除冰单元的调节机构、除冰单元和除冰装置

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除冰单元的调节机构、除冰单元和除冰装置
申请号	CN201610344024.8	申请日	2016-05-23	公开(公告)号	CN105839579B	公开(公告)日	2017-10-03
申请人	丁孟春;			发明人	丁超; 杨碎平;
摘要	本发明涉及除冰机械领域，尤其是涉及一种除冰单元的调节机构、除冰单元和除冰装置。调节机构包括定位轮、导杆、螺杆、定位调整弹簧、上端盖、下端盖和压力调整螺母；定位轮转动设置在导杆的一端，定位轮的轴线与导杆垂直；导杆的另一端与螺杆连接；定位调整弹簧套设在螺杆上，一端与上端盖相抵，另一端与下端盖相抵；上端盖滑动设置在螺杆上远离导杆的一端；压力调整螺母设置在螺杆远离导杆的一端，且设置在上端盖远离导杆的一侧；下端盖固定设置在螺杆上靠近导杆的一端。本发明通过调节机构的设置，使除冰单元在道路纵坡、横坡、结冰厚度、结冰硬度及道路质量不同的状况下作业，提高了其适应性和平顺性；并保证了路面及装置本身的安全。
权利要求	1.一种除冰单元的调节机构，其特征在于，包括定位轮、导杆、螺杆、定位调整弹簧、上端盖、下端盖和压力调整螺母；所述定位轮转动设置在所述导杆的一端，且所述定位轮的轴线与所述导杆的轴线垂直；所述导杆的另一端与所述螺杆的一端连接；所述定位调整弹簧套设在所述螺杆上，且所述定位调整弹簧的一端与所述上端盖相抵，另一端与所述下端盖相抵；所述上端盖滑动设置在所述螺杆上远离所述导杆的一端；所述压力调整螺母设置在所述螺杆远离所述导杆的一端，且设置在所述上端盖远离所述导杆的一侧，用于调整所述上端盖与所述下端盖之间的最大距离，并可对所述定位调整弹簧进行压力预紧；所述下端盖固定设置在所述螺杆上靠近所述导杆的一端。 2.根据权利要求1所述的除冰单元的调节机构，其特征在于，还包括导杆调整螺母；所述导杆调整螺母的一端与所述导杆连接，另一端与所述下端盖远离所述定位调整弹簧的一侧相抵，用于调整所述导杆调整螺母与所述下端盖之间的距离，进而调整所述导杆的高度。 3.根据权利要求1所述的除冰单元的调节机构，其特征在于，还包括基座；所述基座上设置有定位孔；所述导杆通过所述定位孔与所述基座滑动连接。 4.一种除冰单元，其特征在于，包括主框架、驱动主轴、驱动马达、架轮、上述权利要求 1-3任一项所述的调节机构和多个除冰刀；所述驱动马达设置在所述驱动主轴的一端，且固定设置在所述主框架上；所述架轮同轴且固定设置在所述驱动主轴上；多个所述除冰刀以所述架轮的轴线为中心轴均匀设置在所述架轮的周向；所述上端盖固定设置在所述主框架上；所述定位轮的轴线与所述驱动主轴的轴线平行。 5.根据权利要求4所述的除冰单元，其特征在于，所述除冰刀包括连接柄和刀头；所述连接柄的一端与所述架轮转动连接；所述连接柄的另一端与所述刀头一端的侧部固定连接；所述刀头的另一端设置有尖端。 6.根据权利要求5所述的除冰单元，其特征在于，所述连接柄上设置有复位装置；所述复位装置分别与所述连接柄和所述架轮连接，能够使所述连接柄的位置受外力发生变化后复位。 7.一种除冰装置，其特征在于，包括车体、高度调节装置、倾斜调节装置和至少一个权利要求4-6任一项所述的除冰单元；所述除冰单元通过所述高度调节装置和所述倾斜调节装置设置在所述车体前方，能够在所述车体的驱动下进行除冰作业；所述高度调节装置包括悬挂支架、液压缸、液压缸横担、主调节弹簧、主调节螺杆、主调节螺母、弹簧基座和悬挂吊臂；所述液压缸的一端与所述除冰单元转动连接，另一端与所述液压缸横担转动连接；所述主调节螺杆穿过所述悬挂支架的一端，且与所述悬挂支架滑动连接；所述主调节螺杆的一端与所述液压缸横担固定连接，另一端与所述弹簧基座滑动连接；所述主调节弹簧套设在所述主调节螺杆上，且所述主调节弹簧的一端与所述弹簧基座相抵，另一端与所述悬挂支架相抵；所述主调节螺母设置在所述主调节螺杆的一端，且设置在所述弹簧基座远离所述主调节弹簧的一侧。 