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用于自动部署旅客登机桥的系统和方法
申请号 CN201810648529.2 申请日 2018-06-22 公开(公告)号 CN109110147B 公开(公告)日 2024-02-23
申请人 波音公司; 发明人 J·W·格拉特费尔特; B·D·劳克林;
摘要 本发明涉及用于自动部署旅客登机桥的系统和方法。该系统和方法具有联接至所述可伸缩桥结构的接近传感器并且包括用于使可伸缩桥结构伸出和缩回的第一运动机构。处理器从接近传感器接收信号，并且基于所接收的信号选择性地产生控制信号并将该控制信号提供给第一运动机构，以使可伸缩桥结构对着位于预定区域中的运载工具自动地伸出到预定位置。柔性罩套附装至所述结构的远端。处理器产生控制信号并将控制信号提供给联接至柔性罩套的第二运动机构以使柔性罩套对着运载工具伸出。在柔性罩套伸出之后，所述处理器还监测并识别柔性罩套和运载工具之间的位置关系的任何变化，并且将所产生的控制信号提供给第一运动机构以使所述结构恢复至预定位置。
权利要求

1.一种用于控制可伸缩桥结构（200）的移动的系统（100），该系统包括：联接至所述可伸缩桥结构的远端的一个或多个接近传感器（106）；

用于使所述可伸缩桥结构伸出和缩回的第一运动机构（103）；

附装至所述可伸缩桥结构的远端的柔性罩套（150）；

联接至所述柔性罩套的第二运动机构（160）；以及

处理器（101），该处理器（101）用于：

从所述一个或多个接近传感器接收信号，

基于所接收的信号选择性地产生控制信号并将所述控制信号提供给所述第一运动机构，以使所述可伸缩桥结构对着位于预定区域中的运载工具（210）自动地伸出到预定位置，基于所接收的信号产生控制信号并且将所述控制信号提供给所述第二运动机构（160）以使所述柔性罩套对着所述运载工具伸出，在该伸出过程中，通过监测所述接近传感器来判断所述柔性罩套（150）是否与所述运载工具（210）齐平，并且在所述柔性罩套（150）与所述运载工具（210）齐平时，完成主伸出阶段，其中，在完成主伸出阶段之后，所述处理器：基于来自所述接近传感器的信号来监测并识别在所述柔性罩套对着所述运载工具初始伸出之后所述柔性罩套和所述运载工具之间的位置关系的任何变化；

基于所识别出的所述位置关系的任何变化产生控制信号，以使所述可伸缩桥结构对着所述运载工具恢复至所述预定位置；以及将所产生的控制信号提供给所述第一运动机构。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器：

接收使所述可伸缩桥结构开始缩回的缩回信号；以及

基于所述缩回信号的接收将控制信号提供给所述第一运动机构，以使所述可伸缩桥结构远离所述运载工具缩回到预定初始位置。

3.根据权利要求1或2所述的系统，该系统进一步包括：联接至所述可伸缩桥结构的远端的一个或多个位置传感器（105）；

并且其中，所述处理器从所述位置传感器接收信号，基于来自所述位置传感器的信号确定运载工具（210）何时在所述预定区域内停止移动，并且基于这一确定使所述可伸缩桥结构开始自动伸出。

4.根据权利要求1或2所述的系统，该系统进一步包括：联接至所述处理器的天线（120）；

并且其中所述处理器经由所述天线接收致动信号，并且基于该致动信号使所述可伸缩桥结构开始自动伸出。

5.根据权利要求1或2所述的系统，该系统进一步包括：网络接口卡（140），该网络接口卡联接至所述处理器，并且具有联接至计算机网络（130）的外部接口；并且其中所述处理器基于经由所述网络接口卡通过所述计算机网络接收的开始信号而使所述可伸缩桥结构开始自动伸出。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述接近传感器为视觉传感器、雷达传感器、光学传感器、LIDAR传感器、无源RFID传感器、有源RFID传感器或蓝牙传感器。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述可伸缩桥结构是旅客登机桥，并且所述运载工具（201）为飞行器，并且所述系统进一步包括：安装在所述旅客登机桥的远端处的客舱（201），所述一个或多个接近传感器中的至少一个接近传感器附装至所述客舱（201）的外表面；

