[0001] 本发明涉及同步浮雕生产线，特别是一种同步浮雕生产线中用来校正底板与模压板位置的装置。

[0002] 随着审美观的不断提高，人们对家具以及地板的表面效果追求越来越高。近几年消费市场对高光产品和同步浮雕产品的要求不断增多。同步浮雕产品与其他产品的不同之
处主要是该类产品压贴所使用的钢板上雕刻有与装饰原纸相同的纹理，在压贴时使装饰性
木纹纸的木纹与钢板的纹理完全重合，达到逼真的视觉效果。这样通过同步浮雕工业生产
的家具或地板保持了天然木材的质感，纹理与浮雕效果同天然木材经拉丝、抛光去掉木材
年轮之间的松软木质产生的纹理与浮雕效果相仿。

[0003] 家具或地板在用同步浮雕工艺生产过程中首先需要将带有纹理的装饰原纸铺在家具木板或者地板上，然后将装饰原纸与家具木板或地板的整体送入模压钢板下热压定
型。为了使得装饰原纸上的纹理与模压钢板的纹理完全重合，首先需要校正装饰原纸与家
具木板或地板的相对位置是否对应，然后再校正家具木板或地板与装饰原纸的整体是否与
模压钢板上纹理的位置相重合。

[0004] 本发明需要解决的技术问题是提供一种精确校正底板与模压板位置，使得底板上装饰纸花纹与模压钢板上纹理重合的装置。

[0005] 为解决上述的技术问题，本发明的同步浮雕视觉识别系统包括两个或两个以上的图像采集装置和PC，所述图像采集装置与PC的图像采集卡相连，所述PC的输入端连接有操
控装置，所述PC的VGA接口连接有显示器，所述PC的以太网接口与控制器相连接，所述显示
器、PC与电源相连接，所述控制器输出端连接有伺服电动缸。

[0006] 进一步的，所述图像采集装置为CCD相机。

[0007] 更进一步的，所述每个CCD相机旁设置有补光灯，所述补光灯与电源相连接。

[0008] 更进一步的，所述CCD相机共三个，其中第一CCD相机和第二CCD相机的连线与模压钢板横边平行，第三CCD相机与第一CCD相机或第二CCD相机的连线与模压钢板纵边平行。

[0009] 进一步的，所述电源为UPS不间断电源。

[0010] 进一步的，所述操控装置为鼠标和/或键盘。

[0011] 进一步的，所述伺服电动缸共三个，为用来调整纵坐标的进料侧伺服电动缸和出料侧伺服电动缸以及用来调整横坐标的横向位伺服电动缸。

[0012] 采用上述结构后，通过多个CCD相机采集底板上多个点的实际坐标值，然后将数据传输到PC中计算出实际坐标值与所要达到位置的坐标值相比较，算出其坐标偏差，然后通
过控制器控制伺服电动缸进行偏差补偿，达到位置校正的目的。本发明底板与装饰纸整体
的位置校正精确，装饰纸的花纹与模压钢板上的花纹重合度高。

[0013] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0014] 图1为本发明同步浮雕视觉系统的结构框图。

[0015] 图2为本发明同步浮雕视觉系统底板与模压板的校正示意图。

[0016] 图3为本发明同步浮雕视觉系统伺服电动缸的位置示意图。

[0017] 图4为本发明同步浮雕视觉系统CCD相机采集参考点坐标的示意图。

[0018] 图中：101为补光灯，102为CCD相机，401为第一CCD相机，402为第二CCD相机，403为第三CCD相机，404为底板

[0019] 本发明同步浮雕视觉识别系统是为了校正底板的位置，使得底板上装饰纸的花纹与模压钢板上的花纹相重合，从而将底板和装饰纸的整体送入模压机内，通过模压钢板在
底板上压出相应的花纹。在同步浮雕生产的前序工艺中预先在底板上设置了两个以上的十
字坐标，用来确定需要采集坐标的点；前序工艺中也保证了装饰纸与底板的位置相重合。现
在就是要调整底板和装饰纸整体的位置，使得底板上十字坐标与模压钢板上相应点的坐标
相重合，这样就保证了装饰纸花纹与模压钢板上的花纹相重合。

[0020] 确定底板的位置（即确定一个平面）需要不在同一直线上三个点坐标来确定，但是由于底板和装饰纸的整体是水平小车送入模压机的，所以底板只能是处在水平小车表面的
平面内，如图2所示，底板只能是在水平小车表面内的位置发生偏差，这样最少只需要两个
坐标就可以确定底板的位置与模压钢板的位置相对应。本发明为了保证位置校正的精度，
本发明选择3个十字坐标作为位置采集点。

[0021] 如图1所示，本发明的同步浮雕视觉识别系统包括三个图像采集装置和PC，所述图像采集装置为CCD相机102。为了方便设置CCD相机和调整底板的位置，如图4，所述CCD相机
共三个，其中第一CCD相机401和第二CCD相机402的连线与模压钢板横边平行，第三CCD相机
403与第二CCD相机402的连线与模压钢板纵边平行。每一个十字坐标参考点与一个CCD相机
相对应，一个CCD相机采集一个十字坐标参考点的坐标值，如图2和图4所示，第二CCD相机
402采集地板404上坐标参考点0（X0，Y0）的坐标，第一CCD相机401采集坐标参考点2（X2，Y2）的坐标，第三CCD相机403采集坐标参考点1（X1，Y1）的坐标。所述CCD相机102与PC的图像采
集卡相连，这样可以通过图像采集卡将各个坐标参考点的坐标值传输给PC。所述PC的输入
端连接有鼠标和键盘，方便操作和控制。所述PC的VGA接口连接有显示器，可以将校正的过
程和动作现显示在显示器上。所述PC的以太网接口与控制器相连接，所述显示器、PC与电源
相连接，为了防止断电对系统造成的损害，本发明采用的电源为UPS不间断电源，这样可以
选择性使用电池缓冲供电，使系统在失去线电压之后保持数分钟不断电。所述控制器输出
端连接有伺服电动缸，如图3所示，所述伺服电动缸共三个，分别为进料侧伺服电动缸Y1E，
出料侧伺服电动缸Y1A和横向位伺服电动缸X1，所述进料侧伺服电动缸Y1E和出料侧伺服电
动缸Y1A用来调整纵坐标，横向位伺服电动缸X1用来调整横坐标。这样可以通过同时调节
Y1E和Y1A电动缸的位置使得底板整体发生转动，可以更加快速的使得底板上坐标参考点的
坐标值与需要到达位置的坐标值相同。

[0022] 进一步的，所述每个CCD相机旁设置有补光灯101，所述补光灯与UPS不间断电源相连接，这样可以通过补光灯101对目标进行灯光补偿。

[0023] 本发明的工作原理如下：如图2、图3和图4所示，每个CCD相机采集一个坐标参考点的坐标值，分别为0（X0，Y0），1（X1，Y1），2（X2，Y2）；并将坐标值通过图像采集卡传输给PC，PC将0（X0，Y0），1（X1，Y1），2（X2，Y2）与目标位置0’（X0’，Y0’）,1’（X1’，Y1’）,2’（X2’，Y2’）的坐标值相比较，计算出偏差位置，并将偏差位置反馈给控制器，由控制器控制进料侧伺服电动
缸Y1E，出料侧伺服电动缸Y1A和横向位伺服电动缸X1进行偏差补偿，对底板404的位置进行
调整，从而使得底板404位置与目标位置（模压钢板位置）相重合（如图2所示），这样就可以
使得底板404上装饰纸的花纹与模压钢板纹理相重合。

[0024] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，
本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。