1.一种混合储能参与调频辅助服务市场的容量投标方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、混合储能运营商获取电网调度中心下发的次日调频指令预测信号S；

S2、通过引入VMD‑ST‑QF分频算法，将原始信号S解耦为高频分量SHF与低频分量SLF两部分；

S3、将高频分量SHF配置给功率型储能超级电容，并将低频分量SLF配置给容量型储能锂电池；

S4、建立超级电容‑锂电池混合储能日前容量最优投标的目标函数以及约束条件模型；

S5、在S4的基础上，进一步考虑调频预测信号的不确定性波动，引入条件风险价值改进优化模型的目标函数；

解耦后的调频信号配置给超级电容‑锂电池混合储能系统后，超级电容与锂电池分别进行独立优化配置，并对优化得出的调频容量申报结果联合上报；

所述S4中的目标函数包括调频容量收益 调频里程收益 以及储能元件的老化成本折算 并且调频收益 计算过程为：

其中， 表示储能的调频容量性能指标； 表示储能调频里程性能指标；CES表示储能调频容量；MES表示储能调频里程；pc表示储能单位调频容量价格；pm表示储能单位调频里程价格；

其中， 表示相关性分析指标，用以衡量在性能考核时间段内储能响应曲线RES与指令曲线SES之间的相关性； 表示延时指标，用以衡量在性能考核时间段Taccess内，储能出力达到指令要求的延时比率，δES表示延时时长； 表示精确度指标，用以衡量在性能考核时间段内储能响应的精确度，n表示考核时间段内的调频指令点数，VES表示储能一个调度周期内的调频指令绝对值的平均值；k1、k2、k3为各个指标的加权系数；

将混合储能的老化成本做线性化处理，折算至每一次充放电过程，所述老化成本折算的计算过程为：其中， 为老化成本损失系数， 为决策全周期过程中的老化损失； 为储能充放电效率；Δti为决策周期间隔时长； 为老化成本损失系数，其计算方法如下：其中， 表示经贴现率折算后储能固定投资成本； 表示储能全寿命周期运行维护成本； 表示储能达到使用寿命年限后的可回收利用成本； 为储能系统额定容量；LES表示储能可运行年限； 为储能全寿命周期内的总放电量； 表示储能系统额定功率；

表示储能单位容量成本系数； 表示储能单位功率成本系数； 表示储能运行维护系数；ir表示贴现率；id表示通货膨胀率；krec表示储能可回收利用系数； 为储能设备所允许的最大荷电状态； 为储能设备所允许的最小荷电状态； 为储能系统充放电介于 区间内的总循环次数。

2.根据权利要求1所述的一种混合储能参与调频辅助服务市场的容量投标方法，其特征在于，调频信号S为归一化后的指令，即S(i)∈[‑1,1]，其中，S(i)表示第i个时刻的调频指令：‑1表示要求调频组件以最大功率吸收电网能量，1表示要求调频组件以最大功率注入电网能量。

3.根据权利要求1所述的一种混合储能参与调频辅助服务市场的容量投标方法，其特征在于，所述约束条件包括：储能充放电约束、储能设备荷电状态约束、锂电池倍率性能约束、调频服务性能约束以及最大投标容量约束；

其中，储能的充放电约束为：

其中，ES为超级电容或者锂电池， 为0‑1变量，表示储能设备在第i个决策时段是充电还是放电；

储能设备荷电状态(SOC)约束为：

其中，SOCES(i)为储能的实时荷电状态， 为最小放电极限，和 为最大充电极限；

锂电池倍率性能约束为：

CB表示锂电池倍率性能；IB表示锂电池的额定充放电电流；Cn表示锂电池的电池安时容量；

调频服务性能约束为：

其中， 以及 分别表示参与调频辅助服务市场的储能运营商需在

第j个考核周期内的响应时间、响应可持续时间以及可调用频率指标；

最大投标容量约束为：

此处假设参与调频辅助市场服务的混合储能运营商在整个调频市场中容量很小，不足以影响市场出清价格，将混合储能运营商视为价格接受者；因此，引入投标调频容量的最大限值约束。

4.根据权利要求1所述的一种混合储能参与调频辅助服务市场的容量投标方法，其特征在于，在所述S5中，条件风险价值表示在一定置信水平β下的损失值，因此，将条件风险价值中的损失函数定义为负的调频净收益‑fR(Pt,ξ)，则改进后的基于条件风险价值的混合储能参与调频辅助服务市场的容量申报优化目标为：其中，α表示某一预先设定的损失水平，β表示置信水平，ξ表示调频信号的N个采样，pn为依据历史调频信号统计输出得出的密度函数，Pt为决策变量。