一种门框组框机及门框组框方法

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一种门框组框机及门框组框方法
申请号	CN201910106444.6	申请日	2019-02-02	公开(公告)号	CN109702828B	公开(公告)日	2023-09-05
申请人	佛山市恒途机械有限公司;			发明人	吴裕华;
摘要	本发明的门框组框机，包括机架、第一送料机构、第二送料机构、第一输送装置和拼装机构，第一送料机构可通过第一输送装置将至少两条的门框组件输送至拼装机构上，第二送料机构设有两组，其位于机架的左右两侧，第二送料机构可将至少两条的门框组件输送至拼装机构上，拼装机构用于将门框组件拼装形成门框。另外，本发明还提供一种应用上述门框组框机的门框组框方法。与现有技术相比，本发明的门框组框机以及门框组框方法通过第一送料机构、第二送料机构、第一输送装置和拼装机构相配合快速、自动地实现门框组件的组装，有利于提高门框的批量生产效率，能有效降低劳动强度，节省劳动力，以此降低生产成本。
权利要求	1.一种门框组框机，其特征在于：包括机架、第一送料机构、第二送料机构、第一输送装置和拼装机构，所述第一输送装置和所述拼装机构均设置在所述机架上，所述第一送料机构设置在所述机架的后端且靠近所述第一输送装置的输入端，所述第一送料机构可通过所述第一输送装置将至少两条的门框组件输送至所述拼装机构上，所述第二送料机构设有两组，其位于所述机架的左右两侧，所述第二送料机构可将至少两条的门框组件输送至所述拼装机构上，所述拼装机构用于将所述门框组件拼装形成门框；所述拼装机构包括至少4个承托平台、横向推顶装置、纵向推顶装置和上压紧装置，所述承托平台相互对称的分别设置在所述机架的4顶角上，所述横向推顶装置和纵向推顶装置设置在所述承托平台的外侧，所述上压紧装置设置在所述承托平台的上侧；所述第一送料机构包括第一储料装置、平推装置和送料升降装置，所述第一储料装置设置在所述第一输送装置的输入端，所述平推装置设置在所述第一储料装置的外侧，所述送料升降装置设置在所述第一储料装置的内侧且位于所述输送装置的两侧。 2.根据权利要求1所述的门框组框机，其特征在于：所述纵向推顶装置的推顶方向与所述横向推顶装置的推顶方的夹角向呈90°。 3.根据权利要求1所述的门框组框机，其特征在于：所述第一储料装置包括龙门支架和至少两个第一储料框架，所述龙门支架设置在所述机架的后端，所述第一储料框架可滑动的设置在所述龙门支架上。 4.根据权利要求1所述的门框组框机，其特征在于：所述第二送料机构包括第二输送装置和第一抓取装置，所述第二输送装置设置在所述机架的左右两侧，所述第二输送装置的输出端靠近所述拼装机构，所述第一抓取装置设置在所述第二输送装置的输出端内侧，所述第一抓取装置用于将至少两条的门框组件第一抓取至所述拼装机构上。 5.根据权利要求4所述的门框组框机，其特征在于：所述第二输送装置倾斜设置，所述第二输送装置的输出端外侧设有第二定位装置。 6.根据权利要求1所述的门框组框机，其特征在于：所述第一输送装置还设有输送升降装置，所述第一输送装置通过所述输送升降装置设置在所述机架上。 7.根据权利要求1所述的门框组框机，其特征在于：还包括均设置在所述机架上的横向调节机构和纵向调节机构，所述第二送料机构至少一组可随所述横向调节机构运动，以调节所述两组第二送料机构之间的距离；所述两组第二送料机构的一端可随所述纵向调节机构运动，以调节所述两组第二送料机构的长度。 8.根据权利要求1所述的门框组框机，其特征在于：还包括第三送料机构，所述第三送料机构包括第三龙门支架、第三储料框架、第三抓取装置和滑动调节机构，所述第三龙门支架设置在所述机架上并且位于所述拼装机构的外侧，所述滑动调节机构设置在所述龙门支架上，所述第三储料框架和第三抓取装置均设置在所述滑动调节机构上。 9.一种门框组框方法，其特征在于：应用根据权利要求1‑8任一项所述的门框组框机，以及包括如下步骤：a.将门框组件装入第一送料机构和第二送料机构； b.第一送料机构间隔的向所述第一输送装置输送两条门框组件； c.第一输送装置将所述两条门框组件运送到所述拼装机构上，当所述两条门框组件到达所述拼装机构时，所述两条门框组件形成上、下边框； d.第二送料机构将另外两条门框组件输送至拼装机构上，并且使其两端与所述上、下边框的两端相对应形成左、右边框； e.拼装机构将所述左、右边框向机架内侧推顶，使所述左、右边框的端部与所述上、下边框的端部相互连接，形成门框。