其中所述第一运动机构（103）能够操作成使位于所述旅客登机桥的远端处的客舱伸出和缩回；并且所述处理器（101）选择性地产生控制信号并且将所述控制信号提供给所述第一运动机构以使所述客舱对着所述飞行器（210）自动地伸出到预定位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述柔性罩套附装至所述客舱的远端。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述处理器：

在所述柔性罩套对着所述飞行器初始伸出之后，基于来自所述接近传感器的信号监测并识别所述柔性罩套和所述飞行器之间的位置关系的任何变化；

基于所识别出的所述位置关系之间的任何变化产生控制信号，以对着所述飞行器将所述旅客登机桥恢复至所述预定位置；以及将所产生的控制信号提供给所述第一运动机构。

10.一种用于控制可伸缩桥结构（200）的移动的方法，该可伸缩桥结构具有用于使所述可伸缩桥结构伸出和缩回的第一运动机构（103），该方法包括：接收一信号以使所述可伸缩桥结构开始伸出；

从联接至所述可伸缩桥结构的远端的一个或多个接近传感器（106）接收信号；以及基于所接收的信号产生控制信号并将所述控制信号提供给所述第一运动机构，以使所述可伸缩桥结构对着位于预定区域中的运载工具（210）自动地伸出到预定位置，其中，一柔性罩套（150）附装至所述可伸缩桥结构的远端，并且该方法进一步包括：基于所接收的信号产生控制信号并且将所述控制信号提供给联接至所述柔性罩套的第二运动机构（160）以使所述柔性罩套对着所述运载工具伸出，在该伸出过程中，通过监测所述接近传感器来判断所述柔性罩套（150）是否与所述运载工具（210）齐平，并且在所述柔性罩套（150）与所述运载工具（210）齐平时，完成主伸出阶段，该方法进一步包括：在完成主伸出阶段之后，基于来自所述接近传感器的信号来监测并识别在所述柔性罩套对着所述运载工具初始伸出之后所述柔性罩套和所述运载工具之间的位置关系的任何变化；

基于所识别出的所述位置关系的任何变化产生控制信号，以使所述可伸缩桥结构对着所述运载工具恢复至所述预定位置；以及将所产生的控制信号提供给所述第一运动机构。

11.根据权利要求10所述的方法，该方法进一步包括：接收使所述可伸缩桥结构开始缩回的缩回信号；以及

基于所述缩回信号将控制信号选择性地提供给所述第一运动机构，以使所述可伸缩桥结构远离所述运载工具缩回到预定初始位置。
说明书全文

用于自动部署旅客登机桥的系统和方法

技术领域

[0001] 本公开总体上涉及一种用于自动部署和定位旅客登机桥的系统和方法。

背景技术

[0002] 从商用飞行器快速装载和卸载旅客的能力一直是商业航空公司和机场管理关心的问题。公众使用商业航空公司出行的增加给机场处理增加旅客流量的有限能力带来了更大压力。为了处理这种增加的旅客流量，安排越来越多数量的抵港飞行器和离港飞行器在具有有限数量登机口的机场运行。为了通过更多飞行器更好地运送增加的旅客流量需要显著提高及时地卸载然后装载旅客的能力，由此降低飞行器的下机和登机时间(“等泊时间”)。
[0003] “旅客登机桥”是一种封闭、可移动连接件，该连接件通常从机场航站楼登机口延伸到飞行器或从港口延伸到船舶，从而允许旅客无需到外面和暴露于这些元件就能够登机(船)和下机(船)。旅客登机桥另外还被称为空桥、登机道、舷梯、航空桥/空桥、航空码头、登机口或天空桥。在大多数机场，与每个登机口相关联的旅客登机桥是可移动的，从而延伸就位以便一旦飞行器停靠在登机口就与飞行器配合并且一旦完全下机和/或登机就缩回。
[0004] 每个旅客登机桥都典型地包括通道部分和位于相邻于飞行器的一端处的客舱。客舱可以升高或降低，伸出或缩回，并且可以枢转以适应不同尺寸的飞行器。另外，柔性罩套安装至该客舱，一旦客舱就位该柔性罩套就对着飞行器延伸以消除飞行器和客舱之间的任何间隙并且在登机和下机时维护旅客安全。客舱和柔性罩套的定位由机场员工在客舱中的操作站处手动控制。一旦飞行器停靠在登机口处，机场员工经常需要花费大量时间定位旅客登机桥(例如，在机场繁忙期间)，从而导致下机延迟并导致随后登机延迟，结果不利地影响了等泊时间。另外，在飞行器卸载并且然后再次装载时，重量变化会导致飞行器显著地竖直移动位置，从而导致在飞行器和客舱/柔性套罩之间形成间隙，并且需要重新定位客舱和/或柔性罩套。
[0005] 因此，需要一种部署和定位旅客登机桥的系统和方法，该系统和方法克服以上阐述的问题。

