起落架

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起落架
申请号	CN201180025652.5	申请日	2011-05-19	公开(公告)号	CN102905974B	公开(公告)日	2015-06-17
申请人	梅西耶-道提有限公司;			发明人	R·梅尼泽斯; M·西拉德; P·迈克利兹;
摘要	一种起落架（10），包括：转向架梁（12）；轮轴（14），该轮轴枢轴连接至转向架梁（12）；锁定构件（40），该锁定构件接合至轮轴（14），以使轮轴（14）的运动导致锁定构件（40）的运动，锁定构件（40）的所述运动限定工作容积；以及锁定机构（60），该锁定机构接合至转向架梁（12）并且包括第一（65a）和第二引导构件（65a、65b），锁定机构（60）布置成在锁定位置和非锁定位置之间移动引导构件（65a、65b），在锁定位置中，引导构件（65a、65b）处于锁定构件（40）的相对侧上的工作容积内，并且在该锁定位置中，锁定机构（60）布置成将锁定构件（40）锁定在预定位置中，在非锁定位置中，锁定机构（60）布置成允许锁定构件（40）的运动。
权利要求	1.一种起落架，包括：转向架梁；轮轴，所述轮轴枢轴连接至所述转向架梁；锁定构件，所述锁定构件接合至所述轮轴，以使所述轮轴的运动导致所述锁定构件的运动，所述锁定构件的所述运动限定工作容积；以及锁定机构，所述锁定机构接合至所述转向架梁并且包括第一和第二引导构件，所述锁定机构布置成在锁定位置和非锁定位置之间移动所述引导构件，在所述锁定位置中，所述引导构件处于所述锁定构件的相对侧上的工作容积内，且所述锁定构件处于两者之间，并且在该锁定位置中，所述锁定机构布置成将所述锁定构件锁定在预定位置中，在所述非锁定位置中，所述锁定机构布置成允许所述锁定构件的运动。 2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述锁定构件包括凸轮表面，所述凸轮表面包括第一和第二锁定区域以及第一引导区域，所述锁定构件和/或锁定机构布置成利用处于第一位置的所述锁定构件，所述第一引导构件从所述非锁定位置朝所述锁定位置的移动导致所述第一引导构件移动并接触所述凸轮表面的所述第一引导区域，并且其后，所述锁定构件从所述第一位置朝第二位置的运动导致所述第一引导构件沿所述第一引导区域的一部分朝所述第一锁定区域行进。 3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述锁定构件的所述凸轮表面包括第二引导区域，所述第一锁定区域处于所述第一引导区域和第二引导区域之间，所述锁定构件和/或锁定机构布置成利用处于第三位置的所述锁定机构，使所述锁定构件在所述第一和第三位置之间移动时穿过所述第二位置，所述第一引导构件从所述非锁定位置朝着所述锁定位置的移动导致所述第一引导构件移动并接触所述凸轮表面的所述第二引导区域，并且其后，所述锁定构件从所述第三位置朝第二位置的运动导致所述第一引导构件沿所述第二引导区域的一部分朝所述第一锁定区域行进。 4.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述锁定构件和/或锁定机构布置成利用处于第三位置的所述锁定构件，所述第二引导构件从所述非锁定位置朝着所述锁定位置的移动导致所述第二引导构件移动并接触所述凸轮表面的所述第一引导区域，并且其后，所述锁定构件从所述第三位置朝第二位置的运动导致所述第二引导构件沿所述第一引导区域的一部分朝所述第二锁定区域行进。 5.