说明书全文	一种门框组框机及门框组框方法技术领域 [0001] 本发明涉及木板加工设备领域，具体涉及一种门框组框机及门框组框方法。背景技术 [0002] 在木门、橱柜、床板、相框等生产过程中需要将横框和竖框加以拼装；在拼装前由人工在拼装部位用毛刷涂上冷胶，然后将涂好胶的横框和竖框加以拼装，拼装好的门框等还需要上压机等设备进行定型及胶水固化，这样不仅生产效率低，且劳动强度大。虽然，目前已有门框组框机能对横框和竖框进行自动组装，但其自动化程度低，不能保证组装效率和组装精度。 [0003] 由上述可知，现有的门框组框机需要进一步改进，提高其生产效率，以满足门框产品的批量生产需要。发明内容 [0004] 本发明的第一个发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种门框组框机，其自动化程度高、组装效率快，有利于门框产品的批量生产。 [0005] 为实现以上发明目的，本发明采用以下技术方案： [0006] 本发明的门框组框机，包括机架、第一送料机构、第二送料机构、第一输送装置和拼装机构，所述第一输送装置和所述拼装机构均设置在所述机架上，所述第一送料机构设置在所述机架的后端且靠近所述第一输送装置的输入端，所述第一送料机构可通过所述第一输送装置将至少两条的门框组件输送至所述拼装机构上，所述第二送料机构设有两组，其位于所述机架的左右两侧，所述第二送料机构可将至少两条的门框组件输送至所述拼装机构上，所述拼装机构用于将所述门框组件拼装形成门框。 [0007] 与现有技术相比，本发明的门框组框机结构完整紧凑，其通过第一送料机构、第二送料机构、第一输送装置和拼装机构相配合快速、自动地实现门框组件的组装，有利于提高门框的批量生产效率，能有效降低劳动强度，节省劳动力，以此降低生产成本。需要说明的是，上述的第一送料机构是用于供应门框的上下木条组件，第二送料机构用于供应门框的左右木条组件；或，第一送料机构是用于供应门框的左右木条组件，第二送料机构用于供应门框的上下木条组件。 [0008] 优选的，所述拼装机构包括至少4个承托平台、横向推顶装置、纵向推顶装置和上压紧装置，所述承托平台相互对称的分别设置在所述机架的4顶角上，所述横向推顶装置和纵向推顶装置设置在所述承托平台的外侧，并且所述纵向推顶装置的推顶方向与所述横向推顶装置的推顶方的夹角向呈90°，所述上压紧装置设置在所述承托平台的上侧。本方案通过拼装机构对门框组件的支承、压紧和推顶功能实现对组装区内的门框组件的组装。 [0009] 上述第一送料机构包括第一储料装置、平推装置和送料升降装置，第一储料装置设置在第一输送装置的输入端，平推装置设置在第一储料装置的外侧，送料升降装置设置在第一储料装置的内侧且位于输送装置的两侧。本方案的第一储料装置用于储放门框组件，平推装置用于将第一储料装置最下侧的木条推送至送料升降装置上，送料升降装置下降使门框组件落入第一输送装置上，因此，通过第一储料装置、平推装置和送料升降装置的相互配合可实现将门框组件自动输送至第一输送装置上。 [0010] 进一步的，第一储料装置包括龙门支架和至少两个第一储料框架，龙门支架设置在机架的后端，第一储料框架可滑动的设置在龙门支架上。通过本方案实现第一储料装置能不间断地供料，并且操作人员可在第一储料装置的输送工作的情况下进行加料。 [0011] 第二送料机构包括第二输送装置和第一抓取装置，第二输送装置设置在机架的左右两侧，第二输送装置的输出端靠近拼装机构，第一抓取装置设置在第二输送装置的输出端内侧，第一抓取装置用于将至少两条的门框组件第一抓取至拼装机构上。