[0001] 本发明涉及民航机场和旅客登机桥相关技术领域，具体涉及一种用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件。

[0002] 现有方案中，旅客登机桥的控制组件均设计为“单一的控制组件、且只配置一套PLC”。如此设计配置，当PLC存在“因为其产品本身的潜在缺陷而导致抗干扰性不达标、或因
为其产品抗干扰性能衰减而导致抗干扰性不达标、或因为外部因素导致PLC容易被干扰等
问题”时；旅客登机桥的“控制组件(PLC)”将会因为抗干扰性问题，容易受到“外来干扰信息
(即错误指令信息)”的侵蚀，从而发生“非受控状态运动”。因此，现有方案中的“控制组件
(PLC)”用于对其管控的各种受控状态运动进行实时运算控制时，在特定状态条件下、因为
抗干扰性问题，可能导致运算错误或数据传输错误进而带来安全隐患。

[0003] 有鉴于此，提供一种用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件，致力于解决现有技术中及现有方案中的“控制组件(PLC)”、用于对其管控的各种受控状态运动进行实时
运算控制时，在特定状态条件下、因为抗干扰性问题，可能导致运算错误或数据传输错误进
而带来安全隐患的问题。

[0004] 本发明采用如下技术方案：

[0005] 本发明实施例提供了一种用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件，包括：至少两个控制组件；其中的每个控制组件包括：通信模块，数据核对模块和PLC模块。

[0006] 所述通信模块，用于获取旅客登机桥本地操作的控制信息、或获取旅客登机桥(远程)管理系统发送的控制信息，并将所述控制信息发送至其他的控制组件，还用于获取其他
控制组件发送的控制信息；

[0007] 所述数据核对模块，用于核对本控制组件获取的控制信息和其他控制组件发送的控制信息是否相同；

[0008] 所述PLC模块，用于当本控制组件获取的控制信息和其他控制组件发送的控制信息相同时，基于控制信息进行计算得到控制指令；

[0009] 所述通信模块，还用于将所述控制指令发送至其他控制组件，并接收其他控制组件发送的控制指令；

[0010] 所述数据核对模块，用于核对其他控制组件发送的控制指令与本控制组件计算得到的控制指令是否相同；

[0011] 所述通信模块，还用于当其他控制组件发送控制指令与本控制组件计算得到的控制指令相同时，向被控设备(或称为：执行机构)发送控制指令。

[0012] 可选的，所述控制设备包括：旅客登机桥的操纵台和监测装置；

[0013] 可选的，所述监测装置用于监测得到旅客登机桥的运动状态并及时发送至控制组件。

[0014] 可选的，控制设备包括：旅客登机桥的被控机械组件及设备元器件。

[0015] 可选的，与所述数据核对模块连接的报警模块，用于当所述各个控制组件发送的控制指令不相同、或所述各个控制组件接收的控制信息不相同时，发出告警。

[0016] 可选的，所述通信模块包括通信线。

[0017] 可选的，所述用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件设置有电磁屏蔽结构。

[0018] 本发明采用以上技术方案，由多套PLC设计配置为具有组合型结构的、具有“自行检测操作指令信息一致性”验证功能的组合型控制组件；本申请提供的、用于旅客登机桥的
组合型自行检测控制组件，能够互联互通运行和互相通信联络，能够自行互相检测、并且互
相确认其同时接收到的“操作指令信息”是否具备一致性。当在特定状态条件下、某一个plc
因为抗干扰性问题，发生运算错误或数据传输错误时，多套PLC的数据无法统一，所以无法
执行错误的命令。如此设置，至少能够比较有效地避免、在特定状态条件下的某一个plc因
为抗干扰性问题，出现运算错误或数据传输错误带来安全隐患的问题。

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0020] 图1是本发明实施例提供的一种用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件的结构示意图；

[0021] 图2是本发明实施例提供的一种用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件中的、每个控制组件的结构示意图。

[0022] 附图标记：

[0023] 1‑通信模块；2‑数据核对模块；3‑PLC模块。

[0024] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有
其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