根据权利要求4所述的起落架，其特征在于，所述锁定机构的所述凸轮表面包括第三引导区域，所述第二锁定区域处于所述第一引导区域和所述第三引导区域之间，所述锁定构件和/或锁定机构布置成利用处于第一位置的所述锁定构件，所述第二引导构件从所述非锁定位置朝着所述锁定位置的移动导致所述第二引导构件移动并接触所述凸轮表面的所述第三引导区域，并且其后，所述锁定构件从所述第一位置朝第二位置的运动导致所述第二引导构件沿所述第三引导区域的一部分朝所述第二锁定区域行进。 6.根据权利要求5所述的起落架，其特征在于，所述锁定构件的所述凸轮表面大致对称，所述凸轮表面的对称轴将所述第一引导区域一分为二。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的起落架，其特征在于，所述第一和第二引导构件安装在第一和第二相应安装臂件上。 8.根据权利要求7所述的起落架，其特征在于，每个安装臂件枢轴地安装成在所述锁定和非锁定位置之间枢轴移动所述第一和第二引导构件。 9.根据权利要求7所述的起落架，其特征在于，利用处于所述锁定位置的所述第一和第二引导构件，所述锁定机构布置成所述锁定机构的反向驱动不导致所述引导构件从其锁定位置移动至非锁定位置。 10.根据权利要求7所述的起落架，其特征在于，包括接合所述安装臂件的致动器，所述致动器布置成移动所述安装臂件，从而在所述锁定和非锁定位置之间移动所述引导构件。 11.根据权利要求7所述的起落架，其特征在于，包括接合所述安装臂件的弹性可变形偏压装置，所述偏压装置布置成偏压所述安装臂件，从而将所述引导构件从所述非锁定位置移动至所述锁定位置。 12.根据权利要求1至6中任一项所述的起落架，其特征在于，所述锁定构件相对于所述转向架梁枢轴安装。 13.根据权利要求1至6中任一项所述的起落架，其特征在于，经由联接件将所述锁定构件接合至所述轮轴。 14.根据权利要求13所述的起落架，其特征在于，所述联接件相对于所述转向架梁枢轴安装。 15.根据权利要求13所述的起落架，其特征在于，所述联接件包括狭槽，所述狭槽布置成接纳附接至所述锁定构件的销件或滚轴，该布置使得所述联接件的运动导致所述销件或滚轴抵靠限定所述狭槽的所述联接件的侧壁移动，从而导致所述锁定构件的所述运动。 16.根据权利要求15所述的起落架，其特征在于，所述狭槽在最接近所述轮轴的一端处比最接近所述锁定构件的一端处更窄。 17.根据权利要求1至6中任一项所述的起落架，其特征在于，所述引导构件包括滚轴。
说明书全文	起落架背景技术 [0001] 大型飞机通常设有多轮轴起落架，其包括承载多个轮轴的转向架梁，每个轮轴都承载多个轮子。已知其中一个轮轴（通常是后轮轴）可转向，以便当飞机引导时降低轮胎磨损并改善机动性。可转向轮轴通常枢轴连接至转向架梁。设置在转向架梁和可转向轮轴之间的致动器能够控制轮轴相对于转向架梁的方向。 [0002] 应明白，存在这样的情况，即期望将起落架的可转向轮轴锁定在预定方向。示例是在起飞和着陆期间以及装载期间，期望将可转向轮轴锁定在这样的方向，即，大致相对于转向架梁垂直，并且相对于转向架梁上的其它轮轴平行。因此，这种起落架设有锁定装置，用于锁定可转向轮轴相对于转向架梁的方向。 [0003] 提供锁定装置的一种已知方式是提供一种锁定致动器。例如，转向致动器可构造为在其处于预定延伸状态时锁定，该预定延伸状态对应于提供轮轴的期望锁定方向所需的延伸状态。 [0004] 又一种已知的锁定装置是以相对于轮轴的纵向轴线大致垂直的方式设置延伸入可转向轮轴的狭槽。可设置楔形体，该楔形体在第一位置和第二位置之间可移动，在第一位置中，该楔形体容纳在狭槽内，以便防止可转向轮轴绕转向架枢转，在第二位置中，从狭槽移走楔形体，以允许轮轴枢转。 [0005] 在操作期间，上述类型的锁定装置都可能发出噪声，这是因为通常在载荷下发生解锁的事实。 [0006] 此外，上述类型的锁定装置存在的缺点在于，在锁定能够配合之前，难以精确地将轮轴移动至正确的锁定方向。当转向架梁在静载荷下弯曲时，这可能会有问题。本领域技术人员应明白，由于在转向架梁和转向轮轴之间设置转向致动器，所以转向架梁的偏斜能够试图导致轮轴枢转。