本方案的第二输送装置用于储放门框组件，并将门框组件输送至第一抓取装置的抓取位置，通过第二输送装置和第一抓取抓取装置的配合将门框组件输送至拼装机构上。 [0012] 进一步的，第二输送装置倾斜设置，第二输送装置的输出端外侧设有第二定位装置用于固定位于第二输送装置下侧的第二个门框组件，防止其下滑脱离第二输送装置。 [0013] 优选的,所述第一输送装置还设有输送升降装置，所述第一输送装置通过所述输送升降装置设置在所述机架上。 [0014] 优选的，还包括均设置在机架上的横向调节机构和纵向调节机构，第二送料机构至少一组可随横向调节机构运动，以调节两组第二送料机构之间的距离；两组第二送料机构的一端可随纵向调节机构运动，以调节两组第二送料机构的长度。本方案的组装机可根据门框的规格调节第二送料机构的长度以及两第二送料机构之间的距离，以此实现对不同规格的门框产品的批量生产。 [0015] 优选的，还包括第三送料机构，第三送料机构包括第三龙门支架、第三储料框架、第三抓取装置和滑动调节机构，第三龙门支架设置在机架上并且位于拼装机构的外侧，滑动调节机构设置在龙门支架上，第三储料框架和第三抓取装置均设置在滑动调节机构上。本方案的第三送料机构用于储放固体胶体以及将交通吸取到组装区的门框组件上。 [0016] 本发明的另一个发明目的是提供一种应用上述门框组框机的门框组框方法，其包括如下步骤： [0017] a.将门框组件装入第一送料机构和第二送料机构；b.第一送料机构间隔的向所述第一输送装置输送两条门框组件；c.第一输送装置将所述两条门框组件运送到所述拼装机构上，当所述两条门框组件到达所述拼装机构时，所述两条门框组件形成上、下边框；d.第二送料机构将另外两条门框组件输送至拼装机构上，并且使其两端与所述上、下边框的两端相对应形成左、右边框；e.拼装机构将所述左、右边框向机架内侧推顶，使所述左、右边框的端部与所述上、下边框的端部相互连接，形成门框。与现有技术相比，本发明的门框组框方法由于应用了上述门框组框机，具有上述门框组框机方案的优点，其工作流程完整、工作效率高，能有效节约生产时间和生产成本，适用于门框产品的批量生产。附图说明 [0018] 图1为本发明的整体示意图： [0019] 图2为第一送料机构的结构示意图； [0020] 图3为第一送料机构的局部放大图； [0021] 图4为拼装机构与第二送料机构的装配图； [0022] 图5为图4的A部放大图； [0023] 图6为图4的B部放大图； [0024] 图7为第三送料机构的结构示意图； [0025] 图8为图7的C部放大图； [0026] 图9为第三抓取装置与下安装板的装配图； [0027] 图10为机架的结构示意图； [0028] 图11为图10的D部放大图； [0029] 图12为第一输送装置的机构示意图； [0030] 图13为粘胶装置的结构示意图。 [0031] 标号说明： [0032] 门框组框机1、第一送料机构2：第一储料装置201、第一龙门支架2011、第一储料框架2012、平推装置203、送料升降装置204； [0033] 第二送料机构3：第二输送装置301、固定架3011、皮带传输装置3012、第二定位装置303、连接架3031、第二定位气缸3032、压块3033、第一抓取装置302、安装底板3023、吸盘3024、第一摆臂3021、驱动气缸3022； [0034] 拼装机构：承托平台401、上固定板4011、下固定板4012、第一安装柱4013、第二安装柱4014、纵向推顶装置402、第一纵向推顶气缸4022、第一推板4023、横向推顶装置403、第一横向推顶气缸4031、第二支撑板4032、上压紧装置404、安装臂4041、下压气缸4042、限位气缸405、过孔4015； [0035] 