正面吊臂架伸缩液压系统及正面吊

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正面吊臂架伸缩液压系统及正面吊
申请号	CN201810091076.8	申请日	2018-01-30	公开(公告)号	CN108423576A	公开(公告)日	2018-08-21
申请人	上海亿锤机械科技有限公司;			发明人	陈应杰;
摘要	本发明提供了一种正面吊臂架伸缩液压系统，包括臂架；臂架伸缩油缸，包括有杆腔和无杆腔；与有杆腔和无杆腔连接的第一伸缩电磁阀；与第一伸缩电磁阀并联的第二伸缩电磁阀；控制系统，包括：采集单元，采集臂架的当前角度α；存储单元，存储有臂架角度α0；判断臂架当前所处状态的判断单元：当α＞α0时，判断臂架当前处于大角度状态；当α＜α0时，判断臂架当前处于小角度状态；α＝α0时，判断臂架当前处于大角度状态或小角度状态；控制单元，当臂架执行缩回动作时，根据判断结果，控制第一伸缩电磁阀和第二伸缩电磁阀的得电状态。本发明还提供了一种正面吊。本发明提供的正面吊臂架伸缩液压系统，既能节能又具有很好的线性可控性。
权利要求	1.一种正面吊臂架伸缩液压系统，包括臂架，安装在所述臂架内的臂架伸缩油缸(1)，所述臂架伸缩油缸(1)为单活塞伸出杆油缸，包括有杆腔和无杆腔；还包括与所述有杆腔和所述无杆腔连接的第一伸缩电磁阀(2)，所述第一伸缩电磁阀(2)包括进油口P1和回油口T1；还包括与所述进油口P1连接的油泵(3)，用于向所述臂架伸缩油缸(1)供油；与所述回油口T1连接的液压油箱(4)；其特征在于，还包括：与所述第一伸缩电磁阀(2)并联的第二伸缩电磁阀(5)；控制系统，所述控制系统包括：采集单元，采集所述臂架的当前角度α；存储单元，存储有臂架角度α0；判断单元，根据所述采集单元采集的臂架当前角度，判断臂架当前所处的状态：当α＞α0时，判断臂架当前处于大角度状态；当α＜α0时，判断臂架当前处于小角度状态；α＝α0时，判断臂架当前处于大角度状态或小角度状态；控制单元，当臂架执行缩回动作时，根据判断单元的判断结果，控制所述第一伸缩电磁阀(2)和所述第二伸缩电磁阀(5)的得电状态；当所述判断单元判断α＞α0时，控制系统控制所述第二伸缩电磁阀(5)臂架缩回位电磁铁得电，使所述第二伸缩电磁阀(5)工作在臂架缩回位。 2.根据权利要求1所述的正面吊臂架伸缩液压系统，其特征在于，当所述判断单元判断α＜α0时，所述控制单元控制所述第一伸缩电磁阀(2)的缩回位电磁铁得电，使所述第一伸缩电磁阀(2)工作在臂架缩回位；当所述判断单元判断α＝α0时，所述控制单元控制所述第二伸缩电磁阀(5)臂架缩回位电磁铁得电、使所述第二伸缩电磁阀(5)工作在臂架缩回位，控制所述第一伸缩电磁阀(2)的电磁铁不得电工作在截止位。 3.根据权利要求2所述的正面吊臂架伸缩液压系统，其特征在于，当所述判断单元判断α＜α0时，所述控制单元控制还所述第二伸缩电磁阀(5)的缩回位电磁铁得电，使所述第二伸缩电磁阀(5)和所述第一伸缩电磁阀(2)均工作在臂架缩回位。 4.根据权利要求1所述的正面吊臂架伸缩液压系统，其特征在于，当所述判断单元判断α＜α0时，所述控制单元控制所述第一伸缩电磁阀(2)的缩回位电磁铁得电，使所述第一伸缩电磁阀(2)工作在臂架缩回位；当所述判断单元判断α＝α0时，所述控制单元控制所述第一伸缩电磁阀(2)的缩回位电磁铁得电，使所述第一伸缩电磁阀(2)工作在臂架缩回位。 5.