起落架

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起落架
申请号	CN201180009265.2	申请日	2011-02-07	公开(公告)号	CN102791577B	公开(公告)日	2015-11-25
申请人	梅西耶-道提有限公司;			发明人	I·贝内特;
摘要	一种起落架(10)，包括枢轴(18)连接到转向架梁(14)的细长轴(16a)，该起落架(10)还包括用于锁定该轴相对于转向架梁在基本上固定的方向的锁定装置(30)，锁定装置包括第一和第二阻挡臂(32c、34c)，第一和第二阻挡臂在第一构造和第二构造之间可运动，在第一够中，它们形成阻挡以维持该轴相对于转向架梁在基本上固定的方向，在第二构造中，该轴可围绕转向架梁枢转。
权利要求	1.一种起落架，包括枢轴连接到转向架梁的细长轴，所述起落架还包括用于锁定该轴相对于转向架梁在固定的方向的锁定装置，所述锁定装置包括第一和第二阻挡臂，所述第一和第二阻挡臂在第一构造和第二构造之间可独立地运动，在第一构造中，所述第一和第二阻挡臂形成阻挡以维持该轴相对于转向架梁在固定的方向，在第二构造中，该轴围绕转向架梁枢转。 2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述第一和第二阻挡臂相对于转向架梁枢轴地安装。 3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，每个阻挡臂的旋转轴线相对于轴的转向旋转轴线不垂直。 4.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，每个阻挡臂的旋转轴线相对于轴的转向旋转轴线大致平行。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的起落架，其特征在于，所述第一和第二阻挡臂设置在转向架梁的纵向相对侧。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的起落架，其特征在于，锁定装置布置成将所述第一和第二阻挡臂锁定在第一构造中。 7.根据权利要求6所述的起落架，其特征在于，锁定装置布置成使得所述第一和第二阻挡臂之一可以移动至并锁定在第一构造中，而所述第一和第二阻挡臂中的另一个在第二和第一构造之间。 8.根据权利要求1至4中任一项所述的起落架，其特征在于，锁定装置包括第一两杆偏心联动件，其布置成在第一和第二构造之间移动所述第一阻挡臂。 9.根据权利要求8所述的起落架，其特征在于，锁定装置包括第二两杆偏心联动件，其布置成在第一和第二构造之间移动所述第二阻挡臂。 10.根据权利要求9所述的起落架，其特征在于，锁定装置包括致动器，致动器在第一端处连接至第一两杆偏心联动件的中间区域，而在第二端处连接至第二两杆偏心联动件的中间区域。 11.根据权利要求1至4中任一项所述的起落架，其特征在于，锁定装置包括偏置装置，其布置成朝第一构造偏置所述第一和第二阻挡臂。 12.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述第一和第二阻挡臂各自包括布置成当相应的阻挡臂邻近该轴时接合相应的轴支座的臂支座。 13.根据权利要求12所述的起落架，其特征在于，轴支座限定在轴的旋转轴线的相对两侧并彼此隔开。 14.根据权利要求12或13所述的起落架，其特征在于，所述第一和第二阻挡臂布置成使得臂支座在轴支座的运动平面内运动。 15.根据权利要求12或13所述的起落架，其特征在于，锁定装置布置成可操作以将轴从可移置超过3°的初始位置推至垂直于转向架梁的位置。 16.根据权利要求1至4中任一项所述的起落架，其特征在于，与在第一构造中相比，所述第一和第二阻挡臂在第二构造中与轴间隔得更远。
