[0001] 本发明涉及空管雷达领域，具体为一种用于空管雷达天线的俯仰机构。

[0002] 空中交通管制中经常用到雷达，用于对飞行设备的监视、电子测位和辨认，雷达的俯仰机构能够更好的保持雷达天线与飞行单位的联系，现有的俯仰机构大多将天线的一处转动连接，另一处通过拉杆或者伸缩机构与之连接，通过拉杆或者伸缩机构的动作实现天线的俯仰，这种结构由于需要多个部件联动，其中任意一处出现故障即会导致俯仰机构无法运行，尤其是转动连接处大多采用金属铰接，长时间暴露极易锈死。

[0003] 专利文件CN105489998B提供的技术方案，仅对调节组件进行了改进，整个俯仰机构的动作依然需要调节组件以及铰接部件的联动，并且转动连接处依然是金属铰接，同样存在上述提到任意一处出现故障即会导致俯仰机构无法运行的问题。

[0004] 因此，需要设计一种用于空管雷达天线的俯仰机构。

[0005] 针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于空管雷达天线的俯仰机构，解决背景技术中提出的问题。

[0006] 本发明为解决上述问题采用如下技术方案：

[0007] 一种用于空管雷达天线的俯仰机构，包括固定架，所述固定架上的固定部与雷达天线固定连接，所述固定架上的圆弧形的弯曲部上套设有俯仰机构。

[0008] 所述弯曲部的内侧设置有凸齿，且位于所述凸齿两侧的弯曲部的内侧壁上对称设置有台阶面，所述弯曲部的外侧壁上设置有限位凹槽。

[0009] 所述俯仰机构包括圆弧形结构的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体通过边沿上的锁紧螺母固定连接，所述上壳体的内侧面中部设置有开口，所述上壳体的内壁上且靠近两端处均设置有第一滚轮，所述第一滚轮与弯曲部上的台阶面匹配，所述下壳体的内壁底侧均匀安装有多个第二滚轮，所述第二滚轮与限位凹槽匹配。

[0010] 优选的，位于所述开口处的凸齿与外部的传动结构啮合。

[0011] 优选的，所述第一滚轮与第二滚轮均为静音滚轮，且所述第一滚轮与第二滚轮为非金属材质。

[0012] 优选的，所述下壳体与外部的固定装置连接固定。

[0013] 优选的，所所述台阶面的顶面低于凸齿的齿顶面。

[0014] 优选的，所述弯曲部所在的圆与上壳体和下壳体所在的圆同心。

[0015] 优选的，所述弯曲部的两端内侧均设置有行程开关。

[0016] 本发明具备以下有益效果：

[0017] 1、该用于空管雷达天线的俯仰机构，通过上壳体和下壳体支撑固定架，再通过传动机构与开口处的凸齿啮合进行传动，使得弯曲部围绕弯曲部所在圆心做回转运动，即可实现对雷达天线的调整，相对于传统的俯仰机构，结构更加简单，避免了一处故障即导致俯仰机构无法运行的情况出现，稳定性更好。

[0018] 2、该用于空管雷达天线的俯仰机构，通过第一滚轮和第二滚轮与弯曲部进行滚动摩擦，使得上壳体和下壳体不与弯曲部接触，同时第一滚轮和第二滚轮采用非金属材质，如橡胶等，可以降低俯仰机构动作时的摩擦力，提高俯仰机构的传动效率。

[0019] 3、该用于空管雷达天线的俯仰机构，传统的俯仰机构由于推力杆等可伸缩机构的限制，使得雷达天线俯仰角度受到较大限制，通常在0-90°范围，而通过上壳体和下壳体对固定架的支撑，再通过传动机构与开口处的凸齿啮合传动，使得雷达天线的俯仰角度更大，最大仰角远远超过90°，更加便于捕捉飞行单位。

[0020] 图1为本发明的侧视图；

[0021] 图2为本发明的俯视图；

[0022] 图3为图2中A-A处的剖视图；

[0023] 图4为图3中B-B处的剖视图；

[0024] 图5为本发明另一实施例的侧视图；

[0025] 图6为图5中C-C处的剖视图。

[0026] 图中：1、固定架；2、固定部；3、雷达天线；4、弯曲部；5、俯仰机构；6、凸齿；7、台阶面；8、限位凹槽；9、上壳体；10、下壳体；11、开口；12、第一滚轮；13、第二滚轮；14、行程开关；15、安装槽；16、定位槽；17、第三滚轮；18、支撑架。