发明内容

[0006] 在第一方面中，用于控制可伸缩桥结构的移动的系统具有联接至所述可伸缩桥结构的远端的一个或多个接近传感器。该系统还具有用于使所述可伸缩桥结构伸出和缩回的第一运动机构。最后，该系统具有处理器，该处理器用于从所述一个或多个接近传感器接收信号，并且基于所接收的信号选择性地产生控制信号并将所述控制信号提供给所述第一运动机构，以使所述可伸缩桥结构对着位于预定区域中的运载工具自动地伸出到预定位置。
[0007] 在一个进一步示例中，柔性罩套可以附装至所述可伸缩桥结构的远端。所述处理器可以基于所接收的信号产生控制信号并且将所述控制信号提供给联接至所述柔性罩套的第二运动机构以使所述柔性罩套对准所述运载工具伸出。更进一步，所述处理器可以基于来自所述接近传感器的信号来监测并识别在所述柔性罩套对着所述运载工具初始伸出之后所述柔性罩套和所述运载工具之间的位置关系的任何变化。所述处理器还可以基于所识别出的所述位置关系的任何变化产生控制信号，以使所述可伸缩桥结构对着所述运载工具恢复至所述预定位置。最后，所述处理器可以将所产生的控制信号提供给所述第一运动机构。
[0008] 在另一个进一步示例中，所述处理器可以接收使所述可伸缩桥结构开始缩回的缩回信号；以及基于所述缩回信号的接收将控制信号提供给所述第一运动机构，以使所述可伸缩桥结构远离所述运载工具而缩回到预定初始位置。
[0009] 在又一个进一步示例中，一个或多个位置传感器可以联接至所述可伸缩桥结构的远端。所述处理器可以从所述位置传感器接收信号，基于来自所述位置传感器的信号确定运载工具何时在所述预定区域内停止移动，并且基于这种确定使所述可伸缩桥结构开始自动伸出。
[0010] 在又一个进一步示例中，天线可以联接至所述处理器。所述处理器可以经由所述天线接收致动信号，并且基于该致动信号使所述可伸缩桥结构开始自动伸出。
[0011] 在再一个进一步示例中，网络接口卡可以联接至所述处理器，并且所述网络接口卡具有联接至计算机网络的外部接口。所述处理器可以基于经由所述网络接口卡通过所述计算机网络接收的开始信号而使所述可伸缩桥结构开始自动伸出。
[0012] 最后，所述接近传感器可以为视觉传感器、雷达传感器、光学传感器、LIDAR传感器、无源RFID传感器、有源RFID传感器或蓝牙传感器。
[0013] 在第二方面中，提供了一种用于控制旅客登机桥的移动的方法。一个或多个接近传感器联接至安装在所述旅客登机桥的远端处的客舱的外表面上。用于使所述客舱伸出和缩回的第一运动机构设置在所述旅客登机桥的远端处。处理器从所述一个或多个接近传感器接收信号，并且基于所接收的信号选择性地产生控制信号并且将所述控制信号提供给所述第一运动机构以使所述客舱对着位于预定区域中的飞行器自动地伸出到预定位置。
[0014] 在第三方面中，用于控制可伸缩桥结构的移动的方法，该可伸缩桥结构具有用于使所述可伸缩桥结构伸出和缩回的第一运动机构。接收一信号以使所述可伸缩桥结构开始伸出。从联接至所述可伸缩桥结构的远端的一个或多个接近传感器接收信号。基于所接收的信号产生控制信号并将所述控制信号提供给所述第一运动机构，以使所述可伸缩桥结构对着位于预定区域中的运载工具自动地伸出到预定位置。
[0015] 在一个进一步方面中，柔性罩套可以附装至所述可伸缩桥结构的远端。可以基于所接收的信号产生控制信号并且将所述控制信号提供给联接至所述柔性罩套的第二运动机构以使所述柔性罩套对着所述运载工具伸出。另外，基于来自所述接近传感器的信号监测并识别在所述柔性罩套对着所述运载工具初始伸出之后所述柔性罩套和所述运载工具之间的位置关系的任何变化。可以基于所识别出的所述位置关系的任何变化产生控制信号，以使所述可伸缩桥结构对着所述运载工具恢复至所述预定位置。可以将所产生的控制信号提供给所述第一运动机构。最后，可以接收使所述可伸缩桥结构开始缩回的缩回信号。基于所述缩回信号，可以将控制信号提供给所述第一运动机构，以使所述可伸缩桥结构远离所述运载工具缩回到预定初始位置。
[0016] 已经讨论的特征、功能和优点可以在各种示例中独立地实现或者在另外其它示例中进行组合，参照如下描述和附图可以看到它们的进一步细节。

