的前端抵于第一锁紧结构2的下端，并使第一锁紧结构2的上端伸出安装壳1并卡住旋转结构6，锁紧控制结构3限制第二锁紧结构4伸出安装壳1，具体地，锁紧控制结构3的中后部限制第二锁紧结构4伸出安装壳1。 [0031] 当形状记忆合金丝5被加热时，形状记忆合金丝5收缩带动锁紧控制结构3沿收缩方向移动，第一锁紧结构2解除锁紧控制结构3的约束退回至第一腔体11内，旋转结构6旋转带动折叠尾翼的上翼面7旋转至展开，同时第二锁紧结构4解锁，之后其上端伸出安装壳1并卡住旋转结构6。 [0032] 其中，形状记忆合金(英文：shape memory alloys，简称：SMA)是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应(shape memory effect，SME)的由两种以上金属元素所构成的材料。形状记忆合金是形状记忆材料中形状记忆性能最好的材料。本申请使用的形状记忆合金丝5，在冷却状态下为自然长度，加热会收缩。 [0033] 本发明实施例提供的折叠尾翼的锁紧机构，当形状记忆合金丝5处于冷却状态时，锁紧控制结构3的前端抵于第一锁紧结构2的下端，使第一锁紧结构2的上端伸出安装壳1并卡住旋转结构6，此时折叠尾翼的上翼面7被锁紧，折叠尾翼处于折叠状态。当需要折叠尾翼展开时，加热形状记忆合金丝5，由于形状记忆合金丝5与设置于第二腔体12的锁紧控制结构3连接，加热后的形状记忆合金丝5收缩带动锁紧控制结构3沿收缩方向移动，锁紧控制结构3的前端不再抵于第一锁紧结构2的下端，第一锁紧结构2解除约束退回至第一腔体11内，此时旋转结构6解除锁紧，由于旋转结构6设置于折叠尾翼的上翼面7，两端与下翼面8固定，旋转结构6旋转时带动上翼面7相对下翼面8旋转至尾翼展开，此时由于第二锁紧结构4下端与锁紧控制结构3连接，锁紧控制结构3移动的同时解除第二锁紧结构4的约束，第二锁紧结构4解锁，第二锁紧结构4的上端伸出安装壳1并卡住旋转结构6，第二锁紧结构4将展开后的尾翼锁紧。本发明实施例提供的锁紧机构，通过第一锁紧结构2将折叠的尾翼锁紧，再通过对形状记忆合金丝5加热，形状记忆合金丝5带动锁紧控制结构3移动，使第一锁紧结构2解锁退回至第一腔体11，旋转机构带动上翼面7旋转展开，之后锁紧控制结构3带动第二锁紧结构4解锁，其上端伸出安装壳1并卡住旋转结构6，使展开后的尾翼锁紧。本发明通过形状记忆合金丝5带动锁紧控制结构3，同时实现了尾翼折叠状态的锁紧，折叠状态到展开状态的解锁，以及展开状态的锁紧，锁紧的控制过程简单化，巧妙化。 [0034] 参照图2所示，第一锁紧结构2包括第一锁紧销21和第一弹性件22。第一锁紧销21包括第一销体211和第一销帽212，第一销帽212设置于第一销体211的下端。第一销帽212卡设于第一腔体11并能沿第一腔体11的轴向运动，以使第一销体211的前端能够伸出安装壳1并卡住旋转结构6。第一弹性件22套设于第一销体211上。第一销帽212的下端面抵于锁紧控制结构3的前端。本发明实施例提供的第一锁紧结构2，当尾翼折叠时，锁紧控制结构3的前端抵于第一锁紧销21的下端面，第一弹性件22被压缩，第一锁紧销21的上端伸出安装壳1并卡住旋转结构6。当需要尾翼展开时，加热形状记忆合金丝5，形状记忆合金丝5收缩带动锁紧控制结构3移动，锁紧控制结构3的前端远离第一销帽212的下端面，第一锁紧销21解锁并在第一弹性件22的作用下向下运动退回至第一腔室，旋转结构6在预设扭转力的作用下旋转，带动尾翼的上翼面7旋转。本申请实施例提供的第一锁紧结构2的结构简单，容易实现，易于操作。 [0035] 进一步地，第一弹性件22的两端抵于第一销帽212的上表面和第一腔体11的内顶壁，当第一锁紧销21伸出安装壳1时，第一弹性件22处于压缩状态，从而当第一锁紧结构2解锁时，第一弹性件22的弹力能够使第一锁紧销21更快地退回至第一腔体11内。优选的，第一弹性件22为压簧。压簧为承受轴向力的螺旋弹簧，能够承受压力，其弹力较好，成本较低。当然，第一弹性件22还可以为弹簧等。 [0036] 可选的，第一销帽212的与锁紧控制结构3相抵的下端面与自身下端面呈锐角，相应的，锁紧控制结构3的前端形成与该锐角相匹配的角度，该锐角小于制作第一销帽212的金属材料的摩擦角。锐角的设计能够使锁紧控制结构3对第一锁紧结构2的锁紧效果更好，而且摩擦力的分力变小，当需要第一锁紧结构2解锁退回至第一腔体11时，锁紧控制结构3能够更为迅速地解除对第一锁紧结构2的约束，使第一锁紧结构2的解锁更为迅速。 [0037] 继续参照图2所示，第二锁紧结构4包括第二锁紧销41、第二弹性件42和卡紧销43。如图3所示，第三腔体13包括第一子腔131和第二子腔132，第一子腔131高于第二子腔132。第二锁紧销41和第二弹性件42设置于第一子腔131内，第二锁紧销41能够沿第一子腔131的轴向运动，且第二弹性件42设置于锁紧控制结构3与第二锁紧销41的下端面之间。第二锁紧销41包括第二销体411和第二销帽412，第二销帽412设置于第二销体411的下端。卡紧销43包括第三销体431和第三销帽432，第三销帽432设置于第三销体431的上端，第三销帽432和第三销体431的上部设置于第二子腔132，第三销帽432的上表面抵于第二子腔132的内顶壁，下表面能够抵于第二销帽412的上表面以限制第二锁紧销41伸出安装壳1，第三销体431的下部与锁紧控制结构3连接，以使锁紧控制结构3能够带动卡紧销43沿第二子腔132的径向移动。 [0038] 本发明实施例提供的第二锁紧结构4，当尾翼处于折叠状态，锁紧控制结构3的前端抵于第一锁紧结构2的下端时，卡紧销43的第三销帽432的上表面抵于第二子腔132的内顶壁，下表面抵于第二锁紧销41的第二销帽412的上表面，此时卡紧销43限制第二锁紧销41伸出安装壳1，且第二弹性件42处于压缩状态。当需要尾翼展开时，加热形状记忆合金丝5，形状记忆合金丝5收缩带动锁紧控制结构3移动，卡紧销43的第三销体431的下部与锁紧控制结构3连接，锁紧控制结构3带动卡紧销43沿第二子腔132的径向移动，第三销帽432解除对第二销帽412的约束，第二锁紧销41被解锁，此时第二弹性件42的弹力助力第二锁紧销41向上运动，旋转结构6在预设扭转力的作用下旋转，带动尾翼的上翼面7旋转至展开到位后，第二锁紧销41的上端伸出安装壳1卡住旋转结构6，展开后的尾翼被锁紧。本申请实施例提供的第二锁紧结构4的结构简单，容易实现，易于操作。 [0039] 优选的，第一弹性件22为压簧。当然，第一弹性件22还可以为弹簧等。 [0040] 进一步地，第一子腔131和第二子腔132之间设置有挡墙133，该挡墙133的延伸方向与第一腔室的轴向方向一致，挡墙133的顶面到第二子腔132的内顶壁的距离等于第二销帽412和第三销帽432相抵处的厚度。当尾翼处于折叠状态时，第二锁紧销41在挡墙133和卡紧销43的共同作用下，被卡住不伸出安装壳1。 [0041] 参照图2所示，第二销帽412的与第三销帽432相抵的上表面与自身上表面呈锐角，第三销帽432的与第二销帽412相抵的上表面与自身上表面呈对应的锐角。