飞行器

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飞行器
申请号	CN201980085038.4	申请日	2019-11-28	公开(公告)号	CN113226924B	公开(公告)日	2023-12-26
申请人	列奥纳多股份公司;			发明人	达尼埃莱·波达; 安德烈亚·加布里埃利; 罗伯托·雷戈尼尼; 费代里科·蒙塔尼亚; 斯特凡诺·波吉;
摘要	公开了一种飞行器，其包括：支撑元件；绕轴线旋转的轴；一对倾斜的滚动轴承，其被安装成将轴绕轴线旋转地联接到支撑元件上；滚动轴承，其包括：相应的第一环，其与由支撑元件和轴中的一个所限定的第一部件径向接触配合；相应的第二环，其与由支撑元件和轴中的另一个所限定的第二部件径向接触配合；和相应的多个滚动元件，其适于在第一和第二环上滚动；所述飞行器进一步包括一对预加载的弹性构件，其将第一环分别轴向地且以弹性易变形的方式联接到第一部件。
权利要求	1.一种飞行器(1)，其包括： ‑机身(2)，其在机头(2a)和机尾部分(2b)之间具有第一纵向延伸轴线(A)，机头(2a)和机尾部分(2b)沿所述第一纵向延伸轴线(A)彼此相对； ‑一对半翼(3)，其从所述机身(2)的相应相对两侧以悬臂方式延伸并横向于所述第一纵向延伸轴线(A)； ‑一对短舱(4)；和 ‑一对旋翼(5)；每个所述旋翼(5)依次包括： ‑马达(6)； ‑驱动轴(7)，其能够绕第二轴线(B)旋转； ‑轮毂(8)，其在使用中由所述驱动轴(7)带动旋转； ‑多个叶片(9)，其铰接在所述轮毂(8)上；所述飞行器(1)进一步包括传动装置(10)，其在使用中将来自所述马达(6)的动力传递至所述驱动轴(7)；所述传动装置(10)是齿轮减速器并且包括： ‑外部支撑壳体(11)； ‑输入轴(12、12')，其由所述外部支撑壳体(11)支撑并连接到所述马达(6)；和‑输出轴(13)，其由所述外部支撑壳体(11)支撑并连接到所述驱动轴(7)；所述外部支撑壳体(11)包括支撑元件(16；16')；所述输入轴(12；12')在使用中围绕第三轴线(E、E')旋转；所述传动装置(10)包括用于将所述输入轴(12)联接到所述外部支撑壳体(11)的第一联接组件(14)；所述第一联接组件(14)包括一对倾斜的第一滚动轴承(17；17')，第一滚动轴承(17； 17')被安装成将所述输入轴(12；12')以围绕所述第三轴线(E，E')旋转的方式联接到所述支撑元件(16；16')；所述第一滚动轴承(17；17')包括： ‑相应的第一环(18、19；18'、19')，其与由所述支撑元件(16；16')和所述输入轴(12； 12')中的一个所限定的第一部件(16、12；16'、12')径向接触配合； ‑相应的第二环(19、18；19'、18')，其与由所述支撑元件(16；16')和所述输入轴(12； 12')中的另一个所限定的第二部件(12、16；12'、16')径向接触配合；和‑相应的多个滚动元件(20；20')，其适于在所述第一环和所述第二环(18、19；18'、19'； 19、18；19'、18')上滚动；其特征在于进一步包括一对预加载的弹性构件(21；21')，其将所述第一环(18、19； 18'、19')以轴向和弹性易变形的方式分别联接到所述第一部件(16、12；16'、12')；其中所述一对弹性构件(21；21')被轴向地布置在所述第一环(18、19；18'、19')之间；其中，所述第一部件(16、12；16'、12')限定了轴向布置在所述一对弹性构件(21；21')之间的一对第一肩部(33；33')；所述弹性构件(21；21')将所述第一环(18、19；18'、19')以沿轴向方向弹性易变形的方式分别联接到所述第一肩部(33；33')；其中，所述第一部件(16、12；16'、12')限定了分别轴向面向所述第一环(18、19；18'、 19')的一对第二肩部(35；35')，以便为所述第一环(18、19；18'、19')限定相应的轴向端部止动件；所述输出轴(13)通过包括至少一个第二滚动轴承(111、112)的第二联接组件(110)联接到所述外部支撑壳体(11)上；所述第一环(18、19；18'、19')被配置为在使用中响应于在所述第一部件(16、12；16'、 12')上轴向载荷的施加而沿着所述第三轴线(E、E')浮动；所述传动装置(10)进一步包括用于相对于所述外部支撑壳体(11)能够旋转地支撑所述输入轴(12、12')的第三联接组件(101)；所述第三联接组件(101)包括至少一个被配置为将来自所述输入轴(12、12')的全部径向载荷传递到所述外部支撑壳体(11)的第三径向滚动轴承(102、103)；所述倾斜的第一滚动轴承(17、17')被配置为传递来自所述输入轴(12、12')和所述外部支撑壳体(11)的轴向载荷并且在使用中被操作以仅传递所述轴向载荷。 2.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述第一环(18、19；18'、19')由第一材料制成并且所述滚动元件(20；20')由不同于所述第一材料的第二材料制成，并且具有与所述第一材料不同的热膨胀系数。 3.