8.根据权利要求7所述的除冰装置，其特征在于，所述主调节螺杆上还套设有提升弹簧；所述提升弹簧的一端与所述悬挂支架相抵，另一端与所述液压缸横担相抵。 9.根据权利要求7所述的除冰装置，其特征在于，所述倾斜调节装置包括十字轴、固定座、吊臂横担、平衡弹簧和压力传导调整组件；所述十字轴相对的两端分别设置有所述固定座，另外两端分别与两个所述悬挂吊臂的中部转动连接；所述悬挂吊臂的两端分别与所述悬挂支架和所述吊臂横担的一端转动连接；所述压力传导调整组件设置在所述吊臂横担靠近所述主框架的一侧；所述平衡弹簧的一端固定设置在所述主框架上，另一端分别与所述吊臂横担的两端相对设置；所述固定座固定设置在所述主框架上；所述十字轴远离所述主框架的一侧与所述液压缸的一端转动连接；所述吊臂横担上设置有限位调整螺栓；所述限位调整螺栓与所述平衡弹簧相对设置。 10.根据权利要求9所述的除冰装置，其特征在于，所述压力传导调整组件包括调整板和调整块；所述调整块为半圆形；所述调整块固定设置在所述主框架上；所述调整块的弧形面设置在靠近所述吊臂横担的一侧；所述调整板为弧形板；所述调整板的一侧固定设置在所述吊臂横担上，另一侧与所述调整块的弧形面相抵。
说明书全文	除冰单元的调节机构、除冰单元和除冰装置技术领域 [0001] 本发明涉及除冰机械领域，尤其是涉及一种除冰单元的调节机构、除冰单元和除冰装置。背景技术 [0002] 冬季下雪后，路面的雪经过车辆行人滚压后，雪粘附在地面，经过阳光的照射雪不能很快的融化和蒸发，最后又结成了冰。为了保障车辆行人的道路行驶安全，必须将路面上的冰给除去，以达到车辆行人的安全。而为了提高除冰的效率，避免人工破冰除冰费时费力，道路除冰机应运而生。 [0003] 现在的道路除冰机均分为两种模式，即碾压式和铲除式。 [0004] 碾压式由驱动单元和除冰单元两部分组成。驱动单元多数选用成熟的工程机械改造，如工程装载机卸去铲斗。除冰单元则由金属圆桶周围均布焊接N个冰刀，在驱动单元作用下向前滚动，冰刀依次对结冰进行碾压，以实现除冰。此类产品在形状、几何尺寸等元素虽有差别，但构造原理基本相同。 [0005] 铲除式是驱动单元与碾压式基本相同，其除冰单元工作原理是将轴的水平旋转运动，转化为上下往复直线运动，带动冰刀撞击结冰，以达到除冰目的。 [0006] 以上两类产品在除冰作业时，冰刀垂直作用于结冰与路面，此时有两种可能，除冰单元重量较轻，结冰不能有效清除；除冰单元重量较重，清除了结冰同时也损伤了路面。并且在作业的同一横向断面内，会出现路面高低不同、结冰厚度及硬度不同等因素同时叠加，致使路面损伤几率增高。发明内容 [0007] 本发明的目的在于提供除冰单元，以解决现有技术中存在的技术问题。 [0008] 本发明提供的除冰单元的调节机构，包括定位轮、导杆、螺杆、定位调整弹簧、上端盖、下端盖和压力调整螺母； [0009] 所述定位轮转动设置在所述导杆的一端，且所述定位轮的轴线与所述导杆的轴线垂直； [0010] 所述导杆的另一端与所述螺杆的一端连接； [0011] 所述定位调整弹簧套设在所述螺杆上，且所述定位调整弹簧的一端与所述上端盖相抵，另一端与所述下端盖相抵； [0012] 所述上端盖滑动设置在所述螺杆上远离所述导杆的一端； [0013] 所述压力调整螺母设置在所述螺杆远离所述导杆的一端，且设置在所述上端盖远离所述导杆的一侧，用于调整所述上端盖与所述下端盖之间的最大距离，并可对所述定位调整弹簧进行压力预紧； [0014] 所述下端盖固定设置在所述螺杆上靠近所述导杆的一端。 [0015] 进一步的，除冰单元的调节机构还包括导杆调整螺母； [0016] 所述导杆调整螺母的一端与所述导杆连接，另一端与所述下端盖远离所述定位调整弹簧的一侧相抵，用于调整所述导杆调整螺母与所述下端盖之间的距离，进而调整所述导杆的高度。 [0017] 进一步的，除冰单元的调节机构还包括基座； [0018] 所述基座上设置有定位孔； [0019] 所述导杆通过所述定位孔与所述基座滑动连接。 [0020] 本发明还提供了一种除冰单元，其包括主框架、驱动主轴、驱动马达、架轮、上述任一项所述的调节机构和多个除冰刀； [0021] 所述驱动马达设置在所述驱动主轴的一端，且固定设置在所述主框架上； [0022] 所述架轮同轴且固定设置在所述驱动主轴上； [0023] 多个所述除冰刀以所述架轮的轴线为中心轴均匀设置在所述架轮的周向； [0024] 所述上端盖固定设置在所述主框架上； [0025] 所述定位轮的轴线与所述驱动主轴的轴线平行。 [0026] 进一步的，所述除冰刀包括连接柄和刀头； [0027] 所述连接柄的一端与所述架轮转动连接； [0028] 所述连接柄的另一端与所述刀头一端的侧部固定连接； [0029] 所述刀头的另一端设置有尖端。 [0030] 进一步的，所述连接柄上设置有复位装置； [0031] 所述复位装置分别与所述连接柄和所述架轮连接，能够使所述连接柄的位置受外力发生变化后复位。 [0032] 本发明还提供了一种除冰装置，其包括车体、高度调节装置、倾斜调节装置和至少一个上述任一项所述的除冰单元； [0033] 所述除冰单元通过所述高度调节装置和所述倾斜调节装置设置在所述车体前方，能够在所述车体的驱动下进行除冰作业； [0034] 所述高度调节装置包括悬挂支架、液压缸、液压缸横担、主调节弹簧、主调节螺杆、主调节螺母、弹簧基座和悬挂吊臂； [0035] 所述液压缸的一端与所述除冰单元转动连接，另一端与所述液压缸横担转动连接； [0036] 所述主调节螺杆的穿过所述悬挂支架的一端，且与所述悬挂支架滑动连接； [0037] 所述主调节螺杆的一端与所述液压缸横担固定连接，另一端与所述弹簧基座滑动连接； [0038] 所述主调节弹簧套设在所述主调节螺杆上，且所述主调节弹簧的一端与所述弹簧基座相抵，另一端与所述悬挂支架相抵； [0039] 所述主调节螺母设置在所述主调节螺杆的一端，且设置在所述弹簧基座远离所述主调节弹簧的一侧。 [0040] 进一步的，所述主调节螺杆上还套设有提升弹簧； [0041] 所述提升弹簧的一端与所述悬挂支架相抵，另一端与所述液压缸横担相抵。 [0042] 进一步的，所述倾斜调节装置包括十字轴、固定座、吊臂横担、平衡弹簧和压力传导调整组件； [0043] 所述十字轴相对的两端分别设置有所述固定座，另外两端分别与两个所述悬挂吊臂的中部转动连接； [0044] 所述悬挂吊臂的两端分别与所述悬挂支架和所述吊臂横担的一端转动连接； [0045] 所述压力传导调整组件设置在所述吊臂横担靠近所述主框架的一侧； [0046] 所述平衡弹簧的一端固定设置在所述主框架上，另一端分别与所述吊臂横担的两端相对设置； [0047] 所述固定座固定设置在所述主框架上； [0048] 所述十字轴远离所述主框架的一侧与所述液压缸的一端转动连接； [0049] 所述吊臂横担上设置有限位调整螺栓； [0050] 所述限位调整螺栓与所述平衡弹簧相对设置。 [0051] 进一步的，所述压力传导调整组件包括调整板和调整块； [0052] 所述调整块为半圆形； [0053] 所述调整块固定设置在所述主框架上； [0054] 所述调整块的弧形面设置在靠近所述吊臂横担的一侧； [0055] 所述调整板为弧形板； [0056] 所述调整板的一侧固定设置在所述吊臂横担上，另一侧与所述调整块的弧形面相抵。 [0057] 本发明提供的除冰单元的调节机构，除冰单元在道路纵坡、横坡、结冰厚度、结冰硬度及道路质量不同的状况下作业，提高了其适应性和平顺性；并保证了路面及装置本身的安全。附图说明 [0058] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0059] 图1为本发明实施例提供的除冰单元的结构示意图； [0060] 图2为本发明实施例提供的除冰架轮的结构示意图； [0061] 图3为本发明实施例提供的除冰刀的结构示意图； [0062] 图4为本发明提供的除冰装置的结构示意图。 [0063] 附图标记： [0064] 1：十字轴 2：固定座 3：吊臂横担 [0065] 4：限位调整螺栓 5：平衡弹簧 6：调整板 [0066] 7：调整块 8：上端盖 9：定位调整弹簧 [0067] 10：基座 11：定位轮 12：导杆 [0068] 13：定位轮调整垫片 14：并紧螺母 15：导杆调整螺母 [0069] 16：下端盖 17：驱动马达 18：主框架 [0070] 19：压力调整螺母 20：螺杆 21：驱动主轴 [0071] 22：除冰刀 23：架轮 24：扭簧 [0072] 25：连接柄 26：固定梁 27：刀头 [0073] 28：车体 29：除冰单元 30：悬挂吊臂 [0074] 31：悬挂支架 32：主调节弹簧 33：提升弹簧 [0075] 34：液压缸横担 35：液压缸 36：主调节螺杆 [0076] 37：主调节螺母 38：弹簧基座具体实施方式 [0077] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0078] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0079] 此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0080] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0081] 如附图1所示，本发明提供了一种除冰单元29的调节机构，包括定位轮11、导杆12、螺杆20、定位调整弹簧9、上端盖8、下端盖16和压力调整螺母19； [0082] 所述定位轮11转动设置在所述导杆12的一端，且所述定位轮11的轴线与所述导杆12的轴线垂直； [0083] 所述导杆12的另一端与所述螺杆20的一端连接； [0084] 所述定位调整弹簧9套设在所述螺杆20上，且所述定位调整弹簧9的一端与所述上端盖8相抵，另一端与所述下端盖16相抵； [0085] 所述上端盖8滑动设置在所述螺杆20上远离所述导杆12的一端； [0086] 所述压力调整螺母19设置在所述螺杆20远离所述导杆12的一端，且设置在所述上端盖8远离所述导杆12的一侧，用于调整所述上端盖8与所述下端盖16之间的最大距离，并可对定位调整弹簧9进行压力预紧； [0087] 所述下端盖16固定设置在所述螺杆20上靠近所述导杆的一端。 [0088] 在使用时，上端盖8固定设置在除冰单元29上，通过压力调整螺母19来调整上端盖8与下端盖16之间的距离，进而来调整定位调整弹簧9的初始压力。 [0089] 定位轮相对路面不动，在除冰单元下行的过程中，除冰刀距路面越来越近。除冰单元下行的过程中，要克服定位轮的反作用力，反作用力传导路线是：导杆(可在基座孔内穿行)、下端盖、定位调整弹簧、上端盖(螺杆可在上端盖孔内穿行)。上端盖与除冰单元的主框架连接，承接液压杆传递来的压力。 [0090] 在这里，定位调整弹簧和高度调节装置中的主调节弹簧相互作用形成的合力，与定位轮的反作用力相抵，经过控制，可使冰刀工作在任何设定的高度内。 [0091] 这种设计，可使冰刀在任何设定的高度内工作时，均在受控状态，保证除冰单元工作的平顺性。 [0092] 优选的实施方式为，除冰单元29的调节机构还包括导杆调整螺母15； [0093] 所述导杆调整螺母15的一端与所述导杆12连接，另一端与所述下端盖16远离所述定位调整弹簧9的一侧相抵，用于调整所述导杆调整螺母15与所述下端盖16之间的距离，进而调整所述导杆12的高度。 [0094] 除冰刀与定位轮外圆下切点关系是，大约在一个平行面上，不一定在一个水平面上，定位轮与路面接触后，根据作业现场需要，经过控制，除冰刀可能要高于定位轮外圆下切点若干毫米。 [0095] 当对螺杆、螺母进行适当调整后，再调整导杆调整螺母，使之定位轮调整垫片与基座下端面产生适当间隙。即定位轮在不受外力影响情况下，其外圆下切点与冰刀有出厂整定的适当落差。 [0096] 如定位轮不接触路面时，定位轮外圆下切点应低于除冰刀下端点为出厂整定的适当间隙，如定位轮接触路面，继续受压时，路面的反作用力通过定位轮、导杆、导杆调整螺母、下端盖至定位调整弹簧，此时压力若能克服定位调整弹簧的硬度，导杆从基座的孔中向上穿行，定位轮外圆下切点与冰刀下端点间的距离可逐渐缩小，即除冰刀下端点距路面高度逐渐降低，并可在任何状态保持，实现了高度调节。 [0097] 这种结构不仅实现了高度的调节，在调节过程的任何高度，由悬挂支架经过主调节弹簧、压力传导组件、定位调整弹簧、导杆、定位轮至路面，悬挂支架作为基点，向下施加一个压力，经以上路径至路面，由于路径中两个弹簧的相互作用，使除冰单元始终处在一个受控状态，保证了作业的平稳性。 [0098] 当调整垫片与基座下端面相抵时，路面、定位轮、调整垫片、基座完全接触，其机构刚性足以保证出厂整定状态，即除冰刀下端与定位轮外圆下切点在一个水平面上。(如以路面为基准，除冰刀应略高于定位轮外圆下切点)因此实现了对路面的保护。 [0099] 在调整时，导杆12上还可以设置有并紧螺母14，通过并紧螺母14来保证导杆调整螺母15的稳定性。 [0100] 需要指出的是，在本实施例中定位轮11的调整是通过导杆调整螺母15来实现的，但其不仅仅局限于这一种实现方式，其还可以是其他的实现方式，如可以是在导杆上设置与螺杆20配合的内螺纹等，进而通过螺纹连接来对定位轮11的高度进行调整等，也就是说，只要能够在通过对定位调整弹簧9的初始压力进行调整后，还能够对定位轮11的高度进行调整，使其回归的原来的高度即可。 [0101] 优选的实施方式为，除冰单元29的调节机构还包括基座10； [0102] 所述基座10上设置有定位孔； [0103] 所述导杆12通过所述定位孔与所述基座10滑动连接。 [0104] 在调节机构中还设置有基座10，将基座10固定设置在除冰单元29上，在其上设置的定位孔，将导杆12穿过定位孔，进而来限定定位轮11上下方向上的移动轨迹，并且通过基座10的设置，还能够进一步提高整个调节机构的稳定性。 [0105] 优选的实施方式为，所述导杆12上设置有定位轮调整垫片13； [0106] 所述定位轮调整垫片13设置在所述基座10靠近所述定位轮11的一侧，用于调整所述定位轮11与所述基座10之间的距离，同时，保证定位轮外圆下切点与冰刀顶端安全距离的措施。 [0107] 本发明还提供了一种除冰单元29，如图1-3所示，其包括主框架18、驱动主轴21、驱动马达17、架轮23、上述任一项所述的调节机构和多个除冰刀22； [0108] 所述驱动马达17设置在所述驱动主轴21的一端，且固定设置在所述主框架18上； [0109] 所述架轮23同轴且固定设置在所述驱动主轴21上； [0110] 多个所述除冰刀22以所述架轮23的轴线为中心轴均匀设置在所述架轮23的周向； [0111] 所述上端盖8固定设置在所述主框架18上； [0112] 所述定位轮11的轴线与所述驱动主轴21的轴线平行。 [0113] 多个架轮23通过驱动主轴21串联在一起，进而能够增加除冰的宽度，提高除冰的效率。 [0114] 在使用时，将架轮23的高度进行调整，使除冰刀22在绕架轮23进行转动时，离路面形成一定的间隙，使除冰单元在道路纵坡、横坡、结冰厚度、结冰硬度及道路质量不同的状况下作业时，提高了其适应性和平顺性；并保证了路面及装置本身的安全。 [0115] 优选的实施方式为，所述除冰刀22包括连接柄25和刀头27； [0116] 所述连接柄25的一端与所述架轮23转动连接； [0117] 所述连接柄25的另一端与所述刀头27一端的侧部固定连接； [0118] 所述刀头27的另一端设置有尖端。 [0119] 除冰刀22的刀头27通过连接柄25与架轮23连接，连接柄25与架轮23转动连接，当遇到障碍物时，能够使连接柄25发生偏转，进而避开障碍物，避免了障碍物对除冰刀22造成损坏。 [0120] 刀头27的一端设置尖端，另一端通过连接柄25与架轮23连接，连接柄25与架轮23转动连接，当遇到障碍物时，能够使连接柄25发生偏转，进而避开障碍物，避免了障碍物对刀头27造成损坏。 [0121] 在本实施例中，多个刀头27沿架轮23的厚度方向均匀设置在固定梁26的同一侧；连接柄25为两个，均设置在固定梁26远离刀头27的一侧。 [0122] 多个刀头27通过固定梁26并联设置在一起，能够有效的增加刀头27的作业范围，进而能够有效的提高刀头27的工作效率。 [0123] 在固定梁26的另一侧固定设置两个连接柄25，两个连接柄25分别设置在架轮23的两侧，以保证连接的平衡性和稳定性。 [0124] 需要指出的是，连接柄25的数量可以是两个，但不仅仅局限于两个，其还可以是四个、六个等，优选的方式是连接柄25的数量为偶数个，对称设置在架轮23的两侧。 [0125] 优选的实施方式为，所述连接柄25上设置有复位装置； [0126] 所述复位装置分别与所述连接柄25和所述架轮23连接，能够使所述连接柄25的位置受外力发生变化后复位。 [0127] 复位装置分别与连接柄25和架轮23连接，能够使连接柄25的位置受外力发生变化后复位。 [0128] 因此，本发明将除冰刀22转动连接在架轮23上，进而当除冰刀22遇到障碍物时，能够被障碍物阻挡，进而使除冰刀22向架轮23中心所在方向转动，也就使刀头27不与障碍物直接冲撞，避免了障碍物对刀头27的损伤。但是，当越过障碍物时，如果除冰刀22没有复位，那么之后的除冰就会产生漏洞，进而影响到铲冰的效果。 [0129] 在连接柄25上设置复位装置，使复位装置分别于连接柄25和架轮23连接，能够使连接柄25在被障碍物阻挡转动时，在架轮23越过障碍物后能够给连接柄25一个复位的力，使连接柄25复位，除冰刀22能够继续正常作业。 [0130] 在本实施例中，将复位装置的弹簧设置为扭簧24，在两个连接柄25中间设置一个扭簧24的卡接部，在卡接部上设置扭簧24槽，将扭簧24的一端设置在扭簧24槽中，以保证扭簧24与卡接部相抵的一端不会由于窜动而影响到除冰刀22的复位功能。在架轮23上也可以相应的设置扭簧24槽，也可以是将扭簧24的另一端折弯后与架轮23的周边相抵。 [0131] 也就是说，只要将扭簧24的两端分别于连接柄25和架轮23相抵，能够驱动连接柄25复位即可。 [0132] 由于扭簧24与连接柄25和架轮23均是相抵，其对除冰刀22的复位是有方向限定，也就是说，此时的扭簧24只有一个方向有力。 [0133] 需要指出的是，复位装置可以是设置为扭簧24，但其不仅仅局限于扭簧24，其还可以是其他结构，如在连接柄25的两侧分别设置一个拉簧或分别设置一个压簧，也就是说，只要能实现连接柄25的复位功能即可。 [0134] 本发明还提供了一种除冰装置，如图1-4所示，其包括车体28、高度调节装置、倾斜调节装置和至少一个上述任一项所述的除冰单元29； [0135] 所述除冰单元29通过所述高度调节装置和所述倾斜调节装置设置在所述车体28前方，能够在所述车体28的驱动下进行除冰作业； [0136] 所述高度调节装置包括悬挂支架、液压缸35、液压缸35横担、主调节弹簧32、主调节螺杆36、主调节螺母37、弹簧基座38和悬挂吊臂30； [0137] 所述液压缸35的一端与所述除冰单元29转动连接，另一端与所述液压缸35横担转动连接； [0138] 所述主调节螺杆36的穿过所述悬挂支架的一端，且与所述悬挂支架滑动连接； [0139] 所述主调节螺杆36的一端与所述液压缸35横担固定连接，另一端与所述弹簧基座38滑动连接； [0140] 所述主调节弹簧32套设在所述主调节螺杆36上，且所述主调节弹簧32的一端与所述弹簧基座38相抵，另一端与所述悬挂支架相抵； [0141] 所述主调节螺母37设置在所述主调节螺杆36的一端，且设置在所述弹簧基座38远离所述主调节弹簧32的一侧。 [0142] 优选的实施方式为，所述主调节螺杆36上还套设有提升弹簧33； [0143] 所述提升弹簧33的一端与所述悬挂支架相抵，另一端与所述液压缸35横担相抵。 [0144] 优选的实施方式为，所述倾斜调节装置包括十字轴1、固定座2、吊臂横担3、平衡弹簧5和压力传导调整组件； [0145] 所述十字轴1相对的两端分别设置有所述固定座2，另外两端分别与两个所述悬挂吊臂3的中部转动连接； [0146] 所述悬挂吊臂3的两端分别与所述悬挂支架31和所述吊臂横担3的一端转动连接； [0147] 所述压力传导调整组件设置在所述吊臂横担3靠近所述主框架18的一侧； [0148] 所述平衡弹簧5的一端固定设置在所述主框架18上，另一端分别与所述吊臂横担18的两端相对设置； [0149] 所述固定座2固定设置在所述主框架18上； [0150] 所述十字轴1远离所述主框架18的一侧与所述液压缸35的一端转动连接； [0151] 所述吊臂横担30上设置有限位调整螺栓4； [0152] 所述限位调整螺栓4与所述平衡弹簧5相对设置。 [0153] 将十字轴1的相对的两个端部转动连接两个悬挂吊臂，另外相对的两个端部转动连接固定座2，在十字轴1的中间交叉部转动连接液压缸的一端。 [0154] 这样的设置，可以通过悬挂吊臂的两端的转动连接、高度调节装置与十字轴1的转动连接、十字轴1与固定座2的转动连接等几处的转动连接，实现除冰单元29在前后左右的任意方向进行转动，以使除冰单元29能够在任何地形中进行正常作业。 [0155] 平衡弹簧5的一端固定设置在主框架18上，另一端分别与吊臂横担3的两端相对设置；吊臂横担3水平方向上固定设置，进而在进行除冰作业时，吊臂横担3不进行晃动，而除冰单元29在晃动时，由于主框架18上的平衡弹簧5分别与吊臂横担3两端相对应设置，而会使平衡弹簧5与吊臂横担3相抵，进而限制其晃动的范围，避免了除冰单元29的过渡晃动。 [0156] 在本实施例中，平衡弹簧5为压簧，与除冰单元29相抵。 [0157] 使除冰单元在道路纵坡、横坡、结冰厚度、结冰硬度及道路质量不同的状况下作业时，提高了其适应性和平顺性；并保证了路面及装置本身的安全。 [0158] 为适应作业现场的转弯横坡、散水横坡，设计了地貌横向寻踪机构，解决了因倾斜产生的振动、跳跃，提高了除冰效果。地貌横向寻踪机构由十字轴1、平衡簧、限位块组成，除冰单元29在十字轴1上可横向上下摆动。平衡簧限制其自由摆动；限位块限定摆动幅度。 [0159] 在本实施例中，吊臂横担3不动，限位调整螺栓4转动下移，进而使限位调整螺栓4的下端靠近平衡弹簧5，减小限位调整螺栓4与平衡弹簧5之间的间隙，进而减小倾斜范围。 [0160] 增大倾斜范围时，反转限位调整螺栓4，增大其与平衡弹簧5之间的距离即可。 [0161] 优选的实施方式为，所述压力传导调整组件包括调整板6和调整块7； [0162] 所述调整块7为半圆形； [0163] 所述调整块7固定设置在所述主框架18上； [0164] 所述调整块7的弧形面设置在靠近所述吊臂横担的一侧； [0165] 所述调整板6为弧形板； [0166] 所述调整板6的一侧固定设置在所述吊臂横担上，另一侧与所述调整块7的弧形面相抵。 [0167] 通过压力传导调整组件，能够保证车体28与除冰单元29之间的力的传递的稳定性，进而保证除冰单元29的工作稳定性。 [0168] 本发明提供的除冰单元29的调节机构，使除冰单元在道路纵坡、横坡、结冰厚度、结冰硬度及道路质量不同的状况下作业时，提高了其适应性和平顺性；并保证了路面及装置本身的安全。 [0169] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。