1.一种机载气象雷达视频处理方法，其运行环境为机载的视频处理器(1)、信号处理器(2)、接口处理器(3)、存储器(4)组成的雷达视频处理系统，其特征在于，具体处理步骤如下：

1)视频处理器(1)通过接口处理器(3)获取载机位置信息，包括载机经度Lo、纬度La和真航向H；从存储器(4)获取历史探测数据，包括历史探测数据中心经度Lo0、纬度La0，历史探测数据(i,j,P0ij)；从信号处理器(2)获取气象雷达实时探测结果，包括同一方位回波处理结果数据Pθr，回波结果所在的方位角度θ，每组处理结果的距离门个数Nr，距离门大小L；上述信息均传送至视频处理器(1)；

2)视频处理器(1)根据载机位置信息Lo，La，Lo0，La0计算载机运动距离，并对历史探测数据进行修正；

3)视频处理器(1)根据载机真航向信息H，将从信号处理器(2)获得的实时探测处理结果由极坐标Pθn转换为直角坐标Pmn，使实时探测结果和历史探测结果坐标对应；

4)视频处理器(1)获取雷达闭锁状态f，进行探测数据融合，对实时探测结果存储数组(m,n,Pmn)进行遍历，计算探测数据融合结果PCij＝αP0ij+βPmn，当i＝m且j＝n时，如果雷达被闭锁，则取α＝1，β＝0，直接使用历史探测数据，不处理实时探测结果；

如果雷达未被闭锁，则α＝0.5，β＝0.5，PCij＝0.5P0ij+0.5Pmn，将实时探测数据同历史探测数据进行加权求和；

5)视频处理器(1)根据载机真航向H，从存储器(4)中提出探测数据，进行门限判别，生成显示画面并送显。

2.如权利要求1所述的机载气象雷达视频处理方法，其特征在于，具体处理步骤如下：

1：视频处理器(1)通过接口处理器(3)获取载机位置信息和量程选择信息，载机位置信息包括载机经度Lo、纬度La和真航向H，量程选择位Range；从存储器(4)获取历史探测数据，包括历史探测数据中心经度Lo0、纬度La0，历史探测数据(i,j,P0ij)；从信号处理器(2)获取气象雷达实时探测结果，包括同一方位回波处理结果数据Pθr，回波结果所在的方位角度θ，每组处理结果的距离门个数Nr，距离门大小L；上述信息均传送至视频处理器(1)；

2：进行历史探测数据位置修正；

2.1：计算载机运动距离：根据载机位置信息Lo，La，Lo0，La0计算载机运动距离为x＝(Lo-Lo0)×R×La，y＝(La-La0)×R，其中R为地球半径；

2.2：折算载机运动距离到视频像素平移个数：Δx＝x/μ，Δy＝y/μ，其中μ为单个像素点代表的距离；

2.3：按照Δx，Δy对历史探测数据(i,j,P0ij)分别进行横向、纵向平移操作，其中i＝i-Δx，j＝j-Δy；

3：根据载机真航向H，将实时探测处理结果由极坐标存储形式(θ,r,Pθr)转换为直角坐标存储形式(m,n,Pmn)，其中m＝r×L×cos(90°-(H+θ))＝r×L×sin(H+θ)，n＝r×L×sin(90°-(H+θ))＝r×L×cos(H+θ)，Pmn＝Pθr，使实时探测结果和历史探测结果坐标对应；

4：获取雷达闭锁状态f，进行探测数据融合，对实时探测结果存储数组(m,n,Pmn)进行遍历，计算探测数据融合结果PCij＝αP0ij+βPmn当i＝m且j＝n时；

4.1：如果雷达被闭锁，则取α＝1，β＝0，直接使用历史探测数据，不处理实时探测结果；

4.2：如果雷达未被闭锁，则α＝0.5，β＝0.5，PCij＝0.5P0ij+0.5Pmn，当i＝m且j＝n时，将实时探测数据同历史探测数据进行加权求和；

4.3：将融合探测数据(i,j,PCij)做为新的历史探测数据存入存储器；

5：根据载机真航向H，从存储器中提出探测数据，进行门限判别，生成显示画面并送显；

5.1：根据真航向H和量程选择位Range，确定视频显示区域边界约束函数；

5.1.1：视频显示区域底边约束：

5.1.2：视频显示区域圆弧边界约束为 其中μ为单个像素点代表的距

离；

5.2：遍历历史探测数据存储器，将位于5.1步所列的约束区域内的探测数据进行门限判别和生成显示画面；

5.2.1：读取历史探测数据存储器(i,j,PCij)，判断探测数据坐标(i,j)是否位于约束区域内，如果位于约束区域外，跳过5.2.2,5.2.3步；

5.2.2：将探测数据PCij同降雨强度判别门限进行比较，量化为相应级别Dij；

5.2.3：将探测数据坐标(i,j)转换到显示坐标(u,v)，u＝i×cos(H)-j×sin(H)，v＝i×sin(H)+j×cos(H)，并将量化级别Dij填写到显示画面(u,v)对应的像素位置；

5.2.4：判断下一组坐标，直至遍历历史探测数据存储器；

5.3：待5.2步完成后，将生成的显示画面送显。