一种用于飞机电气系统铺线辅助系统

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一种用于飞机电气系统铺线辅助系统
申请号	CN202211624641.5	申请日	2022-12-16	公开(公告)号	CN115811010A	公开(公告)日	2023-03-17
申请人	广州新科宇航科技有限公司;			发明人	闫振雷; 廖金亮; 侯涛;
摘要	本发明公开了一种用于飞机电气系统铺线辅助系统，节点夹持组件安装在节点调节组件上，节点调节组件可拆卸式安装在夹持安装单元上，夹持安装单元可拆卸式安装在高度调节机构上。该铺线辅助系统通过端部夹持装置对线缆的端部进行夹持固定，节点夹持组件对节点处的线缆进行夹持固定，节点调节组件对节点夹持组件进行空间位置调节，夹持安装单元对节点调节组件进行安装，高度调节机构对夹持安装单元的高度进行调节，从而完成线缆线路的铺设，达到模拟在不同飞机环境中对线缆进行铺设的效果，节约了经济成本，再通过监测机构对当前正在铺设线路进行监测以及提示，便于工作人员实时发现铺设线路中的错误，提高铺设线路的正确率。
权利要求	1.一种用于飞机电气系统铺线辅助系统，其特征在于：包括底板(1)、监测机构、各个节点分布装置以及各个端部夹持装置；节点分布装置包括高度调节机构以及各个夹持调节机构；夹持调节机构包括夹持安装单元以及各个线缆调节单元；线缆调节单元包括节点调节组件以及节点夹持组件；节点夹持组件安装在节点调节组件上，节点调节组件可拆卸式安装在夹持安装单元上，夹持安装单元可拆卸式安装在高度调节机构上，由节点夹持组件对节点处的线缆(8)进行夹持固定，由节点调节组件对节点夹持组件进行空间位置调节，由夹持安装单元对节点调节组件进行夹持安装，由高度调节机构对夹持安装单元进行支撑；端部夹持装置安装在底板(1)上侧面的左右两侧边缘上，由端部夹持装置对线缆(8)的端部进行夹持固定；监测机构安装在底板(1)的上侧面，且位于节点分布装置的前侧，由监测机构对节点夹持组件的位置进行监测以及提示。 2.根据权利要求1所述的用于飞机电气系统铺线辅助系统，其特征在于：高度调节机构包括固定横板(2)、竖向螺杆(202)以及固定支杆(3)；在底板(1)的上侧面设置有多个纵向滑槽(204)；竖向螺杆(202)通过纵向滑块(201)滑动安装在纵向滑槽(204)上，且端部贯穿固定横板(2)并螺纹连接有竖向固定螺母(203)；固定支杆(3)固定安装在对应固定横板(2)的上侧面上。 3.根据权利要求2所述的用于飞机电气系统铺线辅助系统，其特征在于：夹持安装单元包括升降座(4)以及升降固定栓(402)；升降座(4)通过升降套管(401)活动安装在固定支杆(3)上；升降固定栓(402)贯穿式螺纹旋合安装在升降套管(401)上，且端部抵紧在固定支杆(3)上。 4.根据权利要求3所述的用于飞机电气系统铺线辅助系统，其特征在于：节点调节组件包括安装圆台(404)、圆台抵紧结构、纵向伸缩结构以及旋调伸缩结构；在升降座(4)的前侧面设置有T形结构的安装槽(403)，且位于升降座(4)上侧面的左右两侧边分别设置有与安装槽(403)相连通的U形槽口；安装圆台(404)滑动设置在安装槽(403)的内部；圆台抵紧结构贯穿U形槽口，由圆台抵紧结构对安装圆台(404)进行抵紧；纵向伸缩结构固定设置在安装圆台(404)的前侧，旋调伸缩结构设置在纵向伸缩结构上，节点夹持组件安装在旋调伸缩结构的端部上，由纵向伸缩结构对旋调伸缩结构进行纵向调节，由旋调伸缩结构对节点夹持组件进行伸缩位置调节。 5.根据权利要求4所述的用于飞机电气系统铺线辅助系统，其特征在于：圆台抵紧结构包括安装固定栓(405)、固定支座(406)以及抵紧板(407)；安装固定栓(405)贯穿式螺纹旋合安装在固定支座(406)上，且固定支座(406)卡在安装槽(403)内；抵紧板(407)转动安装在安装固定栓(405)的端部上，由抵紧板(407)对安装圆台(404)进行抵紧。 6.