附图说明

[0017] 结合所附附图将最好地理解如下具体实施方式，该具体实施方式是以示例的方式给出的，并且不是为了将本发明唯一地限于该具体实施方式，其中：
[0018] 图1是根据本公开的示例的用于旅客登机桥的自动部署系统的框图；
[0019] 图2A是根据本公开的示例的用于旅客登机桥的自动部署系统的图，其中该旅客登机桥位于缩回位置；
[0020] 图2B是根据本公开的示例的用于旅客登机桥的自动部署系统的图，其中该旅客登机桥位于伸出位置；
[0021] 图3A是示出了用于与本公开的自动部署系统一起使用的位于旅客登机桥和飞行器之间的第一组监测间隙的图；
[0022] 图3B是示出了用于与本公开的自动部署系统一起使用的位于旅客登机桥和飞行器之间的第二组监测间隙的图；
[0023] 图3C是示出了用于与本公开的自动部署系统一起使用的位于旅客登机桥和飞行器之间的第三组监测间隙的图；
[0024] 图4是根据本公开的示例的旅客登机桥的自动部署系统的流程图。

具体实施方式

[0025] 在本公开中，在示出了本公开的各种示例性示例的所有附图中相同的附图标记表示相同的元件。
[0026] 本公开针对一种用于旅客登机桥的自动部署系统，该自动部署系统使可移动桥结构能够以安全方式朝向停靠飞行器移动直到完全对接。该系统使得旅客登机桥邻近飞行器的客舱的精确定位过程效率更高并且在使用中自动地适应于各种不同类型的飞行器。因为该系统采用传感器确定位置信息，所以该系统还确保在部署该旅客登机桥时不会与相邻基础设施和其它可移动障碍物(例如停靠车辆)发生任何意外接触。使用这些传感器确保旅客登机桥始终如一地以高效方式精确地对接至每个飞行器，并且无需重新定位，从而不会由于这种重新定位而导致随后附加等泊时间延迟。另外，由于在卸载和随后再次装载(货物和旅客)的同时飞行器装载重量发生变化，飞行器在停靠在登机口时会显著地竖直上下移动。本公开的系统和方法连续地监测客舱相对于飞行器的位置，并且基于该检测来移动客舱，以在下机和登机过程中飞行器竖直上下移动时维持紧密位置。这种能力通过消除在卸载飞行器时可能发生在飞行器和客舱之间的任何间隙而提高了登机或下机过程中旅客和机组人员的安全。此外，由于客舱在其伸出和缩回时的运动模式是可重复和可预测的(假定自动控制这种运动)，因此需要更少的空间，并且其它服务车辆可以使用更接近飞行器定位的区域，从而使得飞行器的维护更快并且更容易。
[0027] 现在参照图1，以框图格式示出了用于旅客登机桥的自动部署的系统100。系统100包括联接至旅客登机桥位置控制器102的主处理器101，该位置控制器102又联接至旅客登机桥运动机构103。旅客登机桥运动机构103包括使旅客登机桥(例如，图2A和图2B中的旅客登机桥200)的客舱(例如，图2A和图2B中的客舱201)在三个维度上移动所必需的所有马达(或其它驱动元件)和操纵元件，这三维维度的移动就是：朝向和远离飞行器(例如，图2A和图2B中的飞行器210)伸出和缩回(水平地)；相对于飞行器竖直地上下移动；以及在垂直于飞行器的方向上水平地向左和向右移动。旅客登机桥位置控制器102从主处理器101接收关于客舱期望运动的信号，并且将这些信号转换成形成旅客登机桥运动机构103的马达(或其它驱动元件)和操纵元件所需的那些信号以实现期望运动。在一些示例中，旅客登机桥位置控制器102可以结合至主处理器101内。柔性罩套150联接至客舱的远端，并且单独运动机构160联接至柔性罩套150，该柔性罩套150包括单独马达(或其它驱动元件)，该单独马达(或其它驱动元件)用来基于经由旅客登机桥位置控制器102来自主处理101的信号使柔性罩套
150(在图3B中示出为柔性罩套305)对着(或远离)飞行器310(图3B)伸出(或缩回)。