[0025] 首先对本申请所提供方案的具体应用场景进行说明：

[0026] 旅客登机桥(以下简称：登机桥)是民航机场专用的、能够为旅客提供上、下飞机便捷服务的行业设备，也是当前建设“绿色机场、智慧机场”所必需的民航专业设备。登机桥的
操纵台上配置有不同功能和不同用途的操作元件、功能指示器、以及相应的指示标识，还配
置有一个“紧急停止”按钮。登机桥的各种正常性运动(即各种受控状态运动)，都是由该登
机桥的控制组件(PLC)进行实时运算控制得以完成的。登机桥控制组件(PLC)是根据接收到
的操作指令信息，执行对登机桥的某种受控状态运动进行实时运算控制；并完成操作指令
所要求的受控状态运动。在民航机场，登机桥的实际使用及其操纵运行，主要是以人工手动
操纵模式进行靠接飞机的；但是，为了保障登机桥的运行安全和接机安全，又在登机桥不同
的关键位置，设计配置有不同功能的监测装置(或监测元器件)。该监测装置(或监测元器
件)能够根据其监测到的运行数据(或运动状态)，及时发送“监测反馈操作指令信息”。登机
桥控制组件(PLC)则根据监测装置(或监测元器件)发送的“监测反馈操作指令信息”，对登
机桥进行相关运动(或运动状态)的实时运算控制；并完成该“监测反馈操作指令”所要求的
相关运动(或运动状态)。目前，国内外品牌的登机桥制造商，都认为登机桥的逻辑控制内容
及逻辑控制要求比较简单，所以其“控制组件”的设计配置均为1套可编程逻辑控制器(简
称：PLC)，用于对其管控的各种正常性运动(即各种受控状态运动)进行实时运算控制。在正
常的情况下，如此设计配置1套PLC的“控制组件”可以满足日常使用需求、可以满足《中华人
民共和国民用航空行业标准(MH/T6028—2016)》规定的技术规格和功能要求。但是，当PLC
存在“因为其产品本身的潜在缺陷而导致抗干扰性不达标、或因为其产品抗干扰性能衰减
而导致抗干扰性不达标、或因为外部因素导致PLC容易被干扰等问题”时；登机桥的“控制组
件(PLC)”将会因为抗干扰性问题，容易受到“外来干扰信息(即错误指令信息)”的侵蚀，导
致“非受控状态运动”。因此，如此设计配置1套(PLC)的“控制组件”，用于对其管控的各种受
控状态运动进行实时运算控制；在特定状态条件下、因为抗干扰性问题，容易导致“非受控
状态运动”的质量安全隐患问题。

[0027] 实施例

[0028] 图1是本发明实施例提供的一种用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件的结构示意图；图2是本发明实施例提供的一种用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件中
的、每个控制组件的结构示意图。

[0029] 参考图1和图2，本申请提供的用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件，包括：至少两个互相通信连接的控制组件；其中的每个控制组件包括：通信模块1，数据核对模块2
和PLC模块3。

[0030] 所述通信模块1，用于获取旅客登机桥本地操作的控制信息、或获取旅客登机桥(远程)管理系统发送的控制信息，并将所述控制信息发送至其他的控制组件，还用于获取
其他控制组件发送的控制信息；

[0031] 所述数据核对模块2，用于核对本控制组件获取的控制信息和其他控制组件发送的控制信息是否相同；

[0032] 所述PLC模块3，用于当本控制组件获取的控制信息和其他控制组件发送的控制信息相同时，基于控制信息进行计算得到控制指令；

[0033] 所述通信模块1，还用于将所述控制指令发送至其他控制组件，并接收其他控制组件发送的控制指令；

[0034] 所述数据核对模块2，用于核对其他控制组件发送的控制指令与本控制组件计算得到的控制指令是否相同；

[0035] 所述通信模块1，还用于当其他控制组件发送的控制指令与本控制组件计算得到的控制指令相同时，向被控设备(或称为：执行机构)发送控制指令。

[0036] 具体的，所述控制设备包括：旅客登机桥的操纵台和监测装置。控制设备包括：旅客登机桥的被控机械组件及设备元器件。

[0037] 登机桥的操纵台上配置有不同功能和不同用途的操作元件、功能指示器、以及相应的指示标识，还配置有一个“紧急停止”按钮。按照《中华人民共和国民用航空行业标准
(MH/T6028—2016)》规定，操纵台上配置的操作元件应该是一种“握持式(或指压式)运行操
作装置”，当按住操作时，登机桥运动；松开时，登机桥停止运动。

