1.一种混合储能系统集群响应调频市场方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1：调频市场预出清发生在运行日前一天，市场针对运行日的调频资源进行交易，称为运行日的调频市场预出清；参与调频市场预出清后，运行日全天中中标的时段都需要按照调度指令进行充放电，因此将每一天作为一个调度周期；调用算法当天的响应调频市场方法由前一天的算法形成，参与次日的调频市场预出清，则需要获取储能设备的配置参数，预测储能设备参与调频市场的初始荷电状态；

S2：获取次日调频辅助服务市场的调频容量补偿价格曲线预测值、调频里程出清价格曲线预测值、每个时段的总调频里程系数预测值；

S3：对每个储能设备进行建模，然后在此基础上针对调频调度指令的不确定性设计相应的裕度作为约束，将储能设备参与调频市场的申报问题描述为混合整数规划问题；

S4：求解S3形成的混合整数规划问题，形成储能集群关于次日调频市场的申报方案与每个储能设备次日需要控制的SOC值的时间节点及其对应的SOC值；根据每个储能设备在每个时段对于调频容量申报值的贡献，计算储能设备k在t时段的调频调度指令分摊系数 ；

S5：实际运行时，在调频市场中标时段，根据储能集群接收到的调频调度指令，每台储能设备按其日前计算的调频调度指令分摊系数调节自身出力；在非中标时段，储能设备需要通过充电放电使得自身的SOC满足日前计算的约束。

2.根据权利要求1所述的混合储能系统集群响应调频市场方法，其特征在于：在S3中考虑对储能充放功率约束、荷电状态约束，采用线性的建模方法去除储能模型中的整数变量；

将每个储能设备进行线性建模以去除储能模型中的整数变量。

3.根据权利要求1所述的混合储能系统集群响应调频市场方法，其特征在于：在S3中，每个储能设备同时考虑每个中标时段调频指令全部要求充电或者全部要求放电两种极端场景下的调频调度指令，在上述两种场景下对每次从非调频市场中标时段过渡到调频市场中标时段的起始SOC进行约束并使其相等，即在中标时段，两种场景下的储能SOC变量的转移方程为：

其中 为调频指令全部要求充电场景下的t时段的储能SOC变量，为调频指令全部要求放电场景下的t时段的储能SOC变量； 为非负变量，代表t时段的中标容量； 为储能设备的充电效率； 为储能设备的放电效率；C为储能设备的额定容量； 表示划分的每个时段的区间长度；

在非中标时段，两种场景下的储能SOC变量的转移方程为：其中 与 为中标时段全充电场景下的储能设备的t时段充电功率与放电功率； 与 为中标时段全放电场景下的储能设备的t时段充电功率与放电功率； 表示划分的每个时段的区间长度，c指充电功率，t指时段，d指放电功率；

考虑到需要对每次从非调频市场中标时段过渡到调频市场中标时段的起始SOC进行约束并使其相等，需要添加如下约束：

其中It为表征t时段是否有调频市场中标容量的0‑1变量，当其为1时该时段调频市场中标容量不为零； 表示t‑1时段是否有调频市场中标容量的0‑1变量； M代表足够大的整数，且M>3。

4.根据权利要求1所述的混合储能系统集群响应调频市场方法，其特征在于：S4中，储能设备k在t时段的调频调度指令分摊系数 根据下式计算：其中 为第k个设备在t时段的调频调度指令分摊系数；N表示储能集群中储能设备的总数； 为非负变量，代表第k个设备于第t时段的中标容量； 代表第n个设备在第t时段的中标容量，n是指索引序号。

5.根据权利要求1所述的混合储能系统集群响应调频市场方法，其特征在于：S5中，每台储能设备按其日前计算的调频调度指令分摊系数调节自身出力，其具体充放功率由下式计算：

其中， 为t时段内的调频调度指令功率，Pk，t表示储能设备k在t时段的充放功率， 大于0为充电，小于0为放电。

6.根据权利要求1所述的混合储能系统集群响应调频市场方法，其特征在于：所述配置参数包括额定容量、最大充电功率、最大放电功率、初始SOC、调控结束时的SOC范围、自放电率、充电效率和放电效率。