[0028] 一组旅客登机桥接近传感器106安装至客舱的面向飞行器的外表面(即，传感器106安装至客舱的远端)，并且均联接至主处理器101。每个旅客登机桥接近传感器106都用来测量飞行器和客舱之间的距离。旅客登机桥接近传感器106可以是视觉传感器、雷达传感器、光学传感器、LIDAR传感器、无源RFID传感器、有源RFID传感器、蓝牙传感器或能够提供接近测量的其它传感器。在另一个示例中，可以将标记附着至每个飞行器以与旅客登机桥接近传感器106相配合，并且确保产生精确接近测量。
[0029] 致动模块104也联接至主处理器101。致动模块104致使旅客登机桥开始朝向飞行器伸出。一个或多个飞行器位置传感器105可以联接至该致动模块104。飞行器位置传感器105监测邻近旅客登机桥的飞行器停靠区域，并且将信号提供给致动模块104，该致动模块
104允许自动确定飞行器何时已经在飞行器停靠区域中停止移动。在一个另选示例中，天线
120可以联接至致动模块104，该天线120可以从飞行器中的发射器接收信号，该信号表示飞行器已经在飞行器停靠区域中停止移动。在一些示例中，致动模块104可以结合到主处理器
101中，并且可选的天线120可以直接联接至处理器101(经由适当的接收器等)以提供致动信号。在另一个示例中，处理器101通过网络接口卡130联接至机场网络140，并且致动信号通过网络140上的网络通信接收和由网络接口卡130接收而被在处理器101处接收。该网络通信可以(例如，经由无线网络接口)从控制塔或从飞行器本身传送。
[0030] 用户控制器190也联接至主控制器101。用户控制器190可以用来禁止自动运动并且手动地定位客舱。用户控制器109也可以用来使客舱开始自动伸出和/或自动缩回。
[0031] 停用模块107也联接至主处理器101。停用模块107包括安装在客舱外表面(面对飞行器)上的传感器，这些传感器检测客舱何时直接邻近飞行器。从停用模块107到主处理器101的信号致使伸出过程阶段停止，并且开始微调定位阶段(如下面参照图3A至3C和图4所讨论的那样)。
[0032] 在进一步示例中，一个或多个摄像机111、112、113可以安装在客舱的外部上以监测客舱的伸出和缩回。摄像机111、112、113联接至记录模块110，该记录模块110又联接至主处理器101。记录模块110优选根据来自主处理器101的信号(例如，当开始伸出或缩回时)致动。记录伸出和/或缩回顺序可以例如用来进行连续过程改进和/或维持飞行安全记录。
[0033] 在另外一个示例中，可以设置听觉反馈模块108，该听觉反馈模块108联接至主处理器101并且在客舱的伸出和缩回过程中提供听觉信号。另外，可以提供初始不同的听觉信号，以作为开始伸出或缩回的信号。
[0034] 现在参照图2A和图2B，示出了旅客登机桥200，该旅客登机桥200具有相对于飞行器210分别位于缩回和伸出位置的客舱201。柔性罩套205安装在客舱210的外表面(即，面对飞行器210的表面)的周边上。另外，传感器220以及以上讨论的可选的摄像机230沿着客舱201的外表面安装。传感器220相当于图1中的旅客登机桥接近传感器106，而摄像机230相当于图1中的摄像机111、112、113。尽管没有单独示出，但是传感器220还可以包括由如上所述的停用模块107使用的传感器。
