车辆尾翼控制方法和车辆尾翼控制系统

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车辆尾翼控制方法和车辆尾翼控制系统
申请号	CN202210905412.4	申请日	2022-07-29	公开(公告)号	CN115092274A	公开(公告)日	2022-09-23
申请人	沙龙机甲科技有限公司;			发明人	高宁; 张运;
摘要	本发明公开了一种车辆尾翼控制方法和车辆尾翼控制系统，车辆尾翼控制方法包括以下步骤：智能终端向车联网服务平台发送尾翼活动指令；车联网服务平台将尾翼活动指令发送给车载远程终端；车载远程终端将尾翼活动指令转发给电动尾翼，电动尾翼响应该尾翼活动指令，以切换电动尾翼的状态。根据本发明实施例的车辆尾翼控制方法，通过设置基于移动网络的信号传输方式，使得用户通过操作智能终端，即可快速的操控电动尾翼，打破了时间与空间的束缚，在整个车辆尾翼控制的过程中，指令信号的传输稳定、传输范围广且传输速度较快，提高了用户远程操控尾翼的效率，有利于提高用户的使用体验。
权利要求	1.一种车辆尾翼控制方法，其特征在于，包括：智能终端向车联网服务平台发送尾翼活动指令；车联网服务平台将尾翼活动指令发送给车载远程终端；车载远程终端将尾翼活动指令转发给电动尾翼，电动尾翼响应该尾翼活动指令，以切换电动尾翼的状态。 2.根据权利要求1所述的车辆尾翼控制方法，其特征在于，车联网服务平台将尾翼活动指令发送给车载远程终端包括：判断所述车载远程终端是否在线；在车载远程终端不在线时，车联网服务平台向车载远程终端发送唤醒短信，车载远程终端接收到短信后校验格式，其中，在校验通过后发起登录请求，直到登录车联网服务平台，若校验失败，则将执行失败信息通过车联网服务平台返回至智能终端。 3.根据权利要求1所述的车辆尾翼控制方法，其特征在于，所述车载远程终端将尾翼活动指令转发给电动尾翼包括：在车载远程终端接收到车联网服务平台的指令后，判断车辆的车况是否满足前置条件；若满足前置条件时将尾翼活动指令转发给电动尾翼；若不满足前置条件时将执行失败信息通过车联网服务平台返回至智能终端。 4.根据权利要求1所述的车辆尾翼控制方法，其特征在于，在车载远程终端将尾翼活动指令转发给电动尾翼之后还包括：开启计时器计时，并检测电动尾翼的状态；在计时时间结束时，若电动尾翼的状态切换到目标状态，则车载远程终端上报执行成功到车联网服务平台，车联网服务平台解析后将执行结果和车况信息返回至智能终端；若电动尾翼的状态未切换到目标状态，则车载远程终端将执行失败信息通过车联网服务平台返回至智能终端。 5.根据权利要求1所述的车辆尾翼控制方法，其特征在于，还包括：电动尾翼实时检测自身的状态，在检测到自身故障时，发送报警信息到车载远程终端，车载远程终端主动推送报警信息到车联网服务平台，车联网服务平台根据报警信息推送到智能终端。 6.根据权利要求1所述的车辆尾翼控制方法，其特征在于，所述尾翼活动指令包括尾翼开闭指令和尾翼活动频率指令，所述尾翼开闭指令包括尾翼打开和尾翼关闭，所述尾翼活动频率包括尾翼慢速活动、尾翼中速活动和尾翼快速活动。 7.一种车辆尾翼控制系统，其特征在于，包括：车联网服务平台、车载远程终端和电动尾翼，车联网服务平台用于接收智能终端下发的尾翼活动指令；车联网服务平台将该尾翼活动指令转发给车载远程终端，车载远程终端用于将该尾翼活动指令转发给电动尾翼；电动尾翼用于响应该尾翼活动指令，以切换电动尾翼的状态。 8.根据权利要求7所述的车辆尾翼控制系统，其特征在于，所述车联网服务平台还用于，判断所述车载远程终端是否在线；在车载远程终端不在线时，车联网服务平台向车载远程终端发送唤醒短信，车载远程终端接收到短信后校验格式，其中，在校验通过后发起登录请求，直到登录车联网服务平台，若校验失败，则将执行失败信息通过车联网服务平台返回至智能终端。 9.