根据权利要求4所述的用于飞机电气系统铺线辅助系统，其特征在于：节点夹持组件包括安装台(5)以及夹持座(502)；安装台(5)固定安装在旋调伸缩结构的端部上；夹持座(502)通过调节圆台(501)旋转安装在安装台(5)的一侧，且上侧面设置有向下凹陷的夹持槽口。 7.根据权利要求6所述的用于飞机电气系统铺线辅助系统，其特征在于：在夹持槽口的一侧内壁设置有铰接槽，且在铰接槽的内部摇摆式铰接安装有夹持件(503)；在夹持件(503)与夹持座(502)之间弹性连接有弹簧(504)。 8.根据权利要求7所述的用于飞机电气系统铺线辅助系统，其特征在于：在夹持座(502)的前侧面固定安装有LED灯(505)；在LED灯(505)上安装有开关(506)，用于对LED灯(505)起到开关控制。 9.根据权利要求1所述的用于飞机电气系统铺线辅助系统，其特征在于：端部夹持装置包括两个辅助竖板(101)、套管(601)、夹持柱(602)、夹持固定栓(603)以及延伸螺栓(604)；两个辅助竖板(101)分别安装在底板(1)上侧面两边，且前侧面均设置有T形结构的调节槽(102)；位于两个辅助竖板(101)的侧边上分别设置有与两个调节槽(102)相连通的侧边槽口；套管(601)通过竖向活动块(6)滑动安装在调节槽(102)上；夹持柱(602)的一端滑动延伸至套管(601)的内部，另一端设置有夹持孔；夹持固定栓(603)螺纹旋合安装在夹持柱(602)上，且端部延伸至夹持孔内，用于抵紧在线缆(8)的端部上；延伸螺栓(604)的一端固定安装在竖向活动块(6)上，另一端贯穿侧边槽口且螺纹连接有固定螺母(605)。 10.根据权利要求1所述的用于飞机电气系统铺线辅助系统，其特征在于：监测机构包括支撑柱(7)、监测终端(701)以及3D摄像头(702)；监测终端(701)包括终端壳体、触控屏以及扬声器，在终端壳体内设置有控制器、存储器以及蓝牙模块；触控屏以及扬声器均安装在终端壳体的后侧面上；支撑柱(7)的下端固定安装在底板(1)上，上端固定安装在终端壳体上；3D摄像头(702)安装在终端壳体上；控制器分别与3D摄像头(702)、存储器、蓝牙模块、触控屏以及扬声器电连接。
说明书全文	一种用于飞机电气系统铺线辅助系统技术领域 [0001] 本发明涉及一种铺线辅助系统，尤其是一种用于飞机电气系统铺线辅助系统。背景技术 [0002] 现代飞机的电气系统变得越来越复杂，传统方式采用手工装配电线存在纸张和档案成本增高、任务更改的灵活性受限、在繁杂的工作中易造成各项工作冲突使得线路恢复缓慢以及人为造成的工作差错不断累积使得工作进度滞缓的问题。 [0003] 因此现有技术中公开了采用Routing板模拟飞机环境而后铺设线路的铺线方法，从而达到确定线缆长度的目的以及便于考量线路整体布局合理性的目的。现有的Routing板是参照维修手册在其面板上绘制出与飞机等比例的飞机线路环境。在铺设线缆的过程中不能对线缆铺设线路的正确与否进行提示以及监测，容易造成铺设线路错误，却没有及时发现，严重时，需要重新铺设线路，降低了工作效率。此外，Routing板兼容性较差，面对不同飞机上环境时需重新制作不同类型的routing板，前期准备所投入的时间、精力、经济成本较大。发明内容 [0004] 发明目的：提供一种用于飞机电气系统铺线辅助系统，能够对线缆铺设线路进行监测以及提示，便于工作人员实时发现铺设线路中的错误，并及时纠正。 [0005] 技术方案：本发明所述的用于飞机电气系统铺线辅助系统包括：底板、监测机构、各个节点分布装置各个节点分布装置以及各个端部夹持装置；节点分布装置包括高度调节机构以及各个夹持调节机构；夹持调节机构包括夹持安装单元以及各个线缆调节单元；线缆调节单元包括节点调节组件以及节点夹持组件； [0006] 节点夹持组件安装在节点调节组件上，节点调节组件可拆卸式安装在夹持安装单元上，夹持安装单元可拆卸式安装在高度调节机构上，由节点夹持组件对节点处的线缆进行夹持固定，由节点调节组件对节点夹持组件进行空间位置调节，由夹持安装单元对节点调节组件进行夹持安装，由高度调节机构对夹持安装单元进行支撑；端部夹持装置安装在底板上侧面的左右两侧边缘上，由端部夹持装置对线缆的端部进行夹持固定；监测机构安装在底板的上侧面，且位于节点分布装置的前侧，由监测机构对节点夹持组件的位置进行监测以及提示。 [0007] 进一步的，高度调节机构包括固定横板、竖向螺杆以及固定支杆；在底板的上侧面设置有多个纵向滑槽；竖向螺杆通过纵向滑块滑动安装在纵向滑槽上，且端部贯穿固定横板并螺纹连接有竖向固定螺母；固定支杆固定安装在对应固定横板的上侧面上。 [0008] 进一步的，夹持安装单元包括升降座以及升降固定栓；升降座通过升降套管活动安装在固定支杆上；升降固定栓贯穿式螺纹旋合安装在升降套管上，且端部抵紧在固定支杆上。 [0009] 进一步的，节点调节组件包括安装圆台、圆台抵紧结构、纵向伸缩结构以及旋调伸缩结构；在升降座的前侧面设置有T形结构的安装槽，且位于升降座上侧面的左右两侧边分别设置有与安装槽相连通的U形槽口；安装圆台滑动设置在安装槽的内部；圆台抵紧结构贯穿U形槽口，由圆台抵紧结构对安装圆台进行抵紧；纵向伸缩结构固定设置在安装圆台的前侧，旋调伸缩结构设置在纵向伸缩结构上，节点夹持组件安装在旋调伸缩结构的端部上，由纵向伸缩结构对旋调伸缩结构进行纵向调节，由旋调伸缩结构对节点夹持组件进行伸缩位置调节。 [0010] 进一步的，圆台抵紧结构包括安装固定栓、固定支座以及抵紧板；安装固定栓贯穿式螺纹旋合安装在固定支座上，且固定支座卡在安装槽内；抵紧板转动安装在安装固定栓的端部上，由抵紧板对安装圆台进行抵紧。 [0011] 进一步的，节点夹持组件包括安装台以及夹持座；安装台固定安装在旋调伸缩结构的端部上；夹持座通过调节圆台旋转安装在安装台的一侧，且上侧面设置有向下凹陷的夹持槽口。 [0012] 进一步的，在夹持槽口的一侧内壁设置有铰接槽，且在铰接槽的内部摇摆式铰接安装有夹持件；在夹持件与夹持座之间弹性连接有弹簧。 [0013] 进一步的，在夹持座的前侧面固定安装有LED灯；在LED灯上安装有开关，用于对LED灯起到开关控制。 [0014] 进一步的，端部夹持装置包括两个辅助竖板、套管、夹持柱、夹持固定栓以及延伸螺栓；两个辅助竖板分别安装在底板上侧面两边，且前侧面均设置有T形结构的调节槽；位于两个辅助竖板的侧边上分别设置有与两个调节槽相连通的侧边槽口；套管通过竖向活动块滑动安装在调节槽上；夹持柱的一端滑动延伸至套管的内部，另一端设置有夹持孔；夹持固定栓螺纹旋合安装在夹持柱上，且端部延伸至夹持孔内，用于抵紧在线缆的端部上；延伸螺栓的一端固定安装在竖向活动块上，另一端贯穿侧边槽口且螺纹连接有固定螺母。 [0015] 进一步的，监测机构包括支撑柱、监测终端以及D摄像头；监测终端包括终端壳体、触控屏以及扬声器，在终端壳体内设置有控制器、存储器以及蓝牙模块；触控屏以及扬声器均安装在终端壳体的后侧面上；支撑柱的下端固定安装在底板上，上端固定安装在终端壳体上；D摄像头安装在终端壳体上；控制器分别与D摄像头、存储器、蓝牙模块、触控屏以及扬声器电连接。 [0016] 本发明与现有技术相比，其有益效果是：通过端部夹持装置对线缆的端部进行夹持固定，节点夹持组件对节点处的线缆进行夹持固定，节点调节组件对节点夹持组件进行空间位置调节，夹持安装单元对节点调节组件进行安装，高度调节机构对夹持安装单元的高度进行调节，从而完成线缆线路的铺设，达到模拟在不同飞机环境中对线缆进行铺设的效果，节约了经济成本，再通过监测机构对当前正在铺设线路进行监测以及提示，便于工作人员实时发现铺设线路中的错误，提高铺设线路的正确率。附图说明 [0017] 图1为本发明的结构示意图； [0018] 图2为本发明的夹持调节机构结构示意图； [0019] 图3为本发明的高度调节机构结构示意图； [0020] 图4为本发明的节点夹持组件结构示意图； [0021] 图5为本发明的端部夹持装置结构示意图； [0022] 图6为本发明的电路结构示意图。