[0035] 现在参照图3A、3B和3C，图1中的系统100使用传感器(例如，图1中的旅客登机桥接近传感器106)来跟踪在旅客登机桥300朝向飞行器310伸出时客舱在旅客登机桥300的飞行器端处的运动。这些传感器监测多个关键空间(或间隙)。具体而言，如图3A所示，间隙A 320是旅客登机桥300的客舱的外边缘与飞行器310的外表面之间的距离。另外，如图3B所示，间隙B 330是安装至旅客登机桥300的客舱外边缘的柔性罩套305的上部和飞行器310之间的距离。另外，间隙C 340是柔性罩套305(位于缩回位置)的中部与飞行器310之间的距离。最后，间隙D 350是柔性罩套305的底部与飞行器310之间的距离。最后，如图3C所示，间隙F 360是柔性罩套305的实际上边缘和飞行器上用于柔性罩套305的上边缘的预期位置之间的距离。间隙G 370是柔性罩套305的实际中间边缘与飞行器上用于柔性罩套305的中间边缘的预期位置之间的距离。间隙H是柔性罩套305的实际下边缘与飞行器上用于柔性罩套305的下边缘的预期位置之间的距离。预期位置可以例如通过飞行器上的标记和对接完成后柔性罩套305的初始位置(即，包括柔性罩套的伸出的初始伸出过程)之间的关系来确定。另选地，该预期位置可以使用几何方法来确定，例如横向、竖直和纵向传感器与飞行器机身的RMS最佳拟合分析或者飞行器门的视觉驱动形状分析，以基于接近传感器输入来确定明确目标位置。
[0036] 现在参照图4，示出了演示图1中的系统100的操作的流程图400。在步骤405开始旅客登机桥的客舱的部署(伸出)。如以上讨论的，可以基于来自飞行器位置传感器105(该传感器105检测飞行器何时在登机口处停止移动)的输入来自动进行部署。在一个另选形式中，可以通过从飞行器发送的控制信号开始部署。在另一个另选形式中，可以基于机场工作人员在旅客登机桥的客舱中在用户控制器处手动输入命令而开始部署。作为本领域技术人员，系统在实践中可以根据应用提供一种或更多种这种部署方法。在开始部署之后，在步骤410处使旅客登机桥的客舱朝向飞行器移动。在该移动过程中，监测用来测量间隙A320和间隙C 340(图3A和图3B)的接近传感器(步骤420)。在判断方框420处，确定间隙A320和间隙C 
340是否已经到达期望最终位置(例如，位于距离飞行器的预定距离内)。如果不是，客舱的运动(步骤410)和间隙A 320和间隙C 340的监测继续进行。如果是，则过程移动步骤425，其中使柔性罩套305(例如图3B)朝向飞行器310伸出。在该伸出过程中，监测用来测量间隙B 
330、间隙C 340和间隙D 350(图3B)的接近传感器(步骤430)。在判断方框420处，确定柔性罩套305是否与飞行器310齐平。如果不是，则重复步骤425和430。如果是，则完成主伸出阶段，并且可以开始乘客下机过程。
[0037] 根据图4中的流程图400，处理接下来进行至以上简要讨论的微调阶段。微调阶段连续地操作，直到完成登机，并且开始旅客登机桥的缩回。在该微调阶段过程中，监测间隙F 360、间隙G 370和间隙H 380，以确保柔性罩套305保持与飞行器310齐平(步骤440)。由于在刚开始步骤440时期望间隙F 360、间隙G370和间隙H 380处于最小值，而随着乘客从飞行器
310下机和卸载货物而增加，因此在步骤445处调节旅客登机桥300的客舱位置，以使间隙F 
360、间隙G 370和间隙H 380最小化。注意，该过程在致动微调阶段的同时重复(在流程图
400中被示出为判断方框450的循环)。正常来说，在下机以及随后装载旅客和货物过程中微调阶段连续地操作，这是因为在下机(和卸载)阶段期间由于飞行器重量下降而使得飞行器通常将竖直向上移动，并且在装载阶段期间由于飞行器重量增加而使得飞行器可以向下竖直移动。当飞行器准备好起飞时停止微调阶段。
[0038] 另外，本公开包括根据如下条款的示例。
[0039] 条款1.一种用于控制可伸缩桥结构的移动的系统，该系统包括：
[0040] 联接至所述可伸缩桥结构的远端的一个或多个接近传感器；
[0041] 用于使所述可伸缩桥结构伸出和缩回的第一运动机构；以及