根据权利要求4所述的正面吊臂架伸缩液压系统，其特征在于，当所述判断单元判断α＜α0时，所述控制单元还控制所述第二伸缩电磁阀(5)的缩回位电磁铁也得电，使所述第二伸缩电磁阀(5)和所述第一伸缩电磁阀(2)均工作在臂架缩回位；当所述判断单元判断α＝α0时所述控制单元还控制所述第二伸缩电磁阀(5)的缩回位电磁铁也得电，使所述第二伸缩电磁阀(5)和所述第一伸缩电磁阀(2)均工作在臂架缩回位。 6.根据权利要求1所述的正面吊臂架伸缩液压系统，其特征在于，所述第一伸缩电磁阀(2)和所述第二伸缩电磁阀(5)均为三位四通电磁阀。 7.根据权利要求6所述的正面吊臂架伸缩液压系统，其特征在于，所述第一伸缩电磁阀(2)包括第一工作油口A1和第二工作油口B1，所述第一工作油口A1和所述第二工作油口B1分别与所述臂架伸缩油缸(1)的无杆腔和有杆腔连接；所述第二伸缩电磁阀(5)包括第三工作油口A2和第四工作油口B2，所述第三工作油口A2和所述第四工作油口B2分别与所述臂架伸缩油缸(1)的无杆腔和有杆腔连接；所述第二伸缩电磁阀(5)还包括与所述油泵(3)连接的进油口P2和与所述液压油箱(4)连接的回油口T2。 8.根据权利要求7所述的正面吊臂架伸缩液压系统，其特征在于，当所述第二伸缩电磁阀(5)工作在臂架缩回位时，所述进油口P2和所述第二工作油口B2工作在截止位。 9.根据权利要求7所述的正面吊臂架伸缩液压系统，其特征在于，所述第二工作油口B2和所述臂架伸缩油缸(1)的有杆腔油口之间还连接有补油油路。 10.一种正面吊，包括车架体，其特征在于，还包括权利要求1至9中任一项所述的正面吊臂架伸缩液压系统。
说明书全文	正面吊臂架伸缩液压系统及正面吊技术领域 [0001] 本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种正面吊臂架伸缩液压系统及设置有该正面吊臂架伸缩液压系统的正面吊。背景技术 [0002] 正面吊臂架回缩动作在臂架位于低角度和高角度时有很大的区别。在低角度时，臂架回缩需要液压系统提供推力客服摩擦力实现回缩；在高角度时，臂架仅靠自重就能客服摩擦力实现回缩。 [0003] 如图1所示，现正面吊臂架伸缩均靠一三位四通阀来控制，存在无论臂架处于高角度还是低角度均向系统提供动力油源、浪费能量的问题。如图2所示，少数正面吊采用一个四位四通阀控制臂架缩回，将回缩高角度和低角度工况区别对待，能实现节能，但这种方式会导致缩回动作的可控制区域变小，控制区域仅为全行程的一半，操纵性变差。 [0004] 因此，提供一种既能节能又具有很好的线性可控性的臂架回缩液压系统，是本发明要解决的技术问题。发明内容 [0005] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种既能节能又有很好的线性可控性的臂架回缩液压系统。本发明还提供了一种正面吊。 [0006] 本发明提供了一种正面吊臂架伸缩液压系统，包括臂架，安装在所述臂架内的臂架伸缩油缸，所述臂架伸缩油缸为单活塞伸出杆油缸，包括有杆腔和无杆腔；还包括与所述有杆腔和所述无杆腔连接的第一伸缩电磁阀，所述第一伸缩电磁阀包括进油口和回油口；还包括与所述进油口连接的油泵，用于向所述臂架伸缩油缸供油；与所述回油口连接的液压油箱；还包括：与所述第一伸缩电磁阀并联的第二伸缩电磁阀；所述第一伸缩电磁阀和所述第二伸缩电磁阀均为三位四通电磁阀；控制系统，所述控制系统包括：采集单元，采集所述臂架的当前角度α；存储单元，存储有臂架角度α0；判断单元，根据所述采集单元采集的臂架当前角度，判断臂架当前所处的状态：当α＞α0时，判断臂架当前处于大角度状态；当α＜α0时，判断臂架当前处于小角度状态；α＝α0时，判断臂架当前处于大角度状态或小角度状态；控制单元，当臂架执行缩回动作时，根据判断单元的判断结果，控制所述第一伸缩电磁阀和所述第二伸缩电磁阀的得电状态；当所述判断单元判断α＞α0时，控制系统控制所述第二伸缩电磁阀臂架缩回位电磁铁得电，使所述第二伸缩电磁阀工作在臂架缩回位。 [0007] 本发明所提供的正面吊臂架伸缩液压系统，当臂架缩回时，控制系统判断臂架当前处于大角度还是小角度，当臂架处于大角度时，臂架伸缩油缸的缩回完全靠自重实现，达到节能的效果，且具有第二伸缩电磁阀阀芯的全行程的控制区域，获得良好的操控性。 [0008] 优选地，当所述判断单元判断α＜α0时，所述控制单元控制所述第一伸缩电磁阀的缩回位电磁铁得电，使所述第一伸缩电磁阀工作在臂架缩回位；当所述判断单元判断α＝α0时，所述控制单元控制所述第二伸缩电磁阀臂架缩回位电磁铁得电、使所述第二伸缩电磁阀工作在臂架缩回位，控制所述第一伸缩电磁阀的电磁铁不得电工作在截止位。 [0009] 优选地，当所述判断单元判断α＜α0时，所述控制单元控制还所述第二伸缩电磁阀的缩回位电磁铁得电，使所述第二伸缩电磁阀和所述第一伸缩电磁阀均工作在臂架缩回位。 [0010] 优选地，当所述判断单元判断α＜α0时，所述控制单元控制所述第一伸缩电磁阀的缩回位电磁铁得电，使所述第一伸缩电磁阀工作在臂架缩回位；当所述判断单元判断α＝α0时，所述控制单元控制所述第一伸缩电磁阀的缩回位电磁铁得电，使所述第一伸缩电磁阀工作在臂架缩回位。 [0011] 优选地，当所述判断单元判断α＜α0时，所述控制单元还控制所述第二伸缩电磁阀的缩回位电磁铁也得电，使所述第二伸缩电磁阀和所述第一伸缩电磁阀均工作在臂架缩回位；当所述判断单元判断α＝α0时所述控制单元还控制所述第二伸缩电磁阀的缩回位电磁铁也得电，使所述第二伸缩电磁阀和所述第一伸缩电磁阀均工作在臂架缩回位。 [0012] 优选地，所述第一伸缩电磁阀和所述第二伸缩电磁阀均为三位四通电磁阀。 [0013] 优选地，所述第一伸缩电磁阀包括第一工作油口和第二工作油口，所述第一工作油口和所述第二工作油口分别与所述臂架伸缩油缸的无杆腔和有杆腔连接；所述第二伸缩电磁阀包括第三工作油口和第四工作油口，所述第三工作油口和所述第四工作油口分别与所述臂架伸缩油缸的无杆腔和有杆腔连接；所述第二伸缩电磁阀还包括与所述油泵连接的进油口和与所述液压油箱连接的回油口。 [0014] 优选地，当所述第二伸缩电磁阀工作在臂架缩回位时，所述进油口和所述第二工作油口工作在截止位。 [0015] 优选地，所述第二工作油口和所述臂架伸缩油缸的有杆腔油口之间还连接有补油油路。 [0016] 本发明还提供了一种正面吊，包括车架体，还包括上述任一技术方案所述的正面吊臂架伸缩液压系统。显而易见，该正面吊具有上述正面吊臂架伸缩液压系统的全部有益效果，在此不再赘述。 [0017] 综上所述，本发明提供的正面吊臂架伸缩液压系统，既能节能又有很好的线性可控性的臂架回缩液压系统。本发明还提供了一种正面吊。附图说明 [0018] 图1是现有技术中的一种正面吊臂架伸缩液压系统结构示意图； [0019] 图2是现有技术中的另一种正面吊臂架伸缩液压系统结构示意图； [0020] 图3是本发明提供的正面吊臂架伸缩液压系统一实施例的示意图； [0021] 图4是本发明提供的正面吊臂架伸缩液压系统又一实施例的示意图。 [0022] 其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为： [0023] 1臂架伸缩油缸，2第一伸缩电磁阀，3油泵，4液压油箱，5第二伸缩电磁阀。