1.一种基于DTN深空传感器网络多径路由方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）路由发现，包括请求query过程和回复reply过程，找出数据分组发送的主路径和备用路径；

（2）路由维护，当主路径正常时，数据分组在主路径上正常传输，当主路径断开时，主路径断开处的传感器节点a执行一跳数据广播到它的邻居节点，节点a在数据分组头部指出链路断开，邻居节点接收到该数据分组时，邻居节点在其备用路由表中查找手否有到目的节点的下一跳节点的表项，若存在，邻居节点缓存该数据分组，并向节点a回复收到数据分组的确认分组REQ，向节点a确认是否可以传输该数据分组，判断节点a收到的确认分组REQ的数量，如果节点a收到一个确认分组REQ，节点a向此相邻节点发送回复分组REP，允许数据分组经过此相邻节点传递，如果节点a收到多个确认分组REQ，转步骤（3）；

（3）计算节点a与每个相邻节点之间的效用值，选择效用值最大的相邻节点，节点a向效用值最大的相邻节点发送回复分组REP，允许数据分组经过此相邻节点传递，同时节点a向其它相邻节点发送回复分组ERR，收到回复分组ERR的相邻节点将缓存中的数据删除，同时根据上述计算结果更新自身的备用路由表；

（4）数据分组在备份路径上传递，节点a发送RERR分组到源节点，开始路由重新发现过程，更新网络情况和拓扑，使路由保持最新和最佳。

2.根据权利要求1所述基于DTN深空传感器网络多径路由方法，其特征在于，所述步骤（1）包括如下步骤：（1.1）请求query过程：当一个源节点需要发起一个到目的节点的数据会话，它先查找自己的路由表，如果自己的路由表中存在到目的节点的理由信息，直接发送RREQ分组到目的节点，当发现路由表中没有任何到目的节点的路由信息时，转步骤（1.2）；

（1.2）源节点通过洪泛RREQ请求分组的方式搜索路由，每个RREQ分组拥有一个唯一的标识符，这样节点可以发现和丢弃复制分组，以避免回路的出现，当中间节点接收到一个非复制RREQ分组时，它在其路由表中记录先前的跳和源节点信息，然后，中间节点广播分组，或者如果它的路由表中存在到目的节点的路由就发送RREP分组给源节点；

（1.3）当目的节点接收到RREQ分组时，它按照已经选择的路由向源节点发送RREP分组；

（1.4）回复reply过程：当不是主路径上的节点杂乱地监听到由其相邻节点传输的非针对自身的RREP分组时，它在其备用路由表中记录下这个相邻节点，使其成为该节点到目的节点的下一跳节点，如果监听节点在主路径的多个中间节点的射频范围内，该监听节点可能接收到来自相同路由的许多RREP分组，在这种情况下，监听节点选择最佳的路由插入到它的备用路由表中，当RREP分组到达路由的源节点时，源节点和目的节点之间的主路径被建立，同时，在备用路由表中拥有到目的节点表项的节点成为网状网的一部分，主路径和备份路径一起构成了网状结构，呈现鱼骨状。

3.根据权利要求1所述基于DTN深空传感器网络多径路由方法，其特征在于，所述步骤（3）的计算规则如下：（3.1）相邻节点能量更新，根据传感器节点自身特性，已知传感器节点的剩余能量值，利用本次剩余能量与前一次的剩余能量，对下一次能量的剩余情况进行预测，估计相邻节点目前的剩余能量是否还满足一次数据传输所需能量：其中，δ为修正因子，当δ为1时，节点剩余能量线性变化，否则为非线性变化，根据当时情况进行设置，如果tbefore→tnow，即Δt→0，Ebefore→Enow，△E越接近下一时刻的能量变化，得到的节点剩余能量将越准确，E为估计一次数据传递所需要的能量，Ebefore代表前一次的剩余能量，Enow代表本次剩余能量，tbefore代表前一次发送数据分组的时刻，tnow代表本次发送数据分组的时刻，t代表数据分组发送的时刻；

当一个节点位于多个节点的传输范围内时，考虑节点会传递所有接收到的数据，需要对所有消耗的能量进行加权求和；

其中，δ(i)为第i个节点与该节点相遇时的修正因子，E为估计m次数据传递所需要的能量，Ebefore(i)代表前一次的第i个节点的剩余能量，Enow(i)代表本次第i个节点剩余能量，tbefore(i)代表前一次第i个节点发送数据分组的时刻，tnow(i)代表本次第i个节点发送数据分组的时刻，t(i)代表第i个节点的数据分组发送的时刻，如果该节点同时与多个节点进行数据传输，那么该节点的能量将快速降低，如果只与一个结果传输数据，那么节点的能量可能呈线性下降趋势，这两种情况都将在节点剩余能量为0时不在可用，节点进入休眠状态；

（3.2）能量衰减，如果没有与任何节点相遇，则该节点处于休眠状态，节点能量消耗极少，甚至处于太阳照射范围内时，利用太阳能补充能量，此时剩余能量如下式：σ

E=Ebefore*ε

其中ε是衰减因子，σ是该节点最后一次传输数据到当前的时间长度，这种情况当节点剩余能量等于初始大小时，不再充电；

（3.3）定义效用函数，使用效用理论建立效用函数，综合考虑链路连接概率和能量因素：

U(a，b)=W1P(a，b)+W2Eb

其中，假设节点a将向节点b传输数据，P(a，b)为节点a和b之间的链路连接概率，Eb为节点b的剩余能量值，W1和W2为权值，满足W1+W2＝1，U(a，b)表示节点a和b之间的效用值，通过比较该值的大小对下一跳备份路径进行选择。