[0042] 处理器，该处理器用于从所述一个或多个接近传感器接收信号，并且基于所接收的信号选择性地产生控制信号并将所述控制信号提供给所述第一运动机构，以使所述可伸缩桥结构对着位于预定区域中的运载工具自动地伸出到预定位置。
[0043] 条款2.根据条款1所述的系统，该系统进一步包括附装至所述可伸缩桥结构的远端的柔性罩套；并且其中所述处理器基于所接收的信号产生控制信号并且将所述控制信号提供给联接至所述柔性罩套的第二运动机构以使所述柔性罩套对着所述运载工具伸出。
[0044] 条款3.根据条款2所述的系统，其中，所述处理器：
[0045] 基于来自所述接近传感器的信号监测并识别在所述柔性罩套对着所述运载工具初始伸出之后所述柔性罩套和所述运载工具之间的位置关系的任何变化；
[0046] 基于所识别出的所述位置关系的任何变化产生控制信号，以使所述可伸缩桥结构对着所述运载工具恢复至所述预定位置；以及
[0047] 将所产生的控制信号提供给所述第一运动机构。
[0048] 条款4.根据条款1所述的系统，其中，所述处理器：
[0049] 接收使所述可伸缩桥结构开始缩回的缩回信号；以及
[0050] 基于所述缩回信号的接收将控制信号提供给所述第一运动机构，以使所述可伸缩桥结构远离所述运载工具缩回到预定初始位置。
[0051] 条款5.根据条款1所述的系统，该系统进一步包括：
[0052] 联接至所述可伸缩桥结构的远端的一个或多个位置传感器；
[0053] 并且其中，所述处理器从所述位置传感器接收信号，基于来自所述位置传感器的信号确定运载工具何时在所述预定区域内停止移动，并且基于这一确定使所述可伸缩桥结构开始自动伸出。
[0054] 条款6.根据条款1所述的系统，该系统进一步包括：
[0055] 联接至所述处理器的天线；
[0056] 并且其中所述处理器经由所述天线接收致动信号，并且基于该致动信号使所述可伸缩桥结构开始自动伸出。
[0057] 条款7.根据条款1所述的系统，该系统进一步包括：
[0058] 网络接口卡，该网络接口卡联接至所述处理器，并且具有联接至计算机网络的外部接口；并且
[0059] 其中所述处理器基于经由所述网络接口卡通过所述计算机网络接收的开始信号而使所述可伸缩桥结构开始自动伸出。
[0060] 条款8.根据条款1所述的系统，其中，所述接近传感器为视觉传感器、雷达传感器、光学传感器、LIDAR传感器、无源RFID传感器、有源RFID传感器或蓝牙传感器。
[0061] 条款9.一种用于控制旅客登机桥的移动的系统，该系统包括：
[0062] 联接至安装在所述旅客登机桥的远端处的客舱的外表面上将一个或多个接近传感器；
[0063] 用于使位于所述旅客登机桥的远端处的所述客舱伸出和缩回的第一运动机构；以及
[0064] 从所述一个或多个接近传感器接收信号的处理器，并且所述处理器基于所接收的信号选择性地产生控制信号并且将所述控制信号提供给所述第一运动机构以使所述客舱对着位于预定区域中的飞行器自动地伸出到预定位置。
[0065] 条款10.根据条款9所述的系统，该系统进一步包括附装至所述客舱的远端的柔性罩套；并且其中所述处理器基于所接收的信号产生控制信号并且将所述控制信号提供给联接至所述柔性罩套的第二运动机构以使所述柔性罩套对着所述飞行器伸出。
[0066] 条款11.根据条款10所述的系统，其中，所述处理器：
[0067] 基于来自所述接近传感器的信号监测并识别在所述柔性罩套对着所述飞行器初始伸出之后所述柔性罩套和所述飞行器之间的位置关系的任何变化；
[0068] 基于所识别出的所述位置关系的任何变化产生控制信号，以使所述可伸缩桥结构对着所述飞行器恢复至所述预定位置；以及
[0069] 将所产生的控制信号提供给所述第一运动机构。
[0070] 条款12.根据条款9所述的系统，其中，所述处理器：