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述第一环(18、19；18'、19')被轴向地布置在所述弹性构件(21；21')之间。 4.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述第一部件(16、12；16'、12')限定肩部构件(30；30')，所述肩部构件(30；30')包括基部(34；34')和朝向所述第二部件(12、16；12'、 16')径向突出的突出部(32；32')，所述突出部(32；32')与所述基部(34；34')一起限定一对狭槽(31；31')，所述基部(34；34')分别与所述弹性构件(21；21')接合；所述基部(34；34')和所述突出部(32；32')分别限定所述一对第二肩部(35；35')和所述一对第一肩部(33； 33')。 5.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述弹性构件(21；21')中的每一个包括连续地布置的一个或多个弹簧(50；51；52)并且每个弹簧由以下中的一个限定：‑盘形弹簧(50)； ‑螺旋弹簧(51)；和 ‑波形弹簧(52)。 6.根据权利要求1所述的飞行器，其中： ‑所述第一环(18、19；18'、19')由所述倾斜的第一滚动轴承(17)的相应径向外环(18、 18')限定；并且 ‑所述第一部件(16、12；16'、12')由所述支撑元件(16、16')限定；所述一对倾斜的第一滚动轴承(17)以背靠背的构造安装。 7.根据权利要求1所述的飞行器，其中： ‑所述第一环(18、19；18'、19')由所述倾斜的滚动轴承(17')的相应径向内环(19、19')限定；并且‑所述第一部件(16、12；16'、12')由所述输入轴(12；12')限定；所述一对倾斜的第一滚动轴承(17')以面对面的构造安装。 8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第三联接组件(101)轴向插入在所述马达(6)和所述第一联接组件(14)之间。 9.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述传动装置(10)包括用于能够旋转地联接第一输入轴(12)和所述输出轴(13)的螺旋齿轮装置(100)。 10.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第三联接组件(101)包括一对所述第三径向滚动轴承(102、103)。 11.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述螺旋齿轮装置(100)轴向插入在所述第三径向滚动轴承(102、103)之间。 12.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述第二联接组件(110)包括所述第二滚动轴承(111)和第四滚动轴承(112)；所述齿轮装置(100)轴向插入在所述第二滚动轴承(111)和所述第四滚动轴承(112)之间；所述第四滚动轴承(112)为倾斜的滚动轴承，其被配置为将径向力和轴向力从所述输出轴(13)传递到所述外部支撑壳体(11)；所述第二滚动轴承(111)是径向滚动轴承，其被配置为仅将径向力从所述输出轴(13)传递到所述外部支撑壳体(11)。 13.根据权利要求1所述的飞行器，其由以下中的一个限定：‑直升机；推力换向式飞机；和旋翼式螺旋桨飞机。 14.一种操作飞行器(1)的方法；所述飞行器(1)包括：‑机身(2)，其在机头(2a)和机尾部分(2b)之间具有第一纵向延伸轴线(A)，机头(2a)和机尾部分(2b)沿所述第一纵向延伸轴线(A)彼此相对； ‑一对半翼(3)，其从所述机身(2)的相应相对两侧以悬臂方式延伸并横向于所述第一纵向延伸轴线(A)； ‑一对短舱(4)；和 ‑一对旋翼(5)；每个所述旋翼(5)依次包括： ‑马达(6)； ‑驱动轴(7)，其能够绕第二轴线(B)旋转； ‑轮毂(8)，其在使用中由所述驱动轴(7)带动旋转； ‑多个叶片(9)，其铰接在所述轮毂(8)上；所述飞行器(1)进一步包括传动装置(10)，其在使用中将来自所述马达(6)的动力传递至所述驱动轴(7)；所述传动装置(10)是齿轮减速器并且包括： ‑外部支撑壳体(11)； ‑输入轴(12、12')，其由所述外部支撑壳体(11)支撑并连接到所述马达(6)；和‑输出轴(13)，其由所述外部支撑壳体(11)支撑并连接到所述驱动轴(7)；所述外部支撑壳体(11)包括支撑元件(16；16')；所述输入轴(12；12')在使用中围绕第三轴线(E、E')旋转；所述传动装置(10)包括用于将所述输入轴(12)联接到所述外部支撑壳体(11)的第一联接组件(14)；所述第一联接组件(14)包括一对倾斜的第一滚动轴承(17；17')，第一滚动轴承(17； 17')被安装成将所述输入轴(12；12')以围绕所述轴线(E，E')旋转的方式联接到所述支撑元件(16；16')；所述第一滚动轴承(17；17')包括： ‑相应的第一环(18、19；18'、19')，其与由所述支撑元件(16；16')和所述输入轴(12； 