该锐角小于制作第二销帽412和第三销帽432的金属材料的摩擦角。锐角的设计能够使第三销帽432对第二锁紧销41的锁紧效果更好，而且摩擦力的分力变小，当需要第二锁紧销41解锁伸出第一子腔131时，卡紧销43能够更为迅速地解除对第二锁紧销41的约束，使第二锁紧销41的解锁更为迅速。 [0042] 如图2所示，锁紧控制结构3包括移动销31。移动销31设置于第二腔体12，前端抵于第一锁紧结构2的下端面，具体地，移动销31的前端抵于第一锁紧销21的第一销帽212的下端面。移动销31的中后部与第二锁紧结构4连接，末端能够伸出第二腔体12。 [0043] 形状记忆合金丝5卡设于移动销31上，形状记忆合金丝5背离移动销31的一端接电源，电源给形状记忆合金丝5供电来加热形状记忆合金丝5。 [0044] 进一步地，锁紧控制结构3还包括楔块34和环块35。楔块34为圆柱状，端面设置有盲孔，移动销31的前端插设于盲孔中。楔块34的侧壁设置有斜面，当尾翼折叠时，该斜面抵于第二锁紧销41的下端面。环块35套设于移动销31上，并卡设于第二腔体12内，能够沿第二腔体12移动。楔块34的设置使锁紧控制结构3更方便加工。环块35的设置，使移动销31与第二腔体12的接触面积减小，从而能够减小移动销31的直径，减小移动销31移动时所需的力，从而使形状记忆合金丝5带动移动销31移动能够实现并减小能量损耗。 [0045] 进一步地，参照图2所示，锁紧控制结构3还包括第三弹性件32和固定筒33。固定筒33套设于移动销31的中后部，固定筒33和移动销31上设置有径向通孔，径向通孔用于固定第二锁紧结构4。具体地，当第二锁紧结构4包括卡紧销43时，卡紧销43的下部伸入该径向通孔被固定。第三弹性件32套设于移动销31的末端，两端分别与固定筒33的末端端面和第二腔体12的内侧壁相抵，并始终处于压缩状态。 [0046] 本发明实施例提供的锁紧控制结构3，当尾翼处于折叠状态时，移动销31的前端抵于第一锁紧结构2的下端，第一锁紧结构2的前端伸出安装壳1并卡住旋转结构6，尾翼折叠锁紧。而此时第三弹性件32处于压缩状态能够提供弹力，使第一锁紧控制结构3的前端将第一锁紧结构2的下端抵得更紧，第一锁紧结构2将旋转结构6锁得更牢固。当需要尾翼展开并锁紧时，加热形状记忆合金丝5，形状记忆合金丝5收缩带动移动销31沿收缩方向移动且末端伸出安装壳1，第二锁紧结构4的卡紧销43的下部固定于固定筒33和移动销31上设置的径向通孔，移动销31带动卡紧销43沿第二子腔132的径向运动，移动销31的第三销帽432解除对第二锁紧销41的第二销帽412的约束，第二锁紧销41向上运动，卡住旋转后的旋转结构6。 [0047] 进一步地，固定筒33的外侧壁设置有斜面，第二锁紧结构4的第二弹性件42的两端抵于第二锁紧销41的下端面和固定筒33的斜面上。本申请实施例的固定筒33的设置，方便第二弹性件42的设置以及第三弹性件32的设置。而第三弹性件32的设置能够使移动销31将第一锁紧结构2抵得更紧。第三弹性件32处于压缩状态，当需要尾翼恢复折叠状态，移动销31回位时，第三弹性件32能够助力移动销31更快回位。 [0048] 在实际中，楔块34、环块35、固定筒33和移动销31安装到位，它们位置相对应的相对的侧壁上设置有卡槽，楔块34前端面相对应位置处也设置有卡槽，形状记忆合金丝5设置于卡槽内，从而将形状记忆合金丝5卡设于锁紧控制结构3的前端面和相对侧壁处，当形状记忆合金丝5受热回缩时，能够使锁紧控制结构3受力更均匀，移动更稳定。 [0049] 本发明实施例提供的旋转结构6包括第一套筒61、第一安装座62、第二安装座63、稳定轴64和扭转件65。