这是由于转向架梁的偏斜导致以下两点间的直线距离变化，即，轮轴连接至转向架梁的点和转向致动器连接至转向架梁的点。当释放该锁定时，轮轴将枢转，并且如果其移动地足够远，就可防止该锁定解锁，即使转向致动器处于其对中位置也是如此。 [0007] 锁定时会发生问题的另一个示例是，如果将内部锁定致动器驱动至具有后续传感器的控制系统或内部差动区域限定的对中位置，并且由于公差，锁定位置不能精确地符合该从动位置，致使内部锁定元件不与其配对部件配合。 [0008] 在损失主动（电动）控制的情况下，由于气动拖距效应或液压装置，轮轴通常朝其中心位置移动。在轮轴经过并且超过其中心位置之前，已知的起落架的锁定元件可能不能与轮轴配合，导致轮轴在将其最终锁定前振荡。发明内容 [0009] 根据本发明的第一方面，提供一种起落架，包括： [0010] 转向架梁； [0011] 轮轴，该轮轴枢轴连接至起落架梁； [0012] 锁定构件，该锁定构件接合至轮轴，以使轮轴的运动引起锁定构件的运动，该锁定构件的运动限定工作容积；以及 [0013] 锁定机构，该锁定机构接合至转向架梁并且包括第一和第二引导构件，锁定构件布置成在锁定位置之间移动引导构件，在锁定位置中，引导构件处于锁定构件的相对侧上的工作容积内，并且在该锁定位置中，锁定机构布置成将锁定构件，并因而将轮轴锁定在预定位置中，在锁定位置中，锁定机构布置成允许锁定构件的运动。 [0014] 因而，引导构件用于保持锁定构件并因而保持轮轴的位置或方向。在解锁期间，引导构件抵靠锁定构件的表面引导，因而随着引导构件从锁定位置移动至非锁定位置而提供低摩擦力解锁，即使在锁定构件由于施加于轮轴的旋转力而负载滑动构件时，这也能提供安静的解锁。 [0015] 锁定构件可包括凸轮表面，该凸轮表面包括第一和第二锁定区域以及第一引导区域，锁定构件和/或锁定机构布置成利用处于第一位置的锁定构件，第一引导构件从非锁定位置朝锁定位置的移动导致第一引导构件移动并接触凸轮表面的第一引导区域，并且其后，锁定构件从第一位置朝第二位置的运动导致第一引导构件沿第一引导区域的一部分朝第一锁定区域行进。 [0016] 锁定构件的凸轮表面可包括第二引导区域，第一锁定区域处于第一引导区域和第二引导区域之间，锁定构件和/或锁定机构布置成利用处于第三位置的锁定构件，使锁定构件在第一和第三位置之间移动时穿过第二位置，第一引导构件从非锁定位置朝着锁定位置的移动导致第一引导构件移动并接触凸轮表面的第二引导区域，并且其后，锁定构件从第三位置朝第二位置的运动导致第一引导构件沿第二引导区域的一部分朝第一锁定区域行进。 [0017] 锁定构件和/或锁定机构可布置成利用处于第三位置的锁定构件，第二引导构件从非锁定位置朝着锁定位置的移动导致第二引导构件移动并接触凸轮表面的第一引导区域，并且其后，锁定构件从第三位置朝第二位置的运动导致第二引导构件沿第一引导区域的一部分朝第二锁定区域行进。 [0018] 锁定构件的凸轮表面可包括第三引导区域，第二锁定区域处于第一引导区域和第三引导区域之间，锁定构件和/或锁定机构布置成利用处于第一位置的锁定构件，第二引导构件从非锁定位置朝着锁定位置的移动导致第二引导构件移动并接触凸轮表面的第三引导区域，并且其后，锁定构件从第一位置朝第二位置的运动导致第二引导构件沿第三引导区域的一部分朝第二锁定区域行进。 [0019] 锁定构件的凸轮表面可大致对称，该对称轴将第一引导区域一分为二。 [0020] 第一和第二引导构件可安装在第一和第二相应安装臂上。 [0021] 每个安装臂可枢轴地安装成在锁定和非锁定位置之间枢轴移动第一和第二引导构件。 [0022] 利用处于锁定位置的第一和第二引导构件，锁定机构可布置有安装臂件，这些安装臂件定位成由安装臂件通过相应的滑动构件施加至锁定构件的抵消锁定构件的运动的力基本上不具有侧向分量。 [0023] 起落架可包括接合安装臂件的致动器，致动器布置成移动安装臂件，从而在锁定和非锁定位置之间移动引导构件。 [0024] 起落架可包括接合安装臂件的弹性可变形偏压装置，偏压装置布置成偏压安装臂件，从而将引导构件从非锁定位置移动至锁定位置。 [0025] 锁定构件可相对于转向架梁枢轴安装。 [0026] 经由联接件可将锁定构件接合至轮轴。 [0027] 联接件可相对于转向架梁枢轴安装。 [0028] 联接件可包括狭槽，该狭槽布置成接纳附接至锁定构件的销件或滚轴，该布置使得联接件的运动导致销件或滚轴抵靠限定狭槽的联接件的侧壁移动，从而导致锁定构件的所述运动。 [0029] 狭槽在最靠近轮轴的一端处可比最靠近锁定构件的一端处更窄。 [0030] 引导构件可包括滚轴。 [0031] 参考本文所述的实施例，将明白和澄清本发明的这些和其它方面。 [0032] 现在将参考附图，仅作为例子描述本发明的实施例，其中：附图说明 [0033] 图1示出根据本发明的实施例的用于飞机的起落架的局部透视图； [0034] 图2示出关注其锁定装置的图1的起落架的局部视图； [0035] 图3示出处于锁定构造的图2的锁定装置的锁定构件和锁定机构的横截面图；以及 [0036] 图4示出处于非锁定构造的图3的锁定构件和锁定机构的横截面图。具体实施方式 [0037] 参考图1，其中示出根据本发明实施例的起落架10的透视图。为清楚起见，未示出起落架10的轮子、支柱等等。 [0038] 起落架10包括具有转向架梁12形式的细长主体，多个轮轴（为清楚起见，仅示出其中之一）安装至该转向架梁12。轮轴相对于转向架梁12大致垂直。通过枢轴销16将后轮轴14在其中间区域枢轴连接至转向架梁12的末端区域。因而，枢轴点在其中心点限定旋转轴线。后轮轴14具有枢轴销16所穿过的安装区域。在转向架梁12和轮轴14之间设置转向致动器18，以控制轮轴14相对于转向架梁12的方向。如下文更详细所述，起落架10包括锁定装置，其在该实施例中包括锁定构件40、联接件20和锁定机构60，它们一起布置成能将后轮轴14锁定在相对于转向架梁的预定方向。 [0039] 应注意的是，在本发明的一些实施例中，起落架10可能不包括转向致动器18，并且转向架梁14可承载任何数目的轮轴，任何一个轮轴都可结合根据本发明实施例的锁定装置使用。 [0040] 参考图2，其示出关注其锁定装置的图1的起落架的局部视图。锁定构件40为细长的大致板状，并且相对于锁定机构60绕枢轴销44枢轴安装。滚轴42设置成从锁定构件40的上面向上突出。第二滚轴（未示出）设置成从锁定构件40的下面向下突出，两个滚轴 42同轴对齐。锁定构件40的末端区域限定凸轮表面（图2中未示出）。锁定构件40的枢转运动限定工作容积，该工作容积为限定凸轮表面的锁定构件40的区域掠过的空间容积。 [0041] 联接件20布置成经由轮轴14的枢轴销16将锁定构件40接合至轮轴14。因而，在该实施例中，联接件20和轮轴14的旋转轴线同心。联接件20为细长的大致板状，并且在其一端包括凹进24。凹进24在相对于联接件20的纵向轴线的大致平行平面中延伸入联接件20。狭槽22在相对于联接件20的纵向轴线的大致垂直平面中延伸通过联接件20。狭槽22将凹进24一分为二。狭槽22布置成容纳锁定构件22的滚轴42。凹进24布置成随着锁定构件40和联接件20相对彼此运动而接纳其中安装滚轴42的锁定构件40的末端区域。通过花键等将离锁定构件40最远的联接件20的末端区域附接至轮轴枢轴销16，以将联接件20布置成以与轮轴14直接成比例的方式移动。联接件的外围表面包括有齿部分 26，其布置成与一对旋转传感器28配合，该对旋转传感器布置成感测联接件20和/或轮轴 14的角度位置或方向。 [0042] 应明白的是，在本发明的一些实施例中，可能省略联接件20，在这种情况下，锁定构件40例如被直接接合至轮轴14，或者安装在轮轴枢轴销16上，从而以相应于轮轴14的方式移动。使用术语“被接合”是指为了相应运动而直接或间接连接。术语“相应运动”涵盖相同运动、成比例运动包括直接成比例运动，类似运动或非类似运动。重要的是，轮轴在第一方向和第二方向之间的运动导致锁定构件以线性关系运动。在提供联接件的情况下，可以任何低摩擦力突出部或其它适当的接合装置（诸如销等）代替滚轴42。使用滚轴或其它低摩擦力接合导致狭槽22内的平滑运动。在一些实施例中，作为代替，可在锁定构件40中设置狭槽22，并且可在联接件20上设置滚轴42。在一些实施例中，作为代替，可在锁定构件40中设置凹进24，以接纳联接件20的一部分。此外，在本发明的一些实施例中，旋转传感器28可省略，或者由布置成确定联接件20和/或锁定构件40和/或轮轴14的方向的其它传感器代替。 [0043] 参考图3和4，在通过A-A’的横截面中示出锁定构件40和锁定机构60。锁定机构60布置成使用一个或多个引导构件将锁定构件40锁定在预定方向。锁定机构60包括一对三角形板件62，其间布置一对臂件64a、64b。通过枢轴销66相对于三角形板件62枢轴安装臂件64a、64b。臂件64a、64b大致为“L”形，并且可绕两个“L”的垂直部分相交的区域枢转。臂件64a、64b各自承载引导构件，该引导构件在本发明的该实施例中为滚轴65a、65b的形式。因而，在该实施例中，锁定机构60为障碍锁（baulk lock）的形式。臂件64a、 64b布置成在锁定位置和非锁定位置之间移动滚轴65a、65b（如下文更详细所述）。由于滚轴65a、65b或其它类型的引导构件具有低摩擦系数，所以在本发明的实施例中，它能够轻易并且安静地从锁定位置移动至非锁定位置，即使被锁定构件40加载时也是如此。 [0044] 然而，应明白的是，根据本发明的实施例的锁定机构可采取任何适当的形式，该构造布置成在非锁定位置和锁定位置之间移动一个或多个引导构件，并且当构件处于锁定位置时，该锁定机构防止锁定构件40超过引导构件移动。本领域技术人员应明白，术语“引导”是指不困难或毫不费力地移动或前进，或者易于无噪音地移动。本发明的实施例的引导构件能够采取任何适当的形式，其能够提供机械障碍物，以防止锁定构件40超过其运动，同时也限定引导构件和锁定构件40之间的低摩擦力界面，以便在来自锁定构件的载荷下之时，引导构件能够以相对平滑和安静的方式移出与锁定构件40的接触。例如，引导构件可以为滚轴，圆形、抛光金属部件等等。 [0045] 在一些实施例中，锁定机构可包括传感装置，诸如接近度传感器，以检测滚轴65a、65b何时处于其锁定位置。 [0046] 锁定构件40的一部分侧壁限定凸轮表面41。凸轮表面41大致关于锁定构件40的纵向轴线对称。凸轮表面41具有许多区域41a-41e。离联接件20最远的锁定构件的末端限定凸轮表面41的第一引导区域41a。第一引导区域41a大致为平面的，并且限定大致相对于锁定构件的纵向轴线垂直的平面。如图4中所示，第一引导区域41a布置成在臂件64b试图朝其锁定位置移动滚轴65b、同时锁定构件在第一位置定向时支撑滚轴65b。在该实施例中，第一位置相应于已通过缩回转向致动器18而逆时针枢转至其最大限位的轮轴 14。继而，如图3中所示，锁定构件40处于离其中心位置最大的角位移。第一引导区域41布置成随着锁定构件40根据轮轴14的枢转运动从第一位置朝其中心位置枢转而朝凸轮表面41的锁定区域41b引导滚轴65b。 [0047] 然而，应明白的是，本发明的一些实施例可能不包括第一引导区域41a。在包括第一引导区域41a的实施例中，第一引导区域41a能够采取任何适当的构造，该构造使其能够“捕捉”引导构件，并且在锁定构件40大致远离引导构件的运动期间将其引导至锁定区域。 [0048] 凸轮表面41的锁定区域41b大致为平面，并且限定相对于第一引导区域41a的平面大致垂直的平面。第一引导区域41a和锁定区域41b之间的转角是平滑的且为圆角，以使滚轴65b能够平滑地在两者之间穿过。锁定区域41b的主平面相对于与臂件64b的旋转轴线和滚轴65b的旋转轴线相交的线大致垂直，以使滚轴65b在处于锁定位置时大致过中心。 [0049] 然而，应明白的是，锁定区域41b能够采取任何适当的构造，该构造可承载引导构件，以便防止锁定构件40超过引导构件移动。 [0050] 凸轮表面41的支撑区域41c’从锁定区域41b延伸，以便限定大致垂直于锁定区域41b平面的支撑平面。支撑区域41c’布置成当滚轴65b处于邻近凸轮表面41的锁定区域41b的锁定位置时支撑滚轴65b。锁定区域41b和支撑区域41c’之间的内转角为圆角。 [0051] 然而，应明白的是，本发明的一些实施例可不包括支撑区域41c。在包括支撑区域41c的实施例中，支撑区域41c’能够采取任何适当的构造，该构造使其能够在承载锁定区域41b的同时支撑引导构件。 [0052] 凸轮表面41的第二引导区域41d以锁定构件40向内渐缩的方式从支撑区域41c’延伸。第二引导区域在布置成抑制滚轴65b移过的突出部41e终止。第二引导区域41d的表面稍微凹入。在第二引导区域41d和支撑区域41c之间限定光滑的圆转角。第二引导区域41d布置成如果锁定构件40处于第三方向，其在该实施例中相应于通过转向致动器18的延伸已顺时针地枢转至其最大限位的轮轴14，滚轴65b就由突出部41e捕捉，并且与第二引导区域41d接触。锁定构件从第三方向朝着第一方向的运动导致滚轴65b沿第二引导区域41d朝着锁定区域41b移动。 [0053] 然而，应明白的是，本发明的一些实施例可能不包括第二引导区域41d。在包括第二引导区域41d的实施例中，第二引导区域41d能够采取任何适当的构造，该构造使其能够“捕捉”引导构件，并且在锁定构件40大致朝引导构件的运动期间，引导引导构件至锁定区域。 [0054] 也应明白的是，本发明的一些实施例可能不包括突出部41e。在该情况下，可提供其它装置，以确保在锁定构件40的运动期间引导构件接触锁定区域41b。 [0055] 如上所述，凸轮表面41相对于锁定构件40的纵向轴线大致对称，并且继而，凸轮表面包括其中每个区域都成对对称的区域41b至41e，每对区域布置成以相同方式与相应滚轴65a、65b相互作用。然而，在其它实施例中，锁定构件40可包括其中的一个或多个区域成对对称的区域41a-41e，并且在一些实施例中，每对区域41a-41e中的一对或多对可能非对称布置。 [0056] 在臂件64a、64b相对滚轴的远端之间设置伸缩式致动器68。伸缩式致动器68能够延伸从而移动臂件64a、64b，以使滚轴朝着其非锁定位置移动。当致动器68收缩时，臂件移动，以使滚轴朝着其锁定位置移动。然而，应明白的是，可提供任何适当的致动器，以便能够在锁定位置和非锁定位置之间移动一个或多个引导构件。在一些实施例中，锁定机构60可能不包括致动器。 [0057] 在臂件64a、64b相对于滚轴的远端之间设置延伸弹簧70，并且布置成将滚轴朝锁定位置偏压，以便在致动器68故障的情况下，弹簧70尝试锁定该锁定构件40以及因而轮轴14的方向。然而，应明白的是，可提供任何适当的偏压装置，诸如可弹回柔性偏压装置，以朝着锁定位置偏压一个或多个引导构件。在一些实施例中，锁定机构60可能不包括这种偏压装置。 [0058] 当滚轴65a、65b在其锁定位置内时，滚轴处于锁定构件40的工作容积内，并且锁定机构60布置成通过接触凸轮表面41的相应锁定区域41b，以抑制锁定构件40超过滚轴的运动。因此，能够操纵臂件64a、64b之一，以将其滚轴布置在锁定位置内，从而抑制锁定构件40超过滚轴65a、65b移动，藉此防止锁定构件在该方向的进一步移动。