[0038] 具体的，操纵台上的配置包括：用于操纵登机桥行走运动(实现旋转与伸缩)的“操作手柄”；用于操纵登机桥接机平台上升或下降的“操作按钮”；用于操纵登机桥接机口向左
旋转或向右旋转的“操作按钮”；用于操纵接机口遮篷伸展运动或缩回运动的“操作按钮”；
用于操纵登机桥紧急停止的“操作按钮”；用于操纵登机桥其他运动(或状态)的操作元件。

[0039] 所述监测装置(或监测元器件)，用于监测得到登机桥的运动状态并及时发送至控制组件。为了保障登机桥的运行安全和接机安全，在登机桥不同的关键位置，设计配置有不
同功能的监测装置(或监测元器件)。该监测装置(或监测元器件)能够根据其监测到的运行
数据(或运动状态)，及时发送“监测反馈操作指令信息”。登机桥控制组件(PLC)则根据监测
装置(或监测元器件)发送的“监测反馈操作指令信息”，对登机桥进行相关运动(或运动状
态)的实时运算控制；并完成该“监测反馈操作指令”所要求的相关运动(或运动状态)。例
如：

[0040] 控制登机桥接机的近距离低速(≦0.1m/s)前行及制停，控制登机桥活动通道伸缩(伸长或收缩)的极限长度，控制登机桥与飞机机翼(或其他设备货物)之间的安全距离，控
制登机桥接机口地板与飞机舱门下边沿之间的安全间隙，控制同一机位相邻两台登机桥之
间防撞的安全运行距离，控制登机桥运行时非接触式安全防护的制停距离，等等。

[0041] 进一步的，用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件，其特征在于，与所述数据核对模块2连接的报警模块，用于当所述各个控制组件发送的控制指令不相同、或所述各个
控制组件接收的控制信息不相同时，发出告警。需要说明的是，具体的告警可以是在操纵台
上向操作人员发送告警信息，并同时在操纵台周围以声音和灯光进行报警。

[0042] 具体的，所述通信模块1包括通信线。所述用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件设置有电磁屏蔽结构。

[0043] 关于PLC系统干扰的主要来源及途径主要包括：

[0044] 一、来自空间的辐射干扰；空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应设备等产生的，通常称为辐射干扰，其
分布极为复杂。若PLC系统置于所在射频场内，就会收到辐射干扰。并且，辐射干扰与现场设
备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关。

[0045] 二、来自PLC系统外引线的干扰；PLC系统外引线的干扰主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在工业生产现场比较严重。PLC系统的正常供电电源，均由
电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。
尤其是电网内部的变化，如开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐
波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。与PLC控制系统连接的各类信号
传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要途径为：信
号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，是非常严重的。由信号引入
干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性
能差的系统，还将导致信号间互相干扰，造成逻辑数据变化或错误、发送错误控制指令和系
统死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障、造
成灾难性事件的情况也很多。来自接地系统混乱所产生的干扰PLC控制系统的地线包括系
统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位
分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。此外，若系统
地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻
辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰
容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。

[0046] 三、来自PLC系统内部的干扰；PLC系统内部的干扰，主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的
相互影响及元器件间相互不匹配使用等。

[0047] 根据以上“关于PLC系统干扰的主要来源及途径”的分析可知，有关PLC系统干扰的问题：无论是系统内部原因、还是外部的引入因素，都是客观存在的、也是无法完全规避的。

[0048] 故此，有必要研究探讨登机桥控制组件因为“PLC系统干扰”所导致的质量安全隐患问题、提升登机桥质量安全的可靠性。

[0049] 根据上述对“关于PLC系统干扰的主要来源及途径”的分析、以及对现有登机桥“控制组件”(PLC)抗干扰性问题的研究分析可知：现有登机桥设计配置1套PLC的“控制组件”，
用于对其管控的各种正常性运动(即各种受控状态运动)进行实时运算控制；容易受到外来
干扰信息(即错误指令信息)的侵蚀，从而导致“非受控状态运动”。同样，也说明了因为登机
桥“控制组件(PLC)”的“抗干扰性”不达标等问题，将会导致“非受控状态运动”的质量安全
隐患问题。

