用于浮空器的阻尼装置以及浮空器

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用于浮空器的阻尼装置以及浮空器
申请号	CN201710208811.4	申请日	2017-03-31	公开(公告)号	CN108657412A	公开(公告)日	2018-10-16
申请人	成都天府新区光启未来技术研究院;			发明人	不公告发明人;
摘要	本发明一方面提供了一种用于浮空器的阻尼装置，包括主杆，其中，主杆的第一端在浮空器的囊体内部与囊体活动连接，主杆的第二端延伸至囊体外部并连接一配重件。本发明还涉及一种浮空器。本发明旨在提供一种通过自身重心偏移保证飞行器飞行姿态的用于浮空器的阻尼装置以及浮空器。
权利要求	1.一种用于浮空器的阻尼装置，其特征在于，包括主杆(10)，其中，所述主杆(10)的第一端在浮空器的囊体内部与所述囊体活动连接，所述主杆(10)的第二端延伸至所述囊体外部并连接一配重件(12)。 2.根据权利要求1所述的阻尼装置，其特征在于，所述主杆(10)的第一端通过至少一个阻尼器(14)与所述囊体连接。 3.根据权利要求2所述的阻尼装置，其特征在于，所述阻尼器包括液压装置、气动装置和弹簧组件中的一种或几种。 4.根据权利要求1所述的阻尼装置，其特征在于，所述主杆(10)的第一端通过万向调节机构与所述囊体连接。 5.根据权利要求1所述的阻尼装置，其特征在于，所述主杆(10)的第一端通过多个弹簧(18)与所述囊体连接，所述多个弹簧(18)围绕所述主杆的第一端彼此等间距设置。 6.根据权利要求5所述的阻尼装置，其特征在于，所述囊体内部的顶端中央位置处设置有安装座(16)，所述弹簧(18)连接至所述安装座(16)。 7.根据权利要求1所述的阻尼装置，其特征在于，所述囊体的底端中央位置处设置有供所述主杆(10)的第二端穿过的通孔，其中，所述通孔与所述主杆(10)的杆段之间设置有密封件。 8.根据权利要求7所述的阻尼装置，其特征在于，所述密封件由柔性材料制成。 9.一种浮空器，其特征在于，所述浮空器中设置有如权利要求1～8中任一项所述的阻尼装置。 10.根据权利要求9所述的浮空器，其特征在于，所述配重件(12)构造成所述浮空器的机载机械和/或电子设备。
说明书全文	用于浮空器的阻尼装置以及浮空器技术领域 [0001] 本发明涉及浮空器技术领域，更具体而言，涉及一种用于浮空器的阻尼装置以及浮空器。背景技术 [0002] 现今世界上超高层建筑遍地开花。超高层建筑的建造是多个领域高新技术的综合体现，其中建筑物结构之设计最为重要。要确保安全，首先要有超强抗地震能力。另外还必须考虑居住上的舒适性，在遇较大风力时能减小建筑物的摇晃。故此，被誉为“定楼神球”的风阻尼器广泛应用开来。其基本的运作原理在于，在干扰风来袭时，将机身的重心向晃动相反的方向偏移，以达到抵消晃动的目的。抗风阻尼器又分为主动和被动两种，主动抗风阻尼器通过电脑计算，驱使液压杆弹簧等装置，实现重心的偏移。被动式装置经济效益较好，无需额外装置，但是调节性能局限性很高，致使其使用范围较小。 [0003] 有抗风功能的阻尼器主要应用于建筑业，航空领域，一般固定翼飞机的设计一般不会将抗风作为主要的设计问题，因为固定翼飞机的侧向抗风已有很成熟的技术。然而，考虑到本浮空器的特殊性，飞行器本身重量和机构等因素，需要设计一种用于浮空器的阻尼装置。发明内容 [0004] 针对相关技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于浮空器的阻尼装置以及浮空器。 [0005] 为实现上述目的，本发明一方面提供了一种用于浮空器的阻尼装置，包括主杆，其中，主杆的第一端在浮空器的囊体内部与囊体活动连接，主杆的第二端延伸至囊体外部并连接一配重件。 [0006] 根据本发明的一个实施，主杆的第一端通过至少一个阻尼器与囊体连接。 [0007] 根据本发明的一个实施，阻尼器包括液压装置、气动装置和弹簧组件中的一种或几种。 [0008] 根据本发明的一个实施，主杆的第一端通过万向调节机构与囊体连接。 [0009] 根据本发明的一个实施，主杆的第一端通过多个弹簧与囊体连接，所述多个弹簧围绕所述主杆的第一端彼此等间距设置。 [0010] 根据本发明的一个实施，囊体内部的顶端中央位置处设置有安装座，弹簧连接至安装座。 [0011] 根据本发明的一个实施，囊体的底端中央位置处设置有供主杆的第二端穿过的通孔，其中，通孔与主杆的杆段之间设置有密封件。 [0012] 根据本发明的一个实施，密封件由柔性材料制成。 [0013] 根据本发明的另一个方面，还提供一种浮空器，该浮空器中设置有根据如上任一实施例涉及的阻尼装置。 [0014] 根据本发明的一个实施，配重件构造成浮空器的机载机械和/或电子设备。 [0015] 本发明的有益技术效果在于： [0016] 本发明涉及的用于浮空器的阻尼装置以及浮空器，其主杆的第一端在浮空器的囊体内部与囊体活动连接，主杆的第二端延伸至囊体外部并设置有配重件，通过配重件自身重心偏移来被动地部分抵消干扰风带来的摆动方式来保证飞行器飞行姿态，防止飞行器发生不可恢复的飞行姿态。附图说明 [0017] 图1是本发明一个实施例的示意图； [0018] 图2是本发明安装座的示意图； [0019] 图3是本发明一个实施例浮空器的示意图。具体实施方式 [0020] 以下将结合附图，对本发明的实施例进行详细描述。 [0021] 如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种用于浮空器的阻尼装置，包括主杆10，主杆10竖直地设置在浮空器的囊体内部，其中，主杆10的第一端在浮空器的囊体内部与囊体活动连接，主杆10的第二端延伸至囊体外部并连接有配重件12。 [0022] 在上述实施例中，主杆10的第一端在浮空器的囊体内部可摆动地与囊体相连，主杆的第二端延伸至囊体外部并设置有配重件12，通过配重件12自身重心偏移来被动地部分抵消干扰风带来的摆动方式来保证飞行器飞行姿态，防止飞行器发生不可恢复的飞行姿态。 [0023] 并且，当浮空器受到自然来流干扰时，通过配重件12自身的重量，利用其惯性对摆动幅度进行被动抵消。增强浮空器在有风情况下的适航能力和任务执行能力。 [0024] 如图2所示，根据本发明的一个实施，主杆10的第一端通过至少一个阻尼器14与囊体连接。 [0025] 应该可以理解，为了保证浮空器在受到外力干扰时的飞行姿态，阻尼器14使得主杆10与囊体柔性连接。例如，根据本发明的一个实施，阻尼器14包括液压装置、气动装置和弹簧组件中的一种或几种。当然，根据具体情况，阻尼器14也可以构造为其他结构，这可以根据具体情况而定，本发明不局限于此。 [0026] 或者，根据本发明的一个实施，主杆10的第一端也可以通过万向调节机构与囊体连接。这样，当浮空器受到外力干扰时，配重件12由于自身重力发生摆动，主杆10与囊体连接的一端通过万向调节机构可以相对于囊体发生转动，避免由于配重件12摆动过大损坏囊体。 [0027] 或者，根据本发明的一个实施，主杆10的第一端通过围绕第一端彼此等间距设置的弹簧18与囊体连接。例如，在如图2所示的实施例中，主杆10的第一端通过围绕第一端彼此等间距设置的四个弹簧18与囊体连接。应该可以理解，上述弹簧18可以围绕主杆10设置在同一个平面内，也可以沿主杆10轴向位于垂直于主杆10轴向的不同平面内，这可以根据具体情况而定，本发明不局限于此。 [0028] 如图1和图2所示，根据本发明的一个实施，囊体内部的顶端中央位置处设置有安装座16，弹簧18连接至安装座16。这样，可以避免当风力过大时，配重件12摆动过大拉动弹簧18损坏囊体。 [0029] 根据本发明的一个实施，囊体的底端中央位置处设置有供主杆10的第二端穿过的通孔，其中，通孔与主杆10的杆段之间设置有密封件，以防止囊体内的气体通过通孔与主杆10之间的缝隙逸出。 [0030] 进一步地，根据本发明的一个实施，密封件构造成由柔性材料制成的密封件。也就是说，主杆10的第二端与囊体之间具有一定摆动空间，当配重件12由于自身重力发生摆动时，主杆10不会由于与囊体发生碰撞，损坏囊体。 [0031] 根据本发明的另一个方面，还提供一种浮空器，该浮空器中设置有根据如上任一实施例涉及的阻尼装置。 [0032] 在上述实施例中，主杆10的第一端在浮空器的囊体内部可摆动地与囊体相连，主杆的第二端延伸至囊体外部并设置有配重件12，通过配重件12自身重心偏移来被动地部分抵消干扰风带来的摆动方式来保证飞行器飞行姿态，防止飞行器发生不可恢复的飞行姿态。 [0033] 根据本发明的一个实施，配重件12构造成浮空器的机载机械和/或电子设备。这样，浮空器无需增加额外的重量，即可通过浮空器自身的机载机械和/或电子设备自身重心偏移来被动地部分抵消干扰风带来的摆动方式来保证飞行器飞行姿态，防止飞行器发生不可恢复的飞行姿态。 [0034] 当然，当浮空器的机载机械和/或电子设备的重量不足时，也可以增加其他材料或装置作为配重件12。 [0035] 如图3所示，根据本发明的另一个实施例，浮空器的囊体中央还设置有贯穿囊体的通道20，上述任一实施例涉及的阻尼装置设置在该通道20中。也就是说，整个阻尼装置设置在浮空器外表面的外部，这样，浮空器囊体不容易由于阻尼装置的碰撞或拉拽发生撕裂或损坏。 [0036] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。