具体实施方式 [0024] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0025] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。 [0026] 图3示出了本发明提供的正面吊臂架伸缩液压系统的一个实施例。如图3中所示，本发明提供了一种正面吊臂架伸缩液压系统，一种正面吊臂架伸缩液压系统，包括臂架，安装在所述臂架内的臂架伸缩油缸1，所述臂架伸缩油缸1为单活塞伸出杆油缸，包括有杆腔和无杆腔；还包括与所述有杆腔和所述无杆腔连接的第一伸缩电磁阀2，所述第一伸缩电磁阀2包括进油口P1和回油口T1；还包括与所述进油口P1连接的油泵3，用于向所述臂架伸缩油缸1供油；与所述回油口T1连接的液压油箱4；还包括：与所述第一伸缩电磁阀2并联的第二伸缩电磁阀5；所述第一伸缩电磁阀2和所述第二伸缩电磁阀5均为三位四通电磁阀；控制系统，所述控制系统包括：采集单元，采集所述臂架的当前角度α；存储单元，存储有臂架角度α0；判断单元，根据所述采集单元采集的臂架当前角度，判断臂架当前所处的状态：当α＞α0时，判断臂架当前处于大角度状态；当α＜α0时，判断臂架当前处于小角度状态；α＝α0时，判断臂架当前处于大角度状态或小角度状态；控制单元，当臂架执行缩回动作时，根据判断单元的判断结果，控制所述第一伸缩电磁阀2和所述第二伸缩电磁阀5的得电状态；当所述判断单元判断α＞α0时，控制系统控制所述第二伸缩电磁阀5臂架缩回位电磁铁得电，使所述第二伸缩电磁阀5工作在臂架缩回位。 [0027] 本发明所提供的正面吊臂架伸缩液压系统，当臂架缩回时，控制系统的判断单元判断臂架当前处于大角度还是小角度：当臂架处于大角度时，控制系统的控制单元控制第二伸缩电磁阀得电工作，而第一伸缩电磁阀不得电，臂架伸缩油缸无杆腔的液压油经过第二伸缩电磁阀流回液压油箱，此时，油泵不给臂架伸缩油缸提供压力油、臂架伸缩油缸的缩回完全靠自重实现，达到节能的效果。同时，由于该工况下臂架伸缩油缸缩回的电磁阀控制区域为第二伸缩电磁阀阀芯的全行程，阀芯的控制区域较现有技术中采用的四位四通电磁阀的阀芯控制区域大，操控性更好。 [0028] 上述实施例中，作为一种优选的技术方案，当所述判断单元判断α＜α0时，所述控制单元控制所述第一伸缩电磁阀2的缩回位电磁铁得电，使所述第一伸缩电磁阀2工作在臂架缩回位；当所述判断单元判断α＝α0时，所述控制单元控制所述第二伸缩电磁阀5臂架缩回位电磁铁得电、使所述第二伸缩电磁阀5工作在臂架缩回位，控制所述第一伸缩电磁阀2的电磁铁不得电工作在截止位。 [0029] 该实施例所提供的技术方案中，当臂架处于小角度时，系统自身的重力势能不够克服摩擦阻力实现臂架伸缩油缸的缩回，控制系统的控制单元控制第一伸缩电磁阀得电工作在臂架缩回位，油泵通过第一伸缩电磁阀向臂架伸缩油缸有杆腔提供压力油克服摩擦阻力，实现臂架的可靠缩回，此时电磁阀的控制区域为第一伸缩电磁阀的全行程，操控性好。 [0030] 上述实施例中，作为一种优选的技术方案，当所述判断单元判断α＜α0时，所述控制单元控制还所述第二伸缩电磁阀5的缩回位电磁铁得电，使所述第二伸缩电磁阀5和所述第一伸缩电磁阀2均工作在臂架缩回位。 [0031] 该实施例所提供的技术方案中，当臂架处于小角度时，控制系统还控制第二伸缩电磁阀的缩回位电磁铁得电，使系统可以通过第一伸缩电磁阀和第二伸缩电磁阀同时回油，提高系统的回油能力、降低回油背压。 [0032] 上述实施例中，作为一种优选的技术方案，当所述判断单元判断α＜α0时，所述控制单元控制所述第一伸缩电磁阀2的缩回位电磁铁得电，使所述第一伸缩电磁阀2工作在臂架缩回位；当所述判断单元判断α＝α0时，所述控制单元控制所述第一伸缩电磁阀2的缩回位电磁铁得电，使所述第一伸缩电磁阀2工作在臂架缩回位。 [0033] 该实施例所提供的技术方案中，当臂架当前角度等于系统设定的存储角时，判断单元判定臂架当前处于小角度状态，使第一伸缩电磁阀得电，油泵向臂架伸缩油缸的有杆腔供油，克服系统阻力实现臂架的可靠缩回。 [0034] 上述实施例中，作为一种优选的技术方案，当所述判断单元判断α＜α0时，所述控制单元还控制所述第二伸缩电磁阀5的缩回位电磁铁也得电，使所述第二伸缩电磁阀5和所述第一伸缩电磁阀2均工作在臂架缩回位；当所述判断单元判断α＝α0时所述控制单元还控制所述第二伸缩电磁阀5的缩回位电磁铁也得电，使所述第二伸缩电磁阀5和所述第一伸缩电磁阀2均工作在臂架缩回位。 [0035] 该实施例所提供的技术方案中，当α＜α0和α＝α0时，判断单元都判定臂架当前处于小角度状态，控制单元控制第一伸缩电磁阀和第二伸缩电磁阀的缩回位电磁铁同时得电，使系统可以通过第一伸缩电磁阀和第二伸缩电磁阀同时回油，提高系统的回油能力、降低回油背压。 [0036] 上述实施例中，作为一种优选的技术方案，所述第一伸缩电磁阀2和所述第二伸缩电磁阀5均为三位四通电磁阀；所述第一伸缩电磁阀2包括第一工作油口A1和第二工作油口B1，所述第一工作油口A1和所述第二工作油口B1分别与所述臂架伸缩油缸1的无杆腔和有杆腔连接；所述第二伸缩电磁阀5包括第三工作油口A2和第四工作油口B2，所述第三工作油口A2和所述第四工作油口B2分别与所述臂架伸缩油缸1的无杆腔和有杆腔连接；所述第二伸缩电磁阀5还包括与所述油泵3连接的进油口P2和与所述液压油箱4连接的回油口T2。 [0037] 该实施例所提供的技术方案中，第一伸缩电磁阀和第二伸缩电磁阀都采用三位四通电磁阀，两者的P口均与油泵连接，T口均接回油箱，工作油口分别接臂架伸缩油缸的无杆腔和有杆腔。 [0038] 上述实施例中，作为一种优选的技术方案，当所述第二伸缩电磁阀5工作在臂架缩回位时，所述进油口P2和所述第二工作油口B2工作在截止位。 [0039] 该实施例所提供的技术方案中，当臂架处于大角度状态要实现臂架缩回功能时，第二伸缩电磁阀的进油口P2工作在截止位，与第二伸缩电磁阀的进油口P2连接的油泵不向系统供油，依靠自重的重力势能提供动力源实现臂架的缩回。 [0040] 图4示出了本发明提供的正面吊臂架伸缩液压系统的一个实施例。如图4中所示，第二工作油口B2和臂架伸缩油缸的有杆腔油口之间(节点C)还连接有补油油路。 [0041] 该实施例所提供的技术方案中，当臂架位于大角度实现臂架缩回功能时，与第二伸缩电磁阀连接的油泵不向臂架伸缩油缸有杆腔提供压力油，由第二工作油口B2和臂架伸缩油缸的有杆腔油口之间连接的补油油路另补充液压油进入有杆腔。 [0042] 本发明还提供了一种正面吊，包括车架体，还包括上述任一技术方案所述的正面吊臂架伸缩液压系统。显而易见，该正面吊具有上述正面吊臂架伸缩液压系统的全部有益效果，在此不再赘述。 [0043] 综上所述，本发明提供的正面吊臂架伸缩液压系统，既能节能又有很好的线性可控性的臂架回缩液压系统。本发明还提供了一种正面吊。 [0044] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。