无人机尾旋翼

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无人机尾旋翼
申请号	CN201610978616.5	申请日	2016-11-08	公开(公告)号	CN106494615A	公开(公告)日	2017-03-15
申请人	芜湖万户航空航天科技有限公司;			发明人	谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 孙存学;
摘要	本发明公开了一种无人机尾旋翼，包括旋转尾轴、桨夹轴、阻尼材料、桨夹、尾旋翼头深沟球轴承、推力轴承和固定件；其中，旋转尾轴一端垂直设置在无人机的尾桨固定座上，另一端上通过固定件安装固定有尾旋翼头；桨夹轴设置在尾旋翼头上且与旋转尾轴的轴向方向垂直，阻尼材料设置在尾旋翼头上且与桨夹轴外壁配合安装固定；桨夹轴的两端分别连接有桨夹，桨夹上设置有深沟球轴承，且推力轴承与桨夹由紧固螺丝安装在桨夹轴上。该无人机尾旋翼结构简单、装配方便，能够使得无人机飞行平稳，且可以有效地延长无人机使用寿命。
权利要求	1.一种无人机尾旋翼，其特征在于，所述无人机尾旋翼包括旋转尾轴(7)、桨夹轴(3)、阻尼材料(2)、桨夹(1)、尾旋翼头(8)深沟球轴承(9)、推力轴承(10)和固定件；其中，所述旋转尾轴(7)一端垂直设置在无人机的尾桨固定座上，另一端上通过所述固定件安装固定有所述尾旋翼头(8)；所述桨夹轴(3)设置在所述尾旋翼头(8)上且与所述旋转尾轴(7)的轴向方向垂直，所述阻尼材料(2)设置在所述尾旋翼头(8)上且与所述桨夹轴(3)外壁配合安装固定；所述桨夹轴(3)的两端分别连接有所述桨夹(1)，所述桨夹(1)上设置有深沟球轴承(9)，且所述推力轴承(10)与桨夹(1)由紧固螺丝(11)安装在桨夹轴(3)上。 2.根据权利要求1所述的无人机尾旋翼，其特征在于，所述固定件包括止挡盖(5)、第一固定销(12)、第二固定销(13)和止挡盖固定螺栓(6)；其中，所述第一固定销(12)与第二固定销(13)分别与所述尾旋翼头(8)上的销孔相配合以将所述尾旋翼头(8)固定在所述旋转尾轴(7)上，且所述销与销孔的配合为过盈配合；所述止挡盖(5)通过止挡盖固定螺栓(6)固接在所述尾旋翼头(8)上。 3.根据权利要求1所述的无人机尾旋翼，其特征在于，所述无人机尾旋翼还包括挡圈(4)，所述挡圈(4)在所述桨夹轴(3)的两边对称设置且与设置在所述尾旋翼头(8)的两侧孔内的所述阻尼材料(2)相接。 4.根据权利要求1所述的无人机尾旋翼，其特征在于，所述阻尼材料(2)的材料为氯丁橡胶。 5.根据权利要求1所述的无人机尾旋翼，其特征在于，所述桨夹轴(3)包括圆柱形的第一轴体，所述第一轴体的两端端面分别部分沿轴线方向向外凸起形成第二轴体，所述第一轴体和第二轴体同轴设置，并且，所述第一轴体直径大于所述第二轴体的直径；所述第二轴体端面均部分沿轴线方向向内凹陷形成有内螺纹盲孔，所述内螺纹盲孔沿所述第一轴体的中心轴线方向延伸。 6.根据权利要求5所述的无人机尾旋翼，其特征在于，所述第一轴体直径为所述第二轴体直径的1.1-1.2倍。 7.根据权利要求6所述的无人机尾旋翼，其特征在于，所述第二轴体直径为所述内螺纹盲孔直径的1.2-1.4倍。 8.根据权利要求5所述的无人机尾旋翼，其特征在于，所述内螺纹盲孔的深度为所述第一轴体高度的1/10-1/8。 9.根据权利要求5所述的无人机尾旋翼，其特征在于，所述第一轴体和第二轴体均为金属轴体。 10.根据权利要求9所述的无人机尾旋翼，其特征在于，所述金属轴体为不锈钢轴体。