12')中的一个所限定的第一部件(16、12；16'、12')径向接触配合； ‑相应的第二环(19、18；19'、18')，其与由所述支撑元件(16；16')和所述输入轴(12； 12')中的另一个所限定的第二部件(12、16；12'、16')径向接触配合；和‑相应的多个滚动元件(20；20')，其适于在所述第一环和所述第二环(18、19；18'、19'； 19、18；19'、18')上滚动；所述飞行器(1)进一步包括一对预加载的弹性构件(21；21')，其将所述第一环(18、19； 18'、19')以轴向和弹性易变形的方式分别联接到所述第一部件(16、12；16'、12')；其中所述一对弹性构件(21；21')被轴向地布置在所述第一环(18、19；18'、19')之间；其中，所述第一部件(16、12；16'、12')限定了轴向布置在所述一对弹性构件(21；21')之间的一对第一肩部(33；33')；所述弹性构件(21；21')将所述第一环(18、19；18'、19')以沿轴向方向弹性易变形的方式分别联接到所述第一肩部(33；33')；其中，所述第一部件(16、12；16'、12')限定了分别轴向面向所述第一环(18、19；18'、 19')的一对第二肩部(35；35')，以便为所述第一环(18、19；18'、19')限定相应的轴向端部止动件；所述输出轴(13)通过包括至少一个第二滚动轴承(111、112)的第二联接组件(110)联接到所述外部支撑壳体(11)上；所述第一环(18、19；18'、19')被配置为在使用中响应于在所述第一部件(16、12；16'、 12')上轴向载荷的施加而沿着所述第三轴线(E、E')浮动；所述传动装置(10)进一步包括用于相对于所述外部支撑壳体(11)能够旋转地支撑所述输入轴(12、12')的第三联接组件(101)；其特征在于包括以下步骤： ‑通过所述第三联接组件(101)的至少一个第三径向滚动轴承(102、103)传递来自所述第三联接组件(101)的所述输入轴(12、12')的全部径向载荷；和‑通过所述倾斜的第一滚动轴承(17、17')仅传递来自所述输入轴(12、12')和所述外部支撑壳体(11)的轴向载荷。
说明书全文	飞行器 [0001] 相关申请的交叉引用 [0002] 本申请主张在2018年12月21日所提交的欧洲专利申请号No.18215247.0的优先权，其全部内容通过引用包含于此。技术领域 [0003] 本发明涉及一种飞行器，更具体地涉及一种推力换向式飞机，即可垂直升降飞机(convertiplane)。 [0004] 本发明还涉及一种操作飞行器的方法。背景技术 [0005] 众所周知，推力换向式飞机是具有倾斜旋翼的混合式飞机。 [0006] 更详细地说，推力换向式飞机是这样一种飞行器，其能够选择性地承担“固定翼飞机”配置，其中旋翼被布置成各自的第一轴线基本平行于推力换向式飞机的第二纵向轴线，或者是选择性地承担“直升机”配置，其中旋翼被布置成各自的第一轴线基本垂直于和横向于上述的推力换向式飞机的第二纵向轴线。 [0007] 由于可以倾斜旋翼，推力换向式飞机可以像直升机一样起飞和降落，也就是说，既不需要跑道，也不会产生对城市居住区造成明显影响的噪音水平，即使在高低不平的地面上，也可以起飞和降落。 [0008] 此外，处于直升机配置状态的推力换向式飞机可以悬停。 [0009] 处于固定翼飞机配置状态的推力换向式飞机还可以达到并保持大约500公里/小时的巡航速度和7500米量级的飞行高度。 [0010] 这样的巡航速度远远大于直升机大约300公里/小时的最高巡航速度。 [0011] 类似地，上述高度远远高于直升机的标准飞行高度，并且允许处于固定翼飞机模式的推力换向式飞机避开低海拔常有的云层和大气扰动。 [0012] 周知类型的推力换向式飞机主要包括： [0013] ‑机身； [0014] ‑一对半翼，其以悬臂方式分别布置在机身的两侧，彼此相对； [0015] ‑一对短舱(nacelle)，其容纳相关旋翼，该一对短舱可与相关旋翼一起相对于相关半翼关于第三水平轴线倾斜，当推力换向式飞机处于直升机配置状态下，该水平轴线与第二纵向轴线和旋翼的第一轴线正交； [0016] ‑一对马达，其独立控制旋翼的旋转；和 [0017] ‑一对航空传动装置，其分别将马达联接到各自的旋翼上。 [0018] 以周知的方式，每个旋翼包括绕相关第一轴线旋转的驱动轴和驱动轴上的多个铰接叶片。 [0019] 此外，以周知的方式，每个传动装置包括外部壳体和多个传动轴，尤其包括连接到马达的输入轴和连接到驱动轴并响应于输入轴的旋转而旋转的输出轴。 [0020] 在每个传动装置中，各个传动轴通常借助包括滚动轴承的支撑组件由外部壳体支撑。 [0021] 特别是，滚动轴承为相关传动轴提供轴向和径向支撑。 [0022] 无论是在推力换向式飞机还是在一般的飞行器中，在航空传动装置中使用混合滚动轴承是公知的，其中滚动元件和环圈分别由陶瓷材料和合金钢制成。 [0023] 这种混合滚动轴承的优点是重量更轻，动态性能优于普通滚动轴承，尤其是用于工作温度和润滑条件特别是临界值的航空应用。 [0024] 然而，相同的混合滚动轴承在滚动体材料和环圈材料之间的热膨胀差异系数方面存在缺点。 [0025] 事实上，当工作温度升高时，环圈和滚动元件之间的组装间隙会显著增大，因为环圈受到比滚动元件更大的膨胀。 [0026] 因此，上述间隙的增大导致滚动轴承的性能和稳定性的显著变差。 [0027] 此外，当工作温度显著和急速变化和/或出现与轴承润滑有关的问题时，传动装置的过热和完全丧失稳定性的风险显著增大。 [0028] 另一方面，当工作温度显著降低时，组装间隙会闭合，这是因为环圈比滚动元件收缩得更多。 [0029] 因此，间隙的缩小导致环圈和滚动元件过载。 [0030] 所以，需要开发受益于使用混合滚动轴承所提供的优点，但同时又不会受到上述缺点的影响的飞行器。 [0031] 此外，当环圈和滚动元件由相同材料制成并且轴承经受相当大的热梯度时，也会发现与环圈和滚动元件之间的不同膨胀有关的问题。 [0032] 事实上，在航空传动装置的滚动轴承中，取决于具有传动装置的飞行器的工作条件，最外环圈和最内环圈仍会处于不同的温度条件。 [0033] 特别是，如果内环圈的温度高于外环圈的温度，组装间隙将趋于闭合，从而导致滚动轴承过载。 [0034] 反之，如果外环圈的温度高于内环圈的温度，则组装间隙会增大，从而导致滚动轴承丧失稳定性。 [0035] 因此，更普遍地，进一步需要开发最低限度地受上述问题影响的飞行器。 [0036] US‑A‑2017/0305565公开了一种用于倾转旋翼飞机的推进系统，其包括由机体支撑的引擎和可操作地联接到引擎的固定齿轮箱。内侧和外侧基座由机体支撑并位于机翼上方。挂架组件(pylon assembly)可旋转地联接在内侧和外侧基座之间。挂架组件包括具有输入齿轮的主轴齿轮箱、可操作地联接到输入齿轮的杆和可操作为与杆一起旋转的螺旋桨组件(proprotor assembly)。主轴齿轮箱可绕转换轴线旋转以在直升机模式和固定翼飞机模式之间选择性地操作倾转旋翼飞机。可绕转换轴线旋转的公共轴被配置为将扭矩从固定齿轮箱的输出齿轮传递到主轴齿轮箱的输入齿轮。内侧和外侧基座中的每一个都包括轴颈轴承，该轴颈轴承提供与挂架组件的刚性连接。 [0037] CN‑A‑105114452公开了一种轴承对和轴承对组件。轴承对包括左轴承和右轴承，其中左轴承和右轴承的轴线沿左右方向延伸。该轴承对进一步包括环形安装空间，该环形安装空间设置在其中一个轴承上或与左轴承和右轴承的对接端面交叉，具有沿左右方向延伸的轴线，且用于安装预紧弹簧，其中左轴承上和环形安装空间的左侧设有用于限制预紧弹簧向左移动的左挡止面；右轴承上和环形安装空间右侧设有用于限制预紧弹簧向右移动的右挡止面。本发明的轴承对组件结构简单，制造成本较低，配对难度也较低，通过预紧弹簧实现轴承对的轴向预载荷，灵活方便，预载有效，且受外界环境温度的影响较小，控制预载也比较精准方便。 [0038] JP‑A‑6169576公开了一种旋转阳极X射线管装置中的预应力结构，由于必要的预加载，即热传导，因此不存在延迟，也不会产生过大的载荷。一种旋转阳极X射线管装置，其包括阴极和旋转阳极。旋转阳极进一步包括：与阳极靶一起旋转的旋转体；用于润滑旋转体旋转的轴承单元；以及通过轴承单元可旋转地支撑旋转体的固定体。轴承单元进一步包括：多个轴承，其沿旋转体的轴线方向定位；和预加载结构，其单独设置在每个轴承上。相对于每个相应的轴承，每个相应的预加载结构将预加载量传递给轴承，该预加载量低于从旋转体传递给轴承的载荷，其中旋转体的旋转轴线的方向与重力方向一致。 [0039] US‑A‑2005/0238274公开了一种电机，特别是电动机，其具有壳体和封闭壳体并包含可旋转地支撑转子的轴承的盖。设有弹簧元件，该弹簧元件以轴线方向作用的压缩力作用在每个轴承的至少一个轴承壳上，由此由弹簧元件之一作用于其上的轴承壳的安装被配置为滑动配合。 [0040] FR‑A‑3042562公开了一种减速器，其包括沿纵向轴线延伸的轴、围绕轴布置的两个轴承，这两个轴承均包括径向外圈、径向内圈和布置在径向外圈和内圈之间的滚动元件。减速器进一步包括位于两个轴承之间空隙中的预加载系统，该预加载系统包括：两个间隔元件，每个间隔元件都有一个轴承环圈支承，至少一个弹性可变形元件插在两个间隔元件之间，被配置为能够处于第一预应力状态和第二至少部分松弛状态，预加载(pre‑charge)系统被布置成使得所述至少一个弹性可变形元件从第一状态到第二状态的通道元件引起每个间隔元件相对于另一间隔元件的单向旋转位移，从而在轴承中产生楔效应载荷。 [0041] DE‑A‑1525256公开了一种使用一对滚动轴承的方法和设备。 [0042] DE‑A‑102013004499公开了一种系统，该系统由两个轴承内环圈组成，两个轴承内环圈固定地以一定距离布置在轴上或具有两个一体化滚道的轴上，两个一体化滚道在组件轴承外环圈上的滑动座中相隔一定距离，每个滚道在滚道滚动元件上的相关联的轴承内环圈和轴承外环圈之间。在两个轴承外环圈之间布置有一个中间元件，其用于限制轴向轴承间隙，并且由比轴承内环圈材料具有更高线膨胀系数的材料制成。发明内容 [0043] 因此，本发明的目的是开发一种飞行器，该飞行器允许以简单且便宜的方式满足先前提出需求中的至少一个。 [0044] 本发明还涉及一种操作飞行器的方法。