说明书全文	起落架背景技术 [0001] 大型飞机通常带有多个多轴起落架。例如，此类起落架可包括承载3个轴的转向架梁，每个轴承载多个轮子。通常其中的一个轴(通常是后轴)可以转向以便在飞机滑行时减少轮胎损耗。可转向轴通常枢轴连接到转向架梁。设置在转向架梁和可转向轴之间的致动器可以控制该轴相对转向架梁的方向。 [0002] 正如所认识到的，有许多需要将起落架的可转向轴锁定在预定方向的情形。例如，在起飞和降落时，期望将可转向轴锁定在相对于转向架梁垂直并相对于转向架梁上的其它轴平行的方向。此类起落架因此设有用于锁定可转向轴相对于转向架梁的方向的锁定装置。 [0003] 一种提供锁定装置的已知方法是提供锁定致动器。例如，转向致动器可配置为当其处于预定的延伸状态时被锁定，对应于需要提供轴的期望锁定方向的延伸状态。 [0004] 又一种已知的锁定装置是提供一个槽，以相对于轴的纵轴基本垂直的方式延伸入可转向轴。可提供在第一位置和第二位置之间可移动的楔子，在第一位置，楔子容纳在槽内部以防止可转向轴绕转向架枢转，在第二位置，楔子从槽中被移除以允许该轴枢转。 [0005] 上述两种类型的锁定装置的缺点在于它们需要转向机构以在锁定可啮合之前将轴带到正确的锁定方向。当转向架梁在静态载荷下弯曲时，这将成为问题。如本领域技术人员知道的那样，因为转向致动器设置在转向架梁和转向轴之间，转向架梁的偏转会试图引起轴的枢转。这是由于转向架梁的偏转引起轴连接到转向架梁的点和转向致动器连接到转向架梁的点之间的直线距离发生变化。当锁被释放时，轴将枢转，且如果它移动足够远时，它可防止锁定再啮合，尽管转向致动器在其中心位置。 [0006] 另一个示例是，如果内部锁定致动器被驱动至由带有随动传感器的控制系统或由内部差分区域限定的中心位置，在锁定时会有问题发生，锁定位置由于公差而不能准确地与该驱动位置重合，致使内部锁定元件不与其啮合特征吻合。发明内容 [0007] 根据本发明的第一方面，提供了一种飞机用的起落架，起落架包括枢轴连接到转向架梁的细长轴，起落架还包括用于锁定该轴相对于转向架梁在基本上固定的方向的锁定装置，锁定装置包括第一和第二阻挡臂，第一和第二阻挡臂在第一构造和第二构造之间可运动，在第一构造中，它们形成阻挡以维持该轴相对于转向架梁在基本上固定的方向，在第二构造中，该轴可围绕转向架梁枢转。 [0008] 因此，该阻挡臂可前进到第一展开的构造，其中它们各自占据布置成维持该轴在特定方向(例如垂直方向)的位置。在一些实施例中，轴可以随着臂朝第一构造移动而由臂中的一个移动到特定的方向，并且锁定装置因而不需要转向机构，以在锁定配合之前将该轴带至正确的锁定方向。 [0009] 阻挡臂可相对于转向架梁枢轴地安装。在此情况中，每个阻挡臂的旋转轴线可相对于轴的旋转轴线不垂直。优选地，每个阻挡臂的旋转轴线与轴的旋转轴线大致平行。 [0010] 阻挡臂可设置在转向架梁的纵向相对侧。 [0011] 锁定装置可布置成将阻挡臂锁定在第一构造中。 [0012] 锁定装置可布置成使得阻挡臂之一可以移动至并锁定在第一构造中，而另一阻挡臂在第二和第一构造之间。 [0013] 锁定装置可还包括第一两杆偏心(over-center)联动件，其布置成在第一和第二构造之间移动第一阻挡臂。 [0014] 锁定装置可还包括第二两杆偏心联动件，其布置成在第一和第二构造之间移动第二阻挡臂。 [0015] 锁定装置可还包括在第一端处连接至第一两杆偏心联动件的中间区域而在第二端处连接至第二两杆偏心联动件的中间区域的致动器。 [0016] 锁定装置可包括布置成朝向第一构造偏置阻挡臂的偏置装置。 [0017] 阻挡臂可各自包括布置成当相应的阻挡臂邻近该轴时接合相应的轴支座的臂支座。 [0018] 轴支座可限定在轴的旋转轴线的相对两侧并彼此隔开。阻挡臂可布置成使得臂支座在轴支座的运动平面内运动。 [0019] 锁定装置可布置成可操作以将轴从可移置超过3°的初始位置推至大致垂直于转向架梁垂直的位置。与在第一构造中相比，阻挡臂在第二构造中可与轴间隔得更远。 [0020] 根据本发明的第二个方面，提供了一种起落架，该起落架包括枢轴地连接到转向架梁的细长轴，起落架还包括用于锁定该轴相对于转向架梁在基本上固定的方向的锁定装置，锁定装置包括第一和第二阻挡臂，第一和第二阻挡臂在第一构造和第二构造之间可运动，在第一构造中，它们形成阻挡以维持该轴相对于转向架梁在基本上固定的方向，在第二构造中，该轴可围绕转向架梁枢转。附图说明 [0021] 本发明的这些或其它方面将在参考本文所述的实施例而变得更加明显。 [0022] 现在结合附图仅以示例的方式描述本发明的实施例，其中： [0023] 图1显示根据本发明实施例的飞机用的起落架的立体图； [0024] 图2显示图1中起落架的局部视图，着重于其锁定装置；和 [0025] 图3a和图3b显示根据本发明另一个实施例的起落架。具体实施方式 [0026] 参照图1，示出了根据本发明的一个实施例的起落架10的立体图。为清楚起见，起落架10已经图示为不带有其轮子、撑杆等。 [0027] 起落架10包括呈转向架梁14形式的细长本体，在转向架梁14上安装有多个轴16a、16b、16c。前轴16c和中轴16b通常相对于转向架梁14垂直。后轴16a在其中间区域借助枢轴销18枢轴连接至转向架梁14的端部区域。枢轴点由此在其中心点限定转动轴线。后轴16a具有安装区域，枢轴销18通过该安装区域。后轴16a还包括从安装区域的相应各侧纵向延伸的第一和第二轴支座。如下面将更详细讨论的那样，起落架10包括锁定装置30，锁定装置30包括布置为与轴16a的第一和第二轴支座接触以将轴16a维持在相对于转向架梁14的期望定向中的臂支座。转向致动器20设置在转向架梁14和轴16a之间，以控制轴16a相对于转向架梁14的方向。然而，本发明的一些实施例可以不包括转向致动器 20且转向架梁14可以承载任意数量的轴。 [0028] 图2显示了图1中的起落架10的局部平面图，着重于锁定装置30。锁定装置30接合到转向架梁14以便由其支撑。该实施例中的锁定装置包括：一对锁定臂(也称为阻挡臂)32c、34c，它们枢轴连接到转向架梁14；以及一对致动器19a、19b，它们布置成移动阻挡臂32c、34c。 [0029] 第一致动器19a在其一端枢轴连接至转向架梁14的侧边区域并且在其另一端枢轴连接至第一阻挡臂34c。类似地，第二致动器19b在其一端枢轴连接至转向架梁14的与第一致动器19a所连接的侧边区域相对的侧边区域并且在其另一端枢轴连接至第二阻挡臂32c。致动器19a、19b连接到更远离其旋转轴线的阻挡臂34c、32c的端部区域。 [0030] 阻挡臂32c、34c设置在转向架梁14的任一侧，并且可各自围绕其旋转轴线在展开和缩回构造之间枢转。在本实施例中，每个阻挡臂32c、34c的旋转轴线与轴16a的旋转轴线共轴。然而，在其它实施例中，阻挡臂32c、34c的一个或两个可具有独立于轴16a的旋转轴线的旋转轴线，并且讨论中的该轴线可以任何适合的方向定向，诸如相对于轴16a的旋转轴线不垂直的方向。优选地是，阻挡臂32c、34c的旋转轴线基本上与轴16a的旋转轴线平行，以使阻挡臂在与轴16a相同或相似的运动平面(诸如基本上平行的运动平面)内运动。 [0031] 每个阻挡臂32c、34c限定相应的臂支座24a和24b。臂支座24a、24b可突出以提供“凸起”的轴支座，用于与轴16a的第一和第二轴支座16a’、16a”接合。阻挡臂32a、34c布置成使得臂支座24a、24b可以在轴16a的第一和第二轴支座16a’、16a”的至少一些运动平面内运动，使得臂支座24a、24b可用于阻止轴16a的枢转运动。臂支座24a、24b布置成使得它们可以与轴16a的对应的第一和第二轴支座16a’、16a”配合，以维持轴16a在锁定方向。如本领域技术人员知道的那样，当臂支座24a、24b在阻挡臂32a、34c处于展开构造时与轴支座16a’、16a”“接合”时，事实上在对应的支座之间存在小的间隙以容许公差。然而，如同理解的那样，臂支座24a、24b可被移动至展开结构，它们在该处占据将轴16a锁定在锁定方向的位置。 [0032] 轴支座16a’、16a”各自向外面对相对较大的敞开空间，臂支座24a、24b设置在该空间内并布置为在其中运动。轴16a的第一和第二轴支座16a’、16a”被布置成使得一对半径间的最小角度通常为170°，每个半径从轴的旋转轴线延伸并排它地通过相应的一个轴支座。然而，在其它实施例中，最小角度可以是任何适合的角度，诸如60°或更多、90°或更多、120°或更多、150°或更多、180°或更多、或210°或更多。本领域技术人员理解的是，通常而言，轴支座之间的更大角度导致可移动臂支座24a、24b和锁定装置的其它部件可在其中操作的空间更大。