1.一种基于太阳能无人机的临近空间持久驻留无人系统，其特征在于，包括一体化机身、太阳能无人机对接装置以及位于一体化机身两侧和尾部的螺旋桨；所述太阳能无人机对接装置用于与太阳能无人机安装对接；所述一体化机身上设有若干功能系统，包括：能源动力系统，包括可充放电蓄电池、电动机；以及

能源交互系统，用于对太阳能无人机上太阳电池发电量和能源动力系统中蓄电池的实时电量进行监测，根据实时情况，判断是否对无人平台系统进行充电；以及信息交互系统，用于与太阳能无人机之间的姿态、位置、指令信息传输；以及控制交互系统，用于接收太阳能无人机的指令控制，所述指令控制包括对接和脱离控制；以及导航飞控系统，用于无人系统全过程自主飞行控制；以及

机载测控系统，用于无人系统的遥测、遥控、跟踪定位和信息回传；以及任务系统，用于装载各类载荷以执行对应任务；以及电气系统，用于无人系统机载设备间的互通互联。

2.根据权利要求1所述的一种基于太阳能无人机的临近空间持久驻留无人系统，其特征在于，所述一体化机身采用蜂鸟状飞翼外形，机身上表面采用扁平流线形。

3.根据权利要求2所述的一种基于太阳能无人机的临近空间持久驻留无人系统，其特征在于，所述对接装置布置于机身前侧上表面靠近头部的位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于太阳能无人机的临近空间持久驻留无人系统，其特征在于，所述螺旋桨分别布置于机身左右两侧涵道内部以及机身后侧尾部。

5.根据权利要求1所述的一种基于太阳能无人机的临近空间持久驻留无人系统，其特征在于，所述蓄电池、导航飞控系统、机载测控系统、任务系统布置于一体化机身下侧机腹内部；所述电气系统分布于一体化机身内侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于太阳能无人机的临近空间持久驻留无人系统，其特征在于，所述一体化机身采用轻质碳纤维复合材料，所述太阳能无人机对接装置采用销钉‑锥孔结构方式，同时装设充电接口和电连接器。

7.根据权利要求1所述的一种基于太阳能无人机的临近空间持久驻留无人系统，其特征在于，所述控制交互系统与太阳能无人机的飞行控制系统结合，用于太阳能无人机对临近空间持久驻留无人系统的指令控制。

8.根据权利要求1所述的一种基于太阳能无人机的临近空间持久驻留无人系统，其特征在于，所述信息交互系统与太阳能无人机的飞控计算机、无人系统的导航飞控系统进行模块化结合，用于太阳能无人机与无人系统间的姿态、位置、指令信息传输。

9.根据权利要求1所述的一种基于太阳能无人机的临近空间持久驻留无人系统，其特征在于，所述能源交互系统与太阳能无人机的能源管理器集成，用于对太阳能无人机太阳电池发电量、无人系统的能源动力系统中蓄电池的实时电量进行监测，根据实际情况，判断是否对无人系统进行充电。

10.根据权利要求1所述的一种基于太阳能无人机的临近空间持久驻留无人系统实现的方法，其特征在于，所述临近空间持久驻留无人系统依附太阳能无人机起飞；

白天依附太阳能无人机飞行，利用太阳能无人机铺设的太阳电池吸取的多余能量为临近空间持久驻留无人系统的蓄电池充电；

当太阳能无人机高度下降至20km时，临近空间持久驻留无人系统与太阳能无人机脱离，利用自身携带的蓄电池维持在20km高度巡航飞行；

当太阳能无人机再次爬升至20km高度时，临近空间持久驻留无人系统与太阳能无人机对接，再次依附太阳能无人机为自身蓄电池进行充电，循环往复，以此实现在20km高度以上临近空间的持久驻留；

最终，临近空间持久驻留无人系统依附太阳能无人机着陆返航。