具体实施方式 [0023] 下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。 [0024] 实施例1： [0025] 如图1‑6所示，本发明公开的用于飞机电气系统铺线辅助系统包括：底板1、监测机构、各个节点分布装置各个节点分布装置以及各个端部夹持装置；节点分布装置包括高度调节机构以及各个夹持调节机构；夹持调节机构包括夹持安装单元以及各个线缆调节单元；线缆调节单元还包括节点调节组件以及节点夹持组件； [0026] 节点夹持组件安装在节点调节组件上，节点调节组件可拆卸式安装在夹持安装单元上，夹持安装单元可拆卸式安装在高度调节机构上，由节点夹持组件对节点处的线缆8进行夹持固定，由节点调节组件对节点夹持组件进行空间位置调节，由夹持安装单元对节点调节组件进行夹持安装，由高度调节机构对夹持安装单元进行支撑；端部夹持装置安装在底板1上侧面的左右两侧边缘上，由端部夹持装置对线缆8的端部进行夹持固定；监测机构安装在底板1的上侧面，且位于节点分布装置的前侧，由监测机构对节点夹持组件的位置进行监测以及提示。 [0027] 利用高度调节机构能够对夹持安装单元进行安装，通过夹持安装单元对多个节点调节组件进行固定安装，由节点调节组件对节点夹持组件进行空间位置调节，节点夹持组件对节点处的线缆8进行夹持，端部夹持装置对线缆8的端部进行夹持固定，监测机构对线缆8铺设线路进行监测以及提示，从而便于工作人员实时发现铺设线路中的错误，提高了铺设线路的正确率；可以将多个节点调节组件安装在同一个夹持安装单元上，能够对线缆8的铺设弧度进行模拟，提高了线缆8模拟铺设的近似度。 [0028] 进一步的，高度调节机构包括固定横板2、竖向螺杆202以及固定支杆3；在底板1的上侧面设置有多个纵向滑槽204；竖向螺杆202通过纵向滑块201滑动安装在纵向滑槽204上，且端部贯穿固定横板2并螺纹连接有竖向固定螺母203；固定支杆3固定安装在对应固定横板2的上侧面上；通过纵向螺杆202以及纵向固定螺母203能够对固定横板2进行固定安装，由纵向滑块201以及纵向滑槽204能够对固定横板2的位置进行调节，使得固定支杆3处于合适位置，进而便于对夹持安装单元进行安装。 [0029] 进一步的，夹持安装单元包括升降座4、升降套管401以及升降固定栓402；升降套管401活动安装在固定支杆3上，升降固定栓402贯穿式螺纹旋合安装在升降套管401上，且端部抵紧在固定支杆3上，升降座4固定安装在升降套管401的前侧，通过升降套管401对升降座4的高度进行调节，再通过升降固定栓402对其升降套管401进行固定，从而可以对节点调节组件的位置进行调节以及固定。 [0030] 进一步的，节点调节组件包括安装圆台404、圆台抵紧结构、纵向伸缩结构以及旋调伸缩结构；在升降座4的前侧面设置有T形结构的安装槽403，且位于升降座4上侧面的左右两侧边分别设置有与安装槽403相连通的U形槽口；安装圆台404滑动设置在安装槽403的内部，且圆周面设置有防滑层；圆台抵紧结构包括安装固定栓405、固定支座406以及抵紧板407；固定支座406卡在安装槽403内；安装固定栓405贯穿U形槽口，且螺纹旋合贯穿固定支座406，抵紧板407转动安装在安装固定栓405的端部上，且抵紧板407为半圆弧形结构，内壁活动抵紧在安装圆台404的表面上；纵向伸缩结构包括方管408、活动柱409以及纵向固定栓 410；方管408固定安装在安装圆台404的前侧，活动柱409的一端滑动延伸至方管408的内部，纵向固定栓410螺纹旋合式贯穿安装在方管408上，且端部抵紧在活动柱409上；旋调伸缩结构包括伸缩外杆411、伸缩内杆412以及伸缩固定栓413；伸缩外杆411固定安装在活动柱409的一侧端部上，伸缩内杆412的一端滑动延伸至伸缩外杆411的内部，且伸缩内杆412的杆体上设置有限位槽，限位槽的内部设置有限位块，限位块与伸缩外杆411的内壁固定连接，伸缩固定栓413螺纹旋合式贯穿安装在伸缩外杆411上，且端部抵紧在伸缩内杆412上；通过圆台抵紧结构对安装圆台404进行固定，再通过纵向伸缩结构对旋调伸缩结构进行纵向调节，由旋调伸缩结构对节点夹持组件的位置进行调节，从而完成对线缆8的铺设。 [0031] 进一步的，节点夹持组件包括安装台5以及夹持座502；安装台5固定安装在旋调伸缩组件的端部上；夹持座502通过调节圆台501旋转安装在安装台5的一侧，且上侧面设置有向下凹陷的夹持槽口；在夹持槽口的一侧内壁设置有铰接槽，夹持件503位于夹持槽口以及铰接槽的内部，且摇摆式铰接安装在铰接槽内；弹簧504设置在铰接槽内部，且弹性连接在夹持件503与夹持座502之间，夹持件503背离弹簧504的一侧设置有圆弧形缺口，用于夹持固定线缆8，通过夹持座502对线缆8进行夹持，由铰接件503以及弹簧504的作用，能够对线缆8进行弹性夹持，从而能够对不同铺设线路中的线缆8进行夹持。 [0032] 进一步的，在夹持座502的前侧安装有LED灯505，在LED灯505上安装有开关506，用于对LED灯505进行开关控制，通过LED灯505可以起到提示作用，便于辨别线缆8当前铺设线路，防止铺设过多的线缆8后造成混乱。 [0033] 进一步的，端部夹持装置包括两个辅助竖板101、套管601、夹持柱602、夹持固定栓603以及延伸螺栓604；两个辅助竖板101分别安装在底板1上侧面两边，且前侧面均设置有T形结构的调节槽102；位于两个辅助竖板101的侧边上分别设置有与两个调节槽102相连通的侧边槽口；竖向活动块6活动设置在对应的调节槽102内，纵向套管601纵向固定安装在竖向活动块6的前侧，夹持柱602的一端滑动延伸至纵向套管601内部，且另一端设置有夹持孔，夹持固定栓603螺纹旋合安装在夹持柱602上，且端部延伸至夹持孔内，用于抵紧在线缆 8的端部上；延伸螺栓604的一端固定安装在竖向活动块6上，另一端贯穿侧边槽口且螺纹连接有固定螺母605；通过延伸螺栓604以及固定螺母605能够对竖向活动块6进行固定，再通过纵向套管601以及夹持柱602能够对线缆8的端部位置进行调节，由夹持固定栓603对线缆 8进行夹持固定。 [0034] 进一步的，监测机构包括支撑柱7、监测终端701以及3D摄像头702；监测终端701包括终端壳体、触控屏以及扬声器，在终端壳体内设置有控制器、存储器以及蓝牙模块；触控屏以及扬声器均安装在终端壳体的后侧面上；支撑柱7的下端固定安装在底板1上，上端固定安装在终端壳体上；3D摄像头702安装在终端壳体上；控制器分别与3D摄像头702、存储器、蓝牙模块、触控屏以及扬声器电连接。 [0035] 本发明公开的用于飞机电气系统铺线辅助系统中，控制器采用现有的ARM控制器模块；触控屏采用现有的LED触控屏，用于显示采集的图像以及提示信息；存储器采用现有的存储器，用于存储采集到的信息；3D摄像头702采用现有的3D传感摄像头，用于对各个LED灯505进行三维数据采集；蓝牙模块采用现有的蓝牙传输模块，用于控制器与上位机进行无线数据传输；扬声器采用现有的扬声器，用于对提示信息进行语音播报。 [0036] 首先通过蓝牙模块获取上位机发送的线缆8的铺设模拟路径以及各个模拟节点位置信息，并通过触控屏显示铺设模拟路径以及各个模拟节点位置信息；在线缆8模拟铺设过程中，利用3D摄像头702对各个LED灯505的三维位置信息进行采集，从而获得线缆8的各个实际节点位置信息，再由控制器判断各个实际节点位置信息与各个模拟节点位置信息是否一致，然后通过扬声器对判断结构进行语音播报，提醒工作人员当前铺设的线缆8的线缆是否正确。 [0037] 将线缆8的端部夹持固定在夹持柱602内，通过竖向活动块6以及夹持柱对线缆8的端部位置进行调节，将线缆8的各个节点设置在夹持座内，由纵向伸缩结构以及旋调伸缩结构对节点处线缆8的位置进行调节，再通过夹持安装单元对节点调节组件进行固定，高度调节机构对夹持安装单元的位置进行调节，从而能够完成线缆8的铺设。 [0038] 如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。