从轴16a的旋转轴线至第一和第二轴支座16a’、16a”之一的最近部分的半径足够大，以提供具有机械优点的合理角度，致使为移动轴16a而施加到轴支座16a’、16a”的力在使用时在选定的锁定装置30的能力范围之内。在图示的示例中，半径通常等于转向架梁的近似直径。然而，其它实施例中的半径可以是任何适合的距离，诸如，至少与轴16a的平均直径距离一样大。 [0033] 锁定装置30布置成使臂支座24a、24b在缩回构造和伸展构造之间移动。在缩回构造中，致动器19a、19b处于缩短状态以使臂支座14a、14b与轴16a隔开，从而允许轴16a在预定的限制内围绕转向架梁枢转。 [0034] 锁定装置30可操作地使第一和第二臂支座24a、24b从缩回构造移动到展开构造，其中臂支座24a、24b占据布置成维持轴16a相对于转向架梁14在基本上固定的方向的位置。在图示的实施例中，该方向相对于转向架梁14基本垂直，然而，通过为臂支座24a、24b设定合适的占据位置可限定其它方向。当处于展开构造时，臂支座24a阻止轴16a的相应侧朝其顺时针枢转。类似地，臂支座24b阻止轴16a逆时针枢转，以维持和由此锁定轴16a相对于转向架梁14在期望的方向。在图示的实施例中，锁定装置30布置成使得臂支座24a、24b各自有固定的展开范围，其由致动器19a、19b的延伸限制进行设定，并且锁定装置30布置成使得臂支座24a、24b可以锁定在展开构造中，例如，通过提供锁定致动器。 [0035] 在图示的实施例中，臂支座24a、24b可在展开构造和缩回构造之间以彼此不同的速率和基本彼此独立的速率移动。这是有利的，因为它使得其中的一个臂支座24a能够移动至展开构造而另一个臂支座24b例如正在朝展开构造移动，抵抗轴16a由于轴16a相对于转向架梁14在不垂直的方向而提供的反向力。已经采纳伸展构造的臂支座可阻止轴16a过度摆动，在它被其它臂支座推向该构造时超过垂直方向。锁定装置30由此可起到“抓住”轴16a并防止过度摆动的作用。然而，在其它实施例中，锁定装置布置成同时驱动两个阻挡臂32a、34c。 [0036] 图3a和3b示出了根据本发明优选实施例的起落架10’的平面局部视图。本实施例与先前的实施例类似，除了通过致动器19a、19b独立地驱动每个阻挡臂32c、34c，图示的实施例的锁定装置30’将阻挡臂32c、34c并入到相应的三杆联动件32a、32b、32c和34a、34b、34c。 [0037] 第一三杆联动件32a、32b、32c的第一和第二杆32a、32b布置为锁定“偏心”。当偏心锁定时，第一和第二杆32a、32b将阻挡臂32c锁定在展开构造中。锁定装置30’布置成在第一和第二杆32a、32b偏心锁定时使得第一三杆联动件32a、32b、32c和转向架梁14共同限定大致直角的三角形形状。因此，阻挡臂32c被布置成当处于展开构造时相对于转向架梁14的纵轴线基本垂直。然而，阻挡臂32a、34c和相关联的联动件可在其它实施例中采用其它合适的构造。 [0038] 包括阻挡臂34c的第二三杆联动件34a、34b、34c设置在转向架梁的与第一三杆联动件32a、32b、32c相对侧上，并且基本上与其构造成镜像。杆32a-c、34a-c在本实施例中由刚性材料构成，例如，诸如钢的金属、塑料材料或复合材料。 [0039] 锁定装置30’还包括致动器40，其第一端在第一杆32a和第二杆32b之间的连接处附近的区域连接至第一三杆联动件32a、32b、32c。致动器40的第二端在第一杆34a和第二杆34b之间的连接处附近的区域连接至第二三杆联动件34a、34b、34c。因此，致动器可操作地使第一和第二杆32a、32b和34a、34b在偏心锁定构造和非锁定构造之间移动。这种运动带来阻挡臂32c、34c的对应运动和臂支座24a、24b的对应运动。 [0040] 致动器40在其最短的构造中，成对的杆32a、32b、34a、34b偏心锁定，导致每个阻挡臂32c、34c被锁定在展开构造中，其中相应的臂支座24a、24b已经各自占据阻止轴16a从其垂直位置旋转的位置。否则将使其旋转的任何施加到轴16a的外力被压靠相应的臂支座24a、24b的轴支座16a’和16a”抵消。图示的实施例的锁定装置30’超过图2所示实施例的优点在于当阻挡臂32c、34c在展开构造时，偏心的两杆联动件32a、32b和34a、34b阻止施加到轴16a的外力对致动器40加载。 [0041] 通过使致动器40在长度上延伸，成对的杆32a、32b、34a、34b被迫偏心，由此将臂支座32c、34c从展开构造退回并且为此将臂支座24a、24b移离轴16a的轴支座16a’、16a”，从而允许轴围绕转向架梁14枢转。以此方式，臂支座24a、24b可移动至缩回构造。 [0042] 当需要回复到锁定位置时，致动器40被要求缩回，并试图拉动联动件34a、34b和32a、32b成直线。如果轴垂直于转向架，那么两组联动件32和34都将移动至它们的展开位置并偏心锁定。如果轴不垂直，即，处于部分转向位置，如图3b所示，然后一个阻挡臂将移动至其展开位置(在图3的情况下为34c)，但另一个阻挡臂32c的臂支座24b将与轴16a的轴支座16a”接触，使联动件32a和32b处于部分折叠的位置。致动器40作用在折叠的联动件32a和32b上的力将在阻挡臂32c上和在由臂支座24b和轴支座16a”限定的支座面上提供力，以使轴16a返回至垂直位置。联动件的几何形状致使致动器40的机械优点随着轴16a接近垂直位置而增加。以此种方式，锁定装置30’随着其接近垂直位置可补偿试图将轴16a回复到正前方位置的力由于拖动的减少。 [0043] 在图示的实施例中，致动器40由机械偏置装置42(诸如弹簧)补充，以将锁定装置30’朝展开构造偏置。当致动器断电时，这将联动件维持在锁定位置。它还可以用于在致动器失效的情况下提供使轴16a返回到垂直位置的力。然而，在其他实施例中，锁定装置30’可以不包括此偏置装置。 [0044] 因此，在本发明的实施例中，臂支座24a、24b可移动至与轴16的轴支座16a’、16a”的总体运动平面相交，或在一些情况中总是在轴16的轴支座16a’、16a”的总体运动平面内。优选地，臂支座24a、24b在贯穿其在展开和缩回构造之间的大部分或全部运动期间仍然在轴支座16a’、16a”的总体运动平面内或继续相交，致使臂支座24a、24b可用于驱动轴16a进入期望的锁定方向而与正常操作过程中的方向无关。为此，通过任何接触轴16a的臂支座24a、24b，在相应的轴支座16a’、16a”处随着臂支座移向展开构造而朝向期望的方向操控轴16a。锁定装置因此能够推动轴朝向用于锁定的期望方向，藉此补充任何机械拖动和气动拖动效果并校正任何转向控制系统的位置误差。因此，根据本发明实施例的锁定装置 30当锁定装置30被激活时不会面临轴16a相对于转向架梁定向不正确的情况下潜在的锁定失败的缺点。 [0045] 此外，因为在一些实施例中，臂支座24a、24b以不同的速率可移动，在有些情况中彼此独立地移动，锁定装置能够将臂支座24a、24b之一锁定在展开构造而另一个臂支座正在朝向锁定方向驱动轴16a，因此抓住该轴并放置摆动过度。在图示的实施例中，第三联动件32c、34c相对于转向架梁14单独地可枢转，这可以提供优点。然而，提供该效果的其它方式对本领域技术人员也是显而易见的。 [0046] 同时轴16a和臂支座24a、24b已经被描述为具有运动平面，可以理解的是，在实践情况中，真正的运动路径可能与运动平面有一定程度的改变，并且诸如此类术语被用于标记总体运动路径。类似地，同时轴支座已经被描述为具有总体平面，它没必要表明该表面是平面的。 [0047] 同时，在图示的实施例中，两杆偏心联动件32a、32b、34a、34b配置为向外敞开，即，远离转向架梁14，在其它实施例中，联动件32a、32b、34a、34b可配置为“向内”敞开，即，彼此相向。可以理解的是，在此情形中，致动器40的操作是相反的。同时，联动件34a和32a图示为在单独的点38a和36a处分别枢轴连接到转向架(主体)，在一些实施例中，支点36a和38a可合并成公共销。 [0048] 枢轴18可与轴的中心线相交或可从其移置，以便提供机械拖动。 [0049] 同时阻挡臂32a、34c已经被描述为相对于转向架梁14枢轴地安装，在其它实施例中，锁定装置可布置为以不同方式移动阻挡臂32a、34c，例如，借助线性运动。在此情形中，臂支座24a、24b随着其驱动轴16a朝向锁定构造而横穿相应的轴支座16a’、16a”滑动，为此轴支座16a’、16a”可更宽。