第一套筒61设置于上翼面7且中轴线与上翼面7的旋转轴线平行。具体地，第一套筒61与上翼面7固定。 [0050] 下翼面8上，第一套筒61两端的位置处分别设置一个第一安装座62。实际中，在第一安装座62设置位置处分别预设第二套筒，设置第一安装座62时，第一安装座62直接设置于第二套筒中。 [0051] 稳定轴64的两端分别与一个第一安装座62固定。第二安装座63套设于稳定轴64并卡设于套筒的中部，且第二安装座63上设置有径向通孔。第二安装座63与第一套筒61固定，能够相对稳定轴64旋转。第二安装座63和每个第一安装座62之间分别设置一个扭转件65，扭转件65处于预设扭转状态，从而扭转件65储存的能量能够作为上翼面7旋转的动力源完成尾翼的展开。 [0052] 第一套筒61的与第一锁紧结构2的上端位置相对应处设置有第一通孔，与第二安装座63的径向通孔位置相对应处设置有第二通孔。 [0053] 本发明实施例提供的旋转结构6，当尾翼处于折叠状态时，第一锁紧结构2的上端卡入第一通孔内，尾翼被锁紧。当需要尾翼展开时，加热形状记忆合金丝5，形状记忆合金丝5收缩带动锁紧控制结构3移动，锁紧控制结构3的前端解除对第一锁紧结构2下端的约束，第一锁紧结构2退回至第一腔体11，第一套筒61解锁。由于第二安装座63和每个第一安装座 62之间分别设置一个扭转件65，扭转件65处于预设扭转状态，当第一套筒61解锁时，扭转件 65的预设扭转力释放，第一套筒61和第二安装座63均与上翼面7固定，能够相对稳定轴64转动，从而此时第一套筒61和第二安装座63相对稳定轴64旋转，带动上翼面7旋转。锁紧控制结构3移动时，第二锁紧结构4解锁，其上端伸出安装壳1体，当第二安装座63上的径向通孔与第一套筒61上的第二通孔旋转至锁紧控制结构3的上端位置处，第二锁紧结构4的上端伸入该第二通孔和径向通孔，将展开后的尾翼锁紧。本申请实施例提供的旋转结构6，结构简单，易于实现。 [0054] 进一步地，该扭转件65为扭簧。扭簧成本较低，材料易得。 [0055] 如图4所示，安装壳1上设置有第一通槽14和第二通槽15。第一通槽14位于第一锁紧结构2位置处，且延伸方向与第一锁紧结构2的移动方向一致。第二通槽15位于第二锁紧结构4位置处，且延伸方向与第二锁紧结构4的移动方向一致。在实际中，尾翼展开锁紧后，需要从展开状态复位至折叠状态时，使用工装从第二通槽15将第二锁紧结构4下拉至第三腔室内，解除展开状态时上翼面7的锁紧，手动折叠上翼面7到给定位置。再使用工装从第一通槽14将第一锁紧结构2向上推动，卡紧折叠完成的上翼面7。此时第三弹性件32对抗冷却的形状记忆合金丝5，第一锁紧销21在工装的作用下向上运动，锁紧控制结构3在第三弹性件32的作用下向左运动，使第一锁紧结构2和第二锁紧结构4卡紧。本申请实施例的安装壳1上设置的第一通槽14和第二通槽15，能够实现尾翼从展开状态复位至折叠状态。 [0056] 本申请另一实施例提供了一种折叠尾翼，包括上述的折叠尾翼的锁紧机构。 [0057] 进一步地，折叠尾翼折叠角度α大于90°，从而能够使折叠尾翼折叠时，减小折叠尾翼的径向尺寸。优选的，折叠尾翼折叠角度α为112°，从而当折叠尾翼折叠时，折叠尾翼的径向尺寸最小。 [0058] 本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。 [0059] 以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。