[0071] 接收使所述旅客登机桥开始缩回的缩回信号；以及
[0072] 基于所述缩回信号的接收将控制信号提供给所述第一运动机构，以使所述旅客登机桥远离所述飞行器缩回到预定初始位置。
[0073] 条款13.根据条款9所述的系统，该系统进一步包括：
[0074] 联接至所述旅客登机桥的远端的一个或多个位置传感器；
[0075] 并且其中，所述处理器从所述位置传感器接收信号，基于来自所述位置传感器的信号确定飞行器何时在所述预定区域内停止移动，并且基于这一确定使所述旅客登机桥开始自动伸出。
[0076] 条款14.根据条款9所述的系统，该系统进一步包括：
[0077] 联接至所述处理器的天线；
[0078] 并且其中所述处理器经由所述天线接收致动信号，并且基于该致动信号使所述旅客登机桥开始自动伸出。
[0079] 条款15.根据条款9所述的系统，该系统进一步包括：
[0080] 网络接口卡，该网络接口卡联接至所述处理器，并且具有联接至计算机网络的外部接口；并且
[0081] 其中所述处理器基于经由所述网络接口卡通过所述计算机网络接收的开始信号而使所述旅客登机桥开始自动伸出。
[0082] 条款16.根据条款9所述的系统，其中，所述接近传感器为视觉传感器、雷达传感器、光学传感器、LIDAR传感器、无源RFID传感器、有源RFID传感器或蓝牙传感器。
[0083] 条款17.一种用于控制可伸缩桥结构的移动的方法，该可伸缩桥结构具有用于使所述可伸缩桥结构伸出和缩回的第一运动机构，该方法包括：
[0084] 接收一信号以使所述可伸缩桥结构开始伸出；
[0085] 从联接至所述可伸缩桥结构的远端的一个或多个接近传感器接收信号；以及[0086] 基于所接收的信号产生控制信号并将所述控制信号提供给所述第一运动机构，以使所述可伸缩桥结构对着位于预定区域中的运载工具自动地伸出到预定位置。
[0087] 条款18.根据条款17所述的方法，其中，柔性罩套附装至所述可伸缩桥结构的远端，并且该方法进一步包括：
[0088] 基于所接收的信号产生控制信号并且将所述控制信号提供给联接至所述柔性罩套的第二运动机构以使所述柔性罩套对着所述运载工具伸出。
[0089] 条款19.根据条款18所述的方法，该方法进一步包括：
[0090] 基于来自所述接近传感器的信号监测并识别在所述柔性罩套对着所述运载工具初始伸出之后所述柔性罩套和所述运载工具之间的位置关系的任何变化；
[0091] 基于所识别出的所述位置关系的任何变化产生控制信号，以使所述可伸缩桥结构对着所述运载工具恢复至所述预定位置；以及
[0092] 将所产生的控制信号提供给所述第一运动机构。
[0093] 条款20.根据条款17所述的方法，该方法进一步包括：
[0094] 接收使所述可伸缩桥结构开始缩回的缩回信号；以及
[0095] 基于所述缩回信号将控制信号提供给所述第一运动机构，以使所述可伸缩桥结构远离所述运载工具缩回到预定初始位置。
[0096] 尽管图1至图4讨论了用于在机场航站楼中与飞行器对接的旅客登机桥中使用的本公开的系统和方法的具体应用，但是本公开的系统和算法在许多其它应用中也有应用，例如包括旅客渡船和邮轮对接的终端中。实际上，本公开的系统和方法可以用来增强任何可伸缩桥结构的操作，诸如例如那些用来卸载货轮的桥结构。此外，尽管已经参照本公开的优选示例和各个方面具体示出并描述了本公开，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以进行各种改变和修改。本公开之意图是将所附权利要求解释为包括这里所描述的示例、上面提及的另选方案以及它们的所有等同物。

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