1.混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的倾转主轴、设置于倾转主轴上的可倾转机翼和设置于倾转主轴两端的旋翼短舱，其特征在于：所述旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端；

倾转主轴与倾转机构相连接，倾转机构用于产生使倾转主轴旋转的动力，使可倾转机翼和旋翼短舱一起倾转；

倾转机构包括舵机以及与舵机和倾转主轴连接的蜗轮蜗杆传动机构，电池组为舵机提供电力，蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆与舵机连接，蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮固定设置于倾转主轴上；

在飞机刚起飞时，可倾转机翼展弦与地面垂直；在升空后巡航阶段，倾转机构的舵机转动带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮与倾转主轴固接，可倾转机翼、倾转主轴、旋翼短舱三者固接在一起，那么蜗轮也就带动旋翼短舱和可倾转机翼转动，转化为飞机模式，进入飞机模式后可高速巡航；

所述混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器还包括设置于机身上的固定机翼，可倾转机翼位于固定机翼和旋翼短舱之间；固定机翼设置两个且两个固定机翼设置于机身的两侧，固定机翼与机身固定连接，固定机翼与可倾转机翼相邻设置，各个可倾转机翼分别位于一个固定机翼和一个旋翼短舱之间；

旋翼短舱设置两个，两个旋翼短舱布置在可倾转机翼的两侧；可倾转机翼和旋翼短舱在直升机模式下可倾转机翼展弦与地面垂直；飞机模式下，可倾转机翼和旋翼短舱一起倾转像螺旋桨飞机那样提供动力；旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端；

旋翼短舱还包括短舱罩和设置于短舱罩内部且用于产生使第一旋翼和第二旋翼旋转的动力的旋翼驱动装置，短舱罩位于可倾转机翼的外侧且短舱罩与倾转主轴固定连接，第一旋翼和第二旋翼位于短舱罩的同一侧，而且第二旋翼位于第一旋翼和短舱罩之间；

旋翼驱动装置包括电动机、增程器、可旋转的设置且与第一旋翼连接的旋翼内轴、可旋转的设置且与第二旋翼连接的旋翼外轴以及与电动机、旋翼内轴和旋翼外轴连接的第一传动机构，旋翼外轴套设于旋翼内轴上且旋翼外轴和旋翼内轴为同轴设置，旋翼外轴为可旋转的设置于短舱罩内；

电池组为电动机提供电能，电动机固定设置于短舱罩的内部，电动机产生的动力经第一传动机构传递至旋翼内轴和旋翼外轴，驱动旋翼内轴和旋翼外轴旋转且使旋翼内轴和旋翼外轴的转动方向相反，旋翼内轴带动第一旋翼同步旋转，旋翼外轴带动第二旋翼同步旋转；

增程器设置于短舱罩的内部，增程器由发电机和发动机组成，发电机与电池组电连接；

飞行器在巡航状态下，由增程器单独提供动力，增程器驱动第一旋翼和第二旋翼进行转动；

发动机通过第二传动机构与旋翼驱动装置连接，将动力传递至旋翼驱动装置，以驱动第一旋翼和第二旋翼进行转动；

混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器在起飞状态下，发动机开始运转，电池组和发动机同时为旋翼短舱提供电能，带动第一旋翼和第二旋翼反向转动，提供起飞所需动力；

在巡航状态下，由于需用功率较小，只需要发动机运转提供动力，发动机运转的同时带动发电机发电，电池组储存电能。