说明书全文	无人机尾旋翼技术领域 [0001] 本发明涉及无人机零部件，具体地，涉及无人机尾旋翼。背景技术 [0002] 目前常用的无人机尾旋翼通常是将桨夹轴通过固定销安装在旋转尾轴上，桨夹轴与尾旋翼头多为刚性连接，然后在桨夹的两端分别安装桨叶，在无人机前飞过程中，无人机的尾部震动很大，对尾旋翼的运动会有影响，而且桨夹轴与尾旋翼头尾刚性连接导致震动不会减轻震动，则会导致无人机飞行不稳定，且无人机上的零件磨损速度加快，容易发生旋转主轴与桨叶连接轴之间断裂现象，无人机难以达到精确控制飞行的要求。 [0003] 因此，急需要提供一种设计合理，装配简单、使得无人机飞行平稳，且可以有效地延长无人机使用寿命的无人机尾旋翼。发明内容 [0004] 本发明的目的是提供一种无人机尾旋翼，该无人机尾旋翼结构简单、装配方便，能够使得无人机飞行平稳，且可以有效地延长无人机使用寿命。 [0005] 为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机尾旋翼，该无人机尾旋翼包括旋转尾轴、桨夹轴、阻尼材料、桨夹、尾旋翼头深沟球轴承、推力轴承和固定件；其中，[0006] 旋转尾轴一端垂直设置在无人机的尾桨固定座上，另一端上通过固定件安装固定有尾旋翼头； [0007] 桨夹轴设置在尾旋翼头上且与旋转尾轴的轴向方向垂直，阻尼材料设置在尾旋翼头上且与桨夹轴外壁配合安装固定； [0008] 桨夹轴的两端分别连接有桨夹，桨夹上设置有深沟球轴承，且推力轴承与桨夹由紧固螺丝安装在桨夹轴上。 [0009] 优选地，固定件包括止挡盖、第一固定销、第二固定销和止挡盖固定螺栓；其中，[0010] 第一固定销与第二固定销分别与尾旋翼头上的销孔相配合以将尾旋翼头固定在旋转尾轴上，且销与销孔的配合为过盈配合； [0011] 止挡盖通过止挡盖固定螺栓固接在尾旋翼头上。 [0012] 优选地，无人机尾旋翼还包括挡圈，挡圈在桨夹轴的两边对称设置且与设置在尾旋翼头的两侧孔内的阻尼材料相接。 [0013] 优选地，阻尼材料的材料为氯丁橡胶。 [0014] 优选地，桨夹轴包括圆柱形的第一轴体，第一轴体的两端端面分别部分沿轴线方向向外凸起形成第二轴体，第一轴体和第二轴体同轴设置，并且，第一轴体直径大于第二轴体的直径； [0015] 第二轴体端面均部分沿轴线方向向内凹陷形成有内螺纹盲孔，内螺纹盲孔沿第一轴体的中心轴线方向延伸。 [0016] 优选地，第一轴体直径为第二轴体直径的1.1-1.2倍。 [0017] 优选地，第二轴体直径为内螺纹盲孔直径的1.2-1.4倍。 [0018] 优选地，内螺纹盲孔的深度为第一轴体高度的1/10-1/8。 [0019] 优选地，第一轴体和第二轴体均为金属轴体。 [0020] 优选地，金属轴体为不锈钢轴体。 [0021] 根据上述技术方案，本发明在旋转尾轴上设置有固定孔，固定孔和固定件相互配合，使得尾旋翼头固定在旋转尾轴上，其中，固定件包括止挡盖、第一固定销、第二固定销和止挡盖固定螺栓，第一与第二固定销的两端设置有止挡盖，止挡盖通过螺栓设置在尾旋翼头上，第一固定销与第二固定销固定在旋转尾轴上为过盈配合，浆夹轴尾一根轴，设置在尾旋翼头上是由阻尼材料配合安装，使得无人机在飞行中尾桨的震动会被阻尼材料吸收一部分，从而增加尾桨个零件的使用寿命，浆夹轴通过阻尼材料及挡圈设置在尾旋翼头上，因不是刚性连接且为一根轴，从而使浆夹轴与其他零件的配合更好，增加零件的使用寿命减少了零件的损坏，是零件的安装更加方便，可以有效地延长无人机尾旋翼上各连接部件的使用寿命，且使飞机更易操控，飞行更平稳。 [0022] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明 [0023] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中： [0024] 图1是根据本发明提供的一种实施方式中的无人机尾旋翼的结构示意图； [0025] 图2是根据本发明提供的一种实施方式中的无人机尾旋翼的后视图。 [0026] 附图标记说明 [0027] 1-桨夹 2-阻尼材料 [0028] 3-桨夹轴 4-挡圈 [0029] 5-止挡盖 6-止挡盖固定螺栓 [0030] 7-旋转尾轴 8-尾旋翼头 [0031] 9-深沟球轴承 10-推力轴承 [0032] 11-紧固螺丝 12-第一固定销 [0033] 13-第二固定销具体实施方式 [0034] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。 [0035] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，“内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。 [0036] 参见图1，本发明一种无人机尾旋翼，无人机尾旋翼包括旋转尾轴7、桨夹轴3、阻尼材料2、桨夹1、尾旋翼头8深沟球轴承9、推力轴承10和固定件；其中， [0037] 旋转尾轴7一端垂直设置在无人机的尾桨固定座上，另一端上通过固定件安装固定有尾旋翼头8； [0038] 桨夹轴3设置在尾旋翼头8上且与旋转尾轴7的轴向方向垂直，阻尼材料2设置在尾旋翼头8上且与桨夹轴3外壁配合安装固定； [0039] 桨夹轴3的两端分别连接有桨夹1，桨夹1上设置有深沟球轴承9，且推力轴承10与桨夹1由紧固螺丝11安装在桨夹轴3上。 [0040] 通过上述技术方案，本发明在旋转尾轴7上设置有固定孔，固定孔和固定件相互配合，使得尾旋翼头8固定在旋转尾轴7上，其中，固定件包括止挡盖5、第一固定销12、第二固定销13和止挡盖固定螺栓6，第一与第二固定销的两端设置有止挡盖5，止挡盖5通过螺栓设置在尾旋翼头8上，第一固定销12与第二固定销13固定在旋转尾轴7上为过盈配合，浆夹轴尾一根轴，设置在尾旋翼头8上是由阻尼材料2配合安装，使得无人机在飞行中尾桨的震动会被阻尼材料2吸收一部分，从而增加尾桨个零件的使用寿命，浆夹轴通过阻尼材料2及挡圈4设置在尾旋翼头8上，因不是刚性连接且为一根轴，从而使浆夹轴与其他零件的配合更好，增加零件的使用寿命减少了零件的损坏，使零件的安装更加方便，可以有效地延长无人机尾旋翼上各连接部件的使用寿命，且使飞机更易操控，飞行更平稳。 [0041] 在本实施方式中，为了优化固定件的结构，如图2所示，优选地，固定件包括止挡盖5、第一固定销12、第二固定销13和止挡盖固定螺栓6；其中， [0042] 第一固定销12与第二固定销13分别与尾旋翼头8上的销孔相配合以将尾旋翼头8固定在旋转尾轴7上，且销与销孔的配合为过盈配合； [0043] 止挡盖5通过止挡盖固定螺栓6固接在尾旋翼头8上。 [0044] 为了避免无人机尾旋翼各部件之间的刚性连接和刚性摩擦，优选地，该无人机尾旋翼还包括挡圈4，挡圈4在桨夹轴3的两边对称设置且与设置在尾旋翼头8的两侧孔内的阻尼材料2相接。 [0045] 上述阻尼材料2可以是本领域中常见的任何一种柔性材料制成，但是从便于取材和控制成本的角度考虑，优选地，阻尼材料2的材料为氯丁橡胶。 [0046] 此外，为了优化桨夹轴3的结构，优选桨夹轴3包括圆柱形的第一轴体，第一轴体的两端端面分别部分沿轴线方向向外凸起形成第二轴体，第一轴体和第二轴体同轴设置，并且，第一轴体直径大于第二轴体的直径； [0047] 第二轴体端面均部分沿轴线方向向内凹陷形成有内螺纹盲孔，内螺纹盲孔沿第一轴体的中心轴线方向延伸。这样，本发明的尾桨夹轴第二轴体结构的设计目的是为了在尾桨夹轴上形成台阶，用于固定与其配合零件的端面，同时螺栓与尾桨夹轴上的螺纹孔的连接可以固定改零件的另一端面，从而保证了轴类零件在尾桨夹轴上的轴向固定，实现了将尾桨夹轴的转动输出到尾桨的旋转，平衡了因主旋翼旋转产生的反扭矩，保证了机体的稳定。 [0048] 在本实施方式中，为了优化第一轴体与第二轴体的连接且提高连接处的机械强度防止发生形变，优选地，第一轴体直径为第二轴体直径的1.1-1.2倍。 [0049] 为防止内螺纹盲孔直径取值过大造成第二轴体厚度变薄而导致整体变脆易折，优选第二轴体直径为内螺纹盲孔直径的1.2-1.4倍。 [0050] 同样的，为防止内螺纹盲孔深度取值过大造成第一轴体厚度变薄而导致整体变脆易折，优选地，内螺纹盲孔的深度为第一轴体高度的1/10-1/8。 [0051] 此外，为了提高该无人机尾桨夹的机械强度，优选地，第一轴体和第二轴体均为金属轴体。 [0052] 上述金属轴体可以是本领域中常见的任何一种金属材质制成，如铁、铜等，但是从便于取材和延长使用寿命角度考虑，优选金属轴体为不锈钢轴体。 [0053] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。 [0054] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。 [0055] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。