根据权利要求7所述的车辆尾翼控制系统，其特征在于，所述车载远程终端还用于，在车载远程终端接收到车联网服务平台的指令后，判断车辆的车况是否满足前置条件；若满足前置条件时将尾翼活动指令转发给电动尾翼；若不满足前置条件时将执行失败信息通过车联网服务平台返回至智能终端。 10.根据权利要求7所述的车辆尾翼控制系统，其特征在于，还包括：检测模块，所述检测模块用于检测电动尾翼的状态，其中，在车载远程终端将尾翼活动指令转发给电动尾翼之后，开启计时器计时，同时检测模块检测电动尾翼的状态，在计时时间结束时，若电动尾翼的状态切换到目标状态，则车载远程终端上报执行成功到车联网服务平台，车联网服务平台解析后将执行结果和车况信息返回至智能终端；若电动尾翼的状态未切换到目标状态，则车载远程终端将执行失败信息通过车联网服务平台返回至智能终端；和/或，所述检测模块实时检测电动尾翼的状态，在检测到电动尾翼故障时，发送报警信息到车载远程终端，车载远程终端主动推送报警信息到车联网服务平台，车联网服务平台根据报警信息推送到智能终端。
说明书全文	车辆尾翼控制方法和车辆尾翼控制系统技术领域 [0001] 本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种车辆尾翼控制方法和车辆尾翼控制系统。背景技术 [0002] 相关技术中，传统的汽车尾翼控制方法采用实体按键或模拟按键的控制结构，通过实体线路或蓝牙的信号传输方式来实现远距离控制尾翼的功能，受其结构和方式的影响，成本较高，尾翼控制信号较弱，传输范围小，速度较慢且不稳定，导致远程控制尾翼的效果较差，存在改进空间。发明内容 [0003] 有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆尾翼控制方法，所述车辆尾翼控制方法采用移动网络等信号载体，使得用户通过手机等工具即可远程操控尾翼，且尾翼控制的效果良好。 [0004] 本发明还提出一种车辆尾翼控制系统。 [0005] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： [0006] 一种车辆尾翼控制方法，包括：智能终端向车联网服务平台发送尾翼活动指令；车联网服务平台将尾翼活动指令发送给车载远程终端；车载远程终端将尾翼活动指令转发给电动尾翼，电动尾翼响应该尾翼活动指令，以切换电动尾翼的状态。 [0007] 根据本发明实施例的车辆尾翼控制方法，通过设置基于移动网络的信号传输方式，使得用户通过操作智能终端，即可快速的操控电动尾翼，打破了时间与空间的束缚，在整个车辆尾翼控制的过程中，指令信号的传输稳定、传输范围广且传输速度较快，提高了用户远程操控电动尾翼的效率，有利于提高用户的使用体验。 [0008] 根据本发明的一些实施例，车联网服务平台将尾翼活动指令发送给车载远程终端包括：判断所述车载远程终端是否在线；在车载远程终端不在线时，车联网服务平台向车载远程终端发送唤醒短信，车载远程终端接收到短信后校验格式，其中，在校验通过后发起登录请求，直到登录车联网服务平台，若校验失败，则将执行失败信息通过车联网服务平台返回至智能终端。 [0009] 根据本发明的一些实施例，所述车载远程终端将尾翼活动指令转发给电动尾翼包括：在车载远程终端接收到车联网服务平台的指令后，判断车辆的车况是否满足前置条件；若满足前置条件时将尾翼活动指令转发给电动尾翼；若不满足前置条件时将执行失败信息通过车联网服务平台返回至智能终端。 [0010] 根据本发明的一些实施例，在车载远程终端将尾翼活动指令转发给电动尾翼之后还包括：开启计时器计时，并检测电动尾翼的状态；在计时时间结束时，若电动尾翼的状态切换到目标状态，则车载远程终端上报执行成功到车联网服务平台，车联网服务平台解析后将执行结果和车况信息返回至智能终端；若电动尾翼的状态未切换到目标状态，则车载远程终端将执行失败信息通过车联网服务平台返回至智能终端。 [0011] 根据本发明的一些实施例，车辆尾翼控制方法还包括：电动尾翼实时检测自身的状态，在检测到自身故障时，发送报警信息到车载远程终端，车载远程终端主动推送报警信息到车联网服务平台，车联网服务平台根据报警信息推送到智能终端。 [0012] 根据本发明的一些实施例，所述尾翼活动指令包括尾翼开闭指令和尾翼活动频率指令，所述尾翼开闭指令包括尾翼打开和尾翼关闭，所述尾翼活动频率包括尾翼慢速活动、尾翼中速活动和尾翼快速活动。 [0013] 本发明的另一个目的在于提出一种车辆尾翼控制系统，以实现对车辆尾翼的远程控制。 [0014] 一种车辆尾翼控制系统，包括：车联网服务平台、车载远程终端和电动尾翼，车联网服务平台用于接收智能终端下发的尾翼活动指令；车联网服务平台将该尾翼活动指令转发给车载远程终端，车载远程终端用于将该尾翼活动指令转发给电动尾翼；电动尾翼用于响应该尾翼活动指令，以切换电动尾翼的状态。 [0015] 根据本发明实施例的车辆尾翼控制系统，通过智能终端与车联网服务平台、车载远程终端的配合，用户通过操作智能终端，即可快速的操控电动尾翼，打破了时间与空间的束缚，在整个车辆尾翼控制的过程中，指令信号的传输稳定、传输范围广且传输速度较快，提高了用户远程操控电动尾翼的效率，进而有利于提高用户的使用体验。 [0016] 根据本发明的一些实施例，所述车联网服务平台还用于，判断所述车载远程终端是否在线；在车载远程终端不在线时，车联网服务平台向车载远程终端发送唤醒短信，车载远程终端接收到短信后校验格式，其中，在校验通过后发起登录请求，直到登录车联网服务平台，若校验失败，则将执行失败信息通过车联网服务平台返回至智能终端。 [0017] 根据本发明的一些实施例，所述车载远程终端还用于，在车载远程终端接收到车联网服务平台的指令后，判断车辆的车况是否满足前置条件；若满足前置条件时将尾翼活动指令转发给电动尾翼；若不满足前置条件时将执行失败信息通过车联网服务平台返回至智能终端。 [0018] 根据本发明的一些实施例，车辆尾翼控制系统还包括：检测模块，所述检测模块用于检测电动尾翼的状态，其中，在车载远程终端将尾翼活动指令转发给电动尾翼之后，开启计时器计时，同时检测模块检测电动尾翼的状态，在计时时间结束时，若电动尾翼的状态切换到目标状态，则车载远程终端上报执行成功到车联网服务平台，车联网服务平台解析后将执行结果和车况信息返回至智能终端；若电动尾翼的状态未切换到目标状态，则车载远程终端将执行失败信息通过车联网服务平台返回至智能终端；和/或，所述检测模块实时检测电动尾翼的状态，在检测到电动尾翼故障时，发送报警信息到车载远程终端，车载远程终端主动推送报警信息到车联网服务平台，车联网服务平台根据报警信息推送到智能终端。 [0019] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明 [0020] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： [0021] 图1是根据本发明实施例的车辆尾翼控制方法的流程图； [0022] 图2是根据本发明实施例的车辆尾翼控制系统的示意图； [0023] 图3是根据本发明一个具体实施例的车辆尾翼控制方法的流程图。 [0024] 附图标记说明： [0025] 车辆尾翼控制系统100， [0026] 智能终端10，车联网服务平台20，车载远程终端30，电动尾翼40。具体实施方式 [0027] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0028] 下面将参考图1‑图3并结合实施例来详细说明本发明。 [0029] 如图1所示，根据本发明第一方面实施例的车辆尾翼控制方法，包括以下步骤： [0030] 步骤S1：智能终端向车联网服务平台发送尾翼活动指令； [0031] 步骤S2：车联网服务平台将尾翼活动指令发送给车载远程终端； [0032] 步骤S3：车载远程终端将尾翼活动指令转发给电动尾翼，电动尾翼响应该尾翼活动指令，以切换电动尾翼的状态。 [0033] 根据本发明实施例的车辆尾翼控制方法，通过设置基于移动网络的信号传输方式，使得用户通过操作智能终端，即可快速的操控电动尾翼，打破了时间与空间的束缚，在整个车辆尾翼控制的过程中，指令信号的传输稳定、传输范围广且传输速度较快，提高了用户远程操控电动尾翼的效率，有利于提高用户的使用体验。 [0034] 在一些示例中，智能终端可以是智能手机等服务器，用于解析并收发信号，同时可以显示信息，车联网服务平台可以是TSP等网络服务平台，用于解析并收发信号，具体地，智能终端可以装卸程序，该程序可以是APP，用户可以在智能终端上设置用户所需要的指令，并通过智能终端将指令信号传送至车联网服务平台，智能终端与车联网服务平台之间可以通过4G等移动信号进行信息交互，该交互方式可以增加指令信号的传输能力，可以扩大指令信号的传播范围，使得用户可以在更多区域设置指令信号，且智能终端体型小巧，便于用户操作。 [0035] 在一些示例中，车载远程终端可以是T‑BOX等车载系统，用于解析并收发信号，具体地，车联网服务平台与智能终端之间也可以通过4G等移动信号进行信息交互，该交互方式可以增加指令信号的传输能力，在用户或车辆处于掩体内时，即智能终端、车载远程终端和车联网服务平台之间存在大量阻碍信号传输的物体，指令信号能够几乎无损耗地穿过掩体，进而准确、快速地传输，同时，可以扩大指令信号的传播范围，由于信号基站的分布密度较大，使得车载远程终端可以在更多的区域连接车联网服务平台，也使得车载远程终端可以与车联网服务平台在更多的时间段内保持连接，便于及时接收指令信号，提高了用户的使用体验。 [0036] 在一些示例中，车载远程终端和电动尾翼之间可以通过CAN总线进行信息交互，CAN总线结构简单，性价比高，可以降低信息交互的成本，CAN总线的硬件有信号记忆并重复发送的能力，且线路节点故障时会自动切断联系，使得信号传输稳定，提高了信号传输的可靠性，同时，CAN总线的信号传输速度较快，使得车载设备之间的信号交互方便快捷。 [0037] 根据本发明的一些实施例，S2车联网服务平台将尾翼活动指令发送给车载远程终端包括：判断车载远程终端是否在线，在车载远程终端在线时，则车联网服务平台可以将尾翼活动指令发送给车载远程终端。 [0038] 在车载远程终端不在线时，车联网服务平台向车载远程终端发送唤醒短信，车载远程终端接收到短信后校验格式，其中，在校验通过后发起登录请求，直到登录车联网服务平台，进而后续可以使车联网服务平台将尾翼活动指令发送给车载远程终端；若校验失败，则将执行失败信息通过车联网服务平台返回至智能终端，便于用户及时发现问题。 [0039] 根据本发明的一些实施例，S3车载远程终端将尾翼活动指令转发给电动尾翼包括：在车载远程终端接收到车联网服务平台的指令后，判断车辆的车况是否满足前置条件，通过检验车辆是否满足前置条件，一方面可以使得用户及时了解车辆状况，另一方面可以保证电动尾翼的安全，防止电动尾翼在不利条件下运作；若车辆满足前置条件时，车载远程终端将尾翼活动指令转发给电动尾翼，此时，电动尾翼可以响应指令；若车辆不满足前置条件时，车载远程终端将执行失败信息通过车联网服务平台返回至智能终端，使得用户及时返回车辆，可以调整车辆状态等使车辆满足前置条件。 [0040] 在一些示例中，前置条件包括：车辆的电源信号处于关闭状态,车辆处于设防状态，车辆的速度为零，车辆的挡位为驻车挡，其中，在车辆同时满足这四个条件时，车载远程终端才能判定车辆满足前置条件，使得电动尾翼能够在干扰很小的环境中执行指令，保证产品安全。当然，车辆也可以在满足其中几个前置条件时，使车载远程终端将尾翼活动指令转发给电动尾翼。 [0041] 根据本发明的一些实施例，在S3车载远程终端将尾翼活动指令转发给电动尾翼之后还包括：车载远程终端开启计时器计时，并以一定的频率检测电动尾翼的状态，检测频率可以是每秒一次或多秒一次，计时时间可以设置为30秒，进而实现车载远程终端对电动尾翼状态的实时监控，便于及时发现并解决问题；在计时时间结束时，若电动尾翼的状态切换到目标状态，则车载远程终端上报执行成功到车联网服务平台，车联网服务平台将信号解析后返回执行结果和车况信息至智能终端；若电动尾翼的状态未切换到目标状态，则车载远程终端将执行失败信息通过车联网服务平台返回至智能终端，使得用户及时了解电动尾翼的状态，便于维修。 [0042] 如图3所示，根据本发明的一些实施例，车辆尾翼控制方法还包括：S4电动尾翼可以以一定的检测频率实时检测自身的状态，这里的检测频率可以是每秒一次或多秒一次，其中，在检测到自身故障时，电动尾翼发送报警信息到车载远程终端，车载远程终端主动推送报警信息到车联网服务平台，车联网服务平台根据报警信息推送到智能终端，使得用户及时了解电动尾翼的状态，便于维修。 [0043] 根据本发明的一些实施例，尾翼活动指令包括尾翼开闭指令和尾翼活动频率指令，尾翼开闭指令包括尾翼打开和尾翼关闭，尾翼打开用于启动电动尾翼，尾翼关闭用于关闭电动尾翼，尾翼活动频率包括尾翼慢速活动、尾翼中速活动和尾翼快速活动，即提供了不同的尾翼活动速度，供用户选择，使得电动尾翼可以以多种的速度变形，提高了产品的档次，提高了用户的使用体验。 [0044] 在一些示例中，智能终端的程序中有多种模块指令可供用户选择，例如：尾翼启动、尾翼关闭、慢速活动和快速活动等模块，用户只需通过点击按钮或触摸屏幕，即可设置并发送指令信号，简化了用户设置指令的难度，使得用户方便快捷的设置指令，提高了用户的使用体验。 [0045] 在一些示例中，智能终端可以显示出车联网服务平台传来的信息，显示方式可以是文字或语音，方便用户接收信息，提高用户的使用体验。 [0046] 本发明的另一个目的在于提出一种车辆尾翼控制系统100，以实现对车辆尾翼的远程控制。 [0047] 如图2所示，根据本发明实施例的车辆尾翼控制系统100，包括：车联网服务平台20、车载远程终端30和电动尾翼40，车联网服务平台20用于接收智能终端10下发的尾翼活动指令；车联网服务平台20将该尾翼活动指令转发给车载远程终端30，车载远程终端30用于将该尾翼活动指令转发给电动尾翼40；电动尾翼40用于响应该尾翼活动指令，以切换电动尾翼40的状态。 [0048] 根据本发明实施例的车辆尾翼控制系统100，通过智能终端10与车联网服务平台20、车载远程终端30的配合，用户通过操作智能终端10，即可快速的操控电动尾翼，打破了时间与空间的束缚，在整个车辆尾翼控制的过程中，指令信号的传输稳定、传输范围广且传输速度较快，提高了用户远程操控电动尾翼的效率，进而有利于提高用户的使用体验。 [0049] 在一些示例中，智能终端10可以是智能手机等服务器，用于解析并收发信号，同时可以显示信息，车联网服务平台20可以是TSP等网络服务平台，用于解析并收发信号，具体地，智能终端10可以装卸程序，该程序可以是APP，用户可以在智能终端10上设置用户自身所需要的指令，并通过智能终端10将指令信号传送至车联网服务平台20，智能终端10与车联网服务平台20之间可以通过4G等移动信号进行信息交互，该交互方式可以增加指令信号的传输能力，可以扩大指令信号的传播范围，使得用户可以在更多区域设置指令信号，且智能终端10体型小巧，便于用户操作。 [0050] 在一些示例中，车载远程终端30可以是T‑BOX等车载系统，用于解析并收发信号，具体地，车联网服务平台20与智能终端10之间也可以通过4G等移动信号进行信息交互，该交互方式可以增加指令信号的传输能力，在用户或车辆处于掩体内时，即智能终端10、车载远程终端30和车联网服务平台20之间存在大量阻碍信号传输的物体，指令信号能够几乎无损耗地穿过掩体，进而准确、快速地传输，同时，可以扩大指令信号的传播范围，由于信号基站的分布密度较大，使得车载远程终端30可以在更多的区域连接车联网服务平台20，也使得车载远程终端30可以与车联网服务平台20在更多的时间段内保持连接，便于及时接收指令信号，提高了用户的使用体验。 [0051] 在一些示例中，车载远程终端30和电动尾翼40之间可以通过CAN总线进行信息交互，CAN总线结构简单，性价比高，可以降低信息交互的成本，CAN总线的硬件有信号记忆并重复发送的能力，且线路节点故障时会自动切断联系，使得信号传输稳定，提高了信号传输的可靠性，同时，CAN总线的信号传输速度较快，使得车载设备之间的信号交互方便快捷。 [0052] 根据本发明的一些实施例，车联网服务平台20还用于判断车载远程终端30是否在线；在车载远程终端30不在线时，车联网服务平台20向车载远程终端30发送唤醒短信，车载远程终端30接收到短信后校验格式，其中，在校验通过后发起登录请求，直到登录车联网服务平台20，进而后续可以使车联网服务平台20将尾翼活动指令发送给车载远程终端30；若校验失败，则将执行失败信息通过车联网服务平台20返回至智能终端10，便于用户及时发现问题。 [0053] 根据本发明的一些实施例，在车载远程终端30接收到车联网服务平台20的指令后，车载远程终端30还可以判断车辆的车况是否满足前置条件，通过设置前置条件，一方面可以使得用户及时了解车辆状况，另一方面可以保证电动尾翼40的安全，防止电动尾翼40 在不利条件下运作；若车辆满足前置条件时，车载远程终端30将尾翼活动指令转发给电动尾翼40，此时，电动尾翼40可以响应指令；若车辆不满足前置条件时，车载远程终端30将执行失败信息通过车联网服务平台20返回至智能终端10，使得用户及时返回车辆，可以调整车辆状态等使车辆满足前置条件。 [0054] 在一些示例中，前置条件包括：车辆的电源信号处于关闭状态,车辆处于设防状态，车辆的速度为零，车辆的挡位为驻车挡，其中，在车辆同时满足这四个条件时，车载远程终端30才能判定车辆满足前置条件，使得电动尾翼40能够在干扰很小的环境中执行指令，保证产品安全。当然，车辆也可以在满足其中几个前置条件时，使车载远程终端30将尾翼活动指令转发给电动尾翼40。 [0055] 在一些示例中，在车载远程终端30将尾翼活动指令转发给电动尾翼40之后，车载远程终端30开启计时器计时，并以一定的频率检测电动尾翼40的状态，检测频率可以是每秒一次或多秒一次，计时时间可以设置为30秒，进而实现车载远程终端30对电动尾翼40状态的监控，便于及时发现并解决问题；在计时时间结束时，若电动尾翼40的状态切换到目标状态，则车载远程终端30上报执行成功到车联网服务平台20，车联网服务平台20将信号解析后返回执行结果和车况信息至智能终端10；若电动尾翼40的状态未切换到目标状态，则车载远程终端30将执行失败信息通过车联网服务平台20返回至智能终端10，使得用户及时了解电动尾翼40的状态，便于维修等。 [0056] 根据本发明的一些实施例，车辆尾翼控制系统100还包括：检测模块，检测模块用于检测电动尾翼40的状态，这里的检测模块可以为位置传感器等，其中，在车载远程终端30 将尾翼活动指令转发给电动尾翼40之后，车载远程终端30开启计时器计时，同时检测模块检测电动尾翼40的状态，在计时时间结束时，若检测模块检测到电动尾翼40的状态切换到目标状态，则车载远程终端30上报执行成功到车联网服务平台20，车联网服务平台20解析后将执行结果和车况信息返回至智能终端10，用户得到尾翼的状态；若检测模块检测到电动尾翼40的状态未切换到目标状态，则车载远程终端30将执行失败信息通过车联网服务平台20返回至智能终端10，便于用户及时发现问题并解决问题。 [0057] 在一些示例中，检测模块还可以实时检测电动尾翼40的状态，这里的实时检测可以是以每秒一次或多秒一次的检测频率进行检测，在检测到电动尾翼40故障时，电动尾翼 40发送报警信息到车载远程终端30，车载远程终端30主动推送报警信息到车联网服务平台 20，车联网服务平台20根据报警信息推送到智能终端10，使得用户及时了解电动尾翼40的状态，便于维修，需要说明的是，检测模块的检测工作可以与车载远程终端30同时进行，也可以相互独立进行，例如：在电动尾翼40执行完指令后，检测模块开始检测电动尾翼40。 [0058] 在一些示例中，智能终端10的程序中有多种指令可供用户选择，例如：尾翼启动、尾翼关闭、慢速活动、中速活动和快速活动等指令，用户只需通过点击按钮或触摸屏幕，即可设置并发送指令信号，简化了用户设置指令的难度，使得用户方便快捷的设置指令，提高了用户的使用体验。 [0059] 在一些示例中，智能终端10可以显示出车联网服务平台20传来的信息，显示方式可以是文字或语音，方便用户接收信息，提高用户的使用体验。 [0060] 下面结合图3描述根据本发明一个具体实施例的车辆尾翼控制系统100的车辆尾翼控制方法，值得理解的是，下述描述只是示例性说明，而不能理解为对发明的限制。 [0061] 步骤S0：用户在智能终端上设置尾翼活动指令。 [0062] 步骤S1：智能终端向车联网服务平台发送尾翼活动指令。 [0063] 步骤S11：车联网服务平台接收并解析智能终端传来的尾翼活动指令，车联网服务平台要判断车载远程终端是否在线，若车载远程终端在线，车联网服务平台向车载远程终端发送尾翼活动指令，若车载远程终端不在线，则车联网服务平台向车载远程终端发送唤醒短信。 [0064] 步骤S12：车载远程终端接收唤醒短信，并开始校验格式，通过判断格式校验是否通过来进行后续操作，若格式校验通过，车载远程终端向车联网服务平台发起登录请求，直至成功登录至车联网服务平台，若格式校验没有通过，车载远程终端则将执行失败的信息通过车联网服务平台转发至智能终端。 [0065] 步骤S2：车联网服务平台将尾翼活动指令发送给车载远程终端。 [0066] 步骤S21：车载远程终端接收到车联网服务平台的指令信号后，开始判断车况是否满足前置条件，若车况满足前置条件，车载远程终端将尾翼活动指令传送至电动尾翼，若车况不满足前置条件，车载远程终端则将执行失败信息通过车联网服务平台传送至智能终端。 [0067] 其中，这里的前置条件包括：车辆的电源信号处于关闭状态,车辆处于设防状态，车辆的速度为零，车辆的挡位为驻车挡P挡。 [0068] 步骤S3：车载远程终端将尾翼活动指令转发给电动尾翼，电动尾翼响应该尾翼活动指令，以切换电动尾翼的状态。 [0069] 其中，车载远程终端可以发送两种指令信号，一种是RemtSpoilerCtrl信号，用于控制电动尾翼开启或关闭，另一种是RemtHZCtrl信号，用于控制电动尾翼活动的速度。 [0070] 具体地，RemtSpoilerCtrl的信号值为0和1，0为开启电动尾翼指令，1为关闭电动尾翼指令，RemtHZCtrl的信号值为0、1和2，0为慢速指令，1为中速指令，2为快速指令。 [0071] 步骤S31：车载远程终端发送尾翼活动指令后，开启计时器并倒计时30秒，并以每秒一次的检测频率检测电动尾翼的状态判断电动尾翼是否能在计时时间内切换至目标状态，计时结束时，若电动尾翼切换至目标状态，车载远程终端会通过车联网服务平台推送执行成功的信息至智能终端，若电动尾翼没有切换至目标状态，则车载远程终端通过车联网服务平台推送执行失败的信息至智能终端。 [0072] 车辆尾翼控制系统100的车辆尾翼控制方法还包括： [0073] 步骤S4：电动尾翼能够以每秒一次的频率实时检测自身状态，通过检测ESCMSts信号来判断电动尾翼的状态是否异常，若电动尾翼状态异常，则通过车载远程终端与车联网服务平台将报警信息推送至智能终端，若电动尾翼的状态没有异常，电动尾翼则继续检测自身状态，并判断自身状态是否异常。 [0074] 步骤S5:智能终端接收报警信息，并将信息详情通过屏幕显示出来，方便用户操作。 [0075] 根据本发明实施例的车辆尾翼控制系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。 [0076] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。 [0077] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0078] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0079] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。