第三送料机构5：第三龙门支架501、第三储料框架502、滑动调节机构503、第四滚珠丝杠副5035、连接座5034、调节导轨5031、调节滑块5032、连接座5034、安装支架504、上安装板5041、安装卡凸5041a、下安装板5042、连接筋5043、第四传动电机505、第三抓取装置506、第三推进气缸5061、第三定位座5062、第三摆臂5063、第三升降气缸5064、第三吸盘 5065； [0036] 机架6：横向导引板601、横向导引条6021、第一传动电机6031、第一传动组6032、第一锟轮6032a、第二锟轮6032b、第三锟轮6032c、第四锟轮6032d、第二传动组6033、第五锟轮6033a、第一滚珠丝杠副6033b、第三传动组6034、第六锟轮6034a、第二滚珠丝杠副6034b、卡合结构607、定位卡块6071、定位卡槽6072、纵向导引机构605、纵向导引滑块6051、纵向导引条6052、纵向传动机构606、第二传动电机6061、安装座6062、第五滚珠丝杠副6063； [0037] 第一输送装置7：皮带输送线701、输送升降装置702； [0038] 粘胶装置8：喷枪801、连接支架802。具体实施方式 [0039] 以下根据附图，进一步的说明本发明的技术方案： [0040] 在本发明的描述中，需要理解的是，所述“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0041] 参见图1‑11所示，本发明的门框组框机1，其包括机架6、第一送料机构2、第二送料机构3、第一输送装置7和拼装机构，第一输送装置7和拼装机构均设置在机架6上，第一送料机构2设置在机架6的后端且靠近第一输送装置7的输入端，第一送料机构2可通过第一输送装置7将至少两条的门框组件输送至拼装机构上作为上、下边框，第二送料机构3设有两组，其分别设置在拼装机构上而且位于机架6的左右两侧，第二送料机构3可将至少两条的门框组件输送至拼装机构上作为左、右边框，拼装机构用于将门框组件拼装形成门框。 [0042] 上述的拼装机构包括至少四个用于支承门框组件的承托平台401、横向推顶装置403、纵向推顶装置402和上压紧装置404，承托平台401相互对称的分别设置在机架6的四顶角上，横向推顶装置403和纵向推顶装置402设置在承托平台401的外侧，并且纵向推顶装置 402的推顶方向与横向推顶装置403的推顶方的夹角向呈九十度，上压紧装置404设置在承托平台401的上侧。当门框组件进行拼装时，上压紧装置404向下压进给限制门框组件在Z轴的运动，纵向推顶装置402向前进给限制门框组件纵向的运动，然后横向推顶装置403进给将左右两侧的门框组件向上下两侧的门框组件推进，使四条门框组件顺利拼装成门框，由于有上压紧装置404和纵向推顶装置402的限位，使得门框组件在拼装的时候不会在Z轴和纵向的方向上发生移动，而导致拼装的门框发生变形，可以快速的使门框组件一次拼装而成，有效提高生产效率。另外，需要说明的是上述的上压紧装置404、纵向推顶装置402和横向推顶装置403的进给次序可以同步也可以是依次进行。 [0043] 上述的第一输送装置7包括皮带输送线701和输送升降装置702，第一输送装置7通过输送升降装置702设置在机架6上。当然除了皮带输送线701外还可以是滚筒输送线，在这仅仅以皮带输送线701为例进行说明书，升降装置设置在机架6上并且位于四个承托平台401的内侧，皮带输送线701设置在升降装置上；当第一送料机构2向第一输送装置7门框组件时，输送升降气缸将皮带输送线701举升进行接料，其举升高度要高于承托平台401的高度，接料后将门框组件运送至与承托平台401相对应的位置后，输送升降气缸下降，其下架的高度要低于承托平台401的高度，以使门框组件顺利放置到承托平台401上。 [0044] 作为一种优化，为防止皮带输送线701出现运送过位的情况，在承托平台401的下端面设置有限位气缸405，承托平台401设有过孔4015，限位气缸405的推杆可穿过过孔4015；当皮带输送线701向承托平台401运送门框组件时，限位气缸405的推杆伸出过孔4015对门框组件进行限位，当皮带输送线701下降时，限位气缸405的推杆复位并退至过孔4015内。 [0045] 更具体地，承托平台401包括上固定板4011、下固定板4012和第一安装柱4013，所述下固定板4012的上侧还设有第二安装柱4014，横向推顶装置403包括第一横向推顶气缸4031、第二支撑板4032和第一推板4023，第二支撑板4032固定于第二安装柱4014的中侧，第一横向推顶气缸4031安装于第二支撑板4032上且与上固定板4011的位置相对，所述第一推板4023固定于第一横向推顶气缸的轴端，第一横向推顶气缸4031的轴端可向承托平台401的方向推进以使第一推板4023顶推左、右边框的木条使其上、下边框的木条连接。 [0046] 纵向推顶装置402包括第一支撑板、第一纵向推顶气缸4022和第一推板4023，第一支撑板安装于第二安装柱4014的中侧且高度与第一承托平台401相平齐，第一纵向推顶气缸4022安装于第一支撑板上，第一推板4023安装于第一纵向推顶气缸4022的轴端，第一纵向推顶气缸4022可向承托平台401的方向推进，以使第一推板4023通过上、下边框的木条以调整其纵向的位置。 [0047] 上压紧装置404包括安装臂4041和下压气缸4042，安装臂4041设置于第二安装柱4014的上侧，下压气缸4042固定于安装臂4041上并位于承托平台401的上方，下压气缸4042的轴端可向下推进以限制上、下边框的木条防止其位移。 [0048] 上述第一送料机构2包括第一储料装置201、平推装置203和送料升降装置204，第一储料装置201设置在第一输送装置7的输入端，平推装置203设置在第一储料装置201的外侧，送料升降装置204设置在第一储料装置201的内侧且位于输送装置的两侧。本方案的第一储料装置201用于储放门框组件，平推装置203用于将第一储料装置201最下侧的木条推送至送料升降装置204上，送料升降装置204下降使门框组件落入第一输送装置7上，因此，通过第一储料装置201、平推装置203和送料升降装置204的相互配合可实现将门框组件自动输送至第一输送装置7上。 [0049] 进一步的，第一储料装置201包括第一龙门支架2011和至少两个第一储料框架2012，第一龙门支架2011设置在机架6的后端，第一储料框架2012可滑动的设置在第一龙门支架2011上。通过本方案实现第一储料装置201能不间断地供料，并且操作人员可在第一储料装置201的输送工作的情况下进行加料。更具体的，平推装置203为平推气缸，平推气缸的底部高度与第一储料框架2012的底部高度相平齐，送料升降装置204为送料气缸，送料气缸上升的最大高度与第一储料装置201的底部高度平齐。 [0050] 上述的第二送料机构3包括第二输送装置301和第一抓取装置302，第二输送装置301包括至少两个固定架3011和皮带传输装置3012，两固定架3011的一端分别设置在相对应的承托平台401的第一安装柱4013上，另一端向机架6左右两侧的外部延伸，皮带传输装置3012设置在固定架3011上；第一抓取装置302包括安装底板3023、第一摆臂3021、吸盘 3024和驱动气缸3022，安装底板3023设置在固定架3011上，第一摆臂3021的一端可转动的设置在安装底板3023上，另一端与吸盘3024连接，驱动气缸3022的端部设置在安装底板 3023上，驱动气缸3022的推杆与第一摆臂3021的中部连接；门框组件可依次的放置在皮带传输装置3012上，吸盘3024可以吸取位于皮带传输装置3012上的第一条门框组件，然后再通过驱动气缸3022的驱动使第一摆臂3021摆动，将门框组件转移至承托平台401上。 [0051] 作为一种优选的方案，还包括第二定位装置303，第二定位装置303包括连接架3031、第二定位气缸3032和压块3033，连接架3031设置在皮带传输装置3012的外侧壁上，并且靠近传输装置的输出端，第二定位气缸3032设置在连接架3031上，第二定位气缸3032的推杆与压块3033连接；固定架3011自外端向内端倾斜设置。