小型地基合成孔径雷达

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小型地基合成孔径雷达
申请号	CN202210324167.8	申请日	2022-03-29	公开(公告)号	CN114690124A	公开(公告)日	2022-07-01
申请人	北京市市政工程研究院;			发明人	谭磊; 李晨; 耿浩; 宋雷; 刘子昂;
摘要	本发明提供小型地基合成孔径雷达，包括底座，所述底座的上表面后侧两端均固定连接有第一固定板，所述第一固定板之间转动连接有螺杆，所述第一固定板之间设置有连接块，所述连接块的中间位置开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆螺纹连接，所述连接块的前端固定连接有固定架，所述固定架的内部前侧转动连接有滚轮，所述固定架的内部后侧固定连接有电磁铁，所述底座的上表面位于电磁铁下方的位置固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有永磁铁。通过伺服电机带动螺杆转动，再通过电磁铁与永磁铁之间的配合，可以带动连接块通过滚轮沿着滑轨移动，相对于传统的滑块与滑轨的配合，本装置的雷达主体在移动更为平稳，且在长时间使用后，磨损更低。
权利要求	1.小型地基合成孔径雷达，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面后侧两端均固定连接有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)之间转动连接有螺杆(10)，所述第一固定板(2)之间设置有连接块(11)，所述连接块(11)的中间位置开设有螺纹孔(22)，所述螺纹孔(22)与螺杆(10)螺纹连接，所述连接块(11)的前端固定连接有固定架(12)，所述固定架(12)的内部前侧转动连接有滚轮(13)，所述固定架(12)的内部后侧固定连接有电磁铁(14)，所述底座(1)的上表面位于电磁铁(14)下方的位置固定连接有支撑架(17)，所述支撑架(17)的上端固定连接有永磁铁(18)。 2.根据权利要求1所述的小型地基合成孔径雷达，其特征在于：位于一侧的所述第一固定板(2)的外侧固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端贯穿对应第一固定板(2)与螺杆(10)的一端固定连接。 3.根据权利要求1所述的小型地基合成孔径雷达，其特征在于：所述底座(1)的上表面前侧固定连接有滑轨(15)，所述滑轨(15)的上端中间位置固定连接有限位杆(16)。 4.根据权利要求1所述的小型地基合成孔径雷达，其特征在于：所述滚轮(13)的外表面中间位置开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)与限位杆(16)卡设连接。 5.根据权利要求1所述的小型地基合成孔径雷达，其特征在于：所述底座(1)的上端后侧螺栓连接有第一防护罩(4)，所述底座(1)的上端前侧螺栓连接有第二防护罩(5)。 6.根据权利要求1所述的小型地基合成孔径雷达，其特征在于：所述连接块(11)的上端固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上表面前侧两端均固定连接有第二固定板(7)，所述第二固定板(7)之间转动连接有转轴(19)。 7.根据权利要求6所述的小型地基合成孔径雷达，其特征在于：位于一侧的所述第二固定板(7)的外侧固定连接有刹车电机(8)，所述刹车电机(8)的输出端贯穿对应第二固定板(7)与转轴(19)的一端固定连接。 8.根据权利要求6所述的小型地基合成孔径雷达，其特征在于：所述第二固定板(7)的上方设置有雷达主体(9)，所述雷达主体(9)的下端两侧均固定连接有第三固定板(20)，所述第三固定板(20)均与转轴(19)固定连接。
说明书全文	小型地基合成孔径雷达技术领域 [0001] 本发明涉及雷达技术领域，具体为小型地基合成孔径雷达。背景技术 [0002] 地基合成孔径雷达是一种高分辨率的成像雷达，能够在能见度较低的气象条件下摄取到类似光学照相的高分辨率的雷达扫描图像。地基合成孔径雷达具有分辨率高，全天候工作，有效识别伪装和穿透遮盖物的特点，具有显著的应用价值。 [0003] 现有技术中，地基合成孔径雷达的扫描方式大多为线性扫描，即通过电机带动雷达主体在滑轨上做往返运动，实现雷达的大范围扫描，雷达主体在导轨上做往返运动时多通过滑块与滑轨的组合，来实现移动时的限位，由于滑块与滑轨之间为滑动摩擦，长时间做往返移动，会出现严重的磨损，从而影响雷达主体移动时的稳定形。发明内容 [0004] (一)解决的技术问题 [0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了小型地基合成孔径雷达，解决现有的雷达主体在导轨上做往返运动时，多通过滑块与滑轨的组合，来实现移动时的限位，由于滑块与滑轨之间为滑动摩擦，长时间做往返移动，会出现严重的磨损，从而影响雷达主体移动时的稳定形的问题。 [0006] (二)技术方案 [0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：小型地基合成孔径雷达，包括底座，所述底座的上表面后侧两端均固定连接有第一固定板，所述第一固定板之间转动连接有螺杆，所述第一固定板之间设置有连接块，所述连接块的中间位置开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆螺纹连接，所述连接块的前端固定连接有固定架，所述固定架的内部前侧转动连接有滚轮，所述固定架的内部后侧固定连接有电磁铁，所述底座的上表面位于电磁铁下方的位置固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有永磁铁。 [0008] 优选的，位于一侧的所述第一固定板的外侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿对应第一固定板与螺杆的一端固定连接。 [0009] 优选的，所述底座的上表面前侧固定连接有滑轨，所述滑轨的上端中间位置固定连接有限位杆。 [0010] 优选的，所述滚轮的外表面中间位置开设有限位槽，所述限位槽与限位杆卡设连接。 [0011] 优选的，所述底座的上端后侧螺栓连接有第一防护罩，所述底座的上端前侧螺栓连接有第二防护罩。 [0012] 优选的，所述连接块的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面前侧两端均固定连接有第二固定板，所述第二固定板之间转动连接有转轴。 [0013] 优选的，位于一侧的所述第二固定板的外侧固定连接有刹车电机，所述刹车电机的输出端贯穿对应第二固定板与转轴的一端固定连接。 [0014] 优选的，所述第二固定板的上方设置有雷达主体，所述雷达主体的下端两侧均固定连接有第三固定板，所述第三固定板均与转轴固定连接。 [0015] (三)有益效果 [0016] 本发明提供了小型地基合成孔径雷达。具备以下有益效果： [0017] 1、小型地基合成孔径雷达，当伺服电机带动螺杆顺时针转动时，连接块向左侧移动，此时，连接块在螺杆顺时针转动时会受到顺时针方向的扭矩、自身的重力和与其固定部件的重力，同时，电磁铁通电使其上端的磁极与永磁铁下端的磁极相同，给与连接块一个向下的力，这个力与自身的重力和其他与其固定部件的重力的合力大于连接块受到的顺时针方向扭矩，使得滚轮与滑轨接触，从而可以使得连接块通过滚轮沿着滑轨做直线运动； [0018] 2、小型地基合成孔径雷达，当伺服电机带动螺杆逆时针转动时，连接块向右侧移动，此时，连接块在螺杆顺时针转动时会受到逆时针方向的扭矩、自身的重力和与其固定部件的重力，同时，电磁铁通电使其上端的磁极与永磁铁下端的磁极相反，给与连接块一个向上的分力，这个力小于连接块受到的顺时针方向扭矩、自身的重力和其他与其固定部件的重力的合力，使得滚轮与滑轨接触，从而可以使得连接块通过滚轮沿着滑轨做直线运动，能够减少滚轮受到的力，从而可以减少摩擦力。附图说明 [0019] 图1为本发明的整体结构示意图； [0020] 图2为本发明的连接块与螺杆连接结构示意图； [0021] 图3为本发明的电磁铁与固定架安装结构示意图。 [0022] 其中，1、底座；2、第一固定板；3、伺服电机；4、第一防护罩；5、第二防护罩；6、支撑板；7、第二固定板；8、刹车电机；9、雷达主体；10、螺杆；11、连接块；12、固定架；13、滚轮；14、电磁铁；15、滑轨；16、限位杆；17、支撑架；18、永磁铁；19、转轴；20、第三固定板；21、限位槽；22、螺纹孔。具体实施方式 [0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0024] 实施例1： [0025] 如图1‑2所示，本发明实施例提供小型地基合成孔径雷达，包括底座1，底座1的上端后侧螺栓连接有第一防护罩4，底座1的上端前侧螺栓连接有第二防护罩5，设置的第一防护罩4和第二防护罩5可以起到防尘防水的作用，底座1的上表面后侧两端均固定连接有第一固定板2，第一固定板2之间转动连接有螺杆10，第一固定板2之间设置有连接块11，连接块11的中间位置开设有螺纹孔22，螺纹孔22与螺杆10螺纹连接，连接块11的前端固定连接有固定架12，固定架12的内部前侧转动连接有滚轮13，固定架12的内部后侧固定连接有电磁铁14，底座1的上表面位于电磁铁14下方的位置固定连接有支撑架17，支撑架17的上端固定连接有永磁铁18，位于一侧的第一固定板2的外侧固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端贯穿对应第一固定板2与螺杆10的一端固定连接，底座1的上表面前侧固定连接有滑轨15，滑轨15的上端中间位置固定连接有限位杆16，滚轮13的外表面中间位置开设有限位槽 21，限位槽21与限位杆16卡设连接，设置的限位杆16与限位槽21卡设，使得滚轮13在滑轨15上移动时起到限位的作用。 [0026] 当伺服电机3带动螺杆10顺时针转动时，连接块11向左侧移动，此时，连接块11在螺杆10顺时针转动时会受到顺时针方向的扭矩、自身的重力和与其固定部件的重力，同时，电磁铁14通电使其上端的磁极与永磁铁18下端的磁极相同，给与连接块11一个向下的力，这个力与自身的重力和其他与其固定部件的重力的合力大于连接块11受到的顺时针方向扭矩，使得滚轮13与滑轨15接触，从而可以使得连接块11通过滚轮13沿着滑轨15做直线运动；当伺服电机3带动螺杆10逆时针转动时，连接块11向右侧移动，此时，连接块11在螺杆10顺时针转动时会受到逆时针方向的扭矩、自身的重力和与其固定部件的重力，同时，电磁铁14通电使其上端的磁极与永磁铁18下端的磁极相反，给与连接块11一个向上的分力，这个力小于连接块11受到的顺时针方向扭矩、自身的重力和其他与其固定部件的重力的合力，使得滚轮13与滑轨15接触，减少滚轮13受到的力，从而可以减少摩擦力。 [0027] 实施例2： [0028] 如图3所示，连接块11的上端固定连接有支撑板6，支撑板6的上表面前侧两端均固定连接有第二固定板7，第二固定板7之间转动连接有转轴19，位于一侧的第二固定板7的外侧固定连接有刹车电机8，刹车电机8的输出端贯穿对应第二固定板7与转轴19的一端固定连接，第二固定板7的上方设置有雷达主体9，雷达主体9的下端两侧均固定连接有第三固定板20，第三固定板20均与转轴19固定连接，刹车电机8可以带动转轴19转动，从而可以带动雷达主体9通过第三连接板转动，从而可以对雷达主体9的仰角进行调节。 [0029] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。