[0050] 综上所述，关于现有登机桥“控制组件”(PLC)的“抗干扰性”问题，所存在的主要因素有：

[0051] (1)PLC产品内部本身的缺陷或质量问题，导致其“抗干扰性”不达标；

[0052] (2)因为PLC使用时间太长久，致使该PLC的抗干扰性能衰减而导致其“抗干扰性”不达标。

[0053] (3)PLC的应用性设计与配置、系统外部引入条件、以及PLC所置于的外部环境，存在致使PLC容易受到干扰的因素。

[0054] 本发明研究设计的用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件及其组合型实时运算控制模式，能够保障旅客登机桥从源头上阻止因为“外来干扰”而造成“非受控状态运
动”的发生。并且，能够满足和适用于民航机场选择配置的、具有人工手动操纵模式功能的
登机桥。

[0055] 关于本发明的用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件及其组合型实时运算控制模式的基本原理及研究设计，介绍说明如下。

[0056] 如图1所示，用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件，是由2套控制组件(包括2套PLC控制单元，即：PLC1和PLC2)设计配置为具有组合型结构的、具有“自行检测操作指令
信息一致性”验证功能的组合型控制组件。

[0057] 本申请所提供方案中的2套PLC控制单元(PLC1和PLC2)被设计配置为：能够互联互通运行和互相通信联络，能够自行互相检测、并且互相确认其同时接收到的“操作指令信
息”是否具备一致性。

[0058] 如图1所示，该用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件的2套PLC控制单元(PLC1和PLC2)能够同时接收到，登机桥操作人员对操纵台上的“操作元件”进行操纵时所发
送的操作指令信息。

[0059] 同样，该用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件的2套PLC控制单元(PLC1和PLC2)也能够同时接收到，监测装置(或监测元器件)发送的“监测反馈操作指令信息”。

[0060] 如图1所示，该用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件的2套PLC控制单元(PLC1和PLC2)被设计规定为，能够由其中一套PLC为主进行实时运算控制、另一套PLC为辅
进行实时运算监测，完成“操作指令”所要求的受控状态运动。

[0061] 同时，该2套PLC控制单元(PLC1和PLC2)还可以被设计为，具有上述主辅运行功能(实时运算控制与实时运算监测)的互为热备份。

[0062] 如图1所示，该用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件的设计规定，只有当该2套PLC控制单元(PLC1和PLC2)同时所接收到的“操作指令信息”具备一致性、且被互相检测
所确认；才可以对被控设备(或称为：执行机构)实施“操作指令”所要求的实时运算控制及
实时运算监测，并完成“操作指令”所要求的受控状态运动。

[0063] 如图1所示，该用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件的设计又同时规定，若该2套PLC控制单元(PLC1和PLC2)各自接收到不同的“操作指令信息”、或接收到不明来源的
“操作指令信息”；并且被互相检测确认不具备一致性，则该“操作指令信息”将被认定为“外
来干扰信息(即错误指令信息)”而拒绝执行。

[0064] 关于用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件的可行性

[0065] 本发明研究设计的用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件，是由2套控制组件(包括2套PLC控制单元，即：PLC1和PLC2)设计配置为具有组合型结构的、组合型实时运算
控制模式的组合型控制组件。在非常有限的、极其短暂的瞬间时刻，对于产品的“内在品质
因素和外部影响因素”并非完全相同的2套PLC控制单元(PLC1和PLC2)，基本上可以排除其
同时受到相同的“外来干扰信息(即错误指令信息)”侵蚀的可能性。

[0066] 因此，该用于旅客登机桥的组合型自行检测控制组件，能够保障登机桥从源头上阻止因为“外来干扰”而造成“非受控状态运动”的发生；可以解决登机桥因为“抗干扰性”问
题所导致的质量安全隐患问题；能够进一步提升登机桥的技术规格和质量安全可靠性，保
障民航机场生产的安全运行。

[0067] 可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

[0068] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义
是指至少两个。

[0069] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部
分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺
序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明
的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0070] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件
或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下
列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场
可编程门阵列(FPGA)等。

[0071] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介
质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0072] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模
块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如
果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机
可读取存储介质中。

[0073] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0074] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0075] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。