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 实施例一：

[0029] 如图1-4所示，根据本发明提供的技术方案：一种用于空管雷达天线的俯仰机构，包括固定架1，固定架1上的固定部2与雷达天线3固定连接，固定架1上的圆弧形的弯曲部4上套设有俯仰机构5。

[0030] 弯曲部4的内侧设置有凸齿6，且位于凸齿6两侧的弯曲部4的内侧壁上对称设置有台阶面7，弯曲部4的外侧壁上设置有限位凹槽8。

[0031] 俯仰机构5包括圆弧形结构的上壳体9和下壳体10，使得俯仰机构5构成拆卸式结构，便于后期的安装、维护和更换，上壳体9和下壳体10通过边沿上的锁紧螺母固定连接，并且弯曲部4所在的圆与上壳体9和下壳体10所在的圆同心，使得弯曲部4在移动过程中不会与上壳体9和下壳体10发生干涉，连接固定简单，上壳体9的内侧面中部设置有开口11，位于开口11处的凸齿6与外部的传动结构啮合，从而实现传动连接，上壳体9的内壁上且靠近两端处均设置有第一滚轮12，第一滚轮12与弯曲部4上的台阶面7匹配，在使用过程中，弯曲部4移动，由于第一滚轮12与台阶面7配合，使得弯曲部4通过第一滚轮12的滚动摩擦，摩擦力更小，并且台阶面7的顶面低于凸齿6的齿顶面，因此第一滚轮12在于台阶面7配合使用时不会出现脱轨或者偏移情况，下壳体10与外部的固定装置连接固定，如旋转机构，配合俯仰机构5进行多角度调整，下壳体10的内壁底侧均匀安装有多个第二滚轮13，第二滚轮13与限位凹槽8匹配，第二滚轮13在弯曲部4运动过程中，限制弯曲部4的运动方向，避免弯固定架1倾斜或偏离，另外，将第一滚轮12与第二滚轮13均为静音滚轮，且第一滚轮12与第二滚轮13为非金属材质，如橡胶等能够降低雷达天线在调整过程中发出异响，非金属的材质也不易腐蚀，此外为了避免弯曲部4的调整角度过大，还可以在弯曲部4的两端处均设置有行程开关
14，当行程开关14与上壳体9发生触碰时，驱动机构停止传动，只有反向调整时才可继续传动。

[0032] 工作原理：使用时，先将上壳体9和下壳体10安装到弯曲部4上，再将下壳体10与外部的固定机构连接，固定架1上的固定部2与雷达天线3的上下两侧连接固定，即可完成安装。

[0033] 操作时，通过外部的传动结构与开口11处露出的凸齿6啮合进行传动，从而带动弯曲部4转动，由于位于俯仰机构5内部的弯曲部4与第一滚轮12和第二滚轮13配合，使得弯曲部4稳定转动，带动雷达天线3进行角度调整，当调整角度过大时，弯曲部4上的其中一个行程开关14会与上壳体9的一端触碰，行程开关14发送信号，致使驱动装置停止运行，进行反向转动操作后，驱动装置才能继续传动，调整雷达天线3，实现稳定、安全的调整。

[0034] 实施例二：

[0035] 如图5-6所示，在实施例一的基础上还可以采用如下技术方案：将固定架1设计为完整的圆环结构，固定架1的内侧壁上依然设置凸齿6，仅保留U形结构的下壳体10，并且下壳体10的顶部两侧均设置有安装槽15，且安装槽15与固定架1两侧的定位槽16位置对应，并且安装槽15的内侧均设置有多个第三滚轮17，第三滚轮17与定位槽16匹配，使得固定架1在转动过程中不易倾斜、脱轨，固定架1的外侧顶部通过支撑架18与雷达天线3固定连接，并在支撑架18的下部两侧靠近与固定架1的连接处放置行程开关14，避免实现调整角度过大，支撑架18与下壳体10发生碰撞的可能，这种安装方式可使得雷达天线3的调整角度超过180°，当下壳体10固定在如旋转调整装置上时，即便旋转装置出现故障，也能实现雷达天线3的大角度调整。

[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。