在所示实施例中，锁定机构由于以下事实而抑制锁定构件40超过滚轴65a、65b移动，即：当滚轴65a、65b处于锁定位置并且接触凸轮表面41的锁定区域41b时，滚轴65a、65b相对于其相应的安装臂件64a、64b的枢轴点过中心，以使通过安装臂件64a、64b施加至锁定构件40的抵消锁定构件40的运动的力相对于与滚轴65a、65b和其安装臂件64a、64b的枢轴点相交的纵向轴线基本上不具有侧向分量。这是如何能够布置锁定构件60以便在引导构件65a、65b处于其锁定位置时反向驱动机构而不导致引导构件65a、65b移动至其解锁位置并因而解锁轮轴14的一个示例。 [0059] 当滚轴65a、65b处于非锁定位置时，锁定机构60布置成允许锁定构件40超过滚轴的运动。滚轴65a、65b的非锁定位置可叠置工作容积。例如，在所示实施例中，如果通过其臂件64b将滚轴65b移动至工作容积外围上的位置，锁定构件40相对滚轴65b的顺时针枢转运动则将以顺时针方式枢转臂件54b，以使锁定构件40可移过滚轴65b。 [0060] 使用中，能够按下列方式解锁轮轴14。如图3中所示，通过将锁定构件40并因而将轮轴14锁定在其中心位置，就可激活致动器68使其延伸。这导致第一臂件64a以逆时针方式枢转，并且第二臂件64b以顺时针方式枢转。臂件64a、64b的枢转运动导致滚轴65a、65b远离其过中心锁定位置的相应角运动。轮轴14上的任何载荷都将导致锁定构件40加载滚轴65a、65b中的一个。然而，经加载的滚轴布置成沿提供低摩擦力解锁的凸轮表面41的锁定区域41b、41b’移动，并且移出该区域。一旦滚轴65a、65b已移出其解锁位置，锁定构件40就能够超过其移动，在一些情况下在前进中移动滚轴65a、65b。 [0061] 在使用中，能够按下列方式将轮轴14锁定在预定方向。如图4中所示，通过锁定构件40并因而轮轴14处于偏心位置，就可激活致动器68使其收缩。这导致第一臂件64a以顺时针方式枢转，并且第二臂件64b以逆时针方式枢转。第一臂件64a的运动将导致其滚轴65a进入其锁定位置，并且该臂件将继续移动，直到其被第一突出部41e’捕捉，或者在一些情况下被另一止动器，诸如销件等等捕捉。第二臂件64b的滚轴65b接触凸轮表面41的第一引导区域41a，并且由其支撑。转向致动器18延伸，以朝着其中心位置移动轮轴14并因而移动锁定构件40。随着锁定构件绕其安装轴线逆时针枢转，第一滚轴65a沿第三引导区域41d朝着第一锁定区域41b行进，而第二滚轴65b沿第一引导区域41a朝着第二锁定区域41b’行进。随着锁定构件40接近其中心方向，第一滚轴65a超过限定在第二引导区域41d和第一支撑区域41c之间的外转角，并且由于致动器68和弹簧70使其偏压抵靠凸轮表面41的力而沿第一支撑区域41c朝第一锁定区域41b行进。第一滚轴65a和第一锁定区域41b之间的接触抑制了锁定构件40的进一步逆时针旋转。在第一滚轴65a接触第一锁定区域41b之前不久，第二滚轴65b超过限定在第一引导区域41a和第二锁定区域41b’之间的外转角，并且移动到第二支撑区域41c’上并由其支撑。现在在图3中示出该构造，其中通过抑制锁定构件40的运动的过中心滚轴45a、45b将轮轴14锁定在其中心方向。 [0062] 根据本发明的起落架提供安静的锁定和解锁，这是因为使用引导构件以机械方式固位锁定构件，并且在一些实施例中将引导构件滑入和/或滑出与锁定构件的凸轮表面的配合实现了锁定和解锁的事实。与使用平面滑动表面的锁定装置相比，这可以是有利的，平面滑动表面在受到外部载荷时由于摩擦可导致高解锁载荷。其还可以提供一种如果轮轴快速移动就防止锁定构件移过其锁定位置的障碍。 [0063] 根据本发明实施例的起落架也能够随着轮轴14达到其中心位置而完全以机械方式锁定轮轴14，而不需要在锁定机构可以配合之前为轮轴14精确地对中。