1.一种空陆无人机的充电及巡检接替系统，其特征在于，所述充电及巡检接替系统包含：

多个无人航空载具，所述无人航空载具均包含：

一侦测模块，用以在所述无人航空载具飞行时，通过至少一传感器产生一巡检数据，同时持续侦测自身的一剩余电量，并且在所述剩余电量低于一阈值时，产生一返航信号；

一收发模块，连接所述侦测模块，用以传送产生的所述巡检数据及所述返航信号，以及接收控制所述无人航空载具飞行的一控制信号及具有一充电模块的至少一供电载具的坐标；

一导航模块，连接所述收发模块，用以根据接收到的所述供电载具的坐标执行一返航程序，其中，所述返航程序计算飞行中的所述无人航空载具的坐标与所述供电载具的坐标之间的距离，并且引导飞行中的所述无人航空载具移动且降落至具有最短距离的所述供电载具以与所述充电模块电性连接并进行充电；以及一同步模块，连接所述导航模块，用以在所述无人航空载具执行所述返航程序时，将所述巡检数据传送至已启动的另一所述无人航空载具以完成数据同步，使已启动的另一所述无人航空载具根据所述巡检资料接替执行所述返航程序的所述无人航空载具进行巡检；以及一无人地面载具，所述无人地面载具包含：

一控制模块，用以产生控制所述无人航空载具飞行的所述控制信号，并且在所述无人航空载具中选择启动其中之一，以及当所述无人地面载具侦测到所述无人航空载具执行所述返航程序时，选择启动另一所述无人航空载具；以及一传输模块，连接所述控制模块，用以持续传送所述控制信号至选择的所述无人航空载具，以及在接收到来自所述无人航空载具的所述返航信号时，传送所述供电载具的坐标至飞行中的所述无人航空载具。

2.根据权利要求1所述的空陆无人机的充电及巡检接替系统，其特征在于，所述无人地面载具更包含所述充电模块及一定位模块，当所述无人地面载具接收到所述返航信号时，致能设置在所述无人地面载具的所述充电模块，使所述无人地面载具本身成为所述供电载具，以及通过所述定位模块获得所述供电载具的坐标，并且持续传送至执行所述返航程序的所述无人航空载具。

3.根据权利要求1所述的空陆无人机的充电及巡检接替系统，其特征在于，所述系统更包含多个备援供电载具，每一备援供电载具设置在一巡检区域且通过定位系统获得一定位坐标，当飞行中的所述无人航空载具传送所述返航信号后，在一等候时间内未接收到所述无人地面载具传送的所述供电载具的坐标时，飞行中的所述无人航空载具广播一充电请求，所述备援供电载具接收到所述充电请求时，广播自身的所述定位坐标，使飞行中的所述无人航空载具接收所述定位坐标以作为所述供电载具的坐标，并且根据所述供电载具的坐标执行所述返航程序。

4.根据权利要求1所述的空陆无人机的充电及巡检接替系统，其特征在于，所述充电模块包含一无线充电平台及一自动降落导引系统，当所述无人航空载具在降落时，持续接收所述自动降落导引系统传送的多个飞行参数，用以根据所述飞行参数引导所述无人航空载具对准所述无线充电平台的中心点，以及根据所述飞行参数调整所述无人航空载具的飞行姿态。

5.根据权利要求1所述的空陆无人机的充电及巡检接替系统，其特征在于，所述充电模块包含一磁吸充电组件，当所述无人航空载具降落在所述供电载具时，设置在所述无人航空载具的机架底部的一磁吸式连接器与所述磁吸充电组件电性连接以进行充电。

6.一种空陆无人机的充电及巡检接替方法，其特征在于，应用在具有多个无人航空载具及一无人地面载具的环境，其步骤包括：所述无人地面载具在所述无人航空载具中选择启动其中之一，并且持续将一控制信号传送至选择的所述无人航空载具，用以控制所述无人航空载具飞行；

飞行中的所述无人航空载具，持续通过至少一传感器产生一巡检数据，同时持续侦测自身的一剩余电量，并且在所述剩余电量低于一阈值时，产生一返航信号以传送至所述无人地面载具；

所述无人地面载具接收到所述返航信号时，传送具有一充电模块的至少一供电载具的坐标至飞行中的所述无人航空载具；

飞行中的所述无人航空载具根据接收到的所述供电载具的坐标执行一返航程序，其中，所述返航程序计算飞行中的所述无人航空载具的坐标与所述供电载具的坐标之间的距离，并且引导飞行中的所述无人航空载具移动且降落至具有最短距离的所述供电载具以与所述充电模块电性连接并进行充电；

当所述无人地面载具侦测到所述无人航空载具执行所述返航程序时，所述无人地面载具选择启动另一所述无人航空载具，并且将所述控制信号传送至选择的另一所述无人航空载具，用以控制选择的另一所述无人航空载具飞行；以及执行所述返航程序的所述无人航空载具将所述巡检数据传送至已启动的另一所述无人航空载具以完成数据同步，使已启动的另一所述无人航空载具根据所述巡检资料接替执行所述返航程序的所述无人航空载具进行巡检。

7.根据权利要求6所述的空陆无人机的充电及巡检接替方法，其特征在于，所述充电及巡检接替方法更包含所述无人地面载具接收到所述返航信号时，致能设置在所述无人地面载具的所述充电模块，使所述无人地面载具本身成为所述供电载具，以及持续将所述供电载具的坐标传送至执行所述返航程序的所述无人航空载具的步骤。

8.根据权利要求6所述的空陆无人机的充电及巡检接替方法，其特征在于，所述充电及巡检接替方法更包含：在一巡检区域设置多个备援供电载具，每一备援供电载具通过定位系统获得一定位坐标；

当飞行中的所述无人航空载具传送所述返航信号后，在一等候时间内未接收到所述无人地面载具传送的所述供电载具的坐标时，飞行中的所述无人航空载具广播一充电请求；

以及

所述备援供电载具接收到所述充电请求时，广播自身的所述定位坐标，使飞行中的所述无人航空载具接收所述定位坐标以作为所述供电载具的坐标，并且根据所述供电载具的坐标执行所述返航程序。

9.根据权利要求6所述的空陆无人机的充电及巡检接替方法，其特征在于，所述充电模块包含一无线充电平台及一自动降落导引系统，当所述无人航空载具在降落时，持续接收所述自动降落导引系统传送的多个飞行参数，用以根据所述飞行参数引导所述无人航空载具对准所述无线充电平台的中心点，以及根据所述飞行参数调整所述无人航空载具的飞行姿态。

10.根据权利要求6所述的空陆无人机的充电及巡检接替方法，其特征在于，所述充电模块包含一磁吸充电组件，当所述无人航空载具降落在所述供电载具时，设置在所述无人航空载具的机架底部的一磁吸式连接器与所述磁吸充电组件电性连接以进行充电。