附图说明 [0045] 为了更好地理解本发明，以下通过非限制性示例并参考附图描述优选实施例，其中： [0046] ‑图1是根据本发明制造的飞行器，特别是推力换向式飞机的主视图； [0047] ‑图2是图1中飞行器的传动装置的示意性平面图； [0048] ‑图3和图4是图2中传动装置的一部分的放大截面图，根据图2中的线III‑III截取并涉及两种不同的相应操作配置； [0049] ‑图5是图3中细节的进一步放大； [0050] ‑图6和图7与图5相似，分别显示了图5中细节的可能变形例； [0051] ‑图8和图9与图3和图4相似，涉及图2中传动装置的一对变形例； [0052] ‑图10是图2传动装置的局部截面放大图；和 [0053] ‑图11是图10的局部截面的进一步放大视图。具体实施方式 [0054] 在图1中，附图标记1用于指示飞行器，更具体地，标示推力换向式飞机。 [0055] 飞行器1主要包括： [0056] ‑机身2，其在机头2a和机尾部分2b之间具有纵向延伸轴线A，机头2a和机尾部分2b沿轴线A彼此相对； [0057] ‑一对半翼3，从机身2的相对两侧以悬臂方式延伸并横向于轴线A； [0058] ‑一对短舱4；和 [0059] ‑一对旋翼5。 [0060] 更详细地，如图2所示，每个旋翼5主要包括： [0061] ‑马达6； [0062] ‑绕轴线B旋转的驱动轴7； [0063] ‑由驱动轴7带动旋转的轮毂8；和 [0064] ‑轮毂8上的多个铰接叶片9。 [0065] 短舱4可围绕与半翼3相关的轴线C倾斜。 [0066] 轴线C横向于轴线A和轴线B。 [0067] 飞行器1可以有选择地设置成： [0068] ‑“直升机”配置，其中旋翼5的轴线B与轴线A和轴线C正交；和[0069] ‑“固定翼飞机”配置，其中旋翼5的轴线B平行于轴线A并且正交于轴线C。 [0070] 参考图2、图3和图4，飞行器1进一步包括传动装置10，传动装置10将马达6提供的动力传递到驱动轴7。 [0071] 具体地，传动装置10是齿轮减速器并且包括： [0072] ‑外部支撑壳体11； [0073] ‑输入轴12，其由外部壳体11支撑并连接到马达6；和 [0074] ‑输出轴13，其由外部壳体11支撑并连接到驱动轴7。 [0075] 输出轴13和输入轴12沿着轴线B和分别平行于轴线B的轴线E延伸并且输出轴13和输入轴12绕各自的轴线B、E旋转。 [0076] 传动装置10进一步包括多个周知类型且未示出的传动构件，以将输入轴12的旋转以相比较输入轴12的角速度较低的角速度传递到输出轴13。 [0077] 为了将输入轴12联接到外部壳体11，传动装置10包括联接组件14(图3和图4)和由外部壳体11限定并适于与联接组件14接合的联接槽15。 [0078] 更详细地，外部壳体11包括圆柱形壁16，其限定联接槽15并且与输入轴12同轴地布置，即围绕轴线E。 [0079] 此外，联接组件14包括径向安装在输入轴12和壁16之间的一对倾斜滚动轴承17，特别地，安装在轴向面对面的位置。 [0080] 轴承17包括： [0081] ‑相应的外圈或环18，其与壁16径向接触配合； [0082] ‑相应的内圈或环19，其与输入轴12径向接触配合；和 [0083] ‑相应的多个滚动元件20，每个滚动元件20被布置成在对应的外圈18和对应的内圈19之间滚动。 [0084] 外圈18和壁16之间的联接公差允许输入轴12和外部壳体11之间的有限的相对轴向运动。 [0085] 此外，选择相应的多个滚动元件20之间的轴向距离，使得传动装置10具有良好的潜在倾斜力矩容限。 [0086] 有利地，联接组件14包括一对预加载弹性构件21，其将外圈18以易变形的方式轴向地联接到支撑元件11。 [0087] 换言之，外圈18响应于施加在输入轴12上的轴向载荷而沿着轴线E浮动。 [0088] 更详细地，外圈18根据轴向载荷本身的方向浮动。 [0089] 另一方面，轴承17被安装成使得内圈19不能沿输入轴12轴向滑动。 [0090] 特别地，如图3和4中可见，轴承17以背靠背的构造安装。在该组装构造中，外圈18和内圈19之间的相应载荷传递方向彼此偏离。这样，轴承17的推力中心，即轴承17上载荷的理想施加点，与轴承17相距一定距离。 [0091] 对于后一种组装构造，内圈19优选地制成具有大于外圈18的轴向延伸，目的是使多个滚动元件20彼此轴向地保持距离。替代地或附加地，联接组件14可以包括用于相同目的的间隔件(未示出)，其轴向地插入内圈19之间。 [0092] 优选地，外圈18和内圈19由第一材料制成，例如合金钢，而滚动元件20由不同于第一材料的第二材料制成，例如陶瓷材料。特别地，第一材料的热膨胀系数不同于第二材料的热膨胀系数，更特别地，其大于第二材料的热膨胀系数。 [0093] 换言之，轴承17优选地是所谓的混合型。 [0094] 特别地，滚动元件20分别由球或圆锥滚子限定。 [0095] 在图3、图4和图5所示的具体示例中，每个弹性构件21包括多个连续的弹簧，每个弹簧由相应的盘形弹簧50限定。 [0096] 或者，分别如图6和图7所示，盘形弹簧50可由螺旋弹簧51或由一个或多个波形弹簧52代替。 [0097] 输出轴13通过不同于联接组件14的另一联接组件110联接到壳体11，该另一联接组件110包括滚动轴承111、112，其以同样周知的方式安装因此不再赘述(图10和图11)。 [0098] 尽管如此，类似于联接组件14的联接组件可用于联接布置在经受工作温度显著变化区域中的飞行器1的其他轴。 [0099] 然而，由于这些轴将以类似于输入轴12的方式被支撑，下面将仅更详细地描述后者的联接。 [0100] 在图3和图4所示的具体示例中，输入轴12设置有较大直径部分22和较小直径部分23，二者一起限定用于轴承17之一的轴向邻接的肩部24。 [0101] 在与肩部24相对的一侧，相对于轴承17，较小直径部分23和联接组件14分别设有螺纹部分25和锁定环26，锁定环26与螺纹部分25螺合并与轴承17中的另一个配合以轴向预加载轴承17的内圈。 [0102] 更详细地，锁定环26将预定轴向载荷施加到内圈19上，这使得输入轴12通过轴承17由壁16径向和轴向地支撑。因此，内圈19是通过锁定环26施加的轴向预载荷彼此轴向紧固。 [0103] 每个弹性构件21布置在相关外圈18和壁16之间；此外，每个弹性构件21由于相关预加载而被压缩并且与壁16和相关外圈18接触。 [0104] 因此，轴承17中的一个在壁16和锁定环26之间轴向紧固，而轴承17中的另一个通过相应的弹性构件21在壁16和肩部22之间轴向紧固。 [0105] 具体地，壁16限定了环形的肩部构件30，该肩部构件30朝向输入轴12径向突出，并且轴向定位在轴承17之间，从而为弹性构件21限定出一对狭槽31。 [0106] 肩部构件30包括轴向布置在弹性构件21之间并与其接触的突出部32。 [0107] 因此，突出部32为彼此相对的弹性构件21限定一对肩部33，使得每个外圈18通过相应的弹性构件21以轴向易变形的方式联接到对应的肩部33。 [0108] 优选地，肩部构件30进一步包括轴向布置在轴承17之间的环形基部34，即相对于轴承17径向略微升高，并且突出部32从该基部朝向输入轴12径向突出。 [0109] 基部34为各个彼此相对的外圈18限定一对肩部35，并且与突出部32一起限定狭槽31。 [0110] 当飞行器1处于静止状态时，即在输入轴12上没有载荷的情况下，弹性构件21相对于相应的肩部35沿轴向方向突出，使得外圈18与肩部35略微间隔开。 [0111] 因此，肩部35构成用于阻挡外圈18滑动的相应轴向端部止动件，该滑动由弹性构件21的易变形性允许并且由施加在输入轴12上的载荷引起。 [0112] 特别参考图10和图11，传动装置10进一步包括： [0113] ‑连接轴12、13的齿轮装置100； [0114] ‑联接组件101，其用于相对于壳体11附加地可旋转地支撑轴12；和[0115] ‑联接组件110，其用于相对于壳体11可旋转地支撑轴13。 [0116] 在所示实施例中，齿轮装置100是螺旋形齿轮装置。特别地，齿轮装置100包括适于轴12并与啮合于轴13的螺旋齿轮装置141相啮合的螺旋齿轮装置140。 [0117] 详细地说，联接组件101包括一对滚动轴承102、103，滚动轴承102、103布置在齿轮装置100的相应轴向相对侧。 [0118] 滚动轴承17布置在滚动轴承102、103和齿轮装置100的轴向一侧。 [0119] 在所示实施例中，滚动轴承17相对于引擎6布置在齿轮装置100和轴承102、103的相对轴向侧。 [0120] 此外，滚动轴承102、103被配置为仅传递到壳体11和轴12之间的径向载荷。 [0121] 不同的是，滚动轴承17被配置和操作以在壳体11和轴12之间仅传递轴向载荷。 [0122] 需要指出的是，在使用中，作用在轴12上的全部径向载荷均由滚动轴承102、103承担。因此，滚动轴承17仅承担作用在轴12上的轴向载荷。 [0123] 特别地，轴承102、103包括(图11)： [0124] ‑相应的外圈或环104，其与壁16径向接触配合； [0125] ‑相应的内圈或环105，其与输入轴12径向接触配合；和 [0126] ‑相应的多个滚动元件106，每个滚动元件被布置成在对应的外圈或环105和对应的内圈或环104之间滚动。 [0127] 在所示的实施例中，滚动元件106是圆柱滚子。 [0128] 联接组件110包括一对滚动轴承111、112，滚动轴承111、112布置在齿轮装置100的相应轴向相对侧。 [0129] 特别地，滚动轴承111相对于齿轮装置100轴向布置在轮毂8的一侧，而滚动轴承112相对于齿轮装置100轴向布置在轮毂8的相对侧。 [0130] 此外，轴承112是倾斜轴承并且被操作以仅将作用在轴13上的轴向载荷传递到壳体11，反之亦然。 [0131] 轴承111被配置和操作以仅对作用在轴12上的径向载荷作出反应。 [0132] 特别地，轴承111、112包括： [0133] ‑相应的外圈或环116、117，其与壳体11的壁115径向接触配合； [0134] ‑相应的内圈或环118、119，其与壳体11的壁115径向接触配合；和[0135] ‑相应的多个滚动元件122、123，每个滚动元件被布置成在对应的外圈或环120和对应的内圈或环121之间滚动。 [0136] 在所示的实施例中，滚动元件123是球。 [0137] 圈或环116、118被配置为将轴承111径向和轴向地约束到壁17。 [0138] 滚动元件122是圆柱滚子。 [0139] 圈或环117、119被配置为将轴承112轴向和径向地约束到壁17。 [0140] 在飞行器1的运行期间，由于马达6和旋翼5的运行，输入轴12和输出轴13在模量和方向上承受变化的轴向和径向载荷。 [0141] 联接组件14、101相对于壳体11可旋转地支撑输入轴12。 [0142] 更详细地，联接组件110的滚动轴承102、103将作用在输入轴12上的全部径向载荷传递到壳体11，反之亦然。 [0143] 由于联接组件110的滚动轴承102、103施加全部径向载荷，联接组件14的滚动轴承17仅将作用在输入轴12上的轴向载荷传递到壳体11，反之亦然。 [0144] 齿轮装置100将输入轴12与输出轴13可旋转地联接。 [0145] 联接组件110相对于壳体11可旋转地支撑输出轴13。 [0146] 特别地，图4示出了当输入轴12承受从锁定环26指向肩部22的轴向载荷P时联接组件14的行为。 [0147] 载荷P通过相应的滚动元件20从锁定环26传递到内圈19，并因此传递到对应的外圈18。 [0148] 内圈19根据载荷P的方向与输入轴12一起轴向平移，因此对应的滚动元件20和外圈18也沿与载荷P相同的方向平移。 [0149] 因此，最靠近锁定环26的弹性构件21被压缩，直到相关的外圈18与对应的肩部35邻接；而另一弹性构件21随相关外圈18与对应肩部35的间距变大而延伸。 [0150] 然而，弹性构件21持续地保证传动装置10正确运行所需的轴承17上的轴向预载荷。 [0151] 当输入轴12承受与载荷P相反的载荷时，联接组件14的行为与刚刚图4中描述和图示的行为完全对称，因此不再赘述。 [0152] 随着滚动轴承17的滚动元件20的径向卸载，它们与输入轴12一起整体轴向移动。 [0153] 换言之，所有滚动元件20保持与内圈19和外圈18接触，从而大大减少了振动的产生。 [0154] 作为传动装置10的替代例，图8和图9示出了传动装置10'，其相对于传动装置10是双重的。因此，为了简单起见，下文将仅描述传动装置10'与传动装置10的区别。 [0155] 特别地，与传动装置10的部件功能相同的传动装置10'的部件将在下文通过与用于传动装置10的相同的附图标记并后跟引号(')来标识。 [0156] 详细地，传动装置10'包括设有壁16'的壳体11'、输入轴12'和联接组件14'，进而包括： [0157] ‑一对轴承17'，其具有相应的外圈18'、相应的内圈19'和相应的多个滚动元件20'；和 [0158] ‑一对预加载的弹性构件21'，其有利地将内圈19'以易变形的方式轴向地联接到输入轴12'。 [0159] 换言之，在外圈18相对于壁16的双重模式中，响应于在输入轴12'上轴向载荷的施加，在内圈19'和输入轴12'之间发生相对轴向运动。 [0160] 特别地，输入轴12'具有沿其轴线E'的运动自由，而内圈19'通过弹性构件21'的预加载保持在其轴向位置。 [0161] 在轴承17的双重模式中，轴承17'被安装成外圈18'不能沿壁16'轴向滑动。此外，轴承17'以面对面的构造安装。在这种构造中，外圈18'和内圈19'之间的相应载荷传递方向彼此会聚。推力中心因此被布置在轴承17'之间，因此传动装置10'的刚性不如传动装置10。另一方面，有利于运行中间隙的恢复。 [0162] 特别地，在输入轴12的双重模式中，壁16'在与轴承17'轴向相对的部分处限定螺纹部分25'和肩部24'。 [0163] 因此，联接组件14'包括锁定环26'，该锁定环26'拧紧到螺纹部分25'以预加载外圈18'，使得外圈18'在锁定环26'和肩部24'之间被轴向紧固。 [0164] 此外，在具有壁16的双重模式中，输入轴12'限定肩部构件30'，其具有与肩部构件30相同的形状，但是朝向壁16'径向突出。 [0165] 与肩部构件30一样，肩部构件30'轴向定位在轴承17'之间，以便为弹性构件21'限定一对狭槽31'。 [0166] 因此，肩部构件30'包括特别是基部34'和从基部34'朝向壁16'径向突出的突出部32'。此外，基部34'和突出部32'分别为狭槽31'中的弹性构件21'限定一对肩部33'、为内圈 19'限定一对肩部35'。 [0167] 显然，当输入轴12'承受从锁定环26'指向肩部构件30'的载荷P'时，联接组件14'的行为与处于载荷P作用下的联接组件14的行为完全是双重的。 [0168] 特别地，如图9所示，输入轴12'远离锁定环26'移动，压缩与锁定环26'间隔开的弹性构件21'，直到相邻的内圈19'与肩部35'邻接。 [0169] 此处，内圈19'将载荷P'传递到对应的滚动元件20'，并因此传递到相关的外圈18'。后者的外圈18'与另一个外圈18'一起分别通过肩部24'和锁定环26'将载荷P'传递到壁16'上。 [0170] 同时，最靠近锁定环26'的弹性构件21'延伸以保持内圈19'的轴向位置，保持内圈19'承受载荷。 [0171] 当输入轴12'承受与载荷P'相反的载荷时，联接组件14'的行为与刚刚在图9中描述和图示的行为完全对称，因此不再赘述。 [0172] 飞行器1的优点和操作飞行器1的方法的优点从上文来看是清楚的。 [0173] 特别地，分别作用在外圈18和内圈19'上的弹性构件21、21'的反作用力允许相对于滚动元件20、20'的热膨胀由外圈18、18'和/或内圈19、19'的不同热膨胀引起的任何间隙的立即恢复。 [0174] 此外，相对于已知的解决方案，联接组件14、14'保证轴承17、17'上的轴向预载荷的更精确和坚固的布置。 [0175] 因此，传动装置10、10'在相对较大的温度范围内保持稳定。特别是，推力换向式飞机必须能够在高刚性环境启动温度(例如‑50℃)和超过200℃的工作温度下在临界的传动装置润滑条件下高效运行。 [0176] 此外，传动装置10、10'的稳定性实际上不受载荷方向突然改变的影响，载荷在使用中施加在传动装置10、10'上。 [0177] 此外，由于肩部35、35'，弹性构件21、21'的过载和/或疲劳失效的风险实际上被消除。肩部35、35'将输入轴12、12'和相应壁16、16'之间通常不希望的相对轴向运动的可能性降低到最小。 [0178] 弹性构件21、21'的布置使得其整体刚度加在一起，因此传动装置10、10'特别坚固且有效。 [0179] 更准确地说，轴12、12'(或壳体11、11')包括： [0180] ‑一对肩部33、33'，其轴向布置在弹簧21、21'之间并由弹簧21、21'在轴向方向上以弹性易变形的方式联接到第一环18、19；18'、19'；和 [0181] ‑一对肩部35、35'，其轴向面对相应轴承的相应环18、19、18'、19'，以便为环18、19；18'、19'限定相应的轴向端部止动件。 [0182] 此外，第一环18、19、18'、19'响应于轴12、12'(或壳体11、11')上的轴向载荷的施加而沿着第三轴线E、E'浮动；联接组件101包括径向滚动轴承102、103，其被配置为将径向载荷从所述输入轴12、12'传递到壳体11，如图10和图11所示。 [0183] 由于引擎6的运行，轴13以及因此轴12、12'承受径向轴线和载荷轴线。 [0184] 由于由轴承102、103反作用的全部径向载荷，可以通过轴承17、17'仅对全部轴向载荷反作用。 [0185] 考虑到轴承17、17'仅对双向轴向载荷有反作用，参考图4解释了存在插入第一肩部33、33'和相应的端部止动件35、35'之间的两个弹簧21、21'的影响。 [0186] 特别地，当输入轴12承受从锁定环26指向肩部22的轴向载荷P时，载荷P从锁定环26传递到内圈19，并因此通过对应的滚动元件20传递到相应的外圈18。 [0187] 内圈19根据载荷P的方向与输入轴12一起轴向平移，因此对应的滚动元件20和外圈18也沿与载荷P相同的方向平移。 [0188] 因此，一方面，最靠近锁定环26的弹性构件21被压缩，直到相关的外圈18与对应的肩部35邻接，以避免在最靠近锁定环的轴承17的滚动元件20和环18、19之间的任何轴向游隙，因此基本上保持了该轴承17的预载荷。 [0189] 另一方面，距离锁定环26最远的另一个弹性构件21随相关外圈18与对应肩部35的间距变大而延伸。同样在这种情况下，避免了距离锁定环最远的轴承17的滚动元件20和环18、19之间的任何轴向游隙，从而基本上保持了该轴承17的预载荷。 [0190] 自然，当载荷P沿相反方向从肩部22指向锁定环26时，联接组件14的操作是对称的。 [0191] 通过这种方式，可以确保轴向预载荷的精确和坚固的设置。该设置在很大的温度范围内特别稳定。同样，在轴向载荷反转的情况下，滚动元件也能被很好的引导。 [0192] 值得一提的是，弹性构件21的操作绝不会受到作用在轴12、12'上的任何径向载荷的影响。换言之，当轴12、12'承受相关的径向载荷时，滚珠20和环18、19之间的接触也始终得到保证。 [0193] 这仅仅是因为径向载荷没有被轴承17、17'反作用。 [0194] 因此，轴承17、17'在滚珠20和环18、19之间的恒定接触、滚珠20之间的冲击减小和低噪音/振动方面的运行也在径向载荷的情况下被优化。 [0195] 最后，从上文可以清楚地看出，在不脱离由所附权利要求书限定的保护范围的情况下，可以对飞行器1和操作飞行器1的方法进行修改和改变。 [0196] 特别地，如所描述和图示的，飞行器1还可以由直升机或旋翼式螺旋桨飞机来限定，而不是由推力换向式飞机来限定。 [0197] 此外，弹性构件21、21'的布置可以不同于以上描述和图示的布置。更具体地，外圈18、18'和内圈19、19'可以布置在弹性构件21、21'之间，而不是如上面描述和图示的反之亦然。在这种情况下，肩部构件30、30'(如果存在)将因此被重新定位，从而限定弹性构件21、 21'的狭槽31、31'。 [0198] 轴承17、17'的组装构造可以分别是面对面和背对背，而不是如所描述和图示的背对背和面对面。换言之，轴承17上的预载荷可以被施加到外圈18上，轴承17'上的预载荷可以施加到内圈19'上。 [0199] 在这种情况下，类似于锁定环26的锁定环将被拧紧到输入轴12'的螺纹部分(未示出)上以预加载内圈19'，而类似于锁定环26'的锁定环将被拧紧到壁16的螺纹部分(未示出)上以预加载外圈18。 [0200] 此外，同样在最后一种情况下，肩部35之一或肩部35'之一和肩部33之一或肩部33'之一也可以分别由与锁定环26'、26相似的相同锁定环限定，而不是由壁16和输入轴12限定。 [0201] 事实上，同样在最后一种情况下，外圈18和内圈19'仍将以轴向易变形的方式联接到壁16和输入轴12'(即使是间接地)，这种锁定环被直接拧紧到壁16和输入轴12'。