在本优选方案中，由于固定架 3011倾斜设置，因此放置在皮带传输装置3012上的门框组件会有一个向下滑动的势能，有效防止皮带传输装置3012出现卡顿的现象；另外，为了防止第一抓取装置302在抓取位于皮带传输装置3012上的第一条门框组件后，其余门框组件出现的滑落的现象，在皮带传输装置3012的输出端设置有第二定位装置303，通过第二定位气缸3032动作，使压块3033对第二条门框组件进行夹紧，这样即使第一条门框组件被抓取，其余的门框组件也能稳固。 [0052] 还包括均设置在机架6上的横向调节机构和纵向调节机构，第二送料机构3至少一组可随横向调节机构运动，以调节两组第二送料机构3之间的距离；两组第二送料机构3的一端可随纵向调节机构运动，以调节两组第二送料机构3的长度。本方案的组装机可根据门框的规格调节第二送料机构3的长度以及两第二送料机构3之间的距离，以此实现对不同规格的门框产品的批量生产。 [0053] 优选的，横向调节机构包括横向导引板601、两组横向导引结构和横向传动装置，横向导引板601设置于机架6上侧，四个下固定板4012中的其中一块安装于其上，横向导引结构包括横向导引条6021和横向导引滑块(图上未示)，横向导引条6021安装于机架6上，横向导引滑块安装于横向导引板601或下固定板4012的底部并与横向导引条6021滑动连接，横向传动装置驱动下固定板4012或横向导引板601通过横向导引结构向机架6的的中部或两侧移动以调整两侧的拼装机构以及第二送料机构3之间的距离。横向传动装置包括第一传动电机6031、第一传动组6032、第二传动组6033和第三传动组6034，第一传动电机6031的输出端与第一传动组6032的输入端传动连接、第一传动组6032的输出端分别与第二传动组6033、第三传动组6034的输入端传动连接，第二传动组6033的输出端与横向导引板601传动连接，第三传动组6034的输出端与下固定板4012传动连接。 [0054] 更具体的，第一传动组6032包括第一锟轮6032a、第二锟轮6032b、第三锟轮6032c、第四锟轮6032d和第一导杆，第一锟轮6032a套设在第一传动电机6031的输出轴上，第一导杆横向活动安装于机架6上，第二锟轮6032b、第三锟轮6032c和第四锟轮6032d依次套设在第一导杆上，且第二锟轮6032b与第一锟轮6032a通过皮带传动连接，第二传动组6033包括第五锟轮6033a、第一滚珠丝杠副6033b，第一滚珠丝杠副6033b的螺杆水平设置于横向导引板601的下方，第五锟轮6033a套设在其螺杆上，且第五锟轮6033a通过皮带与第四锟轮6032d传动连接，第一滚珠丝杠副6033b的螺母与横向导引板601固定连接；第三传动组6034包括第六锟轮6034a和第二滚珠丝杠副6034b，第二滚珠丝杠副6034b的螺杆水平设置于下固定板4012的下方，第六锟轮6034a套设在其螺杆上，且第六锟轮6034a通过皮带与第三锟轮6032c传动连接，第二滚珠丝杠副6034b的螺母与拼装机构的底部固定连接。 [0055] 根据上述结构的进一步优化，第一滚珠丝杠副6033b、第二滚珠丝杠副6034b的螺母与横向导引板601或下固定板4012之间通过设置卡合结构607连接，卡合结构607包括定位卡块6071和定位卡槽6072，定位卡块6071套设在螺母上，定位卡槽6072设置于横向导引板601或下固定板4012上，且定位卡块6071的上侧延伸至定位卡槽6072内。 [0056] 纵向调节结构包括纵向导引机构605和纵向传动机构606，纵向导引机构605包括纵向导引滑块6051和纵向导引条6052，纵向导引条6052纵向设置于机架6上侧或横向导引板601上侧，纵向导引滑块6051设置于下固定板4012的底部并与纵向导引条6052滑动连接，下固定板4012通过纵向导引机构605纵向移动以调整同一组之间的两拼装机构以及第二送料机构3之间的距离。 [0057] 纵向调节机构包括第二传动电机6061、第三滚珠丝杠副6063和安装座6062，第二传动电机6061与第三滚珠丝杠副6063传动连接，第三滚珠丝杠副6063的螺杆通过安装座6062安装于机架6上侧，第三滚珠丝杠副6063的螺母与下固定板4012的底部固定连接，横向导引板601配合其螺母设有导引口。 [0058] 还包括第三送料机构5，第三送料机构5包括第三龙门支架501、第三储料框架502、第三抓取装置506和滑动调节机构503，第三龙门支架501设置在机架6上并且位于拼装机构的外侧，滑动调节机构503设置在第三龙门支架501上，第三储料框架502和第三抓取装置506均设置在滑动调节机构503上。第三储料框架502用于放置短木条，第三抓取机构用于抓取短木条并输送到承托平台401的左、右门框的木条的内侧。具体的，滑动调节机构503包括调节导轨5031、两调节滑块5032、第四滚珠丝杠副5035、两连接座5034、安装支架504和第四传动电机505，调节导轨5031设置于第三龙木架的横梁上侧，调节滑块5032滑动地安装在调节导轨5031上，连接座5034安装于调节滑块5032的上侧，第四滚珠丝杠副5035的螺杆的两端活动地安装在连接座5034上，第四传动电机505滑动地安装于调节导轨5031上并与第四滚珠丝杠副5035传动连接，安装支架504套设在横梁上，并与第四滚珠丝杠副5035的螺母固定连接，安装支架504包括上安装板5041、下安装板5042或若干连接筋5043，上安装板5041、下安装板5042分别位于第三龙门支架501的横梁上侧、下侧，连接筋5043用于连接上安装板 5041和下安装板5042，上安装板5041的的上侧设有安装卡凸5041a，安装卡凸5041a套设在第四滚珠丝杠副5035的螺母上，以使安装支架504可随其螺母的移动而纵向位移。第三储料框架502与下安装板5042的上侧相固定，第三抓取机构安装于下安装板的底部。所述第三抓取装置506包括第三推进气缸5061、第三定位座5062、第三摆臂5063、第三升降气缸5064和第三吸盘5065，所述第三摆臂5063通过第三定位座5062活动地安装于下安装板5042的底部，所述第三推进气缸5061安装于下安装板的底部并于第三摆臂5063传动连接，所述第三升降气缸5064的固定端与第三摆臂5063的末端连接，所述第三吸盘5065固定于第三升降气缸5064的轴端，通过第三推进气缸5061、第三摆臂5063合第三升降气缸5064的配合可调整第三吸盘5065的的高度以及水平位置，以使第三吸盘5065可抓取第三储料框架502的木条并摆放到左、右门框的木条上。 [0059] 为使短木条固定于左、右门框的木条的内侧，还包括粘胶装置8，其包括喷枪801和连接支架802，连接支架802的下端固定在第二安装柱4014的上端面连接，喷枪801可滑动地安装在连接支架802上，喷枪801向左、右门框的木条喷涂胶水，使其连接面可与短木条连接，组装完成后短木条位于门框的内侧用于夹紧门板。 [0060] 与现有技术相比，本发明的门框组框机1结构完整紧凑，其通过第一送料机构2、第二送料机构3、第一输送装置7和拼装机构相配合快速、自动地实现门框组件的组装，有利于提高门框的批量生产效率，能有效降低劳动强度，节省劳动力，以此降低生产成本。 [0061] 本发明还公开一种应用上述门框组框机1的门框组框方法，其包括如下步骤： [0062] a.通过第一输送装置7将第一送料机构2的门框组件输送至拼装机构上；b.通过第二送料装置将第二送料装置的门框组件输送至拼装机构；c.通过拼装机构将第一输送装置7、第二送料装置的门框组件组装成门框；d.通过第一输送装置7将门框输送至下一工位。与现有技术相比，本发明的门框组框方法由于应用了上述门框组框机1，具有上述门框组框机 1方案的优点，其工作流程完整、工作效率高，能有效节约生产时间和生产成本，